CN108040853A - 一种自动蔬菜种植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及栽培设备领域，尤其涉及一种自动蔬菜种植装置，其包括活动底座，活动底座设置有驱动装置、供乘坐的座椅、用于放置蔬菜幼苗的架子、和伸缩种植机构；驱动装置驱动活动底座在无土栽培大棚内运动；伸缩种植机构包括能够伸缩的伸缩传送带和设置在伸缩传送带的末端的挡板，伸缩传送带的末端与挡板之间形成中空结构，蔬菜幼苗能够从该中空结构中掉落到水培种植管的开孔。本发明的自动蔬菜种植装置能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜种植的速度，提高产量。

Description

一种自动蔬菜种植装置
技术领域
本发明涉及栽培设备领域，尤其涉及一种自动蔬菜种植装置。
背景技术
目前，随着科技社会的推广和生物技术的迅猛发展，农业生产方式不再过度依赖于自然环境，如出现了采用无土栽培方式种植蔬菜。
无土栽培，一般采用水培种植管，把蔬菜幼苗插在水培种植管的开孔处，通过水培种植管为蔬菜提供营养液。在现有的无土栽培大棚中，多条水培种植管排布在无土栽培大棚内，而当需要种下蔬菜时，当前的处理方法是工作人员把蔬菜幼苗逐一放入水培种植管的开孔中，这不但需要工作人员不断地重复取幼苗放幼苗的工作，放幼苗时有时还要跨越几条水培种植管的距离才能放下，而且工作人员还要拉着装着幼苗的车在种植大棚内到处走动，这无疑使得工作人员的工作较为辛苦，工作强度高。
为此，需要针对上述问题做出改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动蔬菜种植装置，其能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜种植的速度。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供了一种自动蔬菜种植装置，其包括活动底座，所述活动底座设置有驱动装置、供乘坐的座椅、用于放置蔬菜幼苗的架子、和伸缩种植机构；所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动；所述伸缩种植机构包括能够伸缩的伸缩传送带和设置在所述伸缩传送带的末端的挡板，所述伸缩传送带的末端与所述挡板之间形成中空结构，蔬菜幼苗能够从该中空结构中掉落到水培种植管的开孔。
进一步的，所述伸缩传送带包括支架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨依次从上往下排布并固定在所述支架，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均朝向水培种植管所在的方向伸出，所述第一滑轨的伸出长度短于所述第二滑轨的伸出长度，所述第二滑轨的伸出长度短于所述第三滑轨的伸出长度；所述第一传送带连接在所述第一滑轨，所述第二传送带滑动连接在所述第二滑轨，所述第三传送带滑动连接在所述第三滑轨；所述第一传送带、第二传送带和第三传送带层叠地连接在一起。
进一步的，所述第三传送带的末端连接所述挡板。
进一步的，所述挡板呈上大下小的漏斗状。
进一步的，所述第一传送带固定在所述第一滑轨。
进一步的，在所述第二传送带与所述第二滑轨或所述支架之间设置有第一滑动驱动机构。
进一步的，在所述第三传送带与所述第三滑轨或所述支架之间设置有第二滑动驱动机构。
进一步的，所述伸缩种植机构固定在所述用于放置蔬菜幼苗的架子的上方。
进一步的，所述驱动装置为轨道小车，在无土栽培大棚内的水培种植管的旁侧的地面上设置有轨道，所述轨道小车在所述轨道上运动。
进一步的，所述座椅包括座椅本体和调节底座，在所述座椅本体与所述调节底座之间设置有高度调节机构。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
本发明的自动蔬菜种植装置，其在无土栽培大棚内设置活动底座，活动底座设置有供乘坐的座椅和用于放置幼苗的架子，活动底座能够在无土栽培大棚内运动，工作人员只需坐在座椅上即可工作，无需到处走动，也无需一直拉着架子来回走动。在活动底座上设置有伸缩传送带，伸缩传送带的末端设置有挡板，把蔬菜幼苗放在伸缩传送带上后，伸缩传送带把蔬菜幼苗往水培种植管的方向输送，当蔬菜幼苗被送达伸缩传送带的末端时，蔬菜幼苗通过中空结构往下掉落，掉落到水培种植管的开孔中，在活动底座不断前行的过程中，伸缩传送带不断往水培种植管放下蔬菜幼苗，完成整条水培种植管的插秧；而且，伸缩传送带能够伸缩，能够使伸缩传送带的末端位于不同的水培种植管的上方，完成多条水培种植管的插秧。因此，相对于现有技术，本发明的自动蔬菜种植装置能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜种植的速度，提高产量。
附图说明
图1是本发明的自动蔬菜种植装置的结构示意图；
图2是伸缩种植机构的结构示意图；
图3是伸缩种植机构的其中一种工作状态时的示意图；
图4是伸缩种植机构的另一种工作状态时的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所提供的一种自动蔬菜种植装置，如图1和图2所示，其包括活动底座1，活动底座1设置有驱动装置、供乘坐的座椅2、用于放置蔬菜幼苗的架子3、和伸缩种植机构4；驱动装置驱动活动底座1在无土栽培大棚内运动；伸缩种植机构4包括能够伸缩的伸缩传送带和设置在伸缩传送带的末端的挡板48，伸缩传送带的末端与挡板48之间形成中空结构，蔬菜幼苗能够从该中空结构中掉落到水培种植管5的开孔。在实际操作中，活动底座1沿着平行于水培种植管5的方向运动，工作人员根据活动底座1的移动速度和伸缩传送带的传送速度有节奏地把蔬菜幼苗放在伸缩传送带上即可，伸缩传送带即可把蔬菜幼苗逐一放进水培种植管5的不同的开孔中。
基于上述结构，本发明的自动蔬菜种植装置在无土栽培大棚内设置活动底座1，活动底座1设置有供乘坐的座椅2和用于放置幼苗的架子3，活动底座1能够在无土栽培大棚内运动，工作人员只需坐在座椅2上即可工作，无需到处走动，也无需一直拉着架子3来回走动。在活动底座1上设置有伸缩传送带，伸缩传送带的末端设置有挡板48，把蔬菜幼苗放在伸缩传送带上后，伸缩传送带把蔬菜幼苗往水培种植管5的方向输送，当蔬菜幼苗到达伸缩传送带的末端时，蔬菜幼苗通过中空结构往下掉落，掉落到水培种植管5的开孔中，在活动底座1不断前行的过程中，伸缩传送带不断往水培种植管5放下蔬菜幼苗，完成整条水培种植管5的插秧；而且，伸缩传送带能够伸缩，能够使伸缩传送带的末端位于不同的水培种植管5的上方，完成多条水培种植管5的插秧。因此，相对于现有技术，本发明的自动蔬菜种植装置能够减轻工作人员的劳动强度高，加快蔬菜种植的速度，提高产量。
在本实施例中，伸缩传送带包括支架41、第一传送带45、第二传送带46、第三传送带47、第一滑轨42、第二滑轨43和第三滑轨44；第一滑轨42、第二滑轨43和第三滑轨44依次从上往下排布并固定在支架41，第一滑轨42、第二滑轨43和第三滑轨44均朝向水培种植管5所在的方向伸出，第一滑轨42的伸出长度短于第二滑轨43的伸出长度，第二滑轨43的伸出长度短于第三滑轨44的伸出长度；第一传送带45连接在第一滑轨42，第二传送带46滑动连接在第二滑轨43，第三传送带47滑动连接在第三滑轨44；第一传送带45、第二传送带46和第三传送带47层叠地连接在一起。
如图3所示，当伸缩种植机构4需要在最远的水培种植管5上种植蔬菜幼苗时，第三传送带47滑动至第三滑轨44的最前端，第二传送带46滑动至第二滑轨43的最前端，这样，第三传送带47的末端便能够处在最远的水培种植管5的上方。
如图4所示，当伸缩种植机构4需要在较近的水培种植管5上种植蔬菜幼苗时，在图3的基础上，第三传送带47往回滑动，第二传送带46也往回滑动，这样，第三传送带47的末端便能够处在较近的水培种植管5的上方。
在实际在实际操作中，该自动蔬菜种植装置能够先处于如图3所示的状态，在最远的水培种植管5上种植完蔬菜幼苗后，再调整为如图4所示的状态，在较近的水培种植管5上种植完蔬菜幼苗，在后再调整，直至把并列布置的所有水培种植管5插秧完毕。
在本实施例中，第三传送带47的末端连接挡板48，即挡板48是跟随第三传送带47一起运动的。优选地，挡板48呈上大下小的漏斗状，挡板48的下方的开孔的大小略大于蔬菜幼苗的大小，这样能够保证蔬菜幼苗能精准落入水培种植管5的开孔。
在本实施例中，第一传送带45固定在第一滑轨42。
在本实施例中，在第二传送带46与第二滑轨43或支架41之间设置有第一滑动驱动机构。第一滑动驱动机构用于驱动第二传送带46沿第二滑轨43滑动，第一滑动驱动机构优选采用直线电机，直线电机设置在第二滑轨43或支架41上，直线电机的活动端与第二传送带46连接。
在本实施例中，在第三传送带47与第三滑轨44或支架41之间设置有第二滑动驱动机构。第二滑动驱动机构用于驱动第三传送带47沿第三滑轨44滑动，第二滑动驱动机构优选采用直线电机，直线电机设置在第三滑轨44或支架41上，直线电机的活动端与第三传送带47连接。
在本实施例中，伸缩种植机构4固定在用于放置蔬菜幼苗的架子3的上方。
在本实施例中，驱动装置为轨道小车(图中未示出)，在无土栽培大棚内的水培种植管5的旁侧的地面上设置有轨道11，轨道小车在轨道11上运动。通过轨道小车在轨道11上行走来实现活动底座1的移动，导向精准，且工作稳定。
在本实施例中，座椅2包括座椅本体和调节底座，在座椅本体与调节底座之间设置有高度调节机构。不同身高的工作人员可通过调节底座来调节座椅本体的高度。优选地，在座椅本体与调节底座之间设置有高度调节机构，该高度调节机构可采用如气缸、液压缸等装置，气缸和液压缸结构简单，便于控制。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动蔬菜种植装置，其特征在于：包括活动底座，所述活动底座设置有驱动装置、供乘坐的座椅、用于放置蔬菜幼苗的架子、和伸缩种植机构；
所述驱动装置驱动所述活动底座在无土栽培大棚内运动；
所述伸缩种植机构包括能够伸缩的伸缩传送带和设置在所述伸缩传送带的末端的挡板，所述伸缩传送带的末端与所述挡板之间形成中空结构，蔬菜幼苗能够从该中空结构中掉落到水培种植管的开孔。
2.根据权利要求1所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述伸缩传送带包括支架、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；
所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨依次从上往下排布并固定在所述支架，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均朝向水培种植管所在的方向伸出，所述第一滑轨的伸出长度短于所述第二滑轨的伸出长度，所述第二滑轨的伸出长度短于所述第三滑轨的伸出长度；
所述第一传送带连接在所述第一滑轨，所述第二传送带滑动连接在所述第二滑轨，所述第三传送带滑动连接在所述第三滑轨；
所述第一传送带、第二传送带和第三传送带层叠地连接在一起。
3.根据权利要求2所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述第三传送带的末端连接所述挡板。
4.根据权利要求3所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述挡板呈上大下小的漏斗状。
5.根据权利要求2所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述第一传送带固定在所述第一滑轨。
6.根据权利要求2所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：在所述第二传送带与所述第二滑轨或所述支架之间设置有第一滑动驱动机构。
7.根据权利要求2所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：在所述第三传送带与所述第三滑轨或所述支架之间设置有第二滑动驱动机构。
8.根据权利要求1所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述伸缩种植机构固定在所述用于放置蔬菜幼苗的架子的上方。
9.根据权利要求1所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述驱动装置为轨道小车，在无土栽培大棚内的水培种植管的旁侧的地面上设置有轨道，所述轨道小车在所述轨道上运动。
10.根据权利要求1所述的自动蔬菜种植装置，其特征在于：所述座椅包括座椅本体和调节底座，在所述座椅本体与所述调节底座之间设置有高度调节机构。
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