CN108548459B - 一种手电动一体角度精密调节高速测试转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，包括夹具组件、手电动一体角度精密调节组件、旋转电池仓组件、主轴组件、基座组件、弹性联轴器组件、伺服电机，基座组件由基座圆台、基座底盘、电机固定罩、基座法兰和基座上盖组成，电机固定罩与基座上盖用螺栓连接，基座上盖与基座法兰通过螺栓连接，基座法兰和基座底盘都与基座圆台焊接，手电动一体角度精密调节组件的下端与旋转电池仓组件焊接，夹具组件与手电动一体角度精密调节组件通过螺栓连接，采用手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟末敏弹实际高转速工作状态下，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打把的空白领域的技术问题。

Description

一种手电动一体角度精密调节高速测试转台

技术领域

本发明属于末敏弹试验测试和电子测试技术领域，具体地，本发明涉及一种手电动一体角度精密调节高速测试转台。

背景技术

末敏弹是最近几年反装甲武器装备的热点，是一种利用载体抛撒的、打了不管的智能弹药，其工作特点是利用空气动力原理，边下降边旋转扫描，从而实现搜索、探测与识别、击毁目标的功能。敏感器是末敏弹五大关键技术之一，在检测敏感器性能的地面试验中，如何模拟和实现空中高转速旋转、并与地面垂直30°夹角探测和在旋转中变动角度还能识别目标，是确定和检测末敏弹敏感器性能指标的关键。而且由于末敏弹旋转的非对称性，致使转动惯量增大，难以达到转动平衡，另外在自然界的风阻也是考虑的范围。目前市面上尚没有一款能模拟末敏弹高速扫描过程中可以精密调整角度功能的测试转台，现有技术的转台也由于末敏弹的偏心、转动惯量大，难以实现高速旋转的场合，无法与地面斜置30°夹角高速旋转，无法在旋转的过程中任意调节角度的功能，也无法达到预设的动平衡和转动惯量，更无法使用多种直径的末敏弹炮弹夹具，从而无法满足末敏弹敏感器的高速旋转探测目标的性能和功能测试要求，以及偏心的实际载重要求。

申请号为201010503746.6的发明专利公开了一种单轴超高速转台，该发明专利的试验转台主要由旋转测试机构、监控箱和底盘机构组成。此发明有效的解决了智能弹药惯性测量单元地面测试的要求和转速速不高问题，不足之处在于没有解决立式偏心斜置30°旋转带来的转动惯量大的问题和实际末敏弹测试要求问题，更没有考虑到在旋转过程中需要精密调节角度的问题。此外，该发明专利也没有更好的考虑多种天气影响电机和转轴的问题和实际末敏弹直径的不同大小切换的夹具。

发明内容

本发明提供一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打靶的空白领域的技术问题。该手电动一体角度精密调节高速测试转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，符合空气动力学，能够千米之外无线遥控指令转台，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，包括夹具组件、手电动一体角度精密调节组件、旋转电池仓组件、主轴组件、基座组件、弹性联轴器组件、伺服电机，所述基座组件由基座圆台、基座底盘、电机固定罩、基座法兰和基座上盖组成，所述电机固定罩与基座上盖用螺栓连接，所述基座上盖与基座法兰通过螺栓连接，所述基座法兰和基座底盘都与基座圆台焊接，所述伺服电机与电机固定罩通过螺栓连接，所述弹性联轴器组件里的下齿套下端与伺服电机的输出轴连接，同时主轴组件的主轴外罩下端与基座上盖用螺栓连接，主轴组件与旋转电池仓组件通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节组件的下端与旋转电池仓组件焊接，所述夹具组件下端设有圆孔，并通过圆孔与手电动一体角度精密调节组件通过螺栓连接。

优选的，所述基座圆台圆周方向上均匀设有四个把手，所述基座圆台侧壁上还设有大航空接头母端和数显电机温度仪表，所述大航空接头母端和数显电机温度仪表与伺服电机通电连接。

优选的，所述弹性联轴器组件由下齿套、弹性内齿圈和上齿套组成，所述下齿套与伺服电机的输出轴连接，所述弹性内齿圈一端与下齿套连接，另外一端与上齿套连接，所述上齿套上端与主轴组件通过螺栓连接。

优选的，所述主轴组件由主轴外罩、平面轴承、深沟球轴承、内卡环、密封下盖和主轴组成，所述平面轴承和深沟球轴承均安装在主轴上端和下端，平面轴承和深沟球轴承限位在主轴外罩之内，所述平面轴承和深沟球轴承与主轴以及主轴外罩过盈配合，所述内卡环与设于主轴下端的卡槽卡接，所述密封下盖与主轴外罩的下端通过螺栓连接。

优选的，所述旋转电池仓组件由旋转圆台、六边挡板、旋转圆台上盖、旋转圆台下盖、旋转圆台法兰、充电宝锂电池、电池固定件、旋转保护外壳、小航空接头母端和开关电源组成，所述六边挡板下端与旋转圆台下盖焊接，所述充电宝锂电池背面紧贴着六边挡板并竖立在旋转圆台下盖上，所述电池固定件限位贴紧充电宝锂电池，且电池固定件与旋转圆台下盖通过螺栓连接，所述旋转圆台下盖以及旋转圆台法兰均与旋转圆台焊接，所述小航空接头母端和开关电源设于旋转圆台上盖上，且旋转圆台上盖与旋转圆台通过旋转圆台法兰和螺栓连接，所述旋转保护外壳包络在旋转圆台外围并用螺丝连接，所述旋转圆台上盖与主轴通过螺栓连接。

优选的，所述手电动一体角度精密调节组件由固定立柱、左固定板、右固定板、调节转轴、手电动一体角度精密调节器、集成系统PCB板、滚珠轴承和小航空接头公端组成，所述固定立柱与左固定板和右固定板焊接一体，左固定板和右固定板位于固定立柱的上端，所述右固定板上设有角度指针，所述滚珠轴承安装在设于左固定板上的定位槽中，所述调节转轴一端与滚珠轴承连接，另一端与手电动一体角度精密调节器连接，所述调节转轴安装在左固定板和右固定板之间，调节转轴穿过夹具主体下端的圆孔并通过螺栓连接，所述固定立柱为空心柱体，所述集成系统PCB板设置在固定立柱内的底部，所述手电动一体角度精密调节器上设有小电机、手动调节器、电源VG线、旋转刻度盘，所述旋转刻度盘与调节转轴通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节器与右固定板通过螺栓连接，所述电源VG线与小航空接头公端和小电机通电连接，所述固定立柱与旋转圆台上盖焊接连接，所述集成系统PCB板内集成有DSP控制模块、信号接收模块、2.4GNRF无线透传模块、内存模块和电源转换芯片。

优选的，所述夹具组件由夹具主体和夹具副片组成，所述夹具主体的下端与调节转轴连接，所述夹具副片与夹具主体通过螺栓连接。

采用以上技术方案的有益效果是：该手电动一体角度精密调节高速测试转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打靶的空白领域的技术问题。该手电动一体角度精密调节高速测试转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，符合空气动力学，能够千米之外无线遥控指令转台，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。

所述手电动一体角度精密调节器里设有小电机、电源VG线，和充电宝锂电池连接使用开关通电致其旋转刻度盘旋转角度，达到电动的效果。

所述手电动一体角度精密调节器里设有手动调节器，可以在不通电的情况下手动调节或者校正微调旋转刻度盘旋转角度。

所述手电动一体角度精密调节器里设有旋转刻度盘，刻度盘上的刻有360度字符并能精确到每0.5度为一格，只要程序编写和手动微调合理均能实现高精度旋转。

所述手电动一体角度精密调节器里面的结构原理为蜗轮蜗杆，其优势在于可以无极调动，还可以自锁抱死功能，即使在转台的高转速离心下都能纹丝不动。

所述手电动一体角度精密调节组件里的右固定板上设有角度指针，可以随时查看和校准角度在设计值角度之内。

所述手电动一体角度精密调节组件里装有调节转轴、滚珠轴承连接夹具组件和手电动一体角度精密调节器并镶嵌连接左右固定板之间，其目的是降低阻抗，润滑传动比，坚韧牢固不易晃动掉落，达到结构一体化增加安全系数。

所述手电动一体角度精密调节组件里设有集成系统PCB板，其集成系统PCB板里面有DSP控制模块、信号接收模块、2.4G NRF无线透传模块、内存模块、电源转换芯片等，其用途在于可以通过无线远程遥控小电机，达到远程操作，增加了安全系数，可兼容到遥控器、手机、电脑等。

所述手电动一体角度精密调节高速测试转台设有航空接头，用途在于拆卸方便，牢固可靠，经久耐用。

所述旋转电池仓组件和主轴组件和基座组件和手电动一体角度精密调节组件均设计成圆形，其目的在于是降低风阻和转动惯量减小并居中，这样在高速旋转过程中不会出现摆动等现象，也在一定的程度上增加了安全可靠性。

所述集成系统PCB板设置在固定立柱里面，可以达到防风防水防干扰防掉落，另设计在转台的圆心可以减小惯性。

所述旋转电池仓组件里设有充电宝锂电池并设计成六边形摆放的形式，其目的在于保持与高速转台居中可以达到转动惯量减小和提升动平衡，另设计在内部外围有旋转保护外壳可以达到防风防水防干扰防掉落的目的，且电线和线路的排布不会外漏，保证了外围的整洁和绕线的烦恼，更易方便拆卸电池。

所述充电宝锂电池分别设为9V、12V、18V电压的且大容量的，其目的是能满足弹载测试需求，另可以给小电机和集成系统PCB板供电驱动，也减少了导电滑环的使用。

所述旋转电池仓组件与固定立柱下端焊接并搭载在主轴上连接，一方面可以让设备整体重心降低，另一方面让其转速提高，且减掉导电滑环的使用达到无干扰。

所述主轴上端和下端均设有平面轴承和深沟球轴承，其用途在于减小轴之间的摩擦，增加载荷能力和刚度，省去垫圈的使用，提高使用寿命和润滑度。

所述主轴下端与内卡环连接，其目的在于稳固牢靠，即使在高转速、高惯量的情况下保证了主轴不易被甩出的重要性，增加了安全系数。

所述夹具组件由夹具主体和夹具副片组成，所述夹具主体下端与调节转轴连接，其夹具主体为铝合金材质并设计为一体化，可以减轻载荷重量和坚韧牢靠，方面可以让设备整体重心降低，另一方面让其转速提高。

所述弹性联轴器组件由上齿套、弹性内齿圈和下齿套组成，可以避免不平稳的振动对伺服电机轴承的损坏和降低噪音。

所述基座组件里设有数显电机温度仪表，其可以实时监视电机的使用温度，若电机使用时间长温度高，可以显示出温度数字，提醒操作员查看，也增加了安全系数。

附图说明

图1是该手电动一体角度精密调节高速测试转台整体装配图；

图2是该手电动一体角度精密调节高速测试转台主视图；

图3是图2中的C-C剖视图；

图4是夹具组件结构爆炸图；

图5是手电动一体角度精密调节组件结构爆炸图；

图6是旋转电池仓组件结构爆炸图；

图7是主轴组件结构爆炸图；

图8是基座组件、弹性联轴器组件和伺服电机结构爆炸图；

其中：

1、夹具组件；2、手电动一体角度精密调节组件；3、旋转电池仓组件；4、主轴组件；5、基座组件；6、弹性联轴器组件；7、伺服电机；10、夹具主体；11、夹具副片；20、固定立柱；20-1、右固定板；20-2、左固定板；20-3、角度指针；21、调节转轴；22、手电动一体角度精密调节器；22-1、小电机；22-2、手动调节器；22-3、电源VG线；22-4、旋转刻度盘；23、集成系统PCB板；24、滚珠轴承；25、小航空接头公端；30、旋转保护外壳；31、小航空接头母端；32、六边挡板；33、充电宝锂电池；34、电池固定件；35、旋转圆台下盖；36、旋转圆台；37、旋转圆台法兰；38、旋转圆台上盖；39、开关电源；40、主轴外罩；41、内卡环；42、密封下盖；43、平面轴承；44、深沟球轴承；45、主轴；50、基座圆台；51、把手；52、基座底盘；53、大航空接头母端；54、数显电机温度仪表；55、电机固定罩；56、基座法兰；57、基座上盖；61、上齿套；62、弹性内齿圈；63、下齿套；

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图8所示，本发明是一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打靶的空白领域的技术问题。该手电动一体角度精密调节高速测试转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，符合空气动力学，能够千米之外无线遥控指令转台，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。

具体的说，如图1至图8所示，一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，包括夹具组件1、手电动一体角度精密调节组件2、旋转电池仓组件3、主轴组件4、基座组件5、弹性联轴器组件6、伺服电机7，所述基座组件5由基座圆台50、基座底盘52、电机固定罩55、基座法兰56和基座上盖57组成，所述电机固定罩55与基座上盖57用螺栓连接，所述基座上盖57与基座法兰56通过螺栓连接，所述基座法兰56和基座底盘52都与基座圆台50焊接，所述伺服电机7与电机固定罩55通过螺栓连接，所述弹性联轴器组件6里的下齿套63下端与伺服电机7的输出轴连接，同时主轴组件4的主轴外罩40下端与基座上盖57用螺栓连接，主轴组件4与旋转电池仓组件3通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节组件2的下端与旋转电池仓组件3焊接，所述夹具组件1下端设有圆孔，并通过圆孔与手电动一体角度精密调节组件2通过螺栓连接。

如图1、图2、图3、图8所示，所述基座圆台50圆周方向上均匀设有四个把手51，所述基座圆台50侧壁上还设有大航空接头母端53和数显电机温度仪表54，所述大航空接头母端53和数显电机温度仪表54与伺服电机7通电连接。

如图3、图8所示，所述弹性联轴器组件6由下齿套63、弹性内齿圈62和上齿套61组成，所述下齿套63与伺服电机7的输出轴连接，所述弹性内齿圈62一端与下齿套63连接，另外一端与上齿套61连接，所述上齿套61上端与主轴组件4通过螺栓连接。

如图1、图2、图3、图7所示，所述主轴组件4由主轴外罩40、平面轴承43、深沟球轴承44、内卡环41、密封下盖42和主轴45组成，所述平面轴承43和深沟球轴承44均安装在主轴45上端和下端，平面轴承43和深沟球轴承44限位在主轴外罩40之内，所述平面轴承43和深沟球轴承与主轴45以及主轴外罩40过盈配合，所述内卡环41与设于主轴45下端的卡槽卡接，所述密封下盖42与主轴外罩40的下端通过螺栓连接。

如图1、图2、图3、图6所示，所述旋转电池仓组件3由旋转圆台36、六边挡板32、旋转圆台上盖38、旋转圆台下盖35、旋转圆台法兰37、充电宝锂电池33、电池固定件34、旋转保护外壳30、小航空接头母端31和开关电源39组成，所述六边挡板32下端与旋转圆台下盖35焊接，所述充电宝锂电池33背面紧贴着六边挡板32并竖立在旋转圆台下盖35上，所述电池固定件34限位贴紧充电宝锂电池33，且电池固定件34与旋转圆台下盖35通过螺栓连接，所述旋转圆台下盖35以及旋转圆台法兰37均与旋转圆台36焊接，所述小航空接头母端31和开关电源39设于旋转圆台上盖38上，且旋转圆台上盖38与旋转圆台30通过旋转圆台法兰37和螺栓连接，所述旋转保护外壳30包络在旋转圆台36外围并用螺丝连接，所述旋转圆台上盖38与主轴45通过螺栓连接。

如图1、图2、图3、图5所示，所述手电动一体角度精密调节组件2由固定立柱20、左固定板20-2、右固定板20-1、调节转轴21、手电动一体角度精密调节器22、集成系统PCB板23、滚珠轴承24和小航空接头公端25组成，所述固定立柱20与左固定板20-2和右固定板20-1焊接一体，左固定板20-2和右固定板20-1位于固定立柱20的上端，所述右固定板20-1上设有角度指针20-3，所述滚珠轴承24安装在设于左固定板20-2上的定位槽中，所述调节转轴21一端与滚珠轴承24连接，另一端与手电动一体角度精密调节器22连接，所述调节转轴21安装在左固定板20-2和右固定板20-1之间，调节转轴21穿过夹具主体(10)下端的圆孔并通过螺栓连接，所述固定立柱20为空心柱体，所述集成系统PCB板23设置在固定立柱20内的底部，所述手电动一体角度精密调节器22上设有小电机22-1、手动调节器22-2、电源VG线22-3、旋转刻度盘22-4，所述旋转刻度盘22-4与调节转轴21通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节器22与右固定板20-1通过螺栓连接，所述电源VG线22-3与小航空接头公端25和小电机22-1通电连接，所述固定立柱20与旋转圆台上盖38焊接连接，所述其集成系统PCB板23内集成有DSP控制模块、信号接收模块、2.4G NRF无线透传模块、内存模块和电源转换芯片。

如图1、图2、图3、图4所示，所述夹具组件1由夹具主体10和夹具副片11组成，所述夹具主体10的下端与调节转轴21连接，所述夹具副片11与夹具主体10通过螺栓连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该手电动一体角度精密调节高速测试转台，将末敏弹夹持在夹具组件1夹具主体10和夹具副片11之间，然后用手动或者远程遥控的方式将小电机22-1带动手电动一体角度精密调节器22，通过调节转轴21与手电动一体角度精密调节器22和夹具主体10连接从而可以驱动夹具组件1调节倾角，然后启动伺服电机7，伺服电机7的输出轴驱动下齿套63转动，下齿套63通过弹性内齿圈62驱动上齿套61转动，上齿套61驱动主轴45在平面轴承43和深沟球轴承44的作用下在主轴外罩40中转动，然后主轴45通过与旋转圆台上盖38连接驱动旋转电池仓组件3高速转动，旋转圆台上盖38又与手电动一体角度精密调节组件2焊接连接，从而带着上端夹持有末敏弹的夹具组件1高速转动。

采用手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟末敏弹实际高转速工作状态，保证手电动一体角度精密调节高速测试转台模拟的环境与末敏弹实际转动状况类似，通过设计合适的夹具组件和转台机构，保证装置在高速状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高转速旋转过程中能调节任意角度并能精准打靶的空白领域的技术问题。该手电动一体角度精密调节高速测试转台具有结构简单，功能完善，校准精度高，小巧、便于移动，符合空气动力学，能够千米之外无线遥控指令转台，满足实弹的载重和适用全气候和地理环境的优势。

所述手电动一体角度精密调节器里设有小电机22-1、电源VG线22-3，和充电宝锂电池33连接使用开关通电致其旋转刻度盘22-4旋转角度，达到电动的效果。

所述手电动一体角度精密调节器里设有手动调节器，可以在不通电的情况下手动调节22-2或者校正微调旋转刻度盘22-4旋转角度。

所述手电动一体角度精密调节器里设有旋转刻度盘22-4，刻度盘上的刻有360度字符并能精确到每0.5度为一格，只要程序编写和手动微调合理均能实现高精度旋转。

所述手电动一体角度精密调节器里面的结构原理为蜗轮蜗杆，其优势在于可以无极调动，还可以自锁抱死功能，即使在转台的高转速离心下都能纹丝不动。

所述手电动一体角度精密调节组件里的右固定板20-1上设有角度指针20-3，可以随时查看和校准角度在设计值角度之内。

所述手电动一体角度精密调节组件里装有调节转轴21、滚珠轴承24连接夹具组件1和手电动一体角度精密调节器22并镶嵌连接左固定板20-2和右固定板20-1之间，其目的是降低阻抗，润滑传动比，坚韧牢固不易晃动掉落，达到结构一体化增加安全系数。

所述手电动一体角度精密调节组件里设有集成系统PCB板23，集成系统PCB板23里面有DSP控制模块、信号接收模块、2.4G NRF无线透传模块、内存模块、电源转换芯片等，其用途在于可以通过无线远程遥控小电机，达到远程操作，增加了安全系数，可兼容到遥控器、手机、电脑等。

所述手电动一体角度精密调节高速测试转台设有大航空接头母端53和小航空接头母端31，用途在于拆卸方便，牢固可靠，经久耐用。

所述旋转电池仓组件3和主轴组件4和基座组件5和手电动一体角度精密调节组件2均设计成圆形，其目的在于是降低风阻和转动惯量减小并居中，这样在高速旋转过程中不会出现摆动等现象，也在一定的程度上增加了安全可靠性。

所述集成系统PCB板23设置在固定立柱20里面，可以达到防风防水防干扰防掉落，另设计在转台的圆心可以减小惯性。

所述旋转电池仓组件3里设有充电宝锂电池33并设计成六边形摆放的形式，其目的在于保持与高速转台居中可以达到转动惯量减小和提升动平衡，另设计在内部外围有旋转保护外壳30可以达到防风防水防干扰防掉落的目的，且电线和线路的排布不会外漏，保证了外围的整洁和绕线的烦恼，更易方便拆卸电池。

所述充电宝锂电池33分别设为9V、12V、18V电压的且大容量的，其目的是能满足弹载测试需求，另可以给小电机22-1和集成系统PCB板23供电驱动，也减少了导电滑环的使用。

所述旋转电池仓组件3与固定立柱20下端焊接并搭载在主轴45上连接，一方面可以让设备整体重心降低，另一方面让其转速提高，且减掉导电滑环的使用达到无干扰。

所述主轴45上端和下端均设有平面轴承43和深沟球轴承44，其用途在于减小轴之间的摩擦，增加载荷能力和刚度，省去垫圈的使用，提高使用寿命和润滑度。

所述主轴45下端与内卡环41连接，其目的在于稳固牢靠，即使在高转速、高惯量的情况下保证了主轴不易被甩出的重要性，增加了安全系数。

所述夹具组件1由夹具主体10和夹具副片11组成，所述夹具主体10下端与调节转轴连接21，其夹具主体10为铝合金材质并设计为一体化，可以减轻载荷重量和坚韧牢靠，方面可以让设备整体重心降低，另一方面让其转速提高。

所述弹性联轴器组件6由上齿套61、弹性内齿圈62和下齿套63组成，可以避免不平稳的振动对伺服电机7轴承的损坏和降低噪音。

所述基座组件5里设有数显电机温度仪表54，其可以实时监视电机的使用温度，若电机使用时间长温度高，可以显示出温度数字，提醒操作员查看，也增加了安全系数。

Claims (7)

1.一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：包括夹具组件(1)、手电动一体角度精密调节组件(2)、旋转电池仓组件(3)、主轴组件(4)、基座组件(5)、弹性联轴器组件(6)、伺服电机(7)，所述基座组件(5)由基座圆台(50)、基座底盘(52)、电机固定罩(55)、基座法兰(56)和基座上盖(57)组成，所述电机固定罩(55)与基座上盖(57)用螺栓连接，所述基座上盖(57)与基座法兰(56)通过螺栓连接，所述基座法兰(56)和基座底盘(52)都与基座圆台(50)焊接，所述伺服电机(7)与电机固定罩(55)通过螺栓连接，所述弹性联轴器组件(6)里的下齿套(63)下端与伺服电机(7)的输出轴连接，同时主轴组件(4)的主轴外罩(40)下端与基座上盖(57)用螺栓连接，主轴组件(4)与旋转电池仓组件(3)通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节组件(2)的下端与旋转电池仓组件(3)焊接，所述夹具组件(1)下端设有圆孔，并通过圆孔与手电动一体角度精密调节组件(2)通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述基座圆台(50)圆周方向上均匀设有四个把手(51)，所述基座圆台(50)侧壁上还设有大航空接头母端(53)和数显电机温度仪表(54)，所述大航空接头母端(53)和数显电机温度仪表(54)与伺服电机(7)通电连接。

3.根据权利要求1所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述弹性联轴器组件(6)由下齿套(63)、弹性内齿圈(62)和上齿套(61)组成，所述下齿套(63)与伺服电机(7)的输出轴连接，所述弹性内齿圈(62)一端与下齿套(63)连接，另外一端与上齿套(61)连接，所述上齿套(61)上端与主轴组件(4)通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述主轴组件(4)由主轴外罩(40)、平面轴承(43)、深沟球轴承(44)、内卡环(41)、密封下盖(42)和主轴(45)组成，所述平面轴承(43)和深沟球轴承(44)均安装在主轴(45)上端和下端，平面轴承(43)和深沟球轴承(44)限位在主轴外罩(40)之内，所述平面轴承(43)和深沟球轴承与主轴(45)以及主轴外罩(40)过盈配合，所述内卡环(41)与设于主轴(45)下端的卡槽卡接，所述密封下盖(42)与主轴外罩(40)的下端通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述旋转电池仓组件(3)由旋转圆台(36)、六边挡板(32)、旋转圆台上盖(38)、旋转圆台下盖(35)、旋转圆台法兰(37)、充电宝锂电池(33)、电池固定件(34)、旋转保护外壳(30)、小航空接头母端(31)和开关电源(39)组成，所述六边挡板(32)下端与旋转圆台下盖(35)焊接，所述充电宝锂电池(33)背面紧贴着六边挡板(32)并竖立在旋转圆台下盖(35)上，所述电池固定件(34)限位贴紧充电宝锂电池(33)，且电池固定件(34)与旋转圆台下盖(35)通过螺栓连接，所述旋转圆台下盖(35)以及旋转圆台法兰(37)均与旋转圆台(36)焊接，所述小航空接头母端(31)和开关电源(39)设于旋转圆台上盖(38)上，且旋转圆台上盖(38)与旋转圆台(36)通过旋转圆台法兰(37)和螺栓连接，所述旋转保护外壳(30)包络在旋转圆台(36)外围并用螺丝连接，所述旋转圆台上盖(38)与主轴(45)通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述手电动一体角度精密调节组件(2)由固定立柱(20)、左固定板(20-2)、右固定板(20-1)、调节转轴(21)、手电动一体角度精密调节器(22)、集成系统PCB板(23)、滚珠轴承(24)和小航空接头公端(25)组成，所述固定立柱(20)与左固定板(20-2)和右固定板(20-1)焊接一体，左固定板(20-2)和右固定板(20-1)位于固定立柱(20)的上端，所述右固定板(20-1)上设有角度指针(20-3)，所述滚珠轴承(24)安装在设于左固定板(20-2)上的定位槽中，所述调节转轴(21)一端与滚珠轴承(24)连接，另一端与手电动一体角度精密调节器(22)连接，所述调节转轴(21)安装在左固定板(20-2)和右固定板(20-1)之间，调节转轴(21)穿过夹具主体(10)下端的圆孔并通过螺栓连接，所述固定立柱(20)为空心柱体，所述集成系统PCB板(23)设置在固定立柱(20)内的底部，所述手电动一体角度精密调节器(22)上设有小电机(22-1)、手动调节器(22-2)、电源VG线(22-3)、旋转刻度盘(22-4)，所述旋转刻度盘(22-4)与调节转轴(21)通过螺栓连接，所述手电动一体角度精密调节器(22)与右固定板(20-1)通过螺栓连接，所述电源VG线(22-3)与小航空接头公端(25)和小电机(22-1)通电连接，所述固定立柱(20)与旋转圆台上盖(38)焊接连接，所述集成系统PCB板(23)内集成有DSP控制模块、信号接收模块、2.4G NRF无线透传模块、内存模块和电源转换芯片。

7.根据权利要求6所述的一种手电动一体角度精密调节高速测试转台，其特征在于：所述夹具组件(1)由夹具主体(10)和夹具副片(11)组成，所述夹具主体(10)的下端与调节转轴(21)连接，所述夹具副片(11)与夹具主体(10)通过螺栓连接。