CN108036682A - 一种立式单轴高速转台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立式单轴高速转台，包括基座组件、伺服电机、联轴器组件、主轴组件、旋转测试机架、电池组件和夹具组件，基座组件由基座圆台、电机固定罩和密封防水垫组成，电机固定罩与基座圆台顶部连接，密封防水垫设于基座圆台与电机固定罩之间，伺服电机与电机固定罩通过螺栓连接，联轴器组件的下端与伺服电机的输出轴连接，联轴器组件的上端与主轴组件下端连接，同时主轴组件下端与基座圆台顶端连接，主轴组件上端与旋转测试机架连接，电池组件设有两个，且分别与旋转测试机架两侧连接，夹具组件与旋转测试机架顶部转动连接，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，解决了能模拟测试末敏弹高转速准确打把的空白领域的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于试验测试和电子测试技术领域，具体地说，本发明涉及一种立式单轴高速转台。
背景技术
末敏弹是最近几年反装甲武器装备的热点，是一种利用载体抛撒的、打了不管的智能弹药，其工作特点是利用空气动力原理，边下降边旋转扫描，从而实现搜索、探测与识别、击毁目标的功能。敏感器是末敏弹五大关键技术之一，在检测敏感器性能的地面试验中，如何模拟和实现空中高转速旋转、并与地面垂直30°夹角探测和识别目标，是确定和检测末敏弹敏感器性能指标的关键。而且由于末敏弹旋转的非对称性，致使转动惯量增大，难以达到转动平衡。目前市面上尚没有一款能模拟末敏弹高速扫描功能的测试转台，现有技术的转台也由于末敏弹的偏心、转动惯量大，难以实现高速旋转的场合，无法与地面斜置30°夹角高速旋转，无法达到预设的动平衡和转动惯量，也无法使用多种直径的末敏弹炮弹夹具，从而无法满足末敏弹敏感器的高速旋转探测目标的性能和功能测试要求，以及偏心的实际载重要求。
申请号为201010503746.6的发明专利公开了一种单轴超高速转台，该发明专利的试验转台主要由旋转测试机构、监控箱和底盘机构组成。此发明有效的解决了智能弹药惯性测量单元地面测试的要求和转速速不高问题，不足之处在于没有解决立式偏心斜置30°旋转带来的转动惯量大的问题和实际末敏弹测试要求问题。此外，该发明专利也没有更好的考虑多种天气影响电机和转轴的问题和实际末敏弹直径的不同大小切换的夹具。
发明内容
本发明提供一种立式单轴高速转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证立式单轴高速转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速准确打把的空白领域的技术问题。该立式单轴高速转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种立式单轴高速转台，包括基座组件、伺服电机、联轴器组件、主轴组件、旋转测试机架、电池组件和夹具组件，所述基座组件由基座圆台、电机固定罩和密封防水垫组成，所述电机固定罩与基座圆台顶部连接，所述密封防水垫设于基座圆台与电机固定罩之间，所述伺服电机与电机固定罩通过螺栓连接，所述联轴器组件的下端与伺服电机的输出轴连接，所述联轴器组件的上端与主轴组件下端连接，同时主轴组件下端与基座圆台顶端连接，所述主轴组件上端与旋转测试机架连接，所述电池组件设有两个，且分别与旋转测试机架两侧连接，所述夹具组件与旋转测试机架顶部转动连接。
优选的，所述基座圆台圆周方向上均匀设有四个把手，所述基座圆台侧壁上设有大航空接头和数显电机温度仪表。
优选的，所述联轴器组件由母联轴器、联轴器固定件和公联轴器组成，所述母联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述联轴器固定件一端与母联轴器连接，另外一端与公联轴器连接。
优选的，所述主轴组件由主轴保护罩、下轴承保护罩、下轴承、上轴承保护罩、上轴承、主轴和主轴端盖组成，所述主轴保护罩下端与基座圆台上端连接，所述下轴承保护罩外壁与主轴保护罩内壁过盈配合接触，所述下轴承套在主轴的下端，且下轴承的外壁与下轴承保护罩的内壁过盈配合接触，所述上轴承保护罩外壁与主轴保护罩内壁过盈配合接触，所述上轴承套在主轴的上端，且上轴承的外壁与上轴承保护罩的内壁过盈配合接触，所述主轴端盖与上轴承保护罩连接。
优选的，所述旋转测试机架由主轴支架、主轴传动连接件、侧挡板和挡板组成，所述主轴传动连接件下端与主轴支架焊接，且两端分别与侧挡板焊接，所述挡板两侧分别与侧挡板焊接，所述主轴上端与主轴传动连接件连接，所述侧挡板上设有加强筋，所述侧挡板顶端设有360°角度调节盘。
优选的，所述电池组件由电池托盘、电池保护罩、蓄电池和配重铁组成，所述电池托盘上端与旋转测试机架底部通过螺栓连接，所述电池保护罩与电池托盘连接，所述蓄电池与电池保护罩内部连接，所述配重铁与电池保护罩内部连接，所述电池保护罩上设有小航空接头、电源开关和LED指示灯。
优选的，所述夹具组件由上夹具和下夹具组成，所述下夹具与旋转测试机架顶端转动连接，所述上夹具与下夹具通过螺栓连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该立式单轴高速转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证立式单轴高速转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速准确打把的空白领域的技术问题。该立式单轴高速转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。
所述电池组件设有两个，且分别与旋转测试机架两侧连接，对称设置，用于动平衡的提高。
所述侧挡板顶端设有360°角度调节盘，可以测试末敏弹任意角度旋转，从而更精准的模拟末敏弹运行的实际情况。
所述夹具组件由上夹具和下夹具组成，所述下夹具与旋转测试机架顶端转动连接，所述上夹具与下夹具通过螺栓连接，可以根据实际末敏弹直径的大小不同切换调整。
所述电池组件与旋转测试机架的两侧下端连接，一方面可以让设备整体重心降低，另一方面让其转速提高，且减掉导电滑环的使用达到无干扰。
所述联轴器组件由母联轴器、联轴器固定件和公联轴器组成，所述母联轴器与伺服电机的输出轴连接，所述联轴器固定件一端与母联轴器连接，另外一端与公联轴器连接，采用弹性公母联轴器，可以避免不平稳的振动对伺服电机轴承的损坏。
所述密封防水垫设于基座圆台与电机固定罩之间，可以避免雨水的侵蚀给伺服电机和线束带来的损坏。
所述旋转测试机架由主轴支架、主轴传动连接件、侧挡板和挡板组成，所述主轴传动连接件下端与主轴支架焊接，且两端分别与侧挡板焊接，所述挡板两侧分别与侧挡板焊接，使旋转测试机架不被强大的离心力甩开，结构稳定；所述侧挡板上设有加强筋，使其坚固可靠。
附图说明
图1是该立式单轴高速转台整体装配图；
图2是该立式单轴高速转台主视图；
图3是图2中的A-A剖视图；
图4是基座组件、伺服电机、联轴器组件和主轴组件爆炸图；
图5主轴组件剖视图；
图6是旋转测试机架结构示意图；
图7是电池组件结构示意图；
图8是夹具组件结构示意图；
其中：
1、基座组件；2、伺服电机；3、联轴器组件；4、主轴组件；5、旋转测试机架；6、电池组件；7、夹具组件；10、基座圆台；10-1、把手；10-2、大航空接头；10-3、数显电机温度仪表；11、电机固定罩；12、密封防水垫；30、母联轴器；31、联轴器固定件；32、公联轴器；40、主轴保护罩；41、下轴承保护罩；42、下轴承；43、上轴承保护罩；44、上轴承；45、主轴；46、主轴端盖；50、主轴支架；51、主轴传动连接件；52、侧挡板；52-1、加强筋；52-2、360°角度调节盘；53、挡板；60、电池托盘；61、电池保护罩；61-1、小航空接头；61-2、电源开关；61-3、LED指示灯；62、蓄电池；63、配重铁；70、上夹具；71、下夹具。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图8所示，本发明是一种立式单轴高速转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证立式单轴高速转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速准确打把的空白领域的技术问题。该立式单轴高速转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。
具体的说，如图1至图8所示，包括基座组件1、伺服电机2、联轴器组件3、主轴组件4、旋转测试机架5、电池组件6和夹具组件7，如图1、图2、图3所示，如图4所示，所述基座组件1由基座圆台10、电机固定罩11和密封防水垫12组成，如图3所示，所述电机固定罩11与基座圆台10顶部连接，所述密封防水垫12设于基座圆台10与电机固定罩11之间，所述伺服电机2与电机固定罩11通过螺栓连接，所述联轴器组件3的下端与伺服电机2的输出轴连接，所述联轴器组件3的上端与主轴组件4下端连接，同时主轴组件4下端与基座圆台10顶端连接，所述主轴组件4上端与旋转测试机架5连接，所述电池组件6设有两个，且分别与旋转测试机架5两侧连接，所述夹具组件7与旋转测试机架5顶部转动连接。
如图1所示，所述基座圆台10圆周方向上均匀设有四个把手10-1，所述基座圆台10侧壁上设有大航空接头10-2和数显电机温度仪表10-3。
如图3、图4所示，所述联轴器组件3由母联轴器30、联轴器固定件31和公联轴器32组成，所述母联轴器30与伺服电机2的输出轴连接，所述联轴器固定件31一端与母联轴器30连接，另外一端与公联轴器32连接。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述主轴组件4由主轴保护罩40、下轴承保护罩41、下轴承42、上轴承保护罩43、上轴承44、主轴45和主轴端盖46组成，所述主轴保护罩40下端与基座圆台10上端连接，所述下轴承保护罩41外壁与主轴保护罩40内壁过盈配合接触，所述下轴承42套在主轴45的下端，且下轴承42的外壁与下轴承保护罩41的内壁过盈配合接触，所述上轴承保护罩43外壁与主轴保护罩40内壁过盈配合接触，所述上轴承44套在主轴45的上端，且上轴承44的外壁与上轴承保护罩43的内壁过盈配合接触，所述主轴端盖46与上轴承保护罩43连接。
如图1、图2、图3、图6所示，所述旋转测试机架5由主轴支架50、主轴传动连接件51、侧挡板52和挡板53组成，所述主轴传动连接件51下端与主轴支架50焊接，且两端分别与侧挡板52焊接，所述挡板53两侧分别与侧挡板52焊接，所述主轴45上端与主轴传动连接件51连接，所述侧挡板52上设有加强筋52-1，所述侧挡板52顶端设有360°角度调节盘52-2。
如图1、图2、图7所示，所述电池组件6由电池托盘60、电池保护罩61、蓄电池62和配重铁63组成，所述电池托盘60上端与旋转测试机架5底部通过螺栓连接，所述电池保护罩61与电池托盘连接，所述蓄电池与电池保护罩内部连接，所述配重铁与电池保护罩内部连接，所述电池保护罩上设有小航空接头、电源开关和LED指示灯。
如图8所示，所述夹具组件7由上夹具70和下夹具71组成，所述下夹具71与旋转测试机架5顶端转动连接，所述上夹具70与下夹具71通过螺栓连接。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该立式单轴高速转台，将末敏弹夹持在夹具组件7中的上夹具70和下夹具71之间，然后通过侧挡板52顶端的360°角度调节盘52-2调节夹具组件7的倾角，然后启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴驱动母联轴器30转动，母联轴器30通过联轴器固定件31驱动公联轴器32转动，公联轴器32驱动主轴45在下轴承42和上轴承44的作用下在主轴保护罩40中转动，然后主轴45通过主轴传动连接件51驱动旋转测试机架5高速转动，带着上端夹持有末敏弹的夹具组件7高速转动，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证立式单轴高速转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件7和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速准确打把的空白领域的技术问题。该立式单轴高速转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。
所述电池组件6设有两个，且分别与旋转测试机架5两侧连接，对称设置，用于动平衡的提高。
所述侧挡板52顶端设有360°角度调节盘52-2，可以测试末敏弹任意角度旋转，从而更精准的模拟末敏弹运行的实际情况。
所述夹具组件7由上夹具70和下夹具71组成，所述下夹具71与旋转测试机架5顶端转动连接，所述上夹具70与下夹具71通过螺栓连接，可以根据实际末敏弹直径的大小不同切换调整。
所述电池组件6与旋转测试机架5的两侧下端连接，一方面可以让设备整体重心降低，另一方面让其转速提高，且减掉导电滑环的使用达到无干扰。
所述联轴器组件3由母联轴器30、联轴器固定件31和公联轴器32组成，所述母联轴器30与伺服电机2的输出轴连接，所述联轴器固定件31一端与母联轴器30连接，另外一端与公联轴器32连接，采用弹性公母联轴器，可以避免不平稳的振动对伺服电机轴承的损坏。
所述密封防水垫12设于基座圆台10与电机固定罩11之间，可以避免雨水的侵蚀给伺服电机2和线束带来的损坏。
所述旋转测试机架5由主轴支架50、主轴传动连接件51、侧挡板52和挡板53组成，所述主轴传动连接件51下端与主轴支架50焊接，且两端分别与侧挡板52焊接，所述挡板53两侧分别与侧挡板52焊接，使旋转测试机架5不被强大的离心力甩开，结构稳定；所述侧挡板52上设有加强筋52-1，使其坚固可靠。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种立式单轴高速转台，其特征在于：包括基座组件(1)、伺服电机(2)、联轴器组件(3)、主轴组件(4)、旋转测试机架(5)、电池组件(6)和夹具组件(7)，所述基座组件(1)由基座圆台(10)、电机固定罩(11)和密封防水垫(12)组成，所述电机固定罩(11)与基座圆台(10)顶部连接，所述密封防水垫(12)设于基座圆台(10)与电机固定罩(11)之间，所述伺服电机(2)与电机固定罩(11)通过螺栓连接，所述联轴器组件(3)的下端与伺服电机(2)的输出轴连接，所述联轴器组件(3)的上端与主轴组件(4)下端连接，同时主轴组件(4)下端与基座圆台(10)顶端连接，所述主轴组件(4)上端与旋转测试机架(5)连接，所述电池组件(6)设有两个，且分别与旋转测试机架(5)两侧连接，所述夹具组件(7)与旋转测试机架(5)顶部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式单轴高速转台，其特征在于：所述基座圆台(10)圆周方向上均匀设有四个把手(10-1)，所述基座圆台(10)侧壁上设有大航空接头(10-2)和数显电机温度仪表(10-3)。
3.根据权利要求1所述的一种立式单轴高速转台，其特征在于：所述联轴器组件(3)由母联轴器(30)、联轴器固定件(31)和公联轴器(32)组成，所述母联轴器(30)与伺服电机(2)的输出轴连接，所述联轴器固定件(31)一端与母联轴器(30)连接，另外一端与公联轴器(32)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种立式单轴高速转台，其特征在于：所述主轴组件(4)由主轴保护罩(40)、下轴承保护罩(41)、下轴承(42)、上轴承保护罩(43)、上轴承(44)、主轴(45)和主轴端盖(46)组成，所述主轴保护罩(40)下端与基座圆台(10)上端连接，所述下轴承保护罩(41)外壁与主轴保护罩(40)内壁过盈配合接触，所述下轴承(42)套在主轴(45)的下端，且下轴承(42)的外壁与下轴承保护罩(41)的内壁过盈配合接触，所述上轴承保护罩(43)外壁与主轴保护罩(40)内壁过盈配合接触，所述上轴承(44)套在主轴(45)的上端，且上轴承(44)的外壁与上轴承保护罩(43)的内壁过盈配合接触，所述主轴端盖(46)与上轴承保护罩(43)连接。
5.根据权利要求4所述的一种立式单轴高速转台，其特征在于：所述旋转测试机架(5)由主轴支架(50)、主轴传动连接件(51)、侧挡板(52)和挡板(53)组成，所述主轴传动连接件(51)下端与主轴支架(50)焊接，且两端分别与侧挡板(52)焊接，所述挡板(53)两侧分别与侧挡板(52)焊接，所述主轴(45)上端与主轴传动连接件(51)连接，所述侧挡板(52)上设有加强筋(52-1)，所述侧挡板(52)顶端设有360°角度调节盘(52-2)。
6.根据权利要求1所述的一种立式单轴高速转台，其特征在于：所述电池组件(6)由电池托盘(60)、电池保护罩(61)、蓄电池(62)和配重铁(63)组成，所述电池托盘(60)上端与旋转测试机架(5)底部通过螺栓连接，所述电池保护罩(61)与电池托盘(60)连接，所述蓄电池(62)与电池保护罩(61)内部连接，所述配重铁(63)与电池保护罩(61)内部连接，所述电池保护罩(61)上设有小航空接头(61-1)、电源开关(61-2)和LED指示灯(61-3)。
7.根据权利要求1所述的一种立式单轴高速转台，其特征在于：所述夹具组件(7)由上夹具(70)和下夹具(71)组成，所述下夹具(71)与旋转测试机架(5)顶端转动连接，所述上夹具(70)与下夹具(71)通过螺栓连接。
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