CN108038970A - 一种箱装水自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱装水自动售卖机，包括机壳、若干个设置在机壳内沿X轴分布的储货架，所述储货架沿Z轴分为多层储货台，所述机壳前端设置有与储货台对接的取货台，所述储货台向机壳前端倾斜，所述储货台上设有由多个滚轮沿Y轴排列而成的传送机构；所述储货台前端设置有控制箱装水向取货台传送的限位机构，所述限位机构包括杠杆以及分别设置在所述杠杆两端的竖直的前挡板和水平的后压板。本发明实现了一个环保节能、结构简单、易于维护、出货过程稳定的整箱装饮用水自动售卖机，极大的方便了人们的购买过程。
Description
技术领域
本发明涉及包装饮用水自动售卖机技术领域，特别涉及一种箱装水自动售卖机。
背景技术
近年来，随着我国经济、民生、体育、文化等各领域的繁荣发展，各种商业会议、体育赛事、文化论坛等相应的大型活动接连不断，因此市场上对于整箱装包装水(也叫箱装水)，特别是整箱装瓶装水的需求也随之增大。
公司或是活动举办方一般都需要到大型的购物超市才能购买到整箱装瓶装水，但是这带来了极大的不便。市面上现有的饮料自动售卖机，极大地方便了普通消费者随时自助购买瓶装或是罐装的饮料和包装水，但是对于需要大量的瓶装水的客户，现有的自动售卖机的按瓶零售的方式既不实惠也不方便。
因此自动售卖机商家尝试在现有的饮料自动售卖机中放置整箱装瓶装水，然而现有的饮料自动售卖机的结构主要针对单瓶的小型饮料设计，通过推杆将饮料从货道中推出，因此这些自动售卖机想要对大型的整箱装瓶装饮用水采用同样的出货方法，不仅无法实现，而且容易在出货过程中发生故障。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于整箱装包装水的结构简单、易于维护、出货过程稳定可靠的自动售卖机，即一种箱装水自动售卖机。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种箱装水自动售卖机，包括机壳、若干个设置在机壳内沿X轴分布的储货架，所述储货架沿Z轴分为多层储货台，所述机壳前端设置有与储货台对接的取货台，所述储货台向机壳前端倾斜，所述储货台上设有由多个滚轮沿Y轴排列而成的传送机构；所述储货台前端设置有控制箱装水向取货台传送的限位机构，所述限位机构包括杠杆以及分别设置在所述杠杆两端的竖直的前挡板和水平的后压板。
进一步，所述储货台由两条以上沿Y轴设置的横梁组成，所述由多个滚轮沿Y轴排列而成的传送机构设置在所述横梁上。
进一步，所述储货台两侧设有用于防止箱装水倾倒的护栏。
进一步，所述传送机构还包括中心轴和设置在所述横梁上沿Y轴的U型槽，所述滚轮套设于中心轴上，所述U型槽一侧的内壁沿U型槽纵向设有一个以上安装孔，另一侧内壁上边缘设有与所述安装孔位置对应的窄端位于底部的凸字型卡槽；所述中心轴一端穿设入安装孔，另一端卡设在对应的卡槽内使滚轮形成固定装配。
进一步，所述U型槽还包括外壁，所述内壁和外壁之间设有空腔，所述空腔内与安装孔对应的位置设有轴承，所述轴承内圈的直径小于所述安装孔直径。
进一步，还包括套设在所述中心轴和滚轮间能够形成自转的滚轴。
进一步，所述限位机构还包括气缸和沿X轴设置的支撑杆，所述支撑杆穿过杠杆上沿径向设置的通孔，并通过两端固定在所述储货台两侧的护栏上，所述杠杆在气缸驱动下绕支撑杆转动而带动前挡板和后压板沿Z轴上下移动。
进一步，所述限位机构的后压板表面设置有一层用于增加摩擦力的橡胶套。
进一步，还包括驱动机构，所述储货台和取货台连接处设有一阻挡门板，所述阻挡门板由驱动机构带动而沿X轴左右移动。
进一步，所述驱动机构包括由电机驱动的齿轮、位于阻挡门板上方沿X轴设置的导向杆以及套设在所述导向杆上的直线运动轴承，所述直线运动轴承的下表面与所述阻挡门板的上边缘固定连接，所述直线运动轴承的上表面设有与所述齿轮匹配的沿X轴排列的轮齿。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种箱装水自动售卖机，给每个储货架沿Z轴方向划分多层储货台用于存放整箱装包装水，又通过将每个储货台进行向外壳前端倾斜的设计，实现了储货台上整箱装包装水在重力作用下实现无动力下滑，然后给每个倾斜的储货台沿Y轴排列上滚轮而形成一个将装箱装包装水向取货台流畅传送的传送机构，通过重力和相邻包装水的挤压作用，可以保证大型的整箱装包装水在出货过程的可靠性和稳定性。同时配合设置在储货台前端的利用杠杆原理配合气缸实现的限位机构，该限位机构结构简单、工作稳定，只需要一台气缸就可同时实现出货和挡货两个步骤。本发明实现了一个环保节能、结构简单、易于维护、出货过程稳定的整箱装饮用水自动售卖机，极大的方便了人们的购买过程。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种箱装水自动售卖机的侧面结构示意图；
图2是本发明一种箱装水自动售卖机储货台结构的俯视图；
图3是本发明一种箱装水自动售卖机阻挡门板及驱动机构的结构示意图；
图4是本发明一种箱装水自动售卖机U型槽内壁的结构示意图；
图5是本发明一种箱装水自动售卖机滚轮的结构示意图；
图6是本发明一种箱装水自动售卖机沿U型槽纵向的侧面视图；
图中，1－机壳、11－取货台、12－阻挡门板、13－气缸、14－取货台挡板、2－储货架、21－储货台、22－横梁、23－护栏、3－滚轮、31－传送机构、4－限位机构、41－杠杆、42－前挡板、43－后压板、44、支撑杆、5－电机、51－齿轮、52－导向杆、53－直线运动轴承、54－轮齿、101－U型槽、111－安装孔、112－卡槽、113－空腔、121－中心轴、123－滚轴、103－轴承。
具体实施方式
参照图1－图6，本发明的一种箱装水自动售卖机，包括机壳1、所述机壳1内设置有多个沿X轴分布的金属材质的储货架2，每个储货架2沿Z轴分布有多层储货台21，所述储货台21均向外壳前端倾斜，且所述储货台21由两条以上沿Y轴方向的横梁22组成，每条所述横梁22上均设有由多个滚轮3沿Y轴排列而成的传送机构31。由于使用两个以上的传送机构31传送同一箱箱装水，因此当其中一个传送机构31的某个滚轮3发生故障时，箱装水位于另一个正常的传送机构31仍然可以为箱装水提供一个推动作用，实现对传送的箱装水进行多点推动，降低了出水的故障率。根据具体的承重需要，所述滚轮3的材料可以选用金属和塑料等。所述机壳1的前端设置有多个水平的取货台11，每个取货台11的位置均与所述储货台21的位置对应，所述储货台21为与较低一侧的前端与取货台11连接，放置在储货台21上的整箱装的包装水通过排列在储货台21上的滚轮3形成的传送结构滑落到取货台11上供用户取走。
参照图4－图6，设置在所述横梁22上的传送机构31包括至少一个套装于中心轴121上的滚轮3和设置在所述横梁22上用于安装滚轮3的沿Y轴的U型槽101，所述U型槽101一侧的内壁沿U型槽101纵向设有一个以上安装孔111，另一侧内壁上边缘设有与所述安装孔111位置对应的卡槽112，所述卡槽112为开口向上的凸字型凹槽，所述凸字型凹槽的窄端位于底部；所述中心轴121一端穿设入安装孔111，另一端卡设在对应的卡槽112内使滚轮3形成固定装配。在安装的时候先将中心轴121的一端穿设在安装孔111内，随后将另一端卡设在所述凸字型卡槽112的最底端的最窄的位置。在拆卸的时候，先将中心轴121位于卡槽112的一端缓慢抽起，并将位于安装孔111内的转轴向卡槽112一侧拔动。具体地，所述安装孔111和卡槽112沿U型槽101纵向等距分布，且通过反复实验发现，所述滚轮3的轴向长度范围为7－10CM。通过限定滚轮3的轴向长度，避免了滚轮3和中心轴121之间发生错位和歪斜现象，降低了运输机构的故障率；而相互对称设计的卡槽112和安装孔111，实现了滚轮3的可拆卸安装，方便维护，降低了维护成本。
为了降低中心轴121和滚轮3之间的摩擦系数，如图5所示，还包括套设在所述中心轴121和滚轮3间能够形成自转的滚轴123，所述滚轴123的材料为光滑的塑料件，所述中心轴121为坚硬且光滑的金属材料，滚轴123和中心轴121之间存在一定的间隙，二者可以流畅的相对转动。通过在中心轴121和滚轮3体之间设置一个由光滑塑料件制成的滚轴123，降低了滚轮3的滚动摩擦系数，增加了滚轮3转动的流畅度，降低了故障率。
对于上述实施例，为了进一步增加滚轮3转动时的流畅程度，如图6所示，所述U型槽101包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设有空腔113；所述空腔113内与安装孔111对应的位置设有轴承103，所述轴承103内圈的直径小于所述安装孔111直径。当安装滚轮3时，中心轴121先穿过安装孔111，然后固定在轴承103的内圈上，而另一端仍通过卡槽112固定。由于存在一个轴承103，使得滚轮3整体转动的流畅度大大提升，进一步降低了故障率。
如图2所示，为了实现自动售卖的功能，还应当在所述储货台21前端设置有限位机构4，所述限位机构4包括杠杆41以及分别设置在所述杠杆41两端的竖直的前挡板42和水平的后压板43，所述杠杆41在气缸13驱动下同时带动两端的前挡板42和后压板43沿Z轴上下移动。所述储货台21两侧设有用于防止箱装水倾倒的护栏23。配合设置在储货台21两侧的护栏23和沿X轴方向的支撑杆44，所述支撑杆44两端固定在所述储货台21两侧的护栏23上，所述支撑杆44穿过杠杆41中间沿径向设置的通孔，所述杠杆41在气缸13驱动下绕支撑杆44转动。
通过紧密排列在倾斜储货台21上的一排以上的滚轮3传送机构31，摆放在其上的整箱装包装水不仅由于重力的原因向储货台21的前端移动，同时在最前端的那一箱由于受到其后整箱装包装水的挤压，也保证了其向取货台11方向移动的动力。同时由于存在一排以上的滚轮3，因此一个箱子于传送机构31之间存在多个接触受力面，由此产生的不同步的速度和受力也能保证整箱装包装水的移动能力。相对于传统的使用推杆推动出水的方式，本发明的设计不仅具有更强的推动力，而且出货的过程更流畅、更稳定，减少了推动杆的电路，使得维护更方便。
对于上述实施例，为了增加后压板43对传送机构31上整箱装包装水的压紧程度，所述限位机构4的后压板43表面设置有一层用于增加摩擦力的橡胶套。
对于上述实施例，为了防止灰尘和垃圾被风吹落入取货台11，还包括多个设置在机壳1前端与所述取货台11位置对应的取货台挡板14，所述挡板为透明的塑料材质，不仅保持了取货台11的整洁，而且方便用户取水时观察得到出货的情况。
为了方便用户取出箱装水，取货台11的后端与储货台21的前端连接，所述取货台11向机壳1前端倾斜，其倾斜角度小于构成取货台21的横梁22的倾斜角度，其上设有若干沿Y轴方向排列的滚轮3，这样可以保证从储货台21送出的箱装水可以顺利的往机壳1的最前端的取货挡板14处移动，同时倾斜角度的减小起到一个缓冲的作用，避免出水速度过快造成危险。
如图3所示，对于上述实施例，所述储货台21和取货台11连接处设有一阻挡门板12，所述阻挡门板12由驱动机构带动而沿X轴左右移动。通过在储货架2上对应阻挡门板12的上方设置一根沿X轴的横杆，在所述横杆上安装一个电机5，所述驱动机构包括由电机5驱动的齿轮51、位于阻挡门板12上方沿X轴方向设置的导向杆52以及套设在所述导向杆52上的直线运动轴承53，所述直线运动轴承53的下表面与所述阻挡门板12的上边缘固定连接，所述直线运动轴承53的上表面设有与所述齿轮51匹配的沿X轴方向排列的轮齿54。所述限位机构4和阻挡门板12均受控于自动售卖机的控制单元，配合付款功能模块，只有当用户付款之后才允许出货。
其工作过程简述如下：
当用户在自动售卖机的选择界面选择好需要的整箱装包装水的类型，通过付款功能模块进行支付之后，控制单元就会控制相应箱装水类型对应的电机5控制阻挡门板12打开，然后控制相应的限位机构4的气缸13驱动杠杆41带动前挡板42沿Z轴向上移动，位于储货台21最前端的整箱装包装水在重力的作用下向取货台11移动。而在杠杆41将前挡板42抬起的同时，也会将杠杆41另一端的后压板43向下压，在后压件43的作用下，紧挨着的整箱装包装水被牢牢压紧在原位上，不会受重力向取货台11滑动。当取货台11上的传感器感应到整箱装包装水已经完全落入取货台11后，就会反馈到控制单元，控制单元先控制阻挡门板12关闭，再驱动限位机构4的杠杆41抬起后压件43，使被压住的箱装水沿传送机构31滑落到储货台21前端。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种箱装水自动售卖机，包括机壳(1)、若干个设置在机壳(1)内沿X轴分布的储货架(2)，所述储货架(2)沿Z轴分为多层储货台(21)，所述机壳(1)前端设置有与储货台(21)对接的取货台(11)，其特征在于：所述储货台(21)向机壳(1)前端倾斜，所述储货台(21)上设有由多个滚轮(3)沿Y轴排列而成的传送机构(31)；所述储货台(21)前端设置有控制箱装水向取货台(11)传送的限位机构(4)，所述限位机构(4)包括杠杆(41)以及分别设置在所述杠杆(41)两端的竖直的前挡板(42)和水平的后压板(43)。
2.根据权利要求1所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述储货台(21)由两条以上沿Y轴设置的横梁(22)组成，所述由多个滚轮(3)沿Y轴排列而成的传送机构(31)设置在所述横梁(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述储货台(21)两侧设有用于防止箱装水倾倒的护栏(23)。
4.根据权利要求3所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述传送机构(31)还包括中心轴(121)和设置在所述横梁(22)上沿Y轴的U型槽(101)，所述滚轮(3)套设于中心轴(101)上，所述U型槽(101)一侧的内壁沿U型槽(101)纵向设有一个以上安装孔(111)，另一侧内壁上边缘设有与所述安装孔(111)位置对应的窄端位于底部的凸字型卡槽(112)；所述中心轴(121)一端穿设入安装孔(111)，另一端卡设在对应的卡槽(112)内使滚轮(3)形成固定装配。
5.根据权利要求4所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述U型槽(101)还包括外壁，所述内壁和外壁之间设有空腔(113)，所述空腔(113)内与安装孔(111)对应的位置设有轴承(103)，所述轴承(103)内圈的直径小于所述安装孔(111)直径。
6.根据权利要求5所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：还包括套设在所述中心轴(121)和滚轮(3)间能够形成自转的滚轴(123)。
7.根据权利要求3－6任一所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述限位机构还包括气缸(13)和沿X轴设置的支撑杆(44)，所述支撑杆(44)穿过杠杆(41)上沿径向设置的通孔，并通过两端固定在所述储货台两侧的护栏(23)上，所述杠杆(41)在气缸(13)驱动下绕支撑杆(44)转动而带动前挡板(42)和后压板(43)沿Z轴上下移动。
8.根据权利要求7所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述限位机构(4)的后压板(43)表面设置有一层用于增加摩擦力的橡胶套。
9.根据权利要求8所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：还包括驱动机构，所述储货台(21)和取货台(11)连接处设有一阻挡门板(12)，所述阻挡门板(12)由驱动机构带动而沿X轴左右移动。
10.根据权利要求9所述的一种箱装水自动售卖机，其特征在于：所述驱动机构包括由电机(5)驱动的齿轮(51)、位于阻挡门板(12)上方沿X轴设置的导向杆(52)以及套设在所述导向杆(52)上的直线运动轴承(53)，所述直线运动轴承(53)的下表面与所述阻挡门板(12)的上边缘固定连接，所述直线运动轴承(53)的上表面设有与所述齿轮(51)匹配的沿X轴排列的轮齿(54)。
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- 2017-12-21 CN CN201711410424.5A patent/CN108038970A/zh active Pending
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