CN108031715B - 不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法 - Google Patents

不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法，包括控制模块、用于形成跳档光段和倍尺光段的拉送机构、用于追踪翅片段的加工长度的测长机构，拉送机构包括机架、设置在机架上的无杆拉送气缸、由无杆拉送气缸驱动移动且用于夹住管材的夹持气缸、驱动无杆拉送气缸动作的定位气路、沿着夹持气缸的移动方向设置的至少两个开关，当夹持气缸移动至开关处时，该开关被触发，定位气路驱动无杆拉送气缸停止并返回零位；测长机构包括与轧丝机构相连接且由轧丝机构在进行轧制时带动其前进移动的滑块、与滑块相连接且由滑块带动转动的钢丝绳轮、输入端与钢丝绳轮相连接的增量编码器，控制模块通过PLC与增量编码器的输出端相信号连接。

Description

不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法
技术领域
本发明涉及一种不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法，属于不等长跳档翅片管数控加工领域。
背景技术
跳档翅片管又称多段翅片管，是指中间有光滑段(未加工外翅片)的翅片管。大部分跳档翅片管中间光滑段长度B是等长的；实际生产过程中，对于长度L小于2米左右的短管采用2倍尺或多倍尺的形式进行加工，来提高生产效率。经过计算，分段用中间光滑段的长度＝2A+3(锯缝宽度)，这就有了中间跳档长度不等长的翅片管。
现有技术中的不等长跳档翅片管加工方式，采用行程开关或接近开关控制长度，来实现多段翅片管的加工。如附图1所示的不等长跳档翅片管，图中a、b、c、d处设置接近开关(或行程开关)，当遇到接近开关a、b、c，轧丝机构刀架退刀，通过拉送机构拉出长度B的跳档光段82或长度2A+3的倍尺光段83后，再进刀进行下一段轧丝加工，当遇到接近开关d时，设备运行轧丝停止程序。图中M1是首次进刀位置；M2、M3、M4处为通过拉送机构拉出光段后，轧丝机的再次进刀位置。这种加工方式的缺点是：当更换加工产品规格后，需要人工重新去调整接近开关的长度位置，带来长度控制精度差、设备调整时间长等问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法，实现不等长跳档翅片管加工的数字化控制。
为了达到上述目的，本发明提供了一种不等长跳档翅片管的加工装置，它包括用于加工不等长跳档翅片管的翅片段的轧丝机构，还包括控制机构、显示模块、用于形成不等长跳档翅片管的跳档光段和倍尺光段的拉送机构、用于追踪翅片段的加工长度的测长机构，
拉送机构包括机架、设置在机架上的无杆拉送气缸、由无杆拉送气缸驱动移动且用于夹住管材的夹持气缸、驱动无杆拉送气缸动作的定位气路、沿着夹持气缸的移动方向设置的至少两个开关，当夹持气缸移动至开关处时，该开关被触发，定位气路驱动无杆拉送气缸停止并返回零位；
测长机构包括与轧丝机构相连接且由轧丝机构在进行轧制时带动其前进移动的滑块、与滑块相连接且由滑块带动转动的钢丝绳轮、输入端与钢丝绳轮相连接的增量编码器；
控制机构包括分别与轧丝机构和拉送机构相信号连接并向轧丝机构和拉送机构发送控制信号的控制模块、与控制模块相信号连接并用于设置加工参数的设置模块，控制模块通过PLC与增量编码器的输出端相信号连接，控制模块还用于通过一传动组件控制带动滑块前进和后退移动；
显示模块用于显示翅片段的当前加工位置。
进一步地，定位气路包括分别与无杆拉送气缸的两端相连接的第一二位二通止回阀和第二二位二通止回阀、一端与第一二位二通止回阀相连接的第一节流阀、一端与第二二位二通止回阀相连接的第二节流阀、与第一节流阀的另一端和第二节流阀的另一端分别连接且与气源相连接的三位五通换向阀，第一二位二通止回阀与第二节流阀的另一端相连接，第二二位二通止回阀与第一节流阀的另一端相连接。
进一步地，控制信号包括
第一跳档信号：当控制模块发出该第一跳档信号时，拉丝机构拉出跳档光段；
第二跳档信号：当控制模块发出该第二跳档信号时，拉丝机构拉出倍尺光段；
轧丝停止信号：当控制模块发出该轧丝停止信号时，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；
滑块避让减速信号：当控制模块发出该滑块避让减速信号时，滑块由传动组件带动减速前进移动；
滑块避让停止信号：当控制模块发出该滑块避让停止信号时，滑块停止移动。
更进一步地，加工参数包括
翅片段长度：翅片段的轧制加工长度；
滑块避让长度：滑块在执行滑块避让信号时所匀速前进移动的长度；
滑块减速避让长度：滑块在执行滑块减速避让信号时所减速前进移动的长度；
控制信号类别：控制模块所发出的控制信号的类别。
更进一步地，至少两个开关包括沿着管材输送方向依次设置的第一开关和第二开关，当拉送机构执行第二跳档信号时，第一开关的触发功能被关闭。
进一步地，加工参数还包括加工根数：当实际加工根数大于等于该加工根数时，不等长跳档翅片管的加工装置停止运行。
更进一步地，设置模块还用于将实际加工根数清零。
进一步地，显示模块还用于显示设置的加工参数、当前所加工的产品规格、当前进刀的实际位置。
进一步地，翅片段的加工位置、每段翅片段的轧制加工长度均以每段翅片段的轧制加工起点为零点开始计长。
本发明还提供了另一种基于上述不等长跳档翅片管的加工装置的控制方法：
通过设置模块设置各加工参数：依次设置每段翅片段的轧制加工长度，并相应地设置每段翅片段加工完成后控制模块所发出的控制信号类别，设需加工的翅片段为n段，其中，前n-1段中每段加工完成后所设置的控制信号类别为第一跳档信号或第二跳档信号，第n段加工完成后设置的控制信号类别为轧丝停止信号；设置滑块避让长度，并设置滑块匀速前进移动该滑块避让长度后控制模块所发出的控制信号类别为滑块避让减速信号；设置滑块减速避让长度，并设置滑块减速前进移动该滑块减速避让长度后控制模块所发出的控制信号类别为滑块避让停止信号；
加工：控制模块根据所设置的翅片段长度控制轧丝机构进刀加工相应长度的翅片段后再退刀，其中前n-1段，每加工完一段翅片段后，拉送机构根据控制模块所发出的第一跳档信号或第二跳档信号拉出跳档光段或倍尺光段；第n段翅片段加工完成后，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；滑块由传动组件带动匀速前进移动，当滑块匀速移动了所设置的滑块避让长度后，滑块由传动组件带动减速前进移动；当滑块减速移动了所设置的滑块减速避让长度后，滑块停止移动。
由于采用了上述技术方案，本发明不等长跳档翅片管的加工装置及控制方法，相较现有技术具有以下优点：1、采用夹持气缸及无杆拉送气缸组合，通过精密定位气路、多个开关的多点控制使拉送机构控制更加精准，确保所拉出的光滑段长度满足公差要求；2、通过钢丝绳轮、增量编码器组合的数字测长机构，实时追踪管材加工长度；3、设置多种控制信号和加工档位，实现了不等长跳档翅片管整体加工的全数字化控制，极大提高了生产效率和加工精度，节省了人力成本。
附图说明
附图1为不等长跳档翅片管的示例图；
附图2为本发明不等长跳档翅片管的加工装置的结构示意图；
附图3为本发明不等长跳档翅片管的加工装置中拉送机构的结构示意图；
附图4为本发明不等长跳档翅片管的加工装置中定位气路的结构示意图；
附图5为本发明不等长跳档翅片管的加工装置中测长机构的结构示意图；
附图6为本发明不等长跳档翅片管的加工装置中控制结构示意图。
图中标号为：
10、拉送机构；11、机架；12、无杆拉送气缸；13、夹紧气缸；14、第一开关；15、第二开关；16、吹气筒；171、第一二位二通止回阀；172、第二二位二通止回阀；181、第一节流阀；182、第二节流阀；19、三位五通换向阀；
20、测长机构；21、滑块；22、钢丝绳轮；23、增量编码器；
30、轧丝机构；
40、上料机构；
50、下料机构；
61、控制模块；62、设置模块；
70、显示模块；
81、翅片段；82、跳档光段；83、倍尺光段；84、头尾光段。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。
参见附图2至附图6，本实施例中不等长跳档翅片管的加工装置，它包括沿着管材输送方向依次设置的上料机构40、轧丝机构30、拉送机构10、下料机构50，轧丝机构30用于加工不等长跳档翅片管的翅片段81的轧丝机构30，拉送机构10用于形成不等长跳档翅片管的跳档光段82和倍尺光段83。不等长跳档翅片管的加工装置还包括对整个装置进行控制的控制机构、起到显示作用的显示模块70、用于追踪翅片段81的加工长度的测长机构20，本实施例中测长机构20设置于拉送机构10与下料机构50之间。由于上料机构40、轧丝机构30、下料机构50等均采用不是本发明的发明点，可以采用现有技术中的结构，因此在这里不做具体描述。
如附图3所示，拉送机构10包括机架11、设置在机架11上的无杆拉送气缸12、由无杆拉送气缸12驱动移动且用于夹住管材的夹持气缸13、驱动无杆拉送气缸12动作的定位气路、沿着夹持气缸13的移动方向设置的至少两个开关。本实施例中，至少两个开关包括沿着管材输送方向依次设置的第一开关14和第二开关15，当夹持气缸13移动至开关处时，该开关被触发，定位气路驱动无杆拉送气缸12停止并返回零位。这里所说的零位是指无杆拉送气缸12的起始位置，即在翅片段81加工完，开始进行光段的拉出时，无杆拉送气缸12所处的位置。
如附图4所示，本实施例中的定位气路包括分别与无杆拉送气缸12的两端相连接的第一二位二通止回阀171和第二二位二通止回阀172、一端与第一二位二通止回阀171相连接的第一节流阀181、一端与第二二位二通止回阀172相连接的第二节流阀182、与第一节流阀181的另一端和第二节流阀182的另一端分别连接且与气源相连接的三位五通换向阀19，第一二位二通止回阀171与第二节流阀182的另一端相连接，第二二位二通止回阀172与第一节流阀181的另一端相连接，气源为0.5～0.6MPa。通过精密定位气路来控制无杆拉送气缸12的拉送长度，确保光段长度满足公差要求。
在一种更为优选的实施方案中，拉动机构10还包括吹气筒16，吹气筒16设置在轧丝机构30和夹紧气缸13之间，用于将轧丝后管材表面残留的切削液，通过压缩空气吹干净。
拉送机构10的工作原理：当轧丝机构30退刀动作完成后，夹紧气缸13夹住管材，无杆拉送气缸12带动夹紧气缸13前进移动拉出管材，从而形成跳档光段82或倍尺光段83。拉送机构10由下文将要描述的控制模块61控制工作，当控制模块61控制其拉出跳档光段82时，无杆拉送气缸12带动夹紧气缸13移动至第一开关14位置，第一开关14被触发，无杆拉送气缸12停止，此时所拉出的光段长度＝B(即拉出跳档光段82)，夹紧气缸13松开管材，无杆拉送气缸12返回零位；然后轧丝机构30再运行进刀动作，进行下一段翅片的轧制。当控制模块61控制拉送机构10拉出倍尺光段83时，无杆拉送气缸12带动夹紧气缸13越过第一开关14，移动至第二开关15时停止，此时所拉出光段长度＝2A+3(即拉出倍尺光段83)，夹紧气缸13松开管材，无杆拉送气缸12返回零位；然后轧丝机构30再运行进刀动作，进行下一段翅片的轧制。
如附图5所示，测长机构20包括与轧丝机构30相连接且由轧丝机构30在进行轧制时带动其前进移动的滑块21、与滑块21相连接且由滑块21带动转动的钢丝绳轮22、输入端与钢丝绳轮22相连接的增量编码器23。增量编码器23通过PLC与下文将要描述的控制模块61相信号连接，同时控制模块61还能够通过一传动组件控制带动滑块21前进和后退移动。
测长机构工作原理：管材在加工过程中，轧丝机构30带动滑块21前进移动，滑块21带动钢丝绳轮22旋转，增量编码器23发出脉冲讯号，经PLC计算，得出长度数据反馈至控制模块61，从而实时追踪管材加工长度。
控制机构包括分别与轧丝机构30和拉送机构10相信号连接并向轧丝机构30和拉送机构10发送控制信号的控制模块61、与控制模块61相信号连接并用于设置加工参数的设置模块62，控制模块61还连接上文中的增量编码器23。控制模块61还用于控制上料机构40和下料机构50的运作。
上述的控制信号包括
①第一跳档信号：当控制模块61发出该第一跳档信号时，拉送机构10拉出跳档光段82；
②第二跳档信号：当控制模块61发出该第二跳档信号时，拉送机构10拉出倍尺光段83；
③轧丝停止信号：当控制模块61发出该轧丝停止信号时，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；该轧丝停止程序包括轧丝机构30的退刀、下料机构50进行管材的下料等，由于该轧丝停止程序的具体操作内容不是本申请的发明点，因此本实施例中不做具体阐述；
④滑块避让减速信号：当控制模块61发出该滑块避让减速信号时，滑块由传动组件带动减速前进移动；
⑤滑块避让停止信号：当控制模块61发出该滑块避让停止信号时，滑块停止移动。
上述的至少两个开关包括沿着管材输送方向依次设置的第一开关14和第二开关15，当拉送机构10执行第二跳档信号时，第一开关14的触发功能被关闭，即第一开关14不起作用，无杆拉送气缸12能够带动夹紧气缸13移动越过第一开关14而不会停止和返回。
上述的加工参数包括
翅片段长度：翅片段81的轧制加工长度；
滑块避让长度：滑块21在执行滑块避让信号时所匀速前进移动的长度；
滑块减速避让长度：滑块21在执行滑块减速避让信号时所减速前进移动的长度；
控制信号类别：控制模块61所发出的控制信号的类别，包括上述的控制信号①～⑤中的至少一种；
加工根数：当实际加工根数大于等于该加工根数时，不等长跳档翅片管的加工装置停止运行。
本实施例中的设置模块62除了能够设置上述的加工参数外，还用于将实际加工根数清零。
显示模块70用于显示翅片段81的当前加工位置，还用于显示设置的加工参数、当前所加工的产品规格、当前进刀的实际位置等等。本实施例中的显示模块70为触摸屏，可通过在触摸屏上操作来对设置模块62进行数据写入。
上文所描述的翅片段81的加工位置和每段翅片段81的轧制加工长度均以每段翅片段81的轧制加工起点为零点开始计长。
一种基于上述不等长跳档翅片管的加工装置的控制方法：包括
通过设置模块62设置各加工参数：依次设置每段翅片段81的轧制加工长度，并相应地设置每段翅片段81加工完成后控制模块61所发出的控制信号类别，设需加工的翅片段81为n段，其中，前n-1段中每段加工完成后所设置的控制信号类别为第一跳档信号或第二跳档信号，第n段加工完成后设置的控制信号类别为轧丝停止信号；设置滑块避让长度，并设置滑块21匀速前进移动该滑块避让长度后控制模块61所发出的控制信号类别为滑块避让减速信号；设置滑块减速避让长度，并设置滑块21减速前进移动该滑块减速避让长度后控制模块61所发出的控制信号类别为滑块避让停止信号；
加工：控制模块61根据所设置的翅片段长度控制轧丝机构30进刀加工相应长度的翅片段81后再退刀，其中前n-1段，每加工完一段翅片段81后，拉送机构10根据控制模块61所发出的第一跳档信号或第二跳档信号拉出跳档光段82或倍尺光段83；第n段翅片段81加工完成后，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；滑块21由传动组件带动匀速前进移动，当滑块匀速移动了所设置的滑块避让长度后，滑块21由传动组件带动减速前进移动；当滑块21减速移动了所设置的滑块减速避让长度后，滑块21停止移动。
本实施例还以附图1所示的不等长跳档翅片管为例的设置参数及根据该设置参数的加工过程。具体如下：
段号 10# 9# 8# 7# 6# 5# 4# 3# 2# 1#
控制信号类别 6 6 6 6 5 4 3 1 2 1
长度设置 ---- ---- ---- ---- L4+1200 L4+1000 L4 L3 L2 L1
其中，控制信号类别1表示控制模块61发出第一跳档信号；控制信号类别2表示控制模块61发出第二跳档信号；控制信号类别3表示控制模块61发出轧丝停止信号；控制信号类别4表示控制模块61发出滑块避让信号；控制信号类别5表示控制模块61发出滑块避让减速信号；控制信号类别6表示控制模块61不发出任何控制信号，即该段不起作用。
段号1#～4#中所设置的长度分别为翅片管长度，段5#中所设置的为滑块避让长度，段6#中所设置的为滑块减速避让长度。需要说明的是，由于本申请中增量编码器23追踪管材加工长度的工作原理，所追踪的加工长度均以每段翅片段81的轧制加工起点为零点开始计长，所以段5#和段6#中所设置的长度仍以段4#中长翅片段长度的轧制起点为零点进行计长。
加工过程说明：
1#：当第一段翅片段81的加工长度到达长度L 1时，轧丝机构30退刀；拉送机构10执行第一跳档信号，拉出长度＝B的跳档光段82后，轧丝机构30再次进刀，进行下一翅片段81的轧制；
2#：当第二段翅片段81的加工长度到达长度L2时，轧丝机构30退刀；拉送机构10执行第二跳档信号，拉出长度＝2A+3的倍尺光段83后，轧丝机构30再次进刀，进行下一翅片段81的轧制；
3#：当第三段翅片段81的加工长度到达长度L3时，轧丝机构30退刀；拉送机构10执行第一跳档信号，拉出长度＝B的跳档光段82后，轧丝机构30再次进刀，进行下一翅片段81的轧制；
4#：当第三段翅片段81的加工长度到达长度L4时，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；
5#：此时滑块21由传动组件带动匀速前进移动进行避让以便于管材下料，当滑块匀速移动至L4+1000长度时，执行滑块避让减速信号；
6#：当滑块由传动组件带动减速前进移动避让至L4+1200长度时，执行滑块避让停止信号；
7#～10#：不起作用。
以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种不等长跳档翅片管的加工装置，它包括用于加工不等长跳档翅片管的翅片段(81)的轧丝机构(30)，其特征在于：还包括控制机构、显示模块(70)、用于形成不等长跳档翅片管的跳档光段(82)和倍尺光段(83)的拉送机构(10)、用于追踪所述翅片段(81)的加工长度的测长机构(20)，
所述的拉送机构(10)包括机架(11)、设置在所述机架(11)上的无杆拉送气缸(12)、由所述无杆拉送气缸(12)驱动移动且用于夹住管材的夹持气缸(13)、驱动所述无杆拉送气缸(12)动作的定位气路、沿着所述夹持气缸(13)的移动方向设置的至少两个开关(14,15)，当所述夹持气缸(13)移动至所述开关处时，该开关被触发，所述定位气路驱动无杆拉送气缸(12)停止并返回零位；
所述的测长机构(20)包括与所述轧丝机构(30)相连接且由轧丝机构(30)在进行轧制时带动其前进移动的滑块(21)、与所述滑块(21)相连接且由滑块(21)带动转动的钢丝绳轮(22)、输入端与所述钢丝绳轮(22)相连接的增量编码器(23)；
所述的控制机构包括分别与轧丝机构(30)和拉送机构(10)相信号连接并向轧丝机构(30)和拉送机构(10)发送控制信号的控制模块(61)、与所述控制模块(61)相信号连接并用于设置加工参数的设置模块(62)，所述的控制模块(61)通过PLC与所述增量编码器(23)的输出端相信号连接，所述控制模块(61)还用于通过一传动组件控制带动滑块(21)前进和后退移动；
所述的显示模块(70)用于显示所述翅片段(81)的当前加工位置。
2.根据权利要求1所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的定位气路包括分别与所述无杆拉送气缸(12)的两端相连接的第一二位二通止回阀(171)和第二二位二通止回阀(172)、一端与所述第一二位二通止回阀(171)相连接的第一节流阀(181)、一端与所述第二二位二通止回阀(172)相连接的第二节流阀(182)、与所述第一节流阀(181)的另一端和所述第二节流阀(182)的另一端分别连接且与气源相连接的三位五通换向阀(19)，所述的第一二位二通止回阀(171)与所述第二节流阀(182)的另一端相连接，所述第二二位二通止回阀(172)与所述第一节流阀(181)的另一端相连接。
3.根据权利要求1所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的控制信号包括
第一跳档信号：当所述控制模块(61)发出该第一跳档信号时，所述拉送机构(10)拉出所述跳档光段(82)；
第二跳档信号：当所述控制模块(61)发出该第二跳档信号时，所述拉送机构(10)拉出所述倍尺光段(83)；
轧丝停止信号：当所述控制模块(61)发出该轧丝停止信号时，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；
滑块避让减速信号：当所述控制模块(61)发出该滑块避让减速信号时，所述滑块由所述传动组件带动减速前进移动；
滑块避让停止信号：当所述控制模块(61)发出该滑块避让停止信号时，所述滑块停止移动。
4.根据权利要求3所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的加工参数包括
翅片段长度：所述翅片段(81)的轧制加工长度；
滑块避让长度：所述滑块(21)在执行所述滑块避让信号时所匀速前进移动的长度；
滑块减速避让长度：所述滑块(21)在执行所述滑块减速避让信号时所减速前进移动的长度；
控制信号类别：所述控制模块(61)所发出的所述控制信号的类别。
5.根据权利要求3所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的至少两个开关包括沿着管材输送方向依次设置的第一开关(14)和第二开关(15)，当所述拉送机构(10)执行所述第二跳档信号时，所述第一开关(14)的触发功能被关闭。
6.根据权利要求1所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的加工参数还包括
加工根数：当实际加工根数大于等于该加工根数时，所述的不等长跳档翅片管的加工装置停止运行。
7.根据权利要求6所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的设置模块(62)还用于将实际加工根数清零。
8.根据权利要求1所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述的显示模块(70)还用于显示所述设置的加工参数、当前所加工的产品规格、当前进刀的实际位置。
9.根据权利要求1或5所述的不等长跳档翅片管的加工装置，其特征在于：所述翅片段(81)的加工位置、每段所述翅片段(81)的轧制加工长度均以每段翅片段(81)的轧制加工起点为零点开始计长。
10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的不等长跳档翅片管的加工装置的控制方法，其特征在于：
通过所述设置模块(62)设置各加工参数：依次设置每段翅片段(81)的轧制加工长度，并相应地设置每段翅片段(81)加工完成后所述控制模块(61)所发出的控制信号类别，设需加工的翅片段(81)为n段，其中，前n-1段中每段加工完成后所设置的控制信号类别为第一跳档信号或第二跳档信号，第n段加工完成后设置的控制信号类别为轧丝停止信号；设置滑块避让长度，并设置滑块(21)匀速前进移动该滑块避让长度后控制模块(61)所发出的控制信号类别为滑块避让减速信号；设置滑块减速避让长度，并设置滑块(21)减速前进移动该滑块减速避让长度后控制模块(61)所发出的控制信号类别为滑块避让停止信号；
加工：所述控制模块(61)根据所设置的翅片段长度控制所述轧丝机构(30)进刀加工相应长度的翅片段(81)后再退刀，其中前n-1段，每加工完一段翅片段(81)后，所述拉送机构(10)根据控制模块(61)所发出的第一跳档信号或第二跳档信号拉出所述跳档光段(82)或倍尺光段(83)；第n段翅片段(81)加工完成后，不等长跳档翅片管的加工装置运行轧丝停止程序；滑块(21)由所述传动组件带动匀速前进移动，当滑块匀速移动了所设置的滑块避让长度后，滑块(21)由所述传动组件带动减速前进移动；当滑块(21)减速移动了所设置的滑块减速避让长度后，滑块(21)停止移动。
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