CN108046082A - 深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。

Description

深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，尤其适用于煤矿中大吨位矿用电梯和超深立井提升设备的防坠制动。
背景技术
在矿山竖井中，矿井提升设备的应用较为普遍，且矿井中的安全尤为重要，因此提升设备的安全装置必不可少。目前矿井提升中使用较为普遍的是安全防护装置是防坠器，但防坠器只能防坠较轻的载荷，不适用大吨位提升的防坠制动，而且用于多点防坠制动时，很难实现同步。对于其他提升容器设置的安全防护装置还有限速安全制动装置、卡紧自锁装置等，但是他们的制动性能不足够好，反应不及时且存在不同步与滑移现象。
发明内容
发明目的：本发明目的是，提供一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，解决现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统，该提升容器两侧设有柔性导轨，提升容器上设有可沿柔性导轨运动的滚动导靴；该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；
所述渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，活动钳块与静钳块相对的一侧具有倾斜面a，该倾斜面a由上至下逐渐靠近柔性导轨，静钳块与活动钳块相对的一侧具有平行于倾斜面a的倾斜面b，倾斜面a与倾斜面b的间隙内设有滚针，其中一个静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；
所述液压控制系统包括手动泵，手动泵进油管连接油箱出油口，手动泵出油管连接制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱回油口；
所述滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机的输入轴相连，增速机的输出轴与离心式离合器的传动轴相连，离心式离合器的离合块与截止阀的阀杆相连。
进一步的，所述手动泵进油管上设有粗过滤器，手动泵出油管上设有精过滤器。
进一步的，所述手动泵出油管上还设有蓄能器、压力表。
进一步的，所述链轮传动系统包括主动链轮、从动链轮、传动链，主动链轮设置在滚动导靴的滚动轮轴上，从动链轮设置在增速机的输入轴上，传动链分别与主动链轮和从动链轮的轮齿相啮合。
上述深立井大吨位提升容器多点同步制动系统的工作方法：
当提升容器提升容器正常运行时，通过手动泵向制动缸的无杆腔供油，截止阀关闭，制动缸的活塞杆带动静钳块朝远离柔性导轨一侧运动，碟形弹簧被压缩，活动钳块与柔性导轨之间保持松弛状态；
当所述提升容器提升容器突然坠落时，提升容器下降的速度会陡然增大，此时滚动导靴的滚动轮轴转动速度也会加快，且滚动导靴的滚动轮轴转速会通过链轮传动系统传给增速机，增速机将转速进一步提高传递给离心式离合器的传动轴，当离心式离合器的传动轴转速达到一定值时，离心式离合器的离合块做离心运动并带动截止阀打开，在蝶形弹簧的作用下，制动缸内的压力油通过截止阀回到油箱，静钳块朝柔性导轨一侧运动并推动活动钳块，使活动钳块紧紧的卡在柔性导轨上，通过升容器两侧的渐进式安全钳实现提升容器多点分散防坠制动；
当制动后的提升容器需要再次运行时，先手动将截止阀关闭，然后通过手动泵向制动缸的无杆腔供油，制动缸的活塞杆带动静钳块朝远离柔性导轨一侧运动，碟形弹簧被压缩，活动钳块与柔性导轨之间保持松弛状态。
有益效果：本发明的一种深立井大吨位提升系统容器多点同步制动系统解决了现有矿井提升设备防坠装置制动性能不足够好，滑移现象严重等问题，而且实现了多点分散同步制动，制动性能好，安全性更高。
附图说明
图1是本发明的深立井大吨位提升容器多点同步制动系统结构原理图；
图2是本发明的渐进式安全钳与滚动导靴的布置图；
图3是本发明的渐进式安全钳在提升容器上的布置图；
图中：1、渐进式安全钳；1-1、活动钳块；1-2、静钳块；1-3、碟形弹簧；1-4、倾斜面a；1-5、倾斜面b；1-6、滚针；2、滚动导靴；3、柔性导轨；4、链轮传动系统；5、增速机；6、离心离合器；7、截止阀；8、油箱；9、粗过滤器；10、手动泵；11、精过滤器；12、蓄能器；13、压力表；14、制动缸；15、提升容器。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
如图1至3所示，本发明的一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统，该提升容器15两侧设有柔性导轨3，提升容器15上设有可沿柔性导轨3运动的滚动导靴2；该多点同步制动系统包括渐进式安全钳1和液压控制系统。
所述渐进式安全钳1固定在提升容器15两侧的上部及上部，渐进式安全钳1包括对称设置在柔性导轨3两侧的一对活动钳块1-1，在活动钳块1-1远离柔性导轨3的一侧还设有一对静钳块1-2，活动钳块1-1与静钳块1-2相对的一侧具有倾斜面a1-4，该倾斜面a1-4由上至下逐渐靠近柔性导轨3，静钳块1-2与活动钳块1-1相对的一侧具有平行于倾斜面a1-4的倾斜面b1-5，倾斜面a1-4与倾斜面b1-5的间隙内设有滚针1-6，其中一个静钳块1-2分别连接接制动缸14的活塞杆和碟形弹簧1-3。
所述液压控制系统包括手动泵10，手动泵10进油管连接油箱8出油口，手动泵10出油管连接制动缸14的无杆腔，制动缸14的无杆腔通过截止阀7连接油箱8回油口。另外，在所述手动泵10进油管上设有粗过滤器9，手动泵10出油管上设有精过滤器11、蓄能器12、压力表13。
所述滚动导靴2包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨3滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统4与增速机5的输入轴相连，具体地，所述链轮传动系统4包括主动链轮、从动链轮、传动链，主动链轮设置在滚动导靴2的滚动轮轴上，从动链轮设置在增速机5的输入轴上，传动链分别与主动链轮和从动链轮的轮齿相啮合。增速机5的输出轴与离心式离合器6的传动轴相连，离心式离合器6的离合块与截止阀7的阀杆相连。
本发明的上述深立井大吨位提升容器多点同步制动系统的工作方法：
当提升容器提升容器15正常运行时，通过手动泵10向制动缸14的无杆腔供油，截止阀7关闭，制动缸14的活塞杆带动静钳块1-2朝远离柔性导轨3一侧运动，碟形弹簧1-3被压缩，活动钳块1-1与柔性导轨3之间保持松弛状态；
当所述提升容器提升容器15突然坠落时，提升容器15下降的速度会陡然增大，此时滚动导靴2的滚动轮轴转动速度也会加快，且滚动导靴2的滚动轮轴转速会通过链轮传动系统传给增速机5，增速机5将转速进一步提高传递给离心式离合器6的传动轴，当离心式离合器6的传动轴转速达到一定值时，离心式离合器6的离合块做离心运动并带动截止阀7打开，在蝶形弹簧1-3的作用下，制动缸14内的压力油通过截止阀7回到油箱8，静钳块1-2朝柔性导轨3一侧运动并推动活动钳块1-1，使活动钳块1-1紧紧的卡在柔性导轨3上，通过升容器15两侧的渐进式安全钳1实现提升容器15多点分散防坠制动；
当制动后的提升容器15需要再次运行时，先手动将截止阀7关闭，然后通过手动泵10向制动缸14的无杆腔供油，制动缸14的活塞杆带动静钳块1-2朝远离柔性导轨3一侧运动，碟形弹簧1-3被压缩，活动钳块1-1与柔性导轨3之间保持松弛状态。且当压力表13的值低于规定的制动压力值时，蓄能器12可对制动缸14进行补压，起到有效的保压作用。
上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统，该提升容器(15)两侧设有柔性导轨(3)，提升容器(15)上设有可沿柔性导轨(3)运动的滚动导靴(2)；其特征在于：该多点同步制动系统包括渐进式安全钳(1)和液压控制系统；
所述渐进式安全钳(1)固定在提升容器(15)两侧的上部及上部，渐进式安全钳(1)包括对称设置在柔性导轨(3)两侧的一对活动钳块(1-1)，在活动钳块(1-1)远离柔性导轨(3)的一侧还设有一对静钳块(1-2)，活动钳块(1-1)与静钳块(1-2)相对的一侧具有倾斜面a(1-4)，该倾斜面a(1-4)由上至下逐渐靠近柔性导轨(3)，静钳块(1-2)与活动钳块(1-1)相对的一侧具有平行于倾斜面a(1-4)的倾斜面b(1-5)，倾斜面a(1-4)与倾斜面b(1-5)的间隙内设有滚针(1-6)，静钳块(1-2)分别连接接制动缸(14)的活塞杆和碟形弹簧(1-3)；
所述液压控制系统包括手动泵(10)，手动泵(10)进油管连接油箱(8)出油口，手动泵(10)出油管连接制动缸(14)的无杆腔，制动缸(14)的无杆腔通过截止阀(7)连接油箱(8)回油口；
所述滚动导靴(2)包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨(3)滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统(4)与增速机(5)的输入轴相连，增速机(5)的输出轴与离心式离合器(6)的传动轴相连，离心式离合器(6)的离合块与截止阀(7)的阀杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统，其特征在于：所述手动泵(10)进油管上设有粗过滤器(9)，手动泵(10)出油管上设有精过滤器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统，其特征在于：所述手动泵(10)出油管上还设有蓄能器(12)、压力表(13)。
4.根据权利要求1所述的一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统，其特征在于：所述链轮传动系统(4)包括主动链轮、从动链轮、传动链，主动链轮设置在滚动导靴(2)的滚动轮轴上，从动链轮设置在增速机(5)的输入轴上，传动链分别与主动链轮和从动链轮的轮齿相啮合。
5.一种权利要求1所述深立井大吨位提升容器多点同步制动系统的工作方法，其特征在于：
当提升容器提升容器(15)正常运行时，通过手动泵(10)向制动缸(14)的无杆腔供油，截止阀(7)关闭，制动缸(14)的活塞杆带动静钳块(1-2)朝远离柔性导轨(3)一侧运动，碟形弹簧(1-3)被压缩，活动钳块(1-1)与柔性导轨(3)之间保持松弛状态；
当所述提升容器提升容器(15)突然坠落时，提升容器(15)下降的速度会陡然增大，此时滚动导靴(2)的滚动轮轴转动速度也会加快，且滚动导靴(2)的滚动轮轴转速会通过链轮传动系统传给增速机(5)，增速机(5)将转速进一步提高传递给离心式离合器(6)的传动轴，当离心式离合器(6)的传动轴转速达到一定值时，离心式离合器(6)的离合块做离心运动并带动截止阀(7)打开，在蝶形弹簧(1-3)的作用下，制动缸(14)内的压力油通过截止阀(7)回到油箱(8)，静钳块(1-2)朝柔性导轨(3)一侧运动并推动活动钳块(1-1)，使活动钳块(1-1)紧紧的卡在柔性导轨(3)上，通过升容器(15)两侧的渐进式安全钳(1)实现提升容器(15)多点分散防坠制动；
当制动后的提升容器(15)需要再次运行时，先手动将截止阀(7)关闭，然后通过手动泵(10)向制动缸(14)的无杆腔供油，制动缸(14)的活塞杆带动静钳块(1-2)朝远离柔性导轨(3)一侧运动，碟形弹簧(1-3)被压缩，活动钳块(1-1)与柔性导轨(3)之间保持松弛状态。
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