CN108045564A - 一种无人机具有缓冲结构的起飞架 - Google Patents

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黄健
王勇
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Dongguan South China Design and Innovation Institute
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    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种无人机具有缓冲结构的起飞架，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，无人机在起飞和降落时，通过起飞板对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身，起飞板的结构中设置气囊，上凹座和下凹座之间设置回弹弹簧，有效进行减震，气压杆对升降折叠杆高度进行控制，实现对整个装置高度的调整，外管中设置第二弹簧，定位杆和凹字管之间设置第一弹簧，有效进行减震，缓冲垫采用橡胶缓冲垫，进一步避震，通过上述技术方案，实现对无人机在起飞和降落时的缓冲减震。

Description

一种无人机具有缓冲结构的起飞架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机具有缓冲结构的起飞架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用；无人机在起飞和降落时需要进行减震以保护机身，目前使用的减震缓冲机构结构较复杂或设置不合理，减震效果不理想。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机具有缓冲结构的起飞架，解决了目前使用的减震缓冲机构结构较复杂或设置不合理，减震效果不理想的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种无人机具有缓冲结构的起飞架，包括上座、缓冲垫、下座、凹座、气压杆、下滑轨、下滑块、推杆、升降座、上滑轨、上滑块、升降折叠杆、凹字座、定位杆、凹字管、第一弹簧、外管、内管、活动块、第二弹簧和起飞板；所述上座的下表面固定连接有一个缓冲垫；所述缓冲垫的下表面固定连接有一个下座；所述上座表面的中心位置上整体成型有一个凹座；所述凹座中固定连接有一个气压杆；所述上座上表面上固定连接有一个下滑轨；所述下滑轨上滑动连接有两个下滑块；所述下滑轨的上方设有一个升降座；所述升降座的下表面上固定连接有一个上滑轨；所述上滑轨上滑动连接有两个上滑块；所述下滑块和上滑块之间铰接有一个升降折叠杆；所述气压杆的输出轴上轴连接有一个推杆；所述推杆的另一端铰接在升降折叠杆上；所述升降座上表面的中心位置上固定连接有一个外管；所述升降座上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座；所述凹字座的腔室中均固定连接有一个定位杆；所述定位杆上均滑动连接有一个凹字管；所述凹字管与定位杆之间均固定连接有一个第一弹簧；所述外管的腔室中滑动连接有一个第二弹簧；所述第二弹簧上端固定连接有一个内管；所述第二弹簧下端固定连接有一个第二弹簧；所述凹字管和内管的顶端上固定连接有一个起飞板。
作为优选，所述起飞板的具体结构为：包括上固定板、下固定板、气囊、上凹座、下凹座、凹槽和回弹弹簧；所述上固定板的下表面上固定连接有一个气囊；所述气囊的的下表面上固定连接有一个上凹座；所述上凹座的下方设有一个下凹座；所述上凹座的下表面和下凹座的上表面均设有数个凹槽；所述凹槽中均设有一个回弹弹簧；所述下凹座的下表面上固定连接有一个下固定板。
作为优选，所述回弹弹簧为碟形回弹弹簧。
作为优选，所述缓冲垫为橡胶缓冲垫。
作为优选，所述第一弹簧和第二弹簧均为碟形弹簧。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，无人机在起飞和降落时，通过起飞板对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身，起飞板的结构中设置气囊，上凹座和下凹座之间设置回弹弹簧，有效进行减震，气压杆对升降折叠杆高度进行控制，实现对整个装置高度的调整，外管中设置第二弹簧，定位杆和凹字管之间设置第一弹簧，有效进行减震，缓冲垫采用橡胶缓冲垫，进一步避震，通过上述技术方案，实现对无人机在起飞和降落时的缓冲减震。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明起飞板的结构示意图。
1-上座；2-缓冲垫；3-下座；4-凹座；5-气压杆；6-下滑轨；7-下滑块；8-推杆；9-升降座；10-上滑轨；11-上滑块；12-升降折叠杆；13-凹字座；14-定位杆；15-凹字管；16-第一弹簧；17-外管；18-内管；19-活动块；20-第二弹簧；21-起飞板；22-上固定板；23-下固定板；24-气囊；25-上凹座；26-下凹座；27-凹槽；28-回弹弹簧。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种无人机具有缓冲结构的起飞架，包括上座1、缓冲垫2、下座3、凹座4、气压杆5、下滑轨6、下滑块7、推杆8、升降座9、上滑轨10、上滑块11、升降折叠杆12、凹字座13、定位杆14、凹字管15、第一弹簧16、外管17、内管18、活动块19、第二弹簧20和起飞板21；所述上座1的下表面固定连接有一个缓冲垫2；所述缓冲垫2的下表面固定连接有一个下座3；所述上座1表面的中心位置上整体成型有一个凹座4；所述凹座4中固定连接有一个气压杆5；所述上座1上表面上固定连接有一个下滑轨6；所述下滑轨6上滑动连接有两个下滑块7；所述下滑轨6的上方设有一个升降座9；所述升降座9的下表面上固定连接有一个上滑轨10；所述上滑轨10上滑动连接有两个上滑块11；所述下滑块7和上滑块11之间铰接有一个升降折叠杆12；所述气压杆5的输出轴上轴连接有一个推杆8；所述推杆8的另一端铰接在升降折叠杆12上；所述升降座9上表面的中心位置上固定连接有一个外管17；所述升降座9上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座13；所述凹字座13的腔室中均固定连接有一个定位杆14；所述定位杆14上均滑动连接有一个凹字管15；所述凹字管15与定位杆14之间均固定连接有一个第一弹簧16；所述外管17的腔室中滑动连接有一个第二弹簧20；所述第二弹簧20上端固定连接有一个内管18；所述第二弹簧20下端固定连接有一个第二弹簧20；所述凹字管15和内管18的顶端上固定连接有一个起飞板21。
如图2所示，所述起飞板21的具体结构为：包括上固定板22、下固定板23、气囊24、上凹座25、下凹座26、凹槽27和回弹弹簧28；所述上固定板22的下表面上固定连接有一个气囊24；所述气囊24的的下表面上固定连接有一个上凹座25；所述上凹座25的下方设有一个下凹座26；所述上凹座25的下表面和下凹座26的上表面均设有数个凹槽27；所述凹槽27中均设有一个回弹弹簧28；所述下凹座26的下表面上固定连接有一个下固定板23。
其中，所述回弹弹簧28为碟形回弹弹簧；所述缓冲垫2为橡胶缓冲垫；所述第一弹簧16和第二弹簧20均为碟形弹簧。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，无人机在起飞和降落时，通过起飞板21对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身，起飞板21的结构中设置气囊24，上凹座25和下凹座26之间设置回弹弹簧28，有效进行减震，气压杆5对升降折叠杆12高度进行控制，实现对整个装置高度的调整，外管17中设置第二弹簧20，定位杆14和凹字管15之间设置第一弹簧16，有效进行减震，缓冲垫2采用橡胶缓冲垫，进一步避震，通过上述技术方案，实现对无人机在起飞和降落时的缓冲减震。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于：包括上座(1)、缓冲垫(2)、下座(3)、凹座(4)、气压杆(5)、下滑轨(6)、下滑块(7)、推杆(8)、升降座(9)、上滑轨(10)、上滑块(11)、升降折叠杆(12)、凹字座(13)、定位杆(14)、凹字管(15)、第一弹簧(16)、外管(17)、内管(18)、活动块(19)、第二弹簧(20)和起飞板(21)；
所述上座(1)的下表面固定连接有一个缓冲垫(2)；
所述缓冲垫(2)的下表面固定连接有一个下座(3)；
所述上座(1)表面的中心位置上整体成型有一个凹座(4)；
所述凹座(4)中固定连接有一个气压杆(5)；
所述上座(1)上表面上固定连接有一个下滑轨(6)；
所述下滑轨(6)上滑动连接有两个下滑块(7)；
所述下滑轨(6)的上方设有一个升降座(9)；
所述升降座(9)的下表面上固定连接有一个上滑轨(10)；
所述上滑轨(10)上滑动连接有两个上滑块(11)；
所述下滑块(7)和上滑块(11)之间铰接有一个升降折叠杆(12)；
所述气压杆(5)的输出轴上轴连接有一个推杆(8)；
所述推杆(8)的另一端铰接在升降折叠杆(12)上；
所述升降座(9)上表面的中心位置上固定连接有一个外管(17)；
所述升降座(9)上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座(13)；
所述凹字座(13)的腔室中均固定连接有一个定位杆(14)；
所述定位杆(14)上均滑动连接有一个凹字管(15)；
所述凹字管(15)与定位杆(14)之间均固定连接有一个第一弹簧(16)；
所述外管(17)的腔室中滑动连接有一个第二弹簧(20)；
所述第二弹簧(20)上端固定连接有一个内管(18)；
所述第二弹簧(20)下端固定连接有一个第二弹簧(20)；
所述凹字管(15)和内管(18)的顶端上固定连接有一个起飞板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于：所述起飞板(21)的具体结构为：包括上固定板(22)、下固定板(23)、气囊(24)、上凹座(25)、下凹座(26)、凹槽(27)和回弹弹簧(28)；
所述上固定板(22)的下表面上固定连接有一个气囊(24)；
所述气囊(24)的的下表面上固定连接有一个上凹座(25)；
所述上凹座(25)的下方设有一个下凹座(26)；
所述上凹座(25)的下表面和下凹座(26)的上表面均设有数个凹槽(27)；
所述凹槽(27)中均设有一个回弹弹簧(28)；
所述下凹座(26)的下表面上固定连接有一个下固定板(23)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于：所述回弹弹簧(28)为碟形回弹弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于：所述缓冲垫(2)为橡胶缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于：所述第一弹簧(16)和第二弹簧(20)均为碟形弹簧。
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