CN106141295A - 钢管测长系统装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无缝钢管用具技术领域，尤其涉及一种钢管测长系统装置。本发明公开了钢管测长系统装置，钢管测长装置系统包括切管机，切管机的一侧设置有刀头，切管机的另一侧设置有中心辊道，当控制器上输入的所需钢管长度小于5000mm时，钢管经过第一组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数。本发明的有益效果是：改造钢管测长装置系统，减轻操作人员的劳动强度，提高了切割速度，提高了钢管的测量精度为，有效地提高钢管长度测量的自动化和标准化,有利于提高市场竞争力。

Description

钢管测长系统装置

技术领域

本发明属于无缝钢管用具技术领域，尤其涉及一种钢管测长系统装置。

背景技术

我公司专业生产各种高精度中厚壁无缝钢管。无缝钢管在生产过程中,其长度是必须获得的一个重要参数。在没有改造前，生产定尺管是切头切完后，由步进拔料将管子拔到切尾机上，一组钢管切断机床配备2名工人从头部开始量出所需管子的长度画上一道线，再由切尾机根据这道线切尾。这种人工测量的方法效率低，既费时，又容易造成误差，计量不准确，很难达到钢管按实际长度交付的要求。而且因其它机械设备的工作，还给测量人员带来安全隐患。如此作业环境，严重制约了钢管精整线的产量，加大了生产成本，影响安全生产。

发明内容

本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种改造钢管测长装置系统，减轻操作人员的劳动强度，提高了切割速度，提高了产量，降低了能耗，避免了人工测量时，机械设备的运行，给测量人员带来的伤害，提高了钢管的测量精度为，有效地提高钢管长度测量的自动化和标准化,有利于提高市场竞争力的钢管测长系统装置，其技术方案如下：

钢管测长系统装置，其特征在于，所述的钢管测长装置系统包括切管机，切管机的一侧设置有刀头，切管机的另一侧设置有中心辊道，所述的中心辊道上设置有可对钢管进行夹送的夹送辊；所述的中心辊道的两侧处设置有3组对射光电装置；第一组对射光电装置与刀头之间的间距为5000mm，第二组对射光电装置与刀头之间的间距为8000mm，第三组对射光电装置与刀头之间的间距为10500mm；所述的切管机和中心辊道之间设置有测量滚轮，测量滚轮连有升降装置，同轴编码器与测量滚轮的滚轮轴相连，所述的3组对射光电装置、夹送辊、测量滚轮、升降装置、同轴编码器与控制器相连；钢管在中心辊道上经夹送辊夹送，钢管向切管机移动，当控制器上输入的所需钢管长度大于8000mm时，钢管经过第三组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数；当控制器上输入的所需钢管长度大于5000mm，小于8000mm时，钢管经过第二组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数；当控制器上输入的所需钢管长度小于5000mm时，钢管经过第一组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数。

优选方式为，所述的夹送棍连接有变频电机，当钢管的尾端与刀头之间的间距大于50mm时采用高速进行输送，当钢管的尾端与刀头之间的间距小于50mm时采用低速进行输送。

本发明提供的钢管测长系统装置，钢管长度的测量装置采用机械和电子技术结合的方式，采用整数长度测量与尾数长度测量相结合的技术方案。钢管需要在轴向移动中进行测量，由夹送棍驱动被测钢管移动。整数长度的检测采用对射光电装置位置信号，而尾数长度的检测则采用同轴编码器输出的位置脉冲信号，采用同轴编码器来测量钢管的尾数长度是测长技术方案的主要模式。

在离切管机刀头的5米，8米，10.5米处增加了三个对射光电装置，以满足不同长度管子的要求。

为了提高测量精确度采取以下措施：

a.因测量滚轮与钢管之间磨擦接触,测量滚轮的磨损会严重影响测量的精度,故测量滚轮采用高碳高合金铬钼钢制作,并进行咱淬火处理。以提高测量滚轮的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等。

b.为保证测量滚轮与钢管之间有足够的磨擦力而不存在打滑的情况，测量滚轮的上升到位信号采用液压缸的压力接点信号，保证测量滚轮对钢管有足够压力使之在钢管先进方向产生磨擦力。

c.为提高夹送辊输送过程中的效率及定位精确度，采用双速控制，在目标位50mm以内以低度进行输送，大于50mm采用高速进行输送。控制精度小于3mm。即提高了设备的作业率也大大提高了定位精度。

本发明的有益效果是：改造钢管测长装置系统，减轻操作人员的劳动强度，提高了切割速度，提高了产量，降低了能耗，避免了人工测量时，机械设备的运行，给测量人员带来的伤害，提高了钢管的测量精度为，有效地提高钢管长度测量的自动化和标准化,有利于提高市场竞争力。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

下面结合图1具体说明实施例：

钢管测长系统装置，所述的钢管测长装置系统包括切管机1，切管机1的一侧设置有刀头2，切管机1的另一侧设置有中心辊道3，所述的中心辊道3上设置有可对钢管进行夹送的夹送辊4；所述的中心辊道3的两侧处设置有3组对射光电装置；第一组对射光电装置5与刀头2之间的间距为5000mm，第二组对射光电装置6与刀头2之间的间距为8000mm，第三组对射光电装置7与刀头2之间的间距为10500mm；所述的切管机1和中心辊道3之间设置有测量滚轮8，测量滚轮8连有升降装置9，同轴编码器10与测量滚轮8的滚轮轴相连，所述的3组对射光电装置、夹送辊、测量滚轮、升降装置、同轴编码器与控制器相连；钢管在中心辊道上经夹送辊夹送，钢管向切管机移动，当控制器上输入的所需钢管长度大于8000mm时，钢管经过第三组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数；当控制器上输入的所需钢管长度大于5000mm，小于8000mm时，钢管经过第二组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数；当控制器上输入的所需钢管长度小于5000mm时，钢管经过第一组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数。

优选方式为，所述的夹送棍4连接有变频电机12，当钢管的尾端与刀头之间的间距大于50mm时采用高速进行输送，当钢管的尾端与刀头之间的间距小于50mm时采用低速进行输送。

具体操作如下：

1、控制器上将所需钢管的长度输入。

2、将待切区钢管进入到中心辊道上，此时测量滚轮会自动上升，紧贴钢管表面，同时夹送辊会自动夹紧并转动，带动钢管前进。定尺时，测量滚轮由液压缸顶起，测量滚轮会与钢管同步转动，同轴编码器安装在测量滚轮上，测量滚轮又与同轴编码器同步转动，从同轴编码器输出的脉冲信号输入到控制器，经过运算达到所需尺寸。

d、测长结束后，钢管送入一定尺寸，切管机将工件夹紧，驱动松开，夹送辊停止并打开，托架上升，以保持钢管的稳定。测量滚轮会自动下降，为切去管尾做好准备。所需条件都满足后，可以切割钢管管尾了。按主轴启动，机床开始工作切割，切割完毕，主轴停止，工件放松，托架下降，退料。

刀头至第一组对射光电装置的距离为5000mm，刀头至第二组对射光电装置的距离为8000mm，刀头至第三组对射光电装置的距离为10500mm。钢管从待切区拨至中心辊道后，钢管向右移动，当管尾经过某组相应的对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数。控制器上的D512为定尺值，D16是差值=相应的对射光电装置至刀头的距离-定尺值。

例如：定尺值为10000mm，当管头向右移动离开相应的第三组对射光电装置，同轴编码器便开始有效计数，其差值=10500-10000=500mm。夹送辊输送钢管时，前450mm为高速输送状态，后50mm为低速输送状态。这里夹送辊用了变频电机。当快接近时可以减速，故给进的精度高。同轴编码器是由液压油缸顶住测量滚轮。滚轮轴与同轴编码器连接，实现了滚轮外端与管子同步前行，经过控制器处理后进行控制，实现了自动定尺生产。

如果定尺值为4700mm，差值为300mm，同轴编码器开始计数时相应的对射光电装置为第一组。如果定尺值为7800mm，差值为200mm，同轴编码器开始计数时相应的对射光电装置为第二组。

Claims (2)

1.钢管测长系统装置，其特征在于，所述的钢管测长装置系统包括切管机，切管机的一侧设置有刀头，切管机的另一侧设置有中心辊道，所述的中心辊道上设置有可对钢管进行夹送的夹送辊；所述的中心辊道的两侧处设置有3组对射光电装置；第一组对射光电装置与刀头之间的间距为5000mm，第二组对射光电装置与刀头之间的间距为8000mm，第三组对射光电装置与刀头之间的间距为10500mm；所述的切管机和中心辊道之间设置有测量滚轮，测量滚轮连有升降装置，同轴编码器与测量滚轮的滚轮轴相连，所述的3组对射光电装置、夹送辊、测量滚轮、升降装置、同轴编码器与控制器相连；钢管在中心辊道上经夹送辊夹送，钢管向切管机移动，当控制器上输入的所需钢管长度大于8000mm时，钢管经过第三组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数；当控制器上输入的所需钢管长度大于5000mm，小于8000mm时，钢管经过第二组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数；当控制器上输入的所需钢管长度小于5000mm时，钢管经过第一组对射光电装置时，同轴编码器便开始有效计数。

2.如权利要求1所述的钢管测长系统装置，其特征在于，所述的夹送棍连接有变频电机，当钢管的尾端与刀头之间的间距大于50mm时采用高速进行输送，当钢管的尾端与刀头之间的间距小于50mm时采用低速进行输送。