CN108028791A - 井道通信系统 - Google Patents

Abstract

一种通信系统包括主节点和多个网络节点。主节点具有处理器、非暂时性计算机存储器、主接收器和主输出选择线。多个网络节点中的每一个具有输入选择线、输出选择线和三态收发器。对主节点和多个网络节点进行菊花式链接，使得多个网络节点中一个的输入选择线耦接到前一节点的输出选择线。多个网络节点中每一个的三态收发器在该节点的输入选择线从前一节点的输出选择线接收到讯标时被激活。

Description

井道通信系统

技术领域

本发明总地涉及通信系统的领域。更具体而言，本发明涉及用于电梯井道的通信系统。

发明内容

本文公开了井道通信系统和用于对其进行制造和使用的方法。根据一个实施例，用于电梯井道的通信系统包括具有处理器、非暂时性计算机存储器、主接收器和主输出选择线的主节点。该通信系统包括具有第一输入选择线、第一输出选择线和第一三态收发器的第一网络节点。该通信系统还包括具有第二输入选择线、第二输出选择线和第二三态收发器的第二网络节点。第一网络节点经由第一输入选择线和主输出选择线串联耦接到主节点。第二节点经由第二输入选择线和第一输出选择线串联耦接到第一节点。当激活第一输入选择线来从主输出选择线接收讯标时，使能第一三态收发器。第一网络节点在接收到讯标时将数据传输到主接收器。当激活第二输入选择线来从第一输出选择线接收讯标时，使能第二三态收发器。多个网络节点可以等于大约200个节点。

根据另一个实施例，用于制作用于电梯井道的通信系统的方法括提供具有主输出选择线和主接收器的主节点的步骤。该方法还包括提供在电梯井道中的多个网络节点的步骤。每个网络节点具有输入选择线、输出选择线和三态收发器。该方法还包括对主节点和多个网络节点进行菊花式链接的步骤。该方法还包括使得所述多个网络节点中一个的三态收发器在该网络节点的输入选择线被前一节点的输出选择线激活时被使能的步骤。

根据又一个实施例，通信系统包括主节点和多个网络节点。主节点具有处理器、非暂时性计算机存储器、主接收器和主输出选择线。多个网络节点中的每一个具有输入选择线、输出选择线和三态收发器。对主节点和多个网络节点进行菊花式链接，使得多个网络节点中一个的输入选择线耦接到前一节点的输出选择线。多个网络节点中每一个的三态收发器在该节点的输入选择线从前一节点的输出选择线接收到讯标时被激活。

附图说明

以下参照所附的附图来详细说明本发明的说明性实施例，其中：

图1是现有技术的电梯组的正视图。

图2是现有技术中已知的电梯井道的横截面视图。

图3是现有技术的井道通信系统的示意图。

图4是根据实施例的井道通信系统的示意图。

图5是图示说明用于使用图4的井道通信系统的方法的流程图。

图6是根据另一个实施例的井道通信系统的示意图。

图7是图6的井道通信系统的网络节点的三态收发器的示意详解图。

图8是用于校验图6的通信系统的主节点所接收的数据的完整性的方法的示意图。

具体实施方式

电梯是现代生活中普遍存在的方面。通常，电梯竖直地推动电梯轿厢以帮助在多层建筑的楼层之间移动乘客和/或货物。在较大的建筑中，电梯组可以用来更高效地移动人和/或货物。典型的电梯轿厢构造为具有允许乘客进出电梯的滑动门的小箱子。图1示出具有电梯10A、10B和10C的典型电梯组10的前视图。如所已知的，乘客可以按压电梯呼叫按钮、比如电梯呼叫按钮12A、12B和12C来将电梯呼叫到期望的楼层。

图2示出用于电梯10A的电梯井道14。电梯10A可以耦接到驱动机构16，并且具有与电梯控制单元20进行电通信的电梯轿厢控制单元18。电梯控制单元20可以具有处理器以及包括用于控制电梯10A的运行的编程指令的非暂时性存储器。例如，电梯控制单元20可以使得电梯10A停止在井道14中的期望位置(例如，停止在期望的楼层，比如多楼层建筑的22层、24层和26层中的一层)，并且使得电梯门打开以便乘客可以进出电梯。电梯10A-10C中的每一个都可以与电梯控制单元20进行通信，或者替代地，每个电梯10A-10C都可以具有其自身的电梯控制单元20，该电梯控制单元可以位于该电梯的井道内或附近。

电梯控制单元20可以与主节点30(图3中所示)进行数据通信，主节点30可以转而可通信地耦接到井道14内的若干个节点(例如，经由一个或更多个高速通信链接)。例如，如图3中所示，主节点30可以通过通信链接44与节点32、34、36、38、40和42进行数据通信。如所已知的，每个节点32-42都可以与一个或更多个传感器、开关或其他与电梯10A相关联的输入和输出装置相连接。尽管图3示出与主节点30进行数据通信的六个节点32-42，但是技术人员将会领会，在许多电梯系统中，主节点30可以与大量的节点(例如，100个节点，200个节点，300个节点，等等)进行数据通信。此外，某些节点与主节点30之间的距离可以是显著的。节点的大数量以及某些节点与主节点30之间的长距离可以使得主节点30与其他节点通过从主节点30延伸到多节点的通信链接的实现不可行，尤其是考虑到电梯控制系统中所需要的快速响应时间。本发明消除了对从主节点30到多节点的高速通信链接的需要。

图4示出用于井道的通信系统100的实施例的拓扑。通信系统100可以包括主节点102H和多个网络节点，比如节点104、106、108和110。网络节点104、106、108和110在本文中还可以分别称为第一节点、第二节点、第三节点和第n节点。第n节点可以为串中的终端节点，而字母n表示可以同样设置任意数量的节点。

主节点102H可以具有输出选择线(或“Os-H”)112H、诊断输入线(或“IsD-H”)114H、接收器116和发送器118。第一节点104可以具有输入选择线(或“Is-1”)120、输出选择线(或“Os-1”)122和诊断输入线(或“IsD-1”)124。第二节点106可以具有输入选择线(或“Is-2”)126、输出选择线(或“Os-2”)128和诊断输入线(或“IsD-2”)130。类似于第一节点104和第二节点106，第三节点108可以具有输入选择线(或“Is-3”)132、输出选择线(或“Os-3”)134和诊断输入线(或“IsD-3”)136。第n节点110可以同样具有输入选择线(或“Is-N”)138、输出选择线(或“Os-N”)140和诊断输入线(或“IsD-N”)142。

主节点102H和节点104-110可以被菊花式链接。也就是说，主节点102H和网络节点104-110可以一个接一个地串联连接。如图4中可见，主节点102H和第一节点104可以经由主节点102H的输出选择线(Os-H)112H和第一节点104的输入选择线(Is-1)120彼此串联耦接。类似地，第一节点104可以经由第一节点104的输出选择线(Os-1)122和第二节点106的输入选择线(Is-2)126串联耦接到第二节点106。第二节点106可以经由第二节点106的输出选择线(Os-2)128和第三节点108的输入选择线(Is-3)132串联耦接到第三节点108。并且，第n-1个节点可以以同样的方式耦接到第n节点110。

在一些实施例中，诊断输入线(IsD-X)可以耦接到该节点的输出选择线(Os-X)。特别地，如图4中所示，主节点102的Os-H线112H可以耦接到主节点102的诊断输入线(IsD-H)114H。类似地，第一节点104的Os-1线122可以耦接到第一节点104的IsD-1线124，第二节点106的Os-2线128可以耦接到第二节点106的IsD-2线，等等。

高速总线144B可以设置为从每个节点到主节点102的并联总线拓扑。特别地，如可见的，每个网络节点104-110能够通过高速总线144B将数据通信到主节点102H，该数据可以由主节点102H的接收器116接收。总线144B的速度可以酌情选择。例如，当节点数(即n)为大约250时，总线速度可以接近1MHz。然而，对于节点数n小于250的应用，总线速度可能线性减小。

如本文所更详细解释的，菊花式链接的线(例如，Os-H和Is-1线；Os-1和Is-2线；Os-2和Is-3线，等等)可以用作用于数据传输和用于使能总线144B的触发器。在一些实施例中，电子中继器(例如RS-486电子中继器)可以设置在总线144B中，电子中继器放大信号、减小有效负载并提供与总线144B的节点隔离以改进诊断。

在使用系统100进行正常操作之前，在一些实施例中可能期望采用“示教(teach-in)”程序来测试系统100并为主节点102H提供关于网络节点104-110的相关信息。图5图示说明用于实现示教过程的方法200。方法200可以在步骤202开始。在步骤204，(例如电梯控制单元20或主节点102的)控制器可以对与主节点102H进行数据通信的全数网络节点连同其输入/输出布局名称进行编程。

主节点102H可以具有输入装置142I，并且可以具有输出装置144O(参见图4)。输入装置142I可以为允许将数据馈送到主节点102H(例如，馈送到其非暂时性存储器或处理器(未明确示出))的任意装置，比如键盘、鼠标、指纹或IRIS扫描器、按钮、开关、终端或可以由跳线器启动的其他连接点等等。输出装置144O可以类似地为允许主节点102H输出数据的任意装置，比如一个或更多个LED、触控屏幕或其他显示器、警报器等等。在步骤206，用户可以使用输入装置142I使能主节点102H，使得主节点102H可以依次得知每个网络节点104-110的标识号148。

在步骤208，主节点102H可以激活其输出选择线112H(Os-H)并从而激活菊花式链接于主节点102H的第一节点104的输入选择线(Is-1)120。也就是说，在步骤208，主节点102H可以将讯标152传递到第一节点104。

在步骤210，当其Is-1线120被激活时，第一节点104可以读取选择输入，并且可以将所有数据连同第一节点104的标识号148经由高速总线144B传输到主节点。

在步骤212，在已经实现到主节点102H的传输之后，第一节点104可以执行诊断150，使得任意诊断数据150A可以包括在到主节点102H的下一数据消息中。诊断数据150A可以例如指示未将所有需要的数据恰当传输到主节点102H(例如，诊断150可以包括测试卡滞输入等等)。

在步骤214，第一节点104可以激活其输出选择线(Os-1)122，并从而激活菊花式链接于第一节点104的第二节点106的输入选择线(Is-2)。也就是说，第一节点104可以将讯标152传递到第二节点106。在步骤216，第二节点106可以读取选择输入，并且可以将数据连同第二节点106的标识号148通过高速总线144B传输到主节点102H。然后，在步骤218，类似于步骤212，第二节点106可以执行诊断150，使得诊断数据150A可以包括在到主节点102H的下一消息中。

在步骤220，可以重复步骤216-218，直到每个网络节点都已经接收到来自串联的前一网络节点的讯标152并将其数据通过总线144B传输回到主节点102H。例如，第二节点106可以激活其输出选择线(Os-2)128，从而激活第三节点106的输入选择线(Is-3)132，而此时具有讯标152的第三节点106可以将其数据通过总线144B传输到主节点102H，然后执行其后的诊断150。

一旦已经执行了步骤220，在步骤222，主节点102H可以验证示教数据的似真性(例如，确定是否有任何节点使示教过程失败)。在步骤224，主节点102H可以通知用户(例如，经由输出装置144O)使示教过程失败的任何节点(例如为无应答)，使得用户可以将其注意力集中在那些节点上。在步骤226，主节点102H可以将其在示教过程期间得知的连续节点标识号148保存在其非易失性存储器中。然后方法200可以在步骤228结束。

一旦示教过程200已经结束，系统100就可以自动运行。除了节点标识号148可以已经存在于主节点102H的非易失性存储器中之外，通信系统100的正常运行可以与上述的示教过程200相同。

在一些实施例中，主节点102H和网络节点104-110的输入选择线(Os-x)也可以作为输入回送到该节点，使得可以监控输出。例如，如图4中所示，Os-H线112H可以耦接到诊断输入线(IsD-H)114H，Os-1线可以耦接到诊断输入线(IsD-1)124，等等，使得可以监控主节点102H和网络节点104-110处各自的输出。类似地，接收器线116可以耦接到发送器线118以允许监控接收器线118。主节点102H可以具有作为其输入装置142I的部分的按钮或开关，例如用户可以将其用来在任一时间启动回送诊断测试。

本文中所描述的通信系统100可以提供相对于井道中采用的传统通信系统的若干益处。例如，拓扑100消除了对高速电流回路数据传输线的需要，高速电流回路数据传输线的速度通常必定随着距离的增加而减小。此外，可以按照需要根据长度和节点数来方便地添加电子中继器(例如，RS-485电子中继器)而不增加网络延迟。中继器可以消除作为潜在电气问题的长里程线缆和大节点数量。而且，在将节点标识号148选择为包括超过八位(例如，10位)的情况下，可以轻易地将超过255个节点并入到通信系统100中。此外，因为选择输入线和输出线(即Os-X和Is-X)从节点到节点进行菊花式链接，在节点之间所产生的通信可以是高度可靠并易于取得的。另外，由于并行串行总线在网络节点104-110之间隔离，通信系统100使得网络问题的识别更加容易。并且，方案100可以通过利用菊花式链接方法来识别节点而消除了手动识别节点和输入的需要，并因此提供了即插即用的方案。

系统100可以设计为使得所有的网络节点104-110在周期时间内通过总线144B向主节点102H报告开关输入数据和测试数据。例如，在存在50位的数据以及250个节点并且总线速度为约1MHz的情况下，周期时间可以为约13毫秒。在一些实施例中，安全周期时间(即系统100可以在安全周期时间之内进入诊断或“安全模式”的时间)可以设置为周期时间的倍数。例如，安全周期时间可以设置在三至八倍的周期时间之间(例如，在38毫秒至104毫秒之间)。将安全周期时间设置为周期时间的倍数可以如愿确保通信系统100免受不必要的干扰(例如，由于非实质噪声)。系统100可以检测该安全周期时间之内的交换节点。系统100还可以确定新的网络节点已经在该安全周期时间内嵌入到系统100中。类似地，系统100可以检测安全周期时间内的卡滞输入(或诊断通信系统100内的任意其他这样的错误)，并且在进行这样的诊断时进入安全模式，使得可以纠正所诊断出的问题。

在正常运行期间，系统100、并且特别是主节点102H可以校验被网络节点104-110通信至其的数据的完整性。这种数据完整性校验可以包括一个或更多个若干步骤。例如，主节点102H可以确保所有的节点标识号148都被其以其在示教过程200期间所得知的顺序(保存在非易失性存储器中)依次接收。主节点102H可以确保当前作为系统100的部分的所有网络节点104-110恰当地响应于主节点102H。此外，主节点102H可以核验消息数据。例如，主节点可以实施循环冗余校验并校验在每次其接收到数据消息时校验网络节点104-110的序列号和节点标识号148。主节点102H还可以确保消息往返时间在每个节点传输消息的规定之内，并且在所有节点104-110的规定之内。例如，消息往返时间可以为20毫秒或更少，而主节点102H可以通知用户在该时间内是否未接收到消息。因而，主节点102H可以在时间响应和节点顺序响应二者中评估节点数据的确定性响应。

因此如已描述的，本发明通过使用作为数据触发器传递的离散输入/输出讯标和具有可选的用于数据传输和线隔离的中继器的高速总线144B的组合，而消除了与通过相对长的距离向许多节点进行高速数据传输相关联的问题。通信系统100通过使用从节点到节点传递菊花式链接的输入/输出的离散讯标，使得不必采用从主节点102H到多个网络节点的高速通信链接。本文所描述的拓扑100可以改善数据传送可靠性，增加所能够采用的节点数量，减小输入的响应时间，减小检测故障节点需要的时间，并提供即插即用式的安装，并因此改善现有技术的井道通信系统的性能和诊断。

现在将注意力转向图6，其示出通信系统100的替代实施例300。除了特别标注和/或示出的或者固有的，实施例300可以类似于实施例100。此外，本领域技术人员将会领会，实施例300(以及实施例100)可以通过各种方式来修改，例如，通过并入前述实施例中任一个的全部或部分。为了一致和简洁，对应的附图标记可以用来指示对应的部分，但具有所标注的差别。

通信系统300可以包括主节点302H、第一节点304和第n节点306。如同实施例100，第n节点306表示可以设置如本文所陈述的任意数量的网络节点。主节点302H可以具有输入装置342I和输出装置344O，其可以与以上针对实施例100所讨论的输入和输出装置142O和144O大致相同。主节点302H还可以具有输出选择线(Os-H)308和通信接收器(CommRx)310。

第一节点304可以具有输入选择线(Is-1)312、输出选择线(Os-1)314、通信发送器(CommTx)316和通信接收器(CommRx)318。每个网络节点可以类似地具有输出选择线(Os-X)和输入选择线(Is-x)以及通信发送器和接收器。例如，如图6中所示，第n网络节点320可以具有输入选择线(Is-n)320、输出选择线(Os-n)322、发送器(CommTx)324和接收器(CommRx)326。

非常类似实施例100，可以对主节点302H和网络节点304-306进行菊花式链接。也就是说，主节点302H和网络节点304-306可以一个接一个地串联链接。如图6中可见，主节点302H和第一节点304可以经由主节点302H的输出选择线(Os-H)308和第一节点304的输入选择线(Is-1)312彼此串联耦接。类似地，第一节点304可以经由第一节点304的输出选择线(Os-1)314和第二节点306的输入选择线(Is-n)320耦接到第二节点(即图6中的第n节点)。每个网络节点可以通过相同的方式接线到前一节点。

此外，传输线345可以取代通信系统100的并联总线(例如总线144B)从每个节点的通信发送器串联延伸到前一节点的通信接收器。例如，如图6中所示，传输线段345A可以从第一节点304的通信发送器316延伸到主节点302H的通信接收器310。类似地，发送线段345B可以从第n节点306的通信发送器324延伸到前一(第n-1，未明确示出)节点的通信接收器，等等。

网络节点的通信发送器和接收器(例如，第一节点304的发送器316和接收器318，第二节点306的发送器324和接收器326，等等)在本文中还可以共同称为收发器(或中继器)330。图7示意性地示出收发器330。收发器330可以为高速三态收发器。在一些实施例中，收发器330可以与网络节点一体。在其他实施例中，收发器330可以是外置的，并且仅在基于波特率和线缆长度而需要时才采用。收发器330可以在输入选择线(Is-X)激活时(即Is-X＝1)被使能，并且可以在Is-X＝0时为三态的。所有满足Is-X＝0的网络节点304-306可以关闭其各自的输出选择线(Os-X)。在一些实施例中，可以将逻辑332添加到中继器330。逻辑332可以保护输入选择线(Is-X)免受错误(例如，卡滞)。用于串联通信的中继器330可以防止信号退化，并且可以允许以最小的花费长距离传输数据。

在运行时，如同实施例100，可以通过主节点302H激活其输出选择线(Os-H)308以经由第一节点304的输入选择线(Is-1)向第一节点304提供输入来开始数据传送周期。第一节点304可以检测到其输入选择线(Is-1)312被激活并且可以进入数据传送周期。当第一节点304的输入选择线(Is-1)312激活时(即Is-1＝1)，第一节点304可以激活其收发器330。第一节点304因此可以经由收发器330(特别是经由其通信发送器316)通过发送线段345A将所有数据传输到主节点302H，并且该数据可以由主节点302H的通信接收器(CommRx)310来接收。第一节点304然后可以将讯标(例如讯标152)经由其输出选择线(Os-1)314传递到下一节点(即图6中的节点n)。也就是说，第一节点304可以激活其输出选择线(Os-1)314，并从而激活第n节点的输入选择线(Is-n)320。输入选择线(Is-n)320的激活可以激活第n节点306的收发器330，收发器330可以经由其通信发送器324将所有的数据经由第一节点314(例如，通过发送线354)发送到主节点302H。当所有的网络节点304-306都已经报告了其数据，或者当线空闲时，主节点302H可以通过无效Os-H线308来退出数据传送节点。

如同实施例100中，可以对主节点302H采用回送测试来监控Os-H线308和接收器线310(例如，Os-H线308可以经由诊断输入线(未明确示出)回送到主节点302H，并且主发送器(未明确示出)可以用来将数据馈送到主通信接收器310)。如同实施例100，主节点302H的输入装置342I可以包括测试按钮，可以下压该测试按钮来启动回送测试。替代地，可以通过将主节点302H的某些终端与跳线器(未明确示出)耦接来启动回送测试。当启动回送测试时，主节点302H可以在串联线(Os-H)308上发送固定的消息。主节点302H可以将回送测试的状态经由串行外围接口(SPI)转发到用户；替代地，输出装置344O可以包括可以将测试的状态传递给用户的状态LED(或其他指示器)。此外，每个网络节点304-306可以设置有对其各自的输入选择(Is-X)和输出选择(Os-X)线的超时保护以帮助隔离发生的任何错误。

技术人员将会领会，通信系统300可以允许方便地检测和隔离物理输入和输出中的任何错误和串联网络中的任何电力故障。并行总线系统的共同问题是隔离使线路短路的任意节点是困难的，至于定位问题的源头，故障检查过程通常包括断开网络节点直至总线释放。在井道、比如井道14中，该过程尤其耗费劳力。通过使用收发器300和逻辑332隔离每个网络节点304-306以免受故障输入，通信系统300可以减轻这一问题。

如同实施例100，系统300可以在诊断某些故障时进入安全模式。例如，如果网络节点的输入选择线(Is-X)或输出选择线(Os-X)激活了比安全周期时间更长的时间，该网络节点304-306可以禁止其中继器330。这可以释放串联线并因此允许主节点302H将故障的位置隔离。一旦故障条件被清除，系统300就可以重新开始正常运行。

如所指出的，通信系统100可以如图5中所示地运行，除了在已经实现示教过程200之后节点标识号(例如节点标识号148)可以已经存在于主节点102H的非易失性存储器中。通信系统300的正常运行可以类似地与其示教过程大致相同，除了网络节点(例如网络节点304、306等等)的节点标识号可以由于示教过程而保存在主节点302H的非易失性存储器中。在一些实施例中，如图8中所示，主节点302H可以在其将其从每个网络节点(例如网络节点304、306)接收的数据的状态传递到电梯控制者的中央处理单元360之前校验该数据的完整性。特别地，图8示出方法400，借此将在步骤402从网络节点(例如节点304、306)通信至主节点302H的数据在主节点302H将数据的状态传递到电梯的中央处理单元360之前首先传递到主节点302H的数据完整性块350。

主节点302H的数据完整性处理块350可以确保主节点302H接收到的所有消息的完整性。在数据完整性处理块350处校验的数据完整性可以包括若干校验中的一项或更多项。例如，主节点302H可以校验从一个网络节点(例如网络节点304)到后续网络节点(例如网络节点306)的响应时间在预期的消息时间之内。主节点302H可以确保整个周期时间(即来自所有节点的响应)在预期的周期时间(例如20毫秒)之内。主节点302H可以确保节点标识号的顺序符合其从示教过程收集的顺序。主节点302H可以确保每条消息的循环冗余校验是正确的以及消息的序号处于正确的顺序。主节点302H还可以经由数据处理块350确保网络节点中没有关键性故障。在存在故障的连续周期数超过安全过程时间(例如100毫秒)的情况下，主节点302H可以进入“安全模式”并警告CPU 360。在一些实施例中，主节点和网络节点的故障可以是自修正的。CPU 360可以串联耦接到主节点302H，或者主节点302H可以经由任意其他方法将信息(例如网络数据的状态或警报)高效地传递到CPU 360。主节点302H可以将信息以其从网络节点(例如网络节点304、306)被接收的顺序传递到CPU 360，并从而充当具有网络300的数据和诊断信息的SIL3数据路由器/集线器。

因此，如已经描述的，通信系统100和300可以通过对节点进行菊花式链接以及通过采用讯标传递方案作为数据触发器，来消除与通过长距离到许多网络节点的高速数据传输相关联的问题。技术人员将会领会，在某些设置中，比如在高层建筑中和/或在节点数大的情况下，使用通信系统300相对于通信系统100可以是更优越的。通信系统300可以减小每个网络节点处的电负载，并且可以将传输长度减小为连续节点之间的距离，从而相较于通信系统100的传输线144B消除或至少显著减小传输线345上的反射。如此，通信系统300可以允许相较于系统100而言更大距离的高速传输和更大数量的节点。本文中所公开的井道通信系统(例如通信系统300)可以为井道14中的关键电气保护装置(例如，终端极限开关、坑底停止开关、缓冲器开关、井道通道运行开关、井道门互锁开关等等)提供20毫秒以下的响应时间和100毫秒以下的安全周期时间，并且，如所指出的，该井道通信系统可以额定为美国机械工程师协会(ASME)A17.1所要求的SIL3。

在不脱离本发明的精神和范围的情况下，所绘出的各种部件以及未示出的部件的许多不同布置是可能的。已经以说明性而非限制性的意图来描述本发明的实施例。不脱离其范围的替代性实施例对本领域技术人员而言将变得显而易见。技术人员可以在不脱离本发明的范围的情况下开发实施前述改进的替代性措施。

将会理解的是，某些特征和变形是实用的，并且可以在参照其他特征和变形的情况下来采用并被考虑在权利要求书的范围之内。并非各个附图中的所有步骤都需要以所描述的具体步骤来进行。

Claims (15)

1.一种用于电梯井道的通信系统，包括：

主节点，其具有处理器、非暂时性计算机存储器、主接收器和主输出选择线，所述主节点尤其与电梯控制器进行数据通信；

第一网络节点，其具有第一输入选择线、第一输出选择线和第一三态收发器；所述第一网络节点经由所述第一输入选择线和所述主输出选择线串联耦接到所述主节点；

第二网络节点，其具有第二输入选择线、第二输出选择线和第二三态收发器；所述第二节点经由所述第二输入选择线和所述第一输出选择线串联耦接到所述第一节点；

其中，当所述第一输入选择线被激活来从所述主输出选择线接收讯标时，所述第一三态收发器被使能；所述第一网络节点在接收到所述讯标时将数据传输到所述主接收器；

其中，当所述第二输入选择线被激活来从所述第一输出选择线接收所述讯标时，所述第二三态收发器被使能。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，所述第一网络节点和所述第二网络节点都位于所述电梯井道中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的通信系统，其中，所述主节点还包括输入装置和输出装置，和/或其中，所述主节点还包括监控所述主输出选择线的诊断输入线。

4.根据权利要求3所述的通信系统，其中：

所述输入装置能够利用来启动回送测试；

所述主节点还包括耦接到所述主输出选择线的诊断输入线。

5.根据权利要求3或4所述的通信系统，其中，所述输出装置包括用于传递所述通信系统的状态的发光二极管。

6.根据前述权利要求中任一项所述的通信系统，其中，所述第一节点的第一三态收发器在所述第一节点的外部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的通信系统，其中，所述第一三态收发器具有与其相关联的编程指令以测试卡滞输入。

8.如前述权利要求中任一项所述的通信系统，其中，从所述第一网络节点到所述主节点的每一次数据传输包括所述第一网络节点的标识号。

9.如前述权利要求中任一项所述的通信系统，其中，当所述主节点在安全周期时间内没有接收到来自所述第一网络节点和所述第二网络节点中至少一个的数据时，所述主节点进入安全模式；所述安全周期时间为周期时间的倍数。

10.如权利要求9所述的通信系统，其中，所述安全周期时间在三倍至八倍的所述周期时间之间。

11.一种用于制作用于电梯井道的通信系统的方法，所述方法包括以下步骤：

提供具有主输出选择线和主接收器的主节点；

提供在所述电梯井道中的多个网络节点，每个网络节点具有输入选择线、输出选择线和三态收发器；

对所述主节点和所述多个网络节点进行菊花式链接；

使得所述多个网络节点中一个的三态收发器在该网络节点的输入选择线被前一节点的输出选择线激活时被使能。

12.如权利要求11所述的方法，还包括将所述主输出选择线的输出回送到主诊断输入线的步骤。

13.如权利要求11所述的方法，还包括与每个三态收发器逻辑相关联以检测卡滞输入的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，还包括为所述主节点配备输出装置的步骤；所述输出装置将所述通信系统的状态传递到用户。

15.一种根据权利要求1至10中任一项所述的通信系统，包括：

多个网络节点，每个网络节点具有输入选择线、输出选择线和三态收发器；

其中，对所述主节点和所述多个网络节点进行菊花式链接，使得所述多个网络节点中一个的输入选择线耦接到前一节点的输出选择线；

其中，所述多个网络节点中每一个的三态收发器在该节点的输入选择线从前一节点的输出选择线接收到讯标时被激活。