CN108044349B - 一种空调驱动盒装配控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调驱动盒装配控制的方法及装置，该方法包括通过将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，对所述连杆组件进行走线并装配上盖，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可以实现在关键岗位上自动装配，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，实现自动化生产。

Description

一种空调驱动盒装配控制的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种空调驱动盒装配控制的方法及装置。

背景技术

随着中国制造业的转型升级，人口红利的消失以及招工难的一些问题出现，同时为实现公司控员的目标。注塑预装一驱动盒整条线目前都是手工装配生产，线边生产物料扎堆码摞在一起，物料摆放未形成标准；生产人员须投入数十人才能开线生产，人员扎堆及人力资源浪费严重念。因此亟需一种可以在关键岗位上自动装配的方法，以实现连杆涂油、上下轴承垫安装、上盖板安装以及打螺钉等工序的全自动化。

发明内容

本发明实施例提供一种空调驱动盒装配控制的方法及装置，用以自动装配空调驱动盒。

本发明实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的方法，包括：

将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；

在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；

将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；

采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；

对所述连杆组件进行走线并装配上盖；

采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

可选的，所述在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，包括：

使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，包括：

对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；

安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；

自动打连杆螺钉。

可选的，所述在所述连杆组件上装配上轴承垫，包括：

使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，包括：

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。

相应地，本发明实施例还提供了一种空调驱动盒装配控制的装置，包括：

定位模块，用于将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；

装配模块，用于在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；

涂油模块，用于采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；

所述装配模块，还用于对所述连杆组件进行走线并装配上盖；

打钉模块，用于采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

可选的，所述装配模块在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫时，具体用于：

使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述装配模块在将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配时，具体用于：

对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；

安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；

自动打连杆螺钉。

可选的，所述装配模块在所述连杆组件上装配上轴承垫时，具体用于：

使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述涂油模块在采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作时，具体用于：

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。

本发明实施例表明，通过将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，对所述连杆组件进行走线并装配上盖，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可以实现在关键岗位上自动装配，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，实现自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的流程，该流程可以由空调驱动盒装配控制的装置执行。

如图1所示，该流程具体步骤包括：

步骤101，将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作。

在将驱动盒的底壳放置在倍速链的工艺板上之前，还需要对电机贴海绵，并装电机、理线、装齿轮等操作。然后将驱动盒的底壳放置在倍速链的工艺板上，该倍速链是驱动盒装配的流水生产线。使用自动涂油装置对定位柱进行涂油操作，以实现定位柱的润滑。

步骤102，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫。

在对定位后的驱动盒中的定位柱进行涂油操作之后，在该驱动盒的底壳上装配下轴承垫，具体为：使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面。采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上。通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

在本发明实施例中，在一条倍速链上可同时装配两个驱动盒，左右两个驱动盒各5个轴承，一共为10个轴承，使用的机器人模组采用单轴组合而成。下轴承垫采用振动盘进行送料，下轴承垫先由振动盘震动到直振上，通过传感器感应，使Z轴的模组在Y轴上移动，下行至下轴承垫上表面。采用手指气缸进行夹取，传感器感应到物料后上行，通过Y轴移动至驱动盒底板上方，通过Z轴的单轴机器人进行下行装配，重复上面的动作直至所有下轴承垫装配完成。

步骤103，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫。

在对连杆组件进行安装时，具体可以为对连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮，安装连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对插线和走线进行压合，使用自动锁螺丝机打连杆螺钉。

一个连杆共需要打4个螺钉，采用自动锁螺丝机进行打螺钉操作，左右共两个连杆，涉及到8个螺钉，打螺钉工序共需要14秒。此工序在倍数链的侧面，属于预装工序，整个工序流程为：连杆电机马达贴绒布、装底座齿轮；安装马达插线，放入连杆中走线，压合；自动打连杆螺钉。

在安装完连杆组件后，使用振动盘将该上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至该上轴承垫的上表面。采用手指气缸夹取该上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上。通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

在本发明实施例中，左右驱动盒各5个轴承，一共为10个轴承。上轴承垫采用振动盘进行送料，上轴承垫先由振动盘震动到直振上，通过传感器感应，使Z轴的模组在Y轴上移动，下行至上轴承垫上表面。采用手指气缸进行夹取，传感器感应到物料后上行，通过Y轴移动至连杆组件的上方，通过Z轴的单轴机器人进行下行装配，重复上面的动作直至完成所有上轴承垫的装配。

步骤104，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作。

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。

在本发明实施例中，该自动涂油装置与驱动盒倍速链生产流水线对接安装，通过倍速链流水线定位产品限位涂油装置对工艺板上的产品指定部位进行均匀涂油，满足生产工艺要求后涂油装置复位，工艺板流至下道工序生产。定量涂油的位置为所有的轴承垫、连杆与轴承垫配合的导轨、连杆的齿条与电机齿轮的配合处。保证注塑件运动部位涂油均匀。

步骤105，对所述连杆组件进行走线并装配上盖。

通过自动压上盖装置使上盖板与下盖各卡扣能顺利咬合。此装置采用的单轴机器人模组组合而成。由X和Y轴组成，下压动作由两个气缸完成，最后完成扣压动作。

步骤106，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

可以采用自动锁螺丝机对上盖板打螺钉，左右上盖板共九颗螺钉，整个装置采用单轴机器人模组组合而成。螺钉采用“吹”的方式进行送钉，保证了效率。整个结构采用的是单轴机器人组装而成，通过XYZ三轴联动进行动作。电批采用Z轴模组进行下行动作，再由迷你气缸与弹簧配合进行打螺钉动作。

可选的，为了能够更好的实现自动化装配，上述步骤中的单轴模组可以全部采用机器人来操作。

本发明实施例在驱动盒自动化生产线的使用中，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，降低能耗损失，节约材料方面取得显著的成效,它不仅要求各线体上各种机械装置能自动的完成各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且在装配零件、定位、涂油和打螺钉等方面实现自动化完成，为达到这个要求。通过自动输送及其它一些辅助装置按工序顺序将各种机械装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动的进行工作。

上述实施例表明，通过将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，对所述连杆组件进行走线并装配上盖，采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。可以实现在关键岗位上自动装配，提高生产效率和产品质量，改善员工劳动强度，实现自动化生产。

基于相同的技术方案，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种空调驱动盒装配控制的装置的结构，该装置可以执行空调驱动盒装配控制额流程。

如图2所示，该流程具体包括：

定位模块201，用于将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；

装配模块202，用于在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；

涂油模块203，用于采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；

所述装配模块202，还用于对所述连杆组件进行走线并装配上盖；

打钉模块204，用于采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

可选的，所述装配模块202在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫时，具体用于：

使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述装配模块202在将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配时，具体用于：

对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；

安装所述连杆电机马达插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述走线进行压合；

自动打连杆螺钉。

可选的，所述装配模块202在所述连杆组件上装配上轴承垫时，具体用于：

使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

可选的，所述涂油模块203在采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作时，具体用于：

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和电机马达齿条的配合处进行涂油操作。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种空调驱动盒装配控制的方法，其特征在于，包括：

将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；

在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；

将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；

采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；

对所述连杆组件进行走线并装配上盖；

采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫，包括：

使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，包括：

对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；

安装所述连杆电机马达的插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述连杆走线进行压合；

自动打连杆螺钉。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述连杆组件上装配上轴承垫，包括：

使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作，包括：

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和连杆电机马达的齿条的配合处进行涂油操作。

6.一种空调驱动盒装配控制的装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于将驱动盒的底壳放置于工艺板上进行定位并对定位柱进行涂油操作；

装配模块，用于在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫；将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配，并在所述连杆组件上装配上轴承垫；

涂油模块，用于采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作；

所述装配模块，还用于对所述连杆组件进行走线并装配上盖；

打钉模块，用于采用自动打钉装置对装配了上盖的驱动盒打螺钉。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装配模块在定位后的驱动盒的底壳上装配下轴承垫时，具体用于：

使用振动盘将所述下轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述下轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述下轴承垫，通过Y轴移动至所述驱动盒的底壳上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装配模块在将连杆组件安装在所述驱动盒的底壳上与所述下轴承垫相适配时，具体用于：

对所述连杆组件中的连杆电机马达贴绒布并装底座齿轮；

安装所述连杆电机马达的插线，放置连杆走线，并对所述插线和所述连杆走线进行压合；

自动打连杆螺钉。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装配模块在所述连杆组件上装配上轴承垫时，具体用于：

使用振动盘将所述上轴承垫震动到直振上，通过传感器感应，使得Z轴的单轴机器人在Y轴上移动，下行至所述上轴承垫的上表面；

采用手指气缸夹取所述上轴承垫，通过Y轴移动至连杆组件上；

通过Z轴的单轴机器人进行下行装配。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述涂油模块在采用自动涂油装置对所述连杆组件和所述下轴承垫、所述上轴承垫的配合部位进行涂油操作时，具体用于：

采用自动涂油装置对所述连杆组件中的连杆与所述上轴承垫配合的导轨、所述连杆与所述下轴承垫配合的导轨、所述上轴承垫、所述下轴承垫、连杆的齿条和连杆电机马达的齿条的配合处进行涂油操作。