CN212253863U - 一种灵巧弹药超高速仿真测试装置 - Google Patents

Abstract

一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，包括台面，所述台面下端连接有主轴，主轴上端经高精度轴承支撑组件Ⅰ支撑固定在底座上，所述主轴的下端安装有一对置于底座内的高精度轴承支撑组件Ⅱ，主轴上位于高精度轴承支撑组件Ⅰ和高精度轴承支撑组件Ⅱ之间还安装有轴系的驱动组件；所述驱动组件包括电机转子、电机定子、电机转子座和电机定子座；所述电机定子的外侧壁上的上下端均设有密封圈，使得电机定子、电机定子座以及底座之间形成密闭空间；所述密闭空间分别经进水管和出水管连接循环冷却水装置。该转台尺寸重量小，操作方便，回转精度高，承载能力大，抗倾覆力矩强，并且转速高，可以满足100r/s的仿真测试需求。

Description

一种灵巧弹药超高速仿真测试装置

技术领域

本实用新型涉及一种灵巧弹药超高速仿真测试装置。

背景技术

灵巧弹药作为一种新型弹药，因其命中率是普通弹药的30～40倍，效能高而备受世界各国的重视，均投入大量的人力、物力进行研究。

半实物仿真技术作为灵巧弹药研制中最重要、经济的一种研究技术，解决了灵巧弹药复杂、昂贵、环境严酷、发射后不能维修等特点所带来的研究问题。其主要是在实验室条件下，将制导控制系统实物、实物工作环境模拟设备、目标模拟器或目标及环境特性模拟器以及灵巧弹药运动学、动力学仿真模型通过接口连接起来，组成一个可运行的系统，配上观测记录仪器，就构成灵巧弹药飞行制导控制系统的模拟系统。仿真测试转台作为该系统中重要的一环，有着不可替代的作用。特别是高速转台，在模拟灵巧弹道侧旋的过程中有着重要的作用。随着技术的发展，灵巧弹药仿真对高速转台提出了更高的需求，特别是有些灵巧弹药重量大，发射时侧旋的速度很高，高达80r/s以上，这就要求在半实物仿真试验中，有着相应高速性能的转台进行匹配。然而，高速转台随着转速和承载能力的提高，转台尺寸重量更大，承载能力变小且轴系精度差，电机过热导致电机性能降低，从而导致无法满足模拟仿真的需求。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，具有测试转台尺寸重量小，操作方便，回转精度高，承载能力大，抗倾覆力矩强的特点，并且转速高，可以满足100r/s的仿真测试需求。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，包括台面，所述台面下端连接有主轴，主轴上端经高精度轴承支撑组件Ⅰ支撑固定在底座上，所述主轴的下端安装有一对置于底座内的高精度轴承支撑组件Ⅱ，主轴上位于高精度轴承支撑组件Ⅰ和高精度轴承支撑组件Ⅱ之间还安装有轴系的驱动组件；所述驱动组件包括电机转子、电机定子、电机转子座和电机定子座；所述电机定子的外侧壁上的上下端均设有密封圈，使得电机定子、电机定子座以及底座之间形成密闭空间；所述密闭空间分别经进水管和出水管连接循环冷却水装置。

本实用新型中，所述高精度轴承支撑组件Ⅰ为角接触球轴承组件，采用背对背安装形式，安装在主轴的上端，作为主轴的主支撑。

本实用新型中，所述高精度轴承支撑组件Ⅱ为角接触球轴承组件，采用面对面安装形式，安装在主轴的尾端，作为主轴的辅助支撑。

本实用新型中，所述电机定子通过电机定子座固定在底座内壁上，并通过设置在电机定子侧面上的2个密封圈将电机定子、电机定子座和底座之间形成一个密闭空间。

本实用新型中，所述底座上位于电机定子的位置分别开有2个孔，将进水管和出水管与2个孔连接，使得密闭空间通过进水管和出水管与一套循环冷却水装置连通。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

1.本实用新型具有尺寸重量小，操作方便，回转精度高，承载能力大，抗倾覆力矩强的特点；

2.本实用新型中的驱动组件采用了循环水冷却，使得驱动组件的散热效果好，且可长时间高速旋转，高速性能好，最高可转速高达100r/s以上，克服了现有技术的不足。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图中所示：1.台面、2.高精度轴承支撑组件Ⅰ、3.电机转子、4.密封圈、5.电机定子、6.电机转子座、7.密闭空间、8.电机定子座、9.主轴、10.高精度轴承支撑组件Ⅱ、11.底座、12.进水管、13.出水管、14.循环冷却水装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，包括台面1，如图1、2所示，所述台面1下端连接有主轴9，主轴9上端经高精度轴承支撑组件Ⅰ2支撑固定在底座11上，所述主轴9的下端安装有一对置于底座内的高精度轴承支撑组件Ⅱ10，主轴9上位于高精度轴承支撑组件Ⅰ2和高精度轴承支撑组件Ⅱ10之间还安装有轴系的驱动组件；所述驱动组件包括电机转子3、电机定子5、电机转子座6和电机定子座8；所述电机定子5的外侧壁上的上下端均设有密封圈4，使得电机定子5、电机定子座8以及底座11之间形成密闭空间7；所述密闭空间7分别经进水管12和出水管13连接循环冷却水装置14。

所述高精度轴承支撑组件Ⅰ2为角接触球轴承组件，采用背对背安装形式，安装在主轴9的上端，作为主轴9的主支撑。

所述高精度轴承支撑组件Ⅱ10为角接触球轴承组件，采用面对面安装形式，安装在主轴9的尾端，作为主轴9的辅助支撑。

所述电机定子5通过电机定子座8固定在底座11的内壁上，并通过设置在电机定子5侧面上的2个密封圈4将电机定子5、电机定子座8和底座11之间形成一个密闭空间7。

所述底座11上位于电机定子5的位置分别开有2个孔，将进水管12和出水管13分别与2个孔连接，使得密闭空间7通过进水管12和出水管13与一套循环冷却水装置14连通。

本实用新型中，所述台面1与主轴9通过螺钉连接，并整体由高精度轴承支撑组件Ⅰ2支撑在底座11上，主轴9最下端采用一对高精度轴承支撑组件Ⅱ10作为辅助支撑，主轴9的中间采用一套直驱电机的驱动组件，驱动组件主要包括电机转子3、电机定子5、电机转子座6和电机定子座8，2个密封圈4分别安装在电机定子5侧面的上下端，使得电机定子5与电机定子座8和底座11形成一个密闭空间7，最后密闭空间7通过进水管12和出水管13与循环冷却水装置14连接。

所述的台面1固定在主轴9上并能够随其一起旋转，高精度轴承支撑组件Ⅰ2和高精度轴承支撑组件Ⅱ10分别作为轴系的主支撑和辅助支撑，所述的2个密封圈4、进水管12、出水管13和循环冷却水装置14组成该转台驱动组件的冷却系统，整个转台的轴系安置在底座11上，绕着底座11作回转运动。

本实用新型的工作原理是，转台的主轴9上端采用背对背安装的角接触球轴承组件作为轴系的主支撑，尾端采用面对面安装的角接触球轴承组件作为轴系的辅助支撑，该方案使得轴系承载能力大，连接刚度高，抗倾覆力矩强等特点，可达到很高的回转精度；所述电机定子5通过电机定子座8固定在底座11上，并使用2个密封圈4将电机定子5、电机定子座8和底座11之间形成一个密闭空间7，再采用进水管12和出水管13与密闭空间7连通，并使用一套循环冷却水装置14向密闭空间7提供循环冷却水进行冷却。本实用新型具有结构简单紧凑，尺寸小且重量轻，方便搬运，承载能力大，抗倾覆力矩强的特点；另外，驱动组件采用了一套循环水冷却，使得散热效果好且可长时间高速旋转，高速性能好，最高转速高达100r/s以上，克服了现有技术的不足。

Claims (5)

1.一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，包括台面（1），其特征在于，所述台面（1）下端连接有主轴（9），主轴（9）上端经高精度轴承支撑组件Ⅰ（2）支撑固定在底座（11）上，所述主轴（9）的下端安装有一对置于底座内的高精度轴承支撑组件Ⅱ（10），主轴（9）上位于高精度轴承支撑组件Ⅰ（2）和高精度轴承支撑组件Ⅱ（10）之间还安装有轴系的驱动组件；所述驱动组件包括电机转子（3）、电机定子（5）、电机转子座（6）和电机定子座（8）；所述电机定子（5）的外侧壁上的上下端均设有密封圈（4），使得电机定子（5）、电机定子座（8）以及底座（11）之间形成密闭空间（7）；所述密闭空间（7）分别经进水管（12）和出水管（13）连接循环冷却水装置（14）。

2.根据权利要求1所述的一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，其特征在于，所述高精度轴承支撑组件Ⅰ（2）为角接触球轴承组件，采用背对背安装形式，安装在主轴（9）的上端，作为主轴（9）的主支撑。

3.根据权利要求1所述的一种灵巧弹药超高速仿真测试装置，其特征在于，所述高精度轴承支撑组件Ⅱ（10）为角接触球轴承组件，采用面对面安装形式，安装在主轴（9）的尾端，作为主轴（9）的辅助支撑。

4.根据权利要求1所述的一种灵巧弹药超高速仿真测试装置, 其特征在于，所述电机定子（5）通过电机定子座（8）固定在底座（11）的内壁上，并通过设置在电机定子（5）侧面上的2个密封圈（4）将电机定子（5）、电机定子座（8）和底座（11）之间形成一个密闭空间（7）。

5.根据权利要求1所述的一种灵巧弹药超高速仿真测试装置, 其特征是在于，所述底座（11）上位于电机定子（5）的位置分别开有2个孔，将进水管（12）和出水管（13）分别与2个孔连接，使得密闭空间（7）通过进水管（12）和出水管（13）与一套循环冷却水装置（14）连通。

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