CN108032289A - 一种分拣机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

Description

一种分拣机械臂

技术领域

本发明涉及物流分拣机械手技术领域，具体为一种分拣机械臂。

背景技术

随着现代商业的日趋成熟，物流行业发展迅速，在仓库中，每天都需要分拣大量的货物，特别时期部分仓库还会出现爆仓现象，现代物流管理也成为人们研究的重要课题。

一般情况下，工作人员需要对货物进行分拣，再将货物堆放于货架上。但是在工作过程中，工作人员频繁搬运货物置于货架上，劳动负担大，且有的货架较高，导致搬运不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接，所述卡架内滑动套接有方形杆，所述方形杆的外侧套接有第三弹簧，所述方形杆的右端固定连接有卡爪，所述卡爪与卡架滑动连接，所述卡爪内卡接有货物，所述卡架的表面固定连接有指示灯。

优选的，所述支撑台装置包括支撑台、滑槽、固定架、定位销、第一弹簧、滑块、定位槽、支撑筒、支撑架和限位钉，所述支撑台的下端固定连接有固定架，所述固定架内滑动套接有定位销，所述定位销的外侧套接有第一弹簧，所述支撑台内滑动连接有滑块，所述滑块设置有定位槽，所述定位槽与定位销卡接，所述滑块的上端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的左端固定连接有支撑架，所述支撑架内通过螺纹连接有限位钉。

优选的，所述支撑台与支架固定连接，所述支撑台设置有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

优选的，所述升降装置包括支撑板、电动机、卷盘、钢丝绳、滑座、支撑柱、把手、第一开关、第二开关、限位环和转轴，所述支撑板的下端固定连接有电动机，所述电动机的转轴末端固定套接有卷盘，所述卷盘内固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有滑座，所述滑座与连杆固定连接，所述滑座内滑动套接有支撑柱，所述滑座的左端固定连接有把手。

优选的，所述把手的右端分别设置有第一开关和第二开关，所述第一开关和电动机通过导线与外接电源串联连接。

优选的，所述第二开关和指示灯通过导线与外接电源串联连接，所述导线缠绕于圆柱铁的外表面。

优选的，所述支撑柱的下端固定连接有限位环，所述限位环与限位钉卡接，所述限位环的下端固定连接有转轴，所述转轴与支撑筒活动套接。

优选的，所述滑筒的上端固定连接有筒体，所述筒体内固定连接有导杆，所述导杆的外侧套接有第二弹簧，所述导杆的外侧滑动套接有滑环，所述滑环的右端固定连接有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有卡销，所述卡销与卡槽卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的a处放大图；

图3为本发明的b处放大图；

图4为本发明的卡架俯视图；

图5为本发明的指示灯工作电路图。

图中：1支架、2支撑台装置、21支撑台、22滑槽、23固定架、24定位销、25第一弹簧、26滑块、27定位槽、28支撑筒、29支撑架、210限位钉、3升降装置、31支撑板、32电动机、33卷盘、34钢丝绳、35滑座、36支撑柱、37把手、38第一开关、39第二开关、310限位环、311转轴、4卡爪装置、41连杆、42卡槽、43滑筒、44筒体、45导杆、46第二弹簧、47滑环、48拉杆、49卡销、410卡架、411圆柱铁、412方形杆、413第三弹簧、414卡爪、415货物、416指示灯、5货架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种分拣机械臂，包括支架1，支架1的上端固定连接有支撑台装置2，支撑台装置2包括支撑台21、滑槽22、固定架23、定位销24、第一弹簧25、滑块26、定位槽27、支撑筒28、支撑架29和限位钉210，支撑台21与支架1固定连接，支撑台21与货架5固定连接，支撑台21设置有滑槽22，为滑块26提供安装空间，滑槽22与滑块26滑动连接，支撑台21的下端固定连接有固定架23，固定架23内滑动套接有定位销24，定位销24的外侧套接有第一弹簧25，具有压缩弹力作用，支撑台21内滑动连接有滑块26，滑块26设置有定位槽27，定位槽27与定位销24卡接，定位销24对滑块26进行定位，滑块26的上端固定连接有支撑筒28，支撑筒28的左端固定连接有支撑架29，支撑架29内通过螺纹连接有限位钉210，对限位环310进行限位，避免转轴311发生轴向移动，支撑台装置2的上端活动连接有升降装置3，升降装置3包括支撑板31、电动机32、卷盘33、钢丝绳34、滑座35、支撑柱36、把手37、第一开关38、第二开关39、限位环310和转轴311，支撑板31的下端固定连接有电动机32，型号为4IK25GN，为正反转电机，且具有刹车功能，电动机32的转轴末端固定套接有卷盘33，卷盘33内固定连接有钢丝绳34，钢丝绳34的下端固定连接有滑座35，滑座35与连杆41固定连接，滑座35内滑动套接有支撑柱36，支撑柱36为方形，支撑柱36的下端固定连接有限位环310，限位环310与限位钉210卡接，限位环310的下端固定连接有转轴311，转轴311与支撑筒28活动套接，滑座35的左端固定连接有把手37，把手37的右端分别设置有第一开关38和第二开关39，第一开关38和电动机32通过导线与外接电源串联连接，第一开关38为正反转开关，型号为HY2-15，第二开关39和指示灯416通过导线与外接电源串联连接，导线缠绕于圆柱铁411的外表面，导线通电时，圆柱铁411产生电磁力，升降装置3的右端固定连接有卡爪装置4，卡爪装置4包括连杆41、卡槽42、滑筒43、筒体44、导杆45、第二弹簧46、滑环47、拉杆48、卡销49、卡架410、圆柱铁411、方形杆412、第三弹簧413、卡爪414、货物415和指示灯416，连杆41为方形，连杆41设置有卡槽42，连杆41的外侧滑动套接有滑筒43，滑筒43的上端固定连接有筒体44，筒体44内固定连接有导杆45，导杆45的外侧套接有第二弹簧46，具有压缩弹力作用，导杆45的外侧滑动套接有滑环47，滑环47的右端固定连接有拉杆48，拉杆48的下端固定连接有卡销49，卡销49与卡槽42卡接，对连杆41进行定位，滑筒43的右端固定连接有卡架410，卡架410与圆柱铁411固定连接，卡架410内滑动套接有方形杆412，方形杆412的外侧套接有第三弹簧413，具有压缩弹力作用，方形杆412的右端固定连接有卡爪414，卡爪414与卡架410滑动连接，卡爪414内卡接有货物415，卡架410的表面固定连接有指示灯416，型号为AD16-22D/S，支撑台装置2的上端固定连接有货架5。

本发明在具体实施时：当需要将货物415转移至货架5上时，将货物415置于卡爪414内，在第三弹簧413的压缩弹力作用下，卡爪414将货物415卡紧，然后启动第一开关38的正转开关，电动机32工作，卷盘33转动，且将钢丝绳34收起，滑座35沿支撑柱36向上移动，连杆41向上移动，滑筒43向上移动，卡架410向上移动，卡爪414向上移动，货物415向上移动，当移动至合适高度后，向右转动把手37，滑座35向右转动，支撑柱36向右转动，限位环319转动，转轴311在支撑筒28内转动，卡架410向右偏转，当转移卡架410至货架5内后，启动第二开关39，指示灯416亮，圆柱铁411产生电磁力，对卡爪414产生吸引，卡爪414沿方形杆412移动，且靠近圆柱铁411，释放货物415，货物415实现堆放，减轻了工作人员的劳动负担；当需要再次将货物415转移至货架5的同一层时，向上拉动拉杆48，卡销49离开卡槽42，滑环47沿导杆45向上移动，第二弹簧46压缩，然后向左移动滑筒43，释放拉杆48，在第二弹簧46的压缩弹力作用下，卡销49卡入另一卡槽42中，卡架410实现移位，即可进行再次搬货；当需要将支撑台装置2和升降装置3拆卸进行检修时，取下限位钉210，向上提起支撑柱36，转轴311离开支撑筒28，升降装置3即可与支撑台装置2分离，然后向下移动定位销24，第一弹簧25压缩，定位销24离开定位槽27，即可移动支撑筒28，滑块26从滑槽22内滑出，拆卸方便，利于工作人员检修。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种分拣机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端固定连接有支撑台装置（2），所述支撑台装置（2）的上端活动连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的右端固定连接有卡爪装置（4），所述支撑台装置（2）的上端固定连接有货架（5），所述卡爪装置（4）包括连杆（41）、卡槽（42）、滑筒（43）、筒体（44）、导杆（45）、第二弹簧（46）、滑环（47）、拉杆（48）、卡销（49）、卡架（410）、圆柱铁（411）、方形杆（412）、第三弹簧（413）、卡爪（414）、货物（415）和指示灯（416），所述连杆（41）为方形，所述连杆（41）设置有卡槽（42），所述连杆（41）的外侧滑动套接有滑筒（43），所述滑筒（43）的右端固定连接有卡架（410），所述卡架（410）与圆柱铁（411）固定连接，所述卡架（410）内滑动套接有方形杆（412），所述方形杆（412）的外侧套接有第三弹簧（413），所述方形杆（412）的右端固定连接有卡爪（414），所述卡爪（414）与卡架（410）滑动连接，所述卡爪（414）内卡接有货物（415），所述卡架（410）的表面固定连接有指示灯（416）,所述滑筒（43）的上端固定连接有筒体（44），所述筒体（44）内固定连接有导杆（45），所述导杆（45）的外侧套接有第二弹簧（46），所述导杆（45）的外侧滑动套接有滑环（47），所述滑环（47）的右端固定连接有拉杆（48），所述拉杆（48）的下端固定连接有卡销（49），所述卡销（49）与卡槽（42）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑台装置（2）包括支撑台（21）、滑槽（22）、固定架（23）、定位销（24）、第一弹簧（25）、滑块（26）、定位槽（27）、支撑筒（28）、支撑架（29）和限位钉（210），所述支撑台（21）的下端固定连接有固定架（23），所述固定架（23）内滑动套接有定位销（24），所述定位销（24）的外侧套接有第一弹簧（25），所述支撑台（21）内滑动连接有滑块（26），所述滑块（26）设置有定位槽（27），所述定位槽（27）与定位销（24）卡接，所述滑块（26）的上端固定连接有支撑筒（28），所述支撑筒（28）的左端固定连接有支撑架（29），所述支撑架（29）内通过螺纹连接有限位钉（210）。

3.根据权利要求1或2所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑台（21）与支架（1）固定连接，所述支撑台（21）设置有滑槽（22），所述滑槽（22）与滑块（26）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述升降装置（3）包括支撑板（31）、电动机（32）、卷盘（33）、钢丝绳（34）、滑座（35）、支撑柱（36）、把手（37）、第一开关（38）、第二开关（39）、限位环（310）和转轴（311），所述支撑板（31）的下端固定连接有电动机（32），所述电动机（32）的转轴末端固定套接有卷盘（33），所述卷盘（33）内固定连接有钢丝绳（34），所述钢丝绳（34）的下端固定连接有滑座（35），所述滑座（35）与连杆（41）固定连接，所述滑座（35）内滑动套接有支撑柱（36），所述滑座（35）的左端固定连接有把手（37）。

5.根据权利要求1或4所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述把手（37）的右端分别设置有第一开关（38）和第二开关（39），所述第一开关（38）和电动机（32）通过导线与外接电源串联连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述第二开关（39）和指示灯（416）通过导线与外接电源串联连接，所述导线缠绕于圆柱铁（411）的外表面。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑柱（36）的下端固定连接有限位环（310），所述限位环（310）与限位钉（210）卡接，所述限位环（310）的下端固定连接有转轴（311），所述转轴（311）与支撑筒（28）活动套接。