CN108032208A - 一种工件自动研磨设备 - Google Patents

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徐超
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Abstract

本发明公开了一种工件自动研磨设备，其包括机架，机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，传输装置的一侧设置有研磨组件，研磨组件包括有一底座，底座的一端设置有一支座，支座之间连接一辊轴，支座的一端设置有一步进电机，步进电机连接辊轴并驱动辊轴旋转，辊轴上套接有能够随辊轴转动的连接臂，连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，轴套内设置有轴承，轴承连接有一旋转轴，旋转轴的前端同轴连接有研磨盘；夹取组件包括设置于机架两侧面的导轨，两导轨位于研磨组件的两侧，导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。本发明具有设计合理，安全性好，加工效率高，可批量加工工件等优点。

Description

一种工件自动研磨设备
技术领域
本发明涉及电动工具领域，具体为一种工件自动研磨设备。
背景技术
电动工具主要分为金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具。各类电动工具常见的电动工具有电钻、 电动砂轮机、 电动扳手和电动螺丝刀、电锤和冲击电钻、混凝土振动器、电刨等。现有的多种零部件和工件均需要电动工具来进行加工，电动工具在生产加工中具有广泛的运用；目前有工件在生产完毕后需要进行研磨，现有的研磨机构结构复杂，造价高，不能够批量检测，不能满足需求。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种工件自动研磨设备。
本发明的技术方案是提供一种工件自动研磨设备，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，所述传输装置的一侧设置有所述研磨组件，所述研磨组件包括有一底座，所述底座的一端设置有一支座，所述支座为横设的“U”形设置，所述支座之间连接一辊轴，所述支座的一端设置有一步进电机，所述步进电机连接所述辊轴并驱动所述辊轴旋转，所述辊轴上套接有能够随所述辊轴转动的连接臂，所述连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，所述轴套内设置有轴承，所述轴承连接有一旋转轴，所述旋转轴的前端同轴连接有研磨盘，所述旋转轴的后端连接有一驱动电机，所述驱动电机固接于所述轴套上；所述夹取组件包括设置于所述机架两侧面的导轨，两所述导轨位于所述研磨组件的两侧，所述导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。
进一步的，所述传输装置包括水平设置于所述机架顶部的皮带传输机，所述皮带传输机上等距设置有多个挡条。
进一步的，所述夹爪的位置高于所述皮带传输机的顶面。
进一步的，所述研磨盘的上方设置有一保护套，所述保护套分别连接于所述旋转轴的两端。
进一步的，所述机架内设置有一主控制器。
进一步的，所述机架侧面设置有一控制面板，所述控制面板连接所述控制器。
本发明的有益效果是：本发明的一种工件自动研磨设备用于对工件进行批量的研磨加工，本发明设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，传输装置用于传输工件至研磨组件处进行研磨，研磨组件用于逐一研磨从传输装置传输过来的工件，工件研磨完毕后，利用移载存放组件进行传输和收取；夹取组件用于将传输装置上的工件夹取到研磨组件上进行加工，本发明具有设计合理，安全性好，加工效率高，可批量加工工件等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明的一种工件自动研磨设备，其包括机架1，机架1上设置有传输装置、研磨组件3及夹取组件，传输装置的一侧设置有研磨组件3，研磨组件3包括有一底座31，底座31的一端设置有一支座32，支座32为横设的“U”形设置，支座32之间连接一辊轴33，支座32的一端设置有一步进电机34，步进电机34连接辊轴33并驱动辊轴33旋转，辊轴33上套接有能够随辊轴33转动的连接臂35，连接臂35的上端连接有一圆盘形的轴套36，轴套36内设置有轴承37，轴承37连接有一旋转轴38，旋转轴38的前端同轴连接有研磨盘39，旋转轴38的后端连接有一驱动电机4，驱动电机4固接于轴套36上；夹取组件包括设置于机架1两侧面的导轨5，两导轨5位于研磨组件3的两侧，导轨5上垂直设置有能够随导轨5往复移动的机械臂51，两机械臂51上均对应设置有一夹爪52。研磨盘39的上方设置有一保护套41，保护套41分别连接于旋转轴38的两端。
传输装置包括水平设置于机架1顶部的皮带传输机2，皮带传输机2上等距设置有多个挡条21。夹爪52的位置高于皮带传输机2的顶面。机架1内设置有一主控制器7。机架1侧面设置有一控制面板71，控制面板71连接控制器。
本发明的一种工件自动研磨设备用于对工件进行批量的研磨加工，本发明设置有传输装置、研磨组件3及夹取组件，传输装置用于传输工件至研磨组件3处进行研磨，研磨组件3用于逐一研磨从传输装置传输过来的工件，工件研磨完毕后，利用移载存放组件进行传输和收取；夹取组件用于将传输装置上的工件夹取到研磨组件3上进行加工，本发明具有设计合理，安全性好，加工效率高，可批量加工工件等优点。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种工件自动研磨设备，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置、研磨组件及夹取组件，所述传输装置的一侧设置有所述研磨组件，所述研磨组件包括有一底座，所述底座的一端设置有一支座，所述支座为横设的“U”形设置，所述支座之间连接一辊轴，所述支座的一端设置有一步进电机，所述步进电机连接所述辊轴并驱动所述辊轴旋转，所述辊轴上套接有能够随所述辊轴转动的连接臂，所述连接臂的上端连接有一圆盘形的轴套，所述轴套内设置有轴承，所述轴承连接有一旋转轴，所述旋转轴的前端同轴连接有研磨盘，所述旋转轴的后端连接有一驱动电机，所述驱动电机固接于所述轴套上；所述夹取组件包括设置于所述机架两侧面的导轨，两所述导轨位于所述研磨组件的两侧，所述导轨上垂直设置有能够随导轨往复移动的机械臂，两机械臂上均对应设置有一夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨设备，其特征在于：所述传输装置包括水平设置于所述机架顶部的皮带传输机，所述皮带传输机上等距设置有多个挡条。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨设备，其特征在于：所述夹爪的位置高于所述皮带传输机的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨设备，其特征在于：所述研磨盘的上方设置有一保护套，所述保护套分别连接于所述旋转轴的两端。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨设备，其特征在于：所述机架内设置有一主控制器。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动研磨设备，其特征在于：所述机架侧面设置有一控制面板，所述控制面板连接所述控制器。
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