CN107062991A - 导引头测试的红外热源转台装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导引头测试的红外热源转台装置，包括黑体辐射源、可调光阑机构、小反射镜、挡光板、离轴镜等组成的红外光学系统箱，为测试提高模拟红外目标源；横臂梁、左转轴、配重块、机箱、俯仰位置编码器、俯仰伺服电机、俯仰减速器、俯仰联轴器右转轴等组成的俯仰机构，实现系统俯仰方向－30°～+30°范围内转动；支承架、铰链、转盘、方位位置编码器、方位伺服电机、方位减速器、方位联轴器、方位传动轴、转盘支撑机构、底座筒等组成的方位机构，实现系统水平方向－30°～+30°范围内转动。

Description

导引头测试的红外热源转台装置

技术领域

本发明涉及导引头测试技术领域，特别是一种红外热源转台装置。

背景技术

红外制导有精度高、隐蔽性好、抗干扰性能强等优点，因此在空空导弹中应用十分广泛，利用目标自身的红外辐射能量引导导弹自动跟踪，能否有效的击中目标，关键在于导引头的捕获目标信号的能力，因此导弹在制造完成投入使用前对导引头的性能进行综合测试，根据红外制导系统原理，在实验室设计建立了一台红外热源转台系统，为导引头测试提供模拟目标源空中飞行的稳定平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于导引头测试的红外热源转台装置，该装置结构简单、易于操作，可以方便、快捷地测试导引头的捕获目标信号的能力。

一种导引头测试的红外热源转台装置，包括红外光学系统箱、横臂梁、支承架、方位位置编码器、转盘、底座筒、铰链、支架、机箱、左转轴轴承、左转轴、俯仰位置编码器、方位传动轴、右转轴、俯仰联轴器、俯仰减速器、俯仰伺服电机、方位联轴器、方位减速器、方位伺服电机。支承架通过铰链设置在转盘上，转盘设置在底座筒上且在底座筒上转动，横臂梁设置两条且相互平行且分别通过左转轴、右转轴与支承架连接，红外光学系统箱设置于两条横臂梁之间，左转轴通过左转轴轴承设置在支承架上，俯仰位置编码器设置在左转轴上，右转轴一端通过轴承与支承架了解，另一端设置在俯仰联轴器上，俯仰联轴器与俯仰减速器连接，俯仰减速器与俯仰伺服电机连接，方位位置编码器设置在支架上，方位传动轴一端与支承架通过轴承连接，方位传动轴另一端与方位联轴器连接，方位联轴器与方位减速器连接，方位减速器与方位伺服电机连接，机箱设置在支承架上。

本发明可以实现系统俯仰方向－30°～+30°范围内转动；支承架、铰链、转盘、方位位置编码器、方位伺服电机、方位减速器、方位联轴器、方位传动轴、转盘支撑机构、底座筒等组成的方位机构，实现系统水平方向－30°～+30°范围内转动。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图，其中图1(a)为主视图，图1(b)为剖视图。

图2(a)为本发明红外光学系统箱结构示意图，图2(b)和图2(c)为挡光板结构示意图。

图3为本发明可调光阑机构示意图。

图4为本发明的转盘支撑机构示意图。

具体实施方式

结合图1(a)(b)，一种导引头测试的红外热源转台装置，包括红外光学系统箱1、横臂梁2、支承架4、方位位置编码器5、转盘6、底座筒7、铰链9、支架10、机箱12、左转轴轴承13、左转轴14、俯仰位置编码器15、方位传动轴16、右转轴17、俯仰联轴器18、俯仰减速器19、俯仰伺服电机20、方位联轴器21、方位减速器22、方位伺服电机23。支承架4通过铰链9设置在转盘6上，转盘6设置在底座筒7上且在底座筒7上转动，横臂梁2设置两条且相互平行且分别通过左转轴14、右转轴17与支承架4连接，红外光学系统箱1设置于两条横臂梁2之间，左转轴14通过左转轴轴承13设置在支承架4上，俯仰位置编码器15设置在左转轴14上，右转轴17一端通过轴承与支承架4了解，另一端设置在俯仰联轴器18上，俯仰联轴器18与俯仰减速器19连接，俯仰减速器19与俯仰伺服电机20连接，方位位置编码器5设置在支架10上，方位传动轴16一端与支承架4通过轴承连接，方位传动轴16另一端与方位联轴器21连接，方位联轴器21与方位减速器22连接，方位减速器22与方位伺服电机23连接，机箱12设置在支承架4上。

配重块3使俯仰机构达到平衡状态；方位位置编码器5装在支架10上，反馈水平方向运动情况，螺纹推杆11增加支承架的强度；俯仰伺服电机20连接俯仰减速器19，俯仰减速器19连接俯仰联轴器18，俯仰联轴器18连接右转轴17，右转轴17带动横臂梁2在俯仰方向－30°～+30°范围内转动；俯仰位置编码器15反馈系统竖直方向运动情况，方位伺服电机23连接方位减速器22，方位减速器22连接方位联轴器21，方位联轴器21连接方位传动轴16，方位传动轴16带动转盘6水平方向－30°～+30°范围内转动；转动转盘支撑机构8装在底座筒7，对转盘6进行支撑和限位。

结合图2(a)(b)(c)，红外光学系统箱1包括黑体辐射源1-2为系统提供不同档位、不同能量的红外辐射源，通过可调光阑机构1-1形成点光源和调节光源大小、能量级，出来的点光源经过小反射镜1-7、挡光板1-3、挡光板1-4、离轴镜1-5、大反射镜1-6、将点光源转换为平行光源，从出光口出射。

结合图3，可调光阑机构1-1包括滤光片1-1-1、固定架1-1-3、旋转光阑盘1-1-2可以控制不同大小和能量级的点光源。

结合图4，转盘支撑机构8包括限位柱8-2固定在底盘8-1上，通过限位柱8-2限制转盘6水平方向－30°～+30°范围内的转动、球座盖8-3、滚珠8-4、球座8-5构成滚珠支承球座，降低了方位机构转盘和底座筒之间的摩擦力。

Claims (6)

1.一种导引头测试的红外热源转台装置，其特征在于，包括红外光学系统箱(1)、横臂梁(2)、支承架(4)、方位位置编码器(5)、转盘(6)、底座筒(7)、铰链(9)、支架(10)、机箱(12)、左转轴轴承(13)、左转轴(14)、俯仰位置编码器(15)、方位传动轴(16)、右转轴(17)、俯仰联轴器(18)、俯仰减速器(19)、俯仰伺服电机(20)、方位联轴器(21)、方位减速器(22)、方位伺服电机(23)；其中

支承架(4)通过铰链(9)设置在转盘(6)上，

转盘(6)设置在底座筒(7)上且在底座筒(7)上转动，

横臂梁(2)设置两条且相互平行且分别通过左转轴(14)、右转轴(17)与支承架(4)连接，

红外光学系统箱(1)设置于两条横臂梁(2)之间，

左转轴(14)通过左转轴轴承(13)设置在支承架(4)上，

俯仰位置编码器(15)设置在左转轴(14)上，

右转轴(17)一端通过轴承与支承架(4)了解，另一端设置在俯仰联轴器(18)上，

俯仰联轴器(18)与俯仰减速器(19)连接，

俯仰减速器(19)与俯仰伺服电机(20)连接，

方位位置编码器(5)设置在支架(10)上，

方位传动轴(16)一端与支承架(4)通过轴承连接，

方位传动轴(16)另一端与方位联轴器(21)连接，

方位联轴器(21)与方位减速器(22)连接，

方位减速器(22)与方位伺服电机(23)连接，

机箱(12)设置在支承架(4)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述红外光学系统箱(1)包括黑体辐射源(1-2)为系统提供不同档位、不同能量的红外辐射源，通过可调光阑机构(1-1)形成点光源和调节光源大小、能量级，出来的点光源经过小反射镜(1-7)、第一挡光板(1-3)、第二挡光板(1-4)、离轴镜(1-5)、大反射镜(1-6)、将点光源转换为平行光源，从出光口出射。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述可调光阑机构(1-1)包括滤光片(1-1-1)、固定架(1-1-3)、旋转光阑盘(1-1-2)，其中光片(1-1-1)设置于固定架(1-1-3)上，旋转光阑盘(1-1-2)上的每一通光孔通过旋转与光片(1-1-1)上的光孔与共轴。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括转盘支撑机构(8)，转盘支撑机构(8)包括底盘(8-1)、限位柱(8-2)、滚珠支承球座；其中

底盘(8-1)上设置方位传动轴通孔，

限位柱(8-2)设置于底盘(8-1)上，

滚珠支承球座若干且沿底盘(8-1)周向平均设置，

每一滚珠支承球座包括球座盖(8-3)、滚珠(8-4)、球座(8-5)，

球座(8-5)设置于底盘(8-1)上，

滚珠(8-4)放置于球座(8-5)的滚珠槽内，

球座盖(8-3)设置内径小于滚珠(8-4)直径的开口且套在滚珠(8-4)上且固定于球座(8-5)上。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括配重块(3)，配重块(3)设置于横臂梁(2)远离红外光学系统箱(1)的一端。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括螺纹推杆(11)，该螺纹推杆(11)连接于支承架(4)和一固定物之间。