CN108033346A - 机器人用卷类气动垂直吊具 - Google Patents

机器人用卷类气动垂直吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN108033346A
CN108033346A CN201711293707.6A CN201711293707A CN108033346A CN 108033346 A CN108033346 A CN 108033346A CN 201711293707 A CN201711293707 A CN 201711293707A CN 108033346 A CN108033346 A CN 108033346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
flange
inflatable shaft
pneumatic vertical
volume class
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711293707.6A
Other languages
English (en)
Inventor
尹柏林
代双贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Dalian Jialin Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201711293707.6A priority Critical patent/CN108033346A/zh
Publication of CN108033346A publication Critical patent/CN108033346A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0256—Operating and control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人用卷类气动垂直吊具，包括气胀轴本体、漫发射光纤、气管、机器人法兰、气胀轴法兰和吸盘，所述漫发射光纤和气管均设置在气胀轴本体内，所述机器人法兰和气胀轴法兰通过螺栓固定在一起，所述吸盘安装在气胀轴本体的前端。本发明机器人用卷类气动垂直吊具，动力输送结构简单、机械性能稳定、成本低，应对布卷轴心的定位更加准确，且可附加完成客户增加底板的操作要求。

Description

机器人用卷类气动垂直吊具
技术领域
本发明涉及布卷包装设备，尤其涉及一种机器人用卷类气动垂直吊具。
背景技术
目前，机器人吊具主要集中在单纯借助气胀轴的使用，呈现了单一性，规格上局限性，同时容易出现的问题是应对卷芯中心的寻找通常不准，导致了气胀轴的不稳定，同时客户在包装上需要对布卷端部增加底板，方便包装。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人用卷类气动垂直吊具。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人用卷类气动垂直吊具，包括气胀轴本体、漫发射光纤、气管、机器人法兰、气胀轴法兰和吸盘，所述漫发射光纤和气管均设置在气胀轴本体内，所述机器人法兰和气胀轴法兰通过螺栓固定在一起，所述吸盘安装在气胀轴本体的前端。
所述吸盘通过气胀轴本体内的气管提供动力完成吸附动作。
所述漫发射光纤为两条。
本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具，动力输送结构简单、机械性能稳定、成本低，应对布卷轴心的定位更加准确，且可附加完成客户增加底板的操作要求。
附图说明
图1是本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具的主视图。
图2是本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具的俯视图。
图3是本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具的侧视图。
图中：1、漫发射光纤；2、气管；3、机器人法兰；4、气胀轴法兰；5、气胀轴本体；6、吸盘。
具体实施方式
如图1至图3所示，机器人用卷类气动垂直吊具，包括两条漫发射光纤1、气管2、机器人法兰3、气胀轴法兰4、气胀轴本体5和吸盘6，两条漫发射光纤1和气管2均设置在气胀轴本体5内，机器人法兰3和气胀轴法兰4通过螺栓固定在一起，吸盘6安装在气胀轴本体5的前端，本机先通过吸盘6将纸板放于辊道机上，然后抓产品，机器人带动气胀吊具运动，通过漫反射光纤1识别提供新号，使气胀轴本体5准确插入产品内孔，气胀吊具通气后利用气胀吊具的胀力将产品由水平提起转为垂直放下，落于纸板上，随后再次通过吸盘6吸取纸板，放于布卷的顶端，最后缠膜包装。

Claims (3)

1.一种机器人用卷类气动垂直吊具，其特征在于：包括气胀轴本体、漫发射光纤、气管、机器人法兰、气胀轴法兰和吸盘，所述漫发射光纤和气管均设置在气胀轴本体内，所述机器人法兰和气胀轴法兰通过螺栓固定在一起，所述吸盘安装在气胀轴本体的前端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用卷类气动垂直吊具，其特征在于：所述吸盘通过气胀轴本体内的气管提供动力完成吸附动作。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用卷类气动垂直吊具，其特征在于：所述漫发射光纤为两条。
CN201711293707.6A 2017-12-08 2017-12-08 机器人用卷类气动垂直吊具 Pending CN108033346A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711293707.6A CN108033346A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 机器人用卷类气动垂直吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711293707.6A CN108033346A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 机器人用卷类气动垂直吊具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108033346A true CN108033346A (zh) 2018-05-15

Family

ID=62101596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711293707.6A Pending CN108033346A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 机器人用卷类气动垂直吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108033346A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1782942A1 (en) * 2005-11-02 2007-05-09 The Boeing Company Fast line maintenance repair method and system for composite structures
CN204369105U (zh) * 2014-12-31 2015-06-03 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 一种三维全方位上料机器人
CN204588089U (zh) * 2015-03-24 2015-08-26 昆明理工大学 一种牙膏盒包装机器人输送装置
CN106049272A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 郭嘉川 一种检测机器人的负压吸附装置
CN206277411U (zh) * 2016-12-16 2017-06-27 北京京东尚科信息技术有限公司 端拾器和机器人搬运系统
CN206288870U (zh) * 2016-12-13 2017-06-30 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种轻型五臂式平衡吊
CN107139199A (zh) * 2017-05-17 2017-09-08 浙江工业大学 一种小型软体气吸式抓手装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1782942A1 (en) * 2005-11-02 2007-05-09 The Boeing Company Fast line maintenance repair method and system for composite structures
CN204369105U (zh) * 2014-12-31 2015-06-03 苏州工业园区超群自动化设备有限公司 一种三维全方位上料机器人
CN204588089U (zh) * 2015-03-24 2015-08-26 昆明理工大学 一种牙膏盒包装机器人输送装置
CN106049272A (zh) * 2016-07-29 2016-10-26 郭嘉川 一种检测机器人的负压吸附装置
CN206288870U (zh) * 2016-12-13 2017-06-30 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 一种轻型五臂式平衡吊
CN206277411U (zh) * 2016-12-16 2017-06-27 北京京东尚科信息技术有限公司 端拾器和机器人搬运系统
CN107139199A (zh) * 2017-05-17 2017-09-08 浙江工业大学 一种小型软体气吸式抓手装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
官伦等: "《传感器检测技术及应用》", 28 February 2013, 重庆大学出版社 *
程阔: "《自动线安装与调试》", 31 March 2015, 中国科技大学出版社 *
蔡雯等: "《传感器检测技术》", 28 February 2011, 哈尔滨工程大学出版社 *
韩建海: "《工业机器人》", 31 July 2015, 华中科技大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108033346A (zh) 机器人用卷类气动垂直吊具
CN205971955U (zh) 一种面膜包装机及其取膜组件
CN106240960B (zh) 一种装纸机械手
CN107176461A (zh) 一种移动式玻璃搬运助力装置
CN208881245U (zh) 一种自动装磁铁机
CN206857530U (zh) 具有缓冲结构的传送带
CN207580965U (zh) 一种用于生产绝缘皱纹纸管的收卷机
CN205469978U (zh) 一种卷烟包装机的商标纸烟盒吸取装置
CN204110458U (zh) 不干胶贴标系统
CN105809820A (zh) 一种全自动钱币摆正压平装置
CN105032841B (zh) 用于清理有害粉尘的高压气流手
CN204136011U (zh) 一种扭簧安装工具和安装过渡结构
CN209521902U (zh) 一种吸空袋箱
CN205974819U (zh) 电磁铁插管压管装置及落纱小车
CN107856918B (zh) 衣物封装机构
CN207468801U (zh) 一种环锭细纱机双侧工艺吸棉装置
CN209396556U (zh) 包装盒的吸盒装置
CN206048237U (zh) 一种曲屏抓取机械手
CN206220000U (zh) 停机坪
CN103824377A (zh) 小型纸币进钞分离机构及差速装置
CN203799433U (zh) 小型纸币进钞分离机构及差速装置
CN203845527U (zh) 一种新型的离型纸分切机
CN106078376A (zh) 一种金属丝自动加工装置
CN204527719U (zh) 一种布卷自动封装机
CN207023893U (zh) 整理箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180515