CN113460818A - 电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质，所述系统包括第一电子安全板和第二电子安全板，且所述第一电子安全板和第二电子安全板通过一路串行总线连接；所述第一电子安全板包括第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元，所述第二电子安全板包括第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元；在第一逻辑处理单元从第三逻辑处理单元接收的第一安全数据与第二逻辑处理单元从第四逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。本发明实施例可在提高安全性的同时减少第一电子安全板和第二电子安全板之间的线缆数量，节省电梯的成本。

Description

电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。为保证电梯能安全地运行，需采集电梯井道及轿顶的多个信号(例如各个安全装置的状态)，并根据上述信号进行电梯控制。
在现有的电梯系统中，井道和轿顶相关信号通过随行线缆连接到机房控制柜中，安装复杂，造价较高。而基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in SafetyRelated Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)的安全串行总线技术的电梯系统，具有易安装、易维护、稳定性较高的特点。
为了达到安全要求，上述电梯系统中基于PESSRAL的电子安全板之间的双通道安全串行通讯一般采用两路串行总线的方式。然而，上述通讯方式额外增加了单板成本和串行总线线缆成本。
发明内容
本发明实施例针对上述电梯系统中基于PESSRAL的电子安全板之间采用两路串行总线导致单板成本和串行总线缆成本较高的方式的问题，提供一种电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯电子板通信系统，包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于检测电梯安全器件的状态信息，且所述第一电子安全板和第二电子安全板通过一路串行总线连接；
所述第一电子安全板包括第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元，所述第二电子安全板包括第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元，且所述第三逻辑处理单元经由所述串行总线向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由所述串行总线向第二逻辑处理单元发送第二安全数据；
在所述第一电子安全板中，所述第一逻辑处理单元与第二逻辑处理单元连接，且在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第一电子安全板在所述通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
优选地，所述第一电子安全板包括第一接口、第一通信单元以及第二通信单元，且所述第一逻辑处理单元与第一通信单元连接，所述第二逻辑处理单元与第二通信单元连接；所述第二电子安全板包括第二接口、第三通信单元以及第四通信单元，且所述第三逻辑处理单元与第三通信单元连接，所述第四逻辑处理单元与第四通信单元连接；
所述第二接口通过所述串行总线与第一接口连接，所述第三逻辑处理单元经由第三通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第一通信单元向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由第四通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第二通信单元向第二逻辑处理单元发送第二安全数据。
优选地，所述第一电子安全板为安装到电梯机房的机房安全板，所述第二电子安全板为安装到电梯轿顶的轿顶安全板；
所述机房安全板包括多个第一检测端子、第一安全继电器和第二安全继电器，且所述第一安全继电器和第二安全继电器串联连接在电梯制动装置的供电回路中，所述多个第一检测端子和第一安全继电器的控制端分别连接到第一逻辑处理单元，所述多个第一检测端子和第二安全继电器的控制端分别连接到第二逻辑处理单元；
所述轿顶安全板上具有多个第二检测端子，每一第二检测端子分别与所述第三逻辑处理单元和第四逻辑处理单元连接，且所述第一安全数据和第二安全数据分别包括每一所述第二检测端子接收的信号；
所述第一逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第一安全继电器断开；所述第二逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第二安全继电器断开。
优选地，所述第三逻辑处理单元发送的第一安全数据和第四逻辑处理单元发送的第二安全数据分别包括时间标记，且具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据相一致；
所述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别根据具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据是否一致，确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信是否异常。
优选地，所述第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向所述第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，且所述第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常；
所述第四逻辑处理单元按照所述预设周期或外部触发方式向所述第二逻辑处理单元发送第二安全数据；所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二安全数据后向所述第四逻辑处理单元发送第二安全反馈数据，且所述第四逻辑处理单元在接收的第二安全反馈数据异常时向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据；所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
优选地，每一所述第一安全数据和第一安全反馈数据包括序列号，所述第三逻辑处理单元在发送第一安全数据后的预设时间内未接收到与所述第一安全数据的序列号对应的第一安全反馈数据时，向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；
每一所述第二安全数据和第二安全反馈数据包括序列号，所述第四逻辑处理单元在发送第二安全数据后的预设时间内未接收到与所述第二安全数据的序列号对应的第二安全反馈数据时，向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据。
本发明实施例还提供一种电梯电子板通信方法，所述电梯电子板包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于采集电梯安全器件的状态信息，且所述第二电子安全板通过一路串行总线与所述第一电子安全板连接，所述方法包括：
所述第一电子安全板的第一逻辑处理单元接收来自所述第二电子安全板的第三逻辑处理单元的第一安全数据，所述第一电子安全板的第二逻辑处理单元接收来自第二电子安全板的第四逻辑处理单元的第二安全数据；
在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第一电子安全板在所述通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
优选地，所述方法还包括：
所述第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向所述第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元按照所述预设周期或外部触发方式向所述第二逻辑处理单元发送第二安全数据；
所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二安全数据后向所述第四逻辑处理单元发送第二安全反馈数据；
所述第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据，所述第四逻辑处理单元在接收的第二安全反馈数据异常时向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据；
所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
本发明实施例还提供一种电梯电子板通信设备，包括分别基于电梯安全相关的可编程电子系统的应用的第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板包括第一存储器、第一处理器、第二存储器及第二处理器，且所述第一存储器中存储有可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第二存储器中存储有可在第二处理器上运行的计算机程序；所述第二电子安全板包括第三存储器、第四存储器、第三处理器及第四处理器，且所述第三存储器中存储有可在第三处理器上运行的计算机程序，所述第四存储器中存储有可在第四处理器上运行的计算机程序；所述第一处理器、第二处理器、第三处理器及第四处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯电子板通信方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯电子板通信方法的步骤。
本发明实施例的电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质，通过第二电子安全板上的两个逻辑处理单元分别发送安全数据到第一电子安全板上的两个逻辑处理单元，并由第一电子安全板上两个逻辑处理单元对接收的数据相互校验，从而通过一路串行总线即可实现第一电子安全板和第二电子安全板之间的安全通信，减少了第一电子安全板和第二电子安全板之间的线缆数量，节省电梯的成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电梯电子板通信系统的示意图；
图2是本发明另一实施例提供的电梯电子板通信系统的示意图；
图3是是本发明实施例提供的电梯电子板通信方法的示意图；
图4是本发明另一实施例提供的电梯电子板通信系统的示意图；
图5是本发明实施例提供的电梯电子板通信设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明实施例提供的电梯电子板通信系统的示意图，该系统可应用于现有的基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in Safety RelatedApplications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)的安全串行总线技术的电梯系统。本实施例的电梯电子板通信系统包括分别基于电梯安全相关的可编程电子系统的应用的第一电子安全板11和第二电子安全板12，即第一电子安全板11和第二电子安全板12分别满足PESSRAL的要求，并分别用于采集安全器件的状态信息(即对安全器件的状态进行检测)，且上述第一电子安全板11和第二电子安全板12通过一路串行总线连接。上述一路串行总线可以为串行总线，具体地，该串行总线可包括两根传递差分信号的导线，当然，在实际应用中，上述串行总线还可包括接地线等。
第一电子安全板11包括第一逻辑处理单元111、第二逻辑处理单元112，且第一逻辑处理单元111、第二逻辑处理单元112相连接，从而第一逻辑处理单元111和第二逻辑处理单元112可进行数据交互。具体地，上述第一逻辑处理单元111、第二逻辑处理单元112可分别采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicalController，PLC)等，相应地，第一逻辑处理单元111、第二逻辑处理单元112可通过外围电路或导线直接连接引脚的方式相连。第二电子安全板12包括第三逻辑处理单元121、第四逻辑处理单元122，类似地，第三逻辑处理单元121、第四逻辑处理单元122可分别采用微控制单元、可编程逻辑控制器等。
在本实施例中，第三逻辑处理单元121经由串行总线向第一逻辑处理单元111发送第一安全数据，第四逻辑处理单元122经由串行总线向第二逻辑处理单元112发送第二安全数据。具体地，上述第一安全数据和第二安全数据可以为第二电子安全板12所采集的数据(例如安全器件的状态数据等)，即第一安全数据和第二安全数据相同，且第一安全数据和第二安全数据在串行总线中分时传送。
第一逻辑处理单元111在接收的第一安全数据与第二逻辑处理单元112接收的第二安全数据不一致时，确认第一电子安全板11和第二电子安全板12之间通信异常；在接收的第一安全数据与第二逻辑处理单元112接收的第二安全数据一致时，确认第一电子安全板11和第二电子安全板12之间通信正常。同样地，第二逻辑处理单元112在接收的第二安全数据与第一逻辑处理单元111接收的第一安全数据不一致时，确认第一电子安全板11和第二电子安全板12之间通信异常；在接收的第二安全数据与第一逻辑处理单元111接收的第一安全数据一致时，确认第一电子安全板11和第二电子安全板12之间通信正常，且第一电子安全板在通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
上述电梯电子板通信系统，通过第二电子安全板12上的两个逻辑处理单元分别发送安全数据到第一电子安全板11上的两个逻辑处理单元，并由第一电子安全板11上两个逻辑处理单元对接收的数据相互校验，从而通过一路串行总线即可实现第一电子安全板11和第二电子安全板12之间的安全通信，减少了第一电子安全板11和第二电子安全板12之间的线缆数量，节省电梯的成本。
如图2所述，本发明的另一实施例的电梯电子板通信系统包括分别基于电梯安全相关的可编程电子系统的应用的第一电子安全板21和第二电子安全板22。
上述第一电子安全板11包括第一逻辑处理单元MCU 1、第二逻辑处理单元MCU 2、第一通信单元IC 1、第二通信单元IC 2以及第一接口BUSL 1，且第一逻辑处理单元MCU 1与第一通信单元IC 1连接，第二逻辑处理单元MCU 2与第二通信单元IC 2连接。第二电子安全板22包括第三逻辑处理单元MCU 3、第四逻辑处理单元MCU 4、第三通信单元IC 3、第四通信单元IC 4以及第二接口BUSL 2，且第三逻辑处理单元MCU 3与第三通信单元IC 3连接，第四逻辑处理单元MCU 4与第四通信单元IC 4连接。
上述第一电子安全板21的第一接口BUSL 1和第二电子安全板22的第二接口BUSL2通过一路串行总线连接，从而第三逻辑处理单元MCU 3经由第三通信单元IC 3、第二接口BUSL 2、串行总线、第一接口BUSL 1以及第一通信单元IC 1向第一逻辑处理单元MCU 1发送第一安全数据，第四逻辑处理单元MCU4经由第四通信单元IC 4、第二接口BUSL 2、串行总线、第一接口BUSL 1以及第二通信单元IC 2向第二逻辑处理单元MCU 2发送第二安全数据。
为提高准确性，上述第一通信单元IC 1、第三通信单元IC 3，与第二通信单元IC2、第四通信单元IC 4可采用不同的编码方式、不同的通信协议进行数据收发。
具体地，上述第一电子安全板21(或11)可为安装到电梯机房的机房安全板，第二电子安全板22(或12)可为安装到电梯轿顶的轿顶安全板，即本发明的电梯电子板通信系统用于实现机房安全板和轿顶安全板之间的安全通信。上述机房安全板还可与电梯主控制器通讯连接，例如通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口)总线，以将机房安全板(包括各个轿顶安全开关、机房安全开关、电梯安全回路)的状态发送到电梯主控制器。
上述机房安全板包括多个第一检测端子、第一安全继电器和第二安全继电器，且第一安全继电器和第二安全继电器串联连接在电梯制动装置23(例如抱闸接触器线圈、运行接触器线圈)的供电回路中，多个第一检测端子和第一安全继电器的控制端分别连接到第一逻辑处理单元MCU 1，多个第一检测端子和第二安全继电器的控制端分别连接到第二逻辑处理单元MCU 2。上述第一检测端子可连接到机房或井道内的安全装置、厅门锁、相应的控制面板等。
轿顶安全板上具有多个第二检测端子，每一第二检测端子分别与第三逻辑处理单元MCU 3和第四逻辑处理单元MCU 4连接，且第一安全数据和第二安全数据分别包括每一第二检测端子接收的信号。上述第二检测端子可连接到轿厢的安全装置，轿门锁等，即第三逻辑处理单元MCU 3和第四逻辑处理单元MCU4分别将轿厢的安全装置、轿门锁等的状态发送到机房安全板，从而机房安全板可以根据轿厢的安全装置、轿门锁等的状态进行相应控制。
特别地，上述第一逻辑处理单元MCU 1在确认第一电子安全板(即机房安全板)21和第二电子安全板(即轿顶安全板)22之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制第一安全继电器断开，从而使电梯制动装置23失电，实现电梯制动，上述电梯制动装置23可包括抱闸接触器线圈和/或运行接触器线圈等；同样地，第二逻辑处理单元MCU 2在确认第一电子安全板(即机房安全板)21和第二电子安全板(即轿顶安全板)22之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制第二安全继电器断开，从而使电梯制动装置23失电，实现电梯制动。
为实现第一电子安全板21和第二电子安全板22之间通信状态的实时判断，第三逻辑处理单元MCU 3发送的第一安全数据和第四逻辑处理单元MCU 4发送的第二安全数据分别包括时间标记，且具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据相一致。相应地，第一逻辑处理单元MCU 1和第二逻辑处理单元MCU 2分别根据具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据是否一致，确认第一电子安全板21和第二电子安全板22之间通信是否异常。
为进一步保证第一电子安全板21的第一逻辑处理单元MCU 1和第二电子安全板22的第三逻辑处理单元MCU 3之间的通信的可靠性，上述第三逻辑处理单元MCU 3还按照预设周期或外部触发方式(例如外部指令或按钮触发)向第一逻辑处理单元MCU 1发送第一安全数据，第一逻辑处理单元MCU 1在接收到第一安全数据后向第三逻辑处理单元MCU 3发送第一安全反馈数据，且第三逻辑处理单元MCU 3在接收的第一安全反馈数据异常时向第一逻辑处理单元MCU 1发送第一报错数据，第一逻辑处理单元MCU 1在接收到第一报错数据时，确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
类似地，为进一步保证第一电子安全板21的第二逻辑处理单元MCU 2和第二电子安全板22的第四逻辑处理单元MCU 4之间的通信的可靠性，第四逻辑处理单元MCU 4按照所述预设周期或外部触发方式向第二逻辑处理单元MCU 2发送第二安全数据；第二逻辑处理单元MCU 2在接收到第二安全数据后向第四逻辑处理单元MCU 4发送第二安全反馈数据，且第四逻辑处理单元MCU 4在接收的第二安全反馈数据异常时向第二逻辑处理单元MCU 2发送第二报错数据，第二逻辑处理单元MCU 2在接收到第二报错数据时，确认第一电子安全板21和第二电子安全板22之间通信异常。
通过安全数据和安全反馈数据，可进一步提高第一电子安全板21和第二电子安全板22之间串行总线的可靠性，避免出错。
特别地，每一第一安全数据和第一安全反馈数据包括序列号，相邻周期发送的第一安全数据可采用连续的序列号，从而在第三逻辑处理单元MCU 3在发送第一安全数据后的预设时间内未接收到与第一安全数据的序列号对应的第一安全反馈数据时，向第一逻辑处理单元MCU 1发送第一报错数据。
类似地，每一第二安全数据和第二安全反馈数据包括序列号，相邻周期发送的第一安全数据可采用连续的序列号，第四逻辑处理单元MCU 4在发送第二安全数据后的预设时间内未接收到与第二安全数据的序列号对应的第二安全反馈数据时，向第二逻辑处理单元MCU 2发送第二报错数据。
如图3所示，本发明实施例还提供一种电梯电子板通信方法，上述电梯电子板包括第一电子安全板和第二电子安全板，该第一电子安全板和第二电子安全板用于采集电梯安全器件的状态信息，且第二电子安全板通过一路串行总线与所述第一电子安全板连接，该方法包括：
步骤S31：第一电子安全板的第一逻辑处理单元接收来自第二电子安全板的第三逻辑处理单元的第一安全数据，第一电子安全板的第二逻辑处理单元接收来自第二电子安全板的第四逻辑处理单元的第二安全数据。
上述第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元、第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元可分别采用微控制单元、可编程逻辑控制器等，相应地，第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元可通过外围电路或导线直接引脚的方式相连。
上述第一安全数据和第二安全数据可以为第二电子安全板所采集的数据，即第一安全数据和第二安全数据相同，且第一安全数据和第二安全数据在串行总线中分时传送。
步骤S32：在第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。即第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别对接收的安全数据相互校验，并根据校验结果判断第一电子安全板和第二电子安全板之间通信是否异常，且第一电子安全板在通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
上述第一电子安全板可为安装到电梯机房的机房安全板，第二电子安全板可为安装到电梯轿顶的轿顶安全板，即本实施例的电梯电子安全板通信系统用于实现机房安全板和轿顶安全板之间的安全通信。轿顶安全板可通过检测端子检测轿厢的安全装置、轿门锁等的状态，即第三逻辑处理单元和第四逻辑处理单元分别将轿厢的安全装置、轿门锁等的状态发送到机房安全板，从而机房安全板可以根据轿厢的安全装置、轿门锁等的状态进行相应控制。
并且，为实现第一电子安全板和第二电子安全板之间通信状态的实时判断，第三逻辑处理单元发送的第一安全数据和第四逻辑处理单元发送的第二安全数据分别包括时间标记，且具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据相一致。相应地，第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别根据具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据是否一致，确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信是否异常。
如图4所示，在本发明电梯电子板通信方法的另一实施例中，除了包括图3中的步骤S31、步骤S32外，还包括：
步骤S41：第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，第四逻辑处理单元按照所述预设周期或外部触发方式向第二逻辑处理单元发送第二安全数据。
步骤S42：第一逻辑处理单元在接收到第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，第二逻辑处理单元在接收到所述第二安全数据后向第四逻辑处理单元发送第二安全反馈数据。
步骤S43：第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向第一逻辑处理单元发送第一报错数据，第四逻辑处理单元在接收的第二安全反馈数据异常时向第二逻辑处理单元发送第二报错数据。
步骤S44：第一逻辑处理单元在接收到第一报错数据时，确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，第二逻辑处理单元在接收到第二报错数据时，确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
通过上述步骤S41-S43的安全数据和安全反馈数据，可进一步提高第一电子安全板和第二电子安全板之间串行总线的可靠性，避免出错。
特别地，每一第一安全数据和第一安全反馈数据包括序列号，相邻周期发送的第一安全数据可采用连续的序列号，从而在第三逻辑处理单元在发送第一安全数据后的预设时间内未接收到与第一安全数据的序列号对应的第一安全反馈数据时，向第一逻辑处理单元发送第一报错数据。类似地，每一第二安全数据和第二安全反馈数据包括序列号，相邻周期发送的第一安全数据可采用连续的序列号，第四逻辑处理单元在发送第二安全数据后的预设时间内未接收到与第二安全数据的序列号对应的第二安全反馈数据时，向第二逻辑处理单元发送第二报错数据。
本实施例中的电梯电子板通信方法与上述图1-2中对应实施例中的电梯电子板通信系统属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的系统实施例，且系统实施例中的技术特征在本方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种电梯电子板通信设备，包括分别基于电梯安全相关的可编程电子系统的应用的第一电子安全板5和第二电子安全板6，如图5所示，第一电子安全板5包括第一存储器51、第一处理器52、第二存储器53及第二处理器54，且第一存储器51中存储有可在第一处理器52上运行的计算机程序，第二存储器53中存储有可在第二处理器54上运行的计算机程序；第二电子安全板6包括第三存储器61、第三处理器62、第四存储器63及第四处理器64，且第三存储器61中存储有可在第三处理器62上运行的计算机程序，第四存储器63中存储有可在第四处理器64上运行的计算机程序；第一处理器52、第二处理器54、第三处理器62及第四处理器64执行所述计算机程序时实现如上所述电梯电子板通信方法的步骤。
本实施例中的电梯电子板通信设备与上述图1-2对应实施例中的电梯电子板通信系统属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的系统实施例，且系统实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯电子板通信方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1-2对应实施例中的电梯电子板通信系统属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的系统实施例，且系统实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯电子板通信系统、方法及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯电子板通信方法实施例仅仅是示意性的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯电子板通信系统，其特征在于，包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于采集电梯安全器件的状态信息，且所述第一电子安全板和第二电子安全板通过一路串行总线连接；
所述第一电子安全板包括第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元，所述第二电子安全板包括第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元，且所述第三逻辑处理单元经由所述串行总线向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由所述串行总线向第二逻辑处理单元发送第二安全数据；
在所述第一电子安全板中，所述第一逻辑处理单元与第二逻辑处理单元连接，且在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第一电子安全板在所述通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
2.根据权利要求1所述的电梯电子板通信系统，其特征在于：所述第一电子安全板包括第一接口、第一通信单元以及第二通信单元，且所述第一逻辑处理单元与第一通信单元连接，所述第二逻辑处理单元与第二通信单元连接；所述第二电子安全板包括第二接口、第三通信单元以及第四通信单元，且所述第三逻辑处理单元与第三通信单元连接，所述第四逻辑处理单元与第四通信单元连接；
所述第二接口通过所述串行总线与第一接口连接，所述第三逻辑处理单元经由第三通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第一通信单元向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由第四通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第二通信单元向第二逻辑处理单元发送第二安全数据。
3.根据权利要求1所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，所述第一电子安全板为安装到电梯机房的机房安全板，所述第二电子安全板为安装到电梯轿顶的轿顶安全板；
所述机房安全板包括多个第一检测端子、第一安全继电器和第二安全继电器，且所述第一安全继电器和第二安全继电器串联连接在电梯制动装置的供电回路中，所述多个第一检测端子和第一安全继电器的控制端分别连接到第一逻辑处理单元，所述多个第一检测端子和第二安全继电器的控制端分别连接到第二逻辑处理单元；
所述轿顶安全板上具有多个第二检测端子，每一第二检测端子分别与所述第三逻辑处理单元和第四逻辑处理单元连接，且所述第一安全数据和第二安全数据分别包括每一所述第二检测端子接收的信号；
所述第一逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第一安全继电器断开；所述第二逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第二安全继电器断开。
4.根据权利要求3所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，所述第三逻辑处理单元发送的第一安全数据和第四逻辑处理单元发送的第二安全数据分别包括时间标记，且具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据相一致；
所述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别根据具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据是否一致，确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信是否异常。
5.根据权利要求1所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，所述第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向所述第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，且所述第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一报错数据时，诊断所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常；
所述第四逻辑处理单元按照所述预设周期或外部触发方式向所述第二逻辑处理单元发送第二安全数据；所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二安全数据后向所述第四逻辑处理单元发送第二安全反馈数据，且所述第四逻辑处理单元在接收的第二安全反馈数据异常时向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据；所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二报错数据时，诊断所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
6.根据权利要求5所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，每一所述第一安全数据和第一安全反馈数据包括序列号，所述第三逻辑处理单元在发送第一安全数据后的预设时间内未接收到与所述第一安全数据的序列号对应的第一安全反馈数据时，向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；
每一所述第二安全数据和第二安全反馈数据包括序列号，所述第四逻辑处理单元在发送第二安全数据后的预设时间内未接收到与所述第二安全数据的序列号对应的第二安全反馈数据时，向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据。
7.一种电梯电子板通信方法，其特征在于，所述电梯电子板包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于采集电梯安全器件的状态信息，且所述第二电子安全板通过一路串行总线与所述第一电子安全板连接，所述方法包括：
所述第一电子安全板的第一逻辑处理单元接收来自所述第二电子安全板的第三逻辑处理单元的第一安全数据，所述第一电子安全板的第二逻辑处理单元接收来自第二电子安全板的第四逻辑处理单元的第二安全数据；
在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第一电子安全板在所述通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
8.根据权利要求7所述的电梯电子板通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向所述第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元按照所述预设周期或外部触发方式向所述第二逻辑处理单元发送第二安全数据；
所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二安全数据后向所述第四逻辑处理单元发送第二安全反馈数据；
所述第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据，所述第四逻辑处理单元在接收的第二安全反馈数据异常时向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据；
所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
9.一种电梯电子板通信设备，其特征在于，包括分别基于电梯安全相关的可编程电子系统的应用的第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板包括第一存储器、第一处理器、第二存储器及第二处理器，且所述第一存储器中存储有可在第一处理器上运行的计算机程序，所述第二存储器中存储有可在第二处理器上运行的计算机程序；所述第二电子安全板包括第三存储器、第四存储器、第三处理器及第四处理器，且所述第三存储器中存储有可在第三处理器上运行的计算机程序，所述第四存储器中存储有可在第四处理器上运行的计算机程序；所述第一处理器、第二处理器、第三处理器及第四处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7-8中任一项所述电梯电子板通信方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求7至8中任一项所述电梯电子板通信方法的步骤。
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