CN108024811B - 具有磁性元件的外科钉支撑物 - Google Patents

具有磁性元件的外科钉支撑物 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种包括端部执行器的设备，所述端部执行器包括砧座和下钳口。所述砧座可朝向所述下钳口枢转以捕获组织。所述设备还包括缝合和切断组件，所述缝合和切断组件被构造成能够切断并缝合夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。钉仓与所述下钳口联接。所述钉仓包括面向所述砧座的平台、定位在穿过所述平台形成的多个钉开口中的多个钉，以及被构造成能够响应于所述缝合和切断机构的激活而联接到组织的磁性特征部。所述磁性特征部被构造成能够响应于所述钉仓的致动而被联接到组织，其中所述磁性特征部被构造成能够将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。

Description

具有磁性元件的外科钉支撑物
背景技术
在一些外科手术(例如，结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中，可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如，胃肠道和/或食道等)，以清除不需要的组织，或者是为了其他原因。一旦组织被移除，消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径，而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端的吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层，切割穿过被夹持的组织层，并驱动钉穿过被夹持的组织层，以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起，从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如，圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织，以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的转变。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下，穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；和1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661；以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述：2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国公布2015/0083772；2015年3月26日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国公布2015/0083773；2015年3月26日公布的名称为“Control Features for MotorizedSurgical Stapling Instrument”美国公布2015/0083774；以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国公布2015/0083775。以上引用的美国专利公布中的每个专利的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考标号指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图；
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图，其中电池组被从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除；
图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图；
图4示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图；
图5示出了图4的缝合头部组件的分解透视图；
图6示出了图1的圆形缝合器的分解透视图，其中轴组件的各部分彼此分开示出；
图7示出了患者胃肠道的下部部分的示意图，其中内镜切割器缝合器用于在第一位置处缝合和切断胃肠道，并且该内镜切割器缝合器用于在第二位置处缝合和切断胃肠道，从而在外科手术期间将胃肠道分成上部部分、横断部分、以及下部部分；
图8示出了图7的胃肠道在图7的外科手术的另一个步骤期间的示意图，示出了图3的定位在该胃肠道的上部部分中的砧座以及图4的定位在该胃肠道的下部部分中的缝合头部组件，其中砧座和缝合头部组件以及胃肠道的相邻区域以横截面示出；
图9示出了图7的胃肠道在图7的外科手术的另一个步骤期间的示意图，示出了患者的胃肠道的上部部分和下部部分被压缩在图1的圆形缝合器的砧座与缝合头部组件之间，其中砧座和缝合头部组件以及胃肠道的相邻区域以横截面示出；
图10示出了图7的胃肠道在图7的外科手术完成时的示意图，其中患者的胃肠道的上部部分和下部部分由图1的圆形缝合器部署的钉接合，从而提供患者的胃肠道的上部部分和下部部分之间的吻合，其中所述吻合以及所述胃肠道的相邻区域以横截面示出；
图11示出了在图7的手术的执行期间适于在图7的内镜切割器缝合器中使用的示例性的可供选择的钉仓的透视图，包括具有固定到钉仓的平台的磁性元件的支撑物；
图12示出了显示在已经利用图11的钉仓缝合并切断之后的胃肠道的一部分的侧正视图，其中支撑物呈未折叠构型；
图13示出了图12的胃肠道的该部分的顶视图，其中支撑物呈折叠构型；
图14A示出了患者的胃肠道的切断的上部部分和下部部分的示意图，其中在外科手术期间，图11的支撑物被施加到该胃肠道的下部部分的切断的端部，显示了图3的被定位在胃肠道的上部部分中的砧座以及图4的被定位在胃肠道的下部部分中的缝合头部组件；
图14B示出了图14A的胃肠道在图14A的外科手术的另一个步骤期间的示意图，示出了患者的胃肠道的上部部分和下部部分被压缩在图1的圆形缝合器的砧座与缝合头部组件之间，其中砧座和缝合头部组件以及胃肠道的相邻区域以横截面示出；
图14C示出了图14A的胃肠道在图14A的外科手术完成时的示意图，其中患者的胃肠道的上部部分和下部部分由图1的圆形缝合器部署的钉接合，从而提供患者的胃肠道的上部部分和下部部分之间的吻合，其中所述吻合以及所述胃肠道的相邻区域以横截面示出；
图15示出了显示在已经利用包括至少一些铁磁钉的钉仓来缝合并切断之后的胃肠道的一部分的侧正视图；并且
图16示出了患者的胃肠道的切断的上部部分和下部部分的示意图，其中在外科手术期间，图15的铁磁钉被施加到该胃肠道的下部部分的切断的端部，显示了图3的被定位在胃肠道的上部部分中的砧座以及图4的被定位在胃肠道的下部部分中的缝合头部组件。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10)，其可用于在解剖学管腔(诸如，患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。本示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)、砧座(400)和能够移除的电池组(120)。下文将更详细描述这些部件中的每个部件。应当理解，除下述之外或代替下述内容，器械(10)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作：2015年6月26日提交的名称为“Anvil Stabilization Features for Surgical Stapler”的美国专利14/751,506；美国专利5,205,459；美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661；以及美国专利8,910,847，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
A.圆形缝合器械的示例性组织接合特征
如在图3中最佳显示，本示例的砧座(400)包括头部(420)和柄(410)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。在本示例中，钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够在钉被驱动到钉成形凹坑(414)内时使钉变形(例如，如本领域已知的那样从大体上“U”形钉变形成“B”形)。柄(420)限定孔或管腔(422)，并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。每个闩锁构件(430)包括特征部，该特征允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330)，如将在下文更详细所述。应当理解，然而，可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。
缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部。如图1至图2所示，砧座(400)被构造成能够与缝合头部组件(300)相邻地与轴组件(200)可移除地联接。而且，如将在下文更详细所述，砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以通过三种方式来操纵组织，包括夹持组织、切割组织以及缝合组织。如在图4至图5中最佳显示，本示例的缝合头部组件(300)包括容纳可滑动钉驱动构件(350)的管状壳体(310)。圆柱形内芯构件(312)在管状壳体(310)内朝远侧延伸。管状壳体(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210)，使得管状壳体(310)用作用于缝合头部组件(300)的机械接地部。
套管针(330)被同轴地定位在管状壳体(310)的内芯构件(312)内。套管针(330)能够操作以响应于位于柄部组件(100)的近侧端部的旋钮(130)的旋转而相对于管状壳体(310)朝远侧和朝近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖的末端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造成能够插入砧座(420)的孔(422)中。近侧表面(338)被构造成能够补充闩锁构件(430)的特征以提供砧座(400)和套管针(330)之间的扣合接合。
钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的激活而在管状壳体(310)内纵向致动，如将在下面更详细描述的。钉驱动构件(350)包括两个远侧呈现的钉驱动器(352)的同心环形阵列。钉驱动器(352)被布置成与上述钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。钉驱动构件(350)还限定孔(354)，所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)。
圆柱形刀构件(340)被同轴定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径，该外径小于由钉驱动器(352)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)的开口。
平台构件(320)牢固地固定到管状壳体(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此，每个钉开口(324)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。应当理解，钉开口(322)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。还应当理解，在缝合头部组件(300)被致动前，可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。平台构件(320)限定仅略大于由刀构件(340)限定的外径的内径。因此，平台构件(320)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的位置。
图6示出了轴组件(200)的各种部件，所述轴组件的各种部件从柄部组件(100)朝远侧延伸并使缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接。具体地讲并且如上所述，轴组件(200)包括在柄部组件(100)和管状壳体(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中，外部护套(210)为刚性的并且包括预成形的弯曲部分，所述预成形的弯曲部分被构造成能够有利于将缝合头部组件(300)定位在患者的结肠内。
轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部被牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部，使得套管针(330)将响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)纵向地平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度，以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220)，并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部协作以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转，同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗糙螺旋状螺纹(224)和细小螺旋状螺纹(226)。
轴组件(200)还包括可滑动地接纳在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部经由销(242)而被固定到驱动托架(250)。因此应当理解，钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时，缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而，缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。
B.圆形缝合器械的示例性用户输入特征部
如图1所示，柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的手枪式握把(112)和若干部件。具体地，柄部组件(100)包括旋钮(130)、安全触发器(140)、击发触发器(150)、马达(160)和马达激活模块(180)。旋钮(130)经由螺母(未示出)与套管针致动杆(220)联接，使得粗糙螺旋状螺纹(224)将选择性地接合螺母内部内的螺纹接合特征部；并且使得细螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部。这些互补的结构被构造成使得套管针致动杆(220)将响应于旋钮(130)的旋转首先以相对较慢的速率朝近侧平移，然后以相对较快的速度朝近侧平移。
应当理解，当砧座(400)与套管针(330)联接时，旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的对应平移。还应当理解，旋钮(130)可以沿第一角度方向(例如，顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩；并且可沿第二角度方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座(500)远离缝合头部组件(300)。因此，可使用旋钮(130)来调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面(412,322)之间的间隙距离，直到实现合适的间隙距离。
击发触发器(150)能够操作以激活马达(160)，以从而致动缝合头部组件(300)。安全触发器(140)能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置来选择性地阻碍击发触发器(150)的致动。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)两者的部件。当触发器(140,150)被锁定时，防止触发器(150)击发缝合头部组件(300)的致动。因此，只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时，触发器(150)才能够操作以启动缝合头部组件(300)的致动。
在本示例中，本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶，例如如下美国专利申请所示和所述的桨叶：2015年6月26日提交的名称为“Surgical Stapler withReversible Motor”的美国专利申请14/751,231，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。桨叶被构造成能够在击发触发器(150)被枢转到击发位置时致动马达激活模块(180)的开关(图1)。马达激活模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通，使得马达激活模块(180)被构造成能够响应于桨叶致动马达激活模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的激活提供电力。因此，马达(160)将在击发触发器(150)枢转时被激活。马达(160)的这种激活将致动缝合头部组件(300)，如在下文更详细所述。
电池组(120)能够操作以为马达(160)提供电力，如上文所述。电池组(120)可通过扣合接合或任何其他合适的方式与柄部组件(100)可移除地联接。应当理解，电池组(120)和柄部组件(100)可以具有互补的电接触件、销和插座，和/或为在电池组(120)与柄部组件(100)联接时从电池组(120)到柄部组件(100)中的电动部件的电连通提供路径的其他特征部。还应当理解，在一些型式中，电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内，使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。
C.具有圆形缝合器械的示例性吻合手术
图7至图10示出了用于利用器械(10)提供外科吻合术的示例性外科手术。在各种实例中，可执行吻合术以移除患者的胃肠(GI)道的节段。在本示例中，患者的结肠的多个部分被切断和缝合以切除结肠(C)的病变部分(C’)。结肠(C)的剩余的切断和缝合部分然后吻合在一起，如下文更详细所述。
如图7所示，多个内镜切割器缝合器(1000)可插入到患者体内以切断和缝合患者的结肠(C)的部分。仅以举例的方式，内镜切割器缝合器(1000)可根据以下专利申请的教导内容中的至少一些进行构造和操作：1989年2月21日公布的标题为“Pocket Configurationfor Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的标题为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的标题为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的标题为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的标题为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的标题为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam FiringMechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的标题为“Surgical StaplingInstrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having aFiring Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke FiringMechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing MechanismHaving a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的标题为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的标题为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930；2013年4月2日公布的标题为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
在示出的示例中，内镜切割器缝合器(1000)通过各自的套管针以腹腔镜形式插入到身体内。内镜切割器缝合器(1000)包括轴(1120)和从轴(1120)延伸的端部执行器(1110)。端部执行器1110包括第一钳口1112和第二钳口1114。第一钳口(1112)包括钉仓(1140)。钉仓(1140)能够插入到第一钳口(1112)内并且能够从其移除，但是一些变型形式可提供不能够从第一钳口(1112)移除(或者至少容易更换的)的钉仓。第二钳口(1114)包括被构造成能够使从钉仓(1140)射出的钉变形的砧座(1130)。第二钳口(1114)能够相对于第一钳口(1112)枢转，但是一些变型形式可提供相对于第二钳口(1114)正在枢转的第一钳口(1112)。内镜切割器缝合器(1000)可根据以下专利的至少一些教导内容来构造和操作：2013年7月4日提交的名称为“Surgical Stapling Instrument with an ArticulatableEnd Effector”的美国专利申请2013/0168435，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。尽管端部执行器(1110)为直的并且因此被构造成能够在本示例中施用成直线排列的钉(185)，但是在其他示例中，端部执行器(1110)可为弯曲的并且可因此施用成曲线排列的钉(185)。
内镜切割器缝合器(1000)的砧座(1130)可为打开的，使得内镜切割器缝合器(1000)的砧座(1130)和钉仓(1140)相对于患者的结肠(C)定位。当砧座(1130)移动到闭合位置时，砧座(1130)抵靠钉仓(1140)夹持结肠(C)。现在参见图7，内镜切割器缝合器(1000)可被操作以在第一或上部位置处切断并缝合结肠(C)。在示出的示例中，三个直线钉排(185)被植入到结肠(C)的被切断的上部部分(UC)的上侧上，并且三个钉排(185)被植入到结肠(C)的病变部位(C’)的相邻区域中。相同的内镜切割器缝合器(1000)(如果利用另一钉仓(1140)重新加载)，或者另一内镜切割器缝合器(1000)，可被操作以在第二或下部位置处切断并缝合结肠(C)。在本示例中，三个直线钉排(285)被植入到结肠(C)的被切断的下部部分(LC)的下侧上，并且三个钉排(285)被植入到结肠(C)的病变部位(C’)的相邻区域中。然而，在其他示例中，可将其他合适构型的钉植入到结肠(C)的上部部分(UC)和/或下部部分(LC)上。一旦结肠(C)已在上部位置和下部位置处被横切和缝合，则结肠的病变部分(C’)可从患者移除，如图8至图10所示。
再次参见图8至图9，圆形缝合器(10)可用于吻合结肠(C)的上部部分(UC)和下部部分(LC)。操作者将轴(210)的一部分和缝合头部组件(300)插入到患者直肠(R)中，以插入到结肠(C)的下部部分(LC)。在示出的示例中，用户然后插入套管针(330)穿过钉排(285)。然后圆形缝合器(10)的套管针(330)可被定位在结肠C的上部部分中。
在各种实例中，结肠C的上部部分的侧壁可被切入，并然后套管针(330)可被定位在上部部分的内部。砧座(400)可然后被引导到结肠(C)的上部部分中并且以上文所述和图8所示的方式连接到套管针(330)。操作者可然后以上文所述的方式(例如，利用旋钮(130))朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400)，从而还朝向下部结肠部分(LC)牵拉上部结肠部分(UC)。操作者可然后回缩套管针(330)，直到上部结肠部分(UC)和下部结肠部分(LC)的组织被压缩成抵靠平台(320)，如图9所示。还应当理解，旋钮(130)可以沿第一角度方向(例如，顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩；并且可沿第二角度方向(例如，逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此，可使用旋钮(130)来调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相对表面之间的间隙距离，直到例如以如下美国专利申请所述的方式实现了合适的间隙距离：美国专利14/751,506，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。如图9所示，当朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400)时，在结肠(C)的下部部分(LC)中形成翼片区域(FR)。这些翼片区域(FR)从砧座(400)和缝合头部组件(300)之间压缩的组织的区域向外延伸。
如上文所述，缝合头部组件(300)被构造成能够在被捕集在砧座(400)和缝合头部组件(300)之间的组织中施用环形阵列的钉(385)。刀构件(340)朝向砧座(440)推进以切断相对于由圆形缝合器械(10)施用的环形阵列的钉(385)径向向内定位的组织。在已经击发了钉(385)并且已经切断了组织之后，砧座(400)和缝合头部组件(300)可一起从患者的直肠(R)内退出。可通过缝合或利用任何其他合适的技术来闭合用于将砧座(400)插入到结肠(C)的上部部分(UC)内的切口。
如图10所示，结肠(C)的上部部分(UC)和结肠(C)的下部部分(LC)可通过由圆形缝合器械(10)部署的环形阵列的钉(385)保持在一起。已部署的环形阵列的钉(385)形成吻合部(A)，所述吻合部允许流体从结肠(C)的上部部分(UC)紧密地流通到结肠(C)的下部部分(LC)。通过内镜切割器缝合器(1000)部署的钉(285)中的一些钉可在缝合头部组件(300)的致动期间随着被刀构件(340)横切的组织一起被移除。然而，在本示例中，存在一些钉(285)保留在吻合部(A)的外侧的、在结肠(C)的下部部分(LC)的、向外射出的翼片区域(FR)中。这是由于翼片区域(FR)限定大体上大于刀构件(340)的直径(b)的宽度(a)，如图9最佳所示。然而，翼片区域(FR)可通过那些保留的钉(285)保持为密封的。
II.示例性的可供选择的钉仓
在一些实例中，在上文参考图7至图10所述的手术中，通过圆形缝合器械(10)部署的钉(385)可与通过内镜切割器缝合器(1000)部署的钉(285)中的至少一些重叠。此类重叠可防止正确地形成钉(385)，从长远角度看，这可危及吻合部(A)的整体性。除此之外或另选地，通过内镜切割器缝合器(1000)部署的钉(285)中的至少一些可妨碍组织在砧座(400)和平台构件(320)之间的压缩和/或妨碍刀构件(340)横贯穿过组织，从长远角度看，这也可危及吻合部(A)的整体性。此外，可存在如下实例：由结肠(C)的下部部分(LC)的翼片区域(FR)中的钉(285)提供的密封可随时间而失效。因此，可希望提供防止翼片区域(FR)向外延伸的特征部并且将所有钉(285)和翼片区域(FR)定位在刀构件(340)的直径(b)内。下文将更详细地描述此类特征部的各种示例。
A.包括具有磁性元件的支撑物的示例性的可供选择的钉仓
图11示出了示例性的可供选择的钉仓(510)，其可被插入端部执行器(1110)的第一钳口(1112)中，并在如上参考图7所述在将结肠(C)的患病部分(C’)与结肠(C)的下部部分(LC)分开的动作期间使用。钉仓(510)基本上与钉仓(1140)类似，除了钉仓(510)在狭槽(560)的每侧上包括两排而不是三排钉腔(545)。因此，当钉仓(510)被结合到内镜切割器缝合器(1000)中时，两个钉排(585)而不是三个钉排(585)被植入到组织的相对的、切断的部分上。
本示例的钉仓(510)还包括被固定到平台(570)的支撑物(550)。支撑物(550)包括具有外部磁体(552a)和内部磁体(552b)的支撑物主体(560)。参考本文的教导内容，支撑物主体(560)可采用的各种合适形式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。仅通过举例的方式，支撑物主体(560)可由以薄片形式提供的织造材料的网片形成。在所示示例中，支撑物(550)可移除地附着到平台(570)，但在其他示例中，支撑物(550)可以不同的方式(例如，经由夹具、经由钩环紧固件等)与仓(540)相关联或联接到仓(540)。当结合钉仓(510)的端部执行器(1110)被致动时，支撑物(550)将沿狭槽(560)被切断，并与钉(585)一起被缝合到组织上，如在图12中最清楚地看到的那样。
如图所示，磁体(552a,552b)被联接到并被定位成安置在支撑物主体(580)的顶部上(例如，面向砧座(1130))。然而，在其他示例中，磁体(552a,552b)可在其他方面联接到支撑物主体(580)，诸如支撑物主体(580)下方(例如，面向仓平台(570))，或可被嵌入支撑物主体(580)内。在本实例中，磁体(552a,552b)被附着到支撑物主体(580)，但在其他示例中，磁体(552a,552b)可以一些其他方式被联接到支撑物(550)(例如，被定位在形成支撑物主体(580)的材料的两个并列层之间)。在本示例中，磁体(552a,552b)被示出为具有圆形形状的永久性小球磁体。当然，磁体(552a,552b)可相反具有任何其他合适的形状。
每个磁体(552a)被构造成能够被吸引到相邻磁体(552b)，如图12所示并如将在下文进一步详细讨论。具体地，磁体(552a)可被各自取向成使得它们的北极面向平台(570)，而磁体(552b)可被各自取向成使得它们的南极面向平台(570)。另选地，这些取向可颠倒。在一些示例中，端部执行器(1110)被构造成使得磁体(552a,552b)将不会接近含铁材料。例如，砧座(1130)可由非含铁材料形成，使得磁体(552a,552b)将不会被吸引到砧座(1130)。
图14A-14C示出了类似于图7-图10中所示的手术的吻合手术的步骤。在图14A中，结肠上部部分(UC)和结肠下部部分(LC)被示出已经以类似于图7-图8中所示出的方式被切断并缝合。然而，在该示例中，结肠下部部分(LC)已经利用钉仓(510)切断并缝合。因此，结肠下部部分(LC)包括钉(585)以及以上述方式联接到其的支撑物(550)。如图所示，轴(210)的部分和缝合头部组件(300)被插入到患者直肠(R)内，并且被插入到结肠(C)的下部部分(LC)。在所示示例中，套管针(330)被插入穿过钉行(585)，使得套管针(330)从结肠下部部分(LC)暴露出。砧座(400)被示出定位在结肠(C)的上部部分(UC)中，其中柄(420)延伸穿过结肠上部部分(UC)的开口。
如图14A所示(并且也如图13所示)，切断并缝合的下部部分(LC)的每个端部已经向内折叠成使得每个外部磁体(552a)与相应的内部磁体(552b)磁性地联接。因此，结肠下部部分(LC)的至少一部分被示出为朝向套管针(330)径向向内被牵拉，使得该钉行(585)位于刀(340)的切割线内。换句话说，磁体(552a,552b)的彼此联接将有效地向内折叠翼片区域(FR)。刀构件(340)的圆形切割线由刀构件(340)的直径(b)限定。如图13和图14B所示，当磁体(552a,552b)联接在一起时，在结肠下部部分(LC)的端部处的切断的组织限定小于刀构件(340)的直径(b)的宽度(c)。因此，在结肠下部部分(LC)的切断的端部处的全部所施加的钉(585)以及全部组织都被定位在由刀构件(340)限定的圆柱形平面内。应当理解，操作者可使用常规的组织抓紧器、端部执行器(1100)的一部分和/或任何其他合适的结构或技术来启动翼片区域(FR)的向内折叠以将对应的磁体(552a,552b)联接在一起。
随着磁体(552a,552b)联接在一起以按向内折叠的构型固定翼片区域(FR)，操作者然后以上述方式将柄(420)连接到套管针(330)。另选地，操作者可在柄(420)和套管针(330)联接到一起之后向内折叠翼片区域(FR)以使对应的磁体(552a,552b)联接在一起。参见图14B，操作者然后可以如上所述的方式(例如，利用旋钮(130))朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400)，从而也朝向结肠下部部分(LC)牵拉结肠上部部分(UC)。然后，操作者可使套管针(330)回缩，直到结肠上部部分(UC)和结肠下部部分(LC)的组织被抵靠平台构件(320)压缩以实现期望的间隙距离，如图14B所示并如上所述。
然后，操作者可致动触发器(150)以致动缝合头部组件(300)，导致以如图9中所示的类似的方式缝合和切断组织，以形成吻合(A)。然而，由于在结肠下部部分(LC)的切断的端部处的所施加的钉(585)以及全部组织的位置如上所述沿圆形刀(340)的切割线径向向内，因此钉(585)被施加于其上的全部组织被切断，并且没有钉(585)被设置在保留在如图14C所示的所得吻合(A)部位处的组织中。此外，钉(585)不妨碍圆形缝合器(10)的成功操作，并且不会有翼片区域(FR)从吻合(A)部位向外延伸。组织的包括钉(585)的切断的部分可由用户经由患者的直肠移除。
B.包括磁钉的示例性的可供选择的钉仓
图15-图16示出了在已经利用内镜切割器缝合器(1000)缝合并切割结肠下部部分(LC)的一部分之后的结肠下部部分(LC)。如图所示，钉线包括三个钉排而不是包括多个钉(585)，所述钉排包括两个外侧钉(685a)节段和介于外侧钉(685b)之间的内侧钉(685b)节段。在本示例中，外侧钉(685a)为铁磁的并且内侧钉(685b)为非铁磁的。在其他示例中，钉行可包括不同数目的钉排，诸如一个或两个，或多于三个。如图所示，外侧钉(685a)(在每一侧上)的第一排中的三个、第二排中的两个以及第三排中的三个为铁磁的，而内侧钉(685b)的第一排中的三个、第二排中的四个以及第三排中的三个为非铁磁的。在一些示例中，外侧钉(685a)中的一些或全部可完全由铁磁材料构成。
在一些示例中，外侧钉(685a)中的一些或全部可仅部分由铁磁材料构成并且部分由非铁磁材料构成。在此类示例中，外侧钉(685a)中的一些或全部可包括涂覆有非铁磁材料的铁磁芯或部分。除此之外或另选地，外侧钉中的一些或全部可包括涂覆有铁磁材料的非铁磁芯或部分。参考本文的教导内容，外侧钉(685a)的其他合适构型对于本领域的技术人员将是显而易见的。参考本文的教导内容，各种合适的铁磁材料(铁及其合金、镍及其合金等)非铁磁材料(例如，钛、不锈钢、钴铬等)对于本领域的技术人员将是显而易见的。
图16示出了类似于图8和图14A中所示的步骤的吻合手术的步骤。具体地讲，结肠上部部分(UC)和结肠下部部分(LC)被示出已经以类似于图7-图8和图14A-图14B中所示出的方式被切断并缝合。然而，已利用钉仓(例如钉仓(1140))切断并缝合了至少所述结肠下部部分(LC)，所述钉仓包括被构造成能够如图15所示被植入组织中的钉(685a,685b)。因此，结肠下部部分包括以上述方式联接到其的钉(685a、685b)。如图所示，可将轴(210)的一部分以及缝合头部组件(300)插入患者的直肠(R)中并到结肠(C)的下部部分中。
本示例的圆形缝合器包括基本上与套管针(330)相同的改进的套管针(1330)，除了套管针(1330)包括嵌入其中的永久性磁体(1331)。在一些其他示例中，磁体(1331)可位于圆形缝合器(10)的不同部分上，诸如缝合头部组件(300)的不同部分中。参考本文的教导内容，磁体(1331)的其他合适的构型和位置对于本领域的技术人员而言将显而易见。在本示例中，磁体(1331)为稀土磁性材料诸如钐钴、钕等。参考本文的教导内容，磁体(1331)可包含的其他合适材料对于本领域的技术人员而言将显而易见。如仅另一个示例性另选形式，磁体(1331)可包括电磁体。这可使得操作者能够选择性地激活磁体(1331)以在外科手术期间的适当时间产生磁场(例如，通过操纵柄部组件(100)上的激活输入特征部，等等)。类似地，如上所述的支撑物(550)的磁体(552)的一些型式可包括能够以任何合适的方式选择性地激活的电磁体，如参考本文的教导内容对于本领域的技术人员而言将显而易见。
在所示示例中，套管针(1330)被插入穿过内侧钉行(685b)，使得套管针(1330)从结肠下部部分(LC)暴露出。砧座(400)被示出定位在结肠(C)的上部部分(UC)中，其中柄(420)延伸穿过结肠上部部分(UC)的开口。如图所示，外侧钉(685a)被吸引到磁体(1331)，将结肠下部部分(LC)的外翼片区域(FR)朝向套管针(1330)径向向内牵拉，使得结肠下部部分(LC)的端部处的切断的组织限定小于刀构件(340)的直径(b)的宽度(d)。钉(685a)与磁体(1331)之间的磁吸引可为如下水平：使得在套管针(1330)被插入穿过内侧钉行(685b)时，钉(685a)自动朝向磁体(1331)被磁性牵拉。然而，在一些实例中，操作者可抓紧翼片区域(FR)处的组织，或以其它方式操纵翼片区域(FR)处的组织，并从而朝向磁体(1331)驱动钉(685a)，直到钉(685a)和磁体(1331)磁性地联接。
一旦钉(685a)与磁体(1331)联接并从而将结肠下部部分(LC)的切断的端部处的全部所施加的钉(685a,685b)和全部组织保持在由刀构件(340)限定的圆柱形平面内的适当位置，操作者以上述方式将柄(420)连接到套管针(1330)。另选地，操作者可在钉(685a)磁性地联接到磁体(1331)之后将柄(420)连接到套管针(1330)。然后，操作者可以如上所述的方式(例如，利用旋钮(130))朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400)，从而也朝向结肠下部部分(LC)牵拉结肠上部部分(UC)。然后，操作者可使套管针(1330)回缩，直到结肠上部部分(UC)和结肠下部部分(LC)的组织被抵靠平台构件(320)压缩以实现期望的间隙距离，以如图15B所示的类似方式。
然后操作者可致动触发器(150)以致动缝合头部组件(300)，导致以图9所示的相似方式切断并缝合组织。与图15A-图15C中示出的示例一样，由于在结肠下部部分(LC)的切断的端部处的所施加的钉(585)以及全部组织的位置如上所述沿圆形刀(340)的切割线径向向内，因此钉(685a,685b)被施加于其上的全部组织被切断，并且没有钉(685a,685b)被设置在保留在所得吻合部位处的组织中。此外，钉(685a,685b)不会妨碍圆形缝合器(10)的成功操作，并且不会有翼片区域(FR)从吻合(A)部位向外延伸。组织的包括钉(685a,685b)的切断的部分可由用户经由患者的直肠移除。
III.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，下述实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到，本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种包括钉仓的设备，其中所述钉仓包括：(i)多个钉，(ii)平台，其中所述平台限定多个开口，其中所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的对应钉相关联，使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的对应开口，和(iii)磁性特征部，其中所述磁性特征部被构造成能够响应于所述钉仓的致动被联接到组织，其中所述磁性特征部被构造成能够将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。
实施例2
根据实施例1所述的设备，其中所述钉仓还包括支撑物，其中所述磁性特征部被定位在所述支撑物上。
实施例3
根据实施例2所述的设备，其中所述磁性特征部包括嵌入所述支撑物中的多个磁体。
实施例4
根据实施例2至3中任一项或多项所述的设备，其中所述磁性特征部包括定位在所述支撑物上的多个磁体。
实施例5
根据实施例4所述的设备，其中所述磁体被定位在所述支撑物的顶部部分和底部部分中的一者或两者上。
实施例6
根据实施例5所述的设备，其中所述磁体被附着到所述支撑物。
实施例7
根据实施例2至6中任一项或多项所述的设备，其中所述支撑物被附着到所述平台。
实施例8
根据实施例2至7中任一项或多项所述的设备，其中所述磁性特征部包括固定到所述支撑物的内部磁体和外部磁体，其中所述外部磁体被构造成能够响应于所述钉住的组织的至少一个外部部分朝向所述钉住的组织的内部部分向内折叠来磁性地联接到所述内部磁体。
实施例9
根据实施例8所述的设备，其中所述支撑物包括位于所述支撑物的一个端部的第一对内部和外部磁体，以及位于所述支撑物的另一端部的第二对内部和外部磁体。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备，其中所述钉中的至少一些钉包含铁磁材料以形成所述磁性特征部。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备，其中所述钉包括位于钉的两个相对外部部分之间的钉的内部部分，其中外侧钉包含铁磁材料以形成所述磁性特征部。
实施例12
根据实施例11所述的设备，其中所述内侧钉基本上由非铁磁材料组成。
实施例13
根据实施例1至12中任一项或多项所述的设备，还包括圆形缝合器，其中所述圆形缝合器包括：(i)砧座，和(ii)缝合头部组件，其中所述缝合头部组件包括：(A)杆，所述杆被构造成能够接合所述砧座，(B)刀构件，所述刀构件被构造成能够在组织中形成圆形切割线，和(C)钉驱动器，其中所述砧座和缝合头部组件被构造成能够协作以夹持并缝合组织；其中所述磁性特征部被构造成能够磁性地联接到所述圆形缝合器的一部分。
实施例14
根据实施例13所述的设备，其中所述磁性特征部被构造成能够磁性地联接到所述圆形缝合器的所述杆。
实施例15
根据实施例13至14中任一项或多项所述的设备，其中所述磁性特征部被构造成能够在由所述刀构件形成的圆形切割线内将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。
实施例16
根据实施例1至15中任一项或多项所述的设备，还包括：(a)端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)砧座，和(ii)下钳口，其中所述砧座可朝向所述下钳口枢转以将组织捕获在所述砧座和所述下钳口之间，其中所述钉仓被固定到所述下钳口；和(b)缝合和切断机构，所述缝合和切断机构与轴组件和端部执行器连通，其中所述缝合和切断机构被构造成能够切断并缝合夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。
实施例17
一种使用圆形缝合器对组织进行操作的方法，其中所述圆形缝合器包括砧座和缝合头部组件，其中所述缝合头部组件包括杆、刀构件和钉驱动器，其中所述刀构件被构造成能够提供圆形切割线，其中所述砧座和所述缝合头部组件被构造成能够协作以夹持并缝合组织，其中所述方法包括：(a)使用非圆形缝合器切断并缝合解剖结构的第一部分，从而将第一磁性特征部和多个钉留在解剖结构的所述第一部分的切断的端部部分上；(b)将所述圆形缝合器的所述砧座插入解剖结构的第二部分中；(c)将所述缝合头部组件插入解剖结构的所述第一部分中，直到所述杆的至少一部分延伸经过解剖结构的所述第一部分的所述切断的端部部分；(d)朝向所述杆向内牵拉所述第一磁性特征部，使得所述第一磁性特征部与第二磁性特征部磁性地联接，从而将所述切断的端部部分上的所述多个钉保持在所述刀构件的所述切割线的向内位置；(e)联接所述杆和所述砧座；(f)将解剖结构的所述第一部分和所述第二部分一起夹持在所述砧座和所述缝合头部组件之间；(g)朝向所述砧座导引可驱动刀构件，从而从解剖结构的所述第一部分以及解剖结构的所述第二部分的至少一部分切断所述切断的端部部分和所述钉；以及(h)使用所述钉驱动器将解剖结构的所述第一部分和所述第二部分缝合在一起。
实施例18
根据实施例17所述的方法，其中所述第一磁性特征部和所述第二磁性特征部被设置在与所述非圆形缝合器相关联的支撑物上。
实施例19
根据实施例17至18中任一项所述的方法，其中所述第二磁性特征部被定位在所述圆形缝合器上。
实施例20
一种使用圆形缝合器对组织进行操作的方法，其中所述圆形缝合器包括砧座和缝合头部组件，其中所述缝合头部组件包括杆、刀构件和钉驱动器，其中所述刀构件被构造成能够提供圆形切割线，其中所述砧座和所述缝合头部组件被构造成能够协作以夹持并缝合组织，其中所述方法包括：(a)使用非圆形缝合器切断并缝合结肠的第一部分，从而将第一多个钉和第一磁性特征部留在结肠的所述第一部分的第一切断的端部部分上；(b)使用非圆形缝合器切断并缝合所述结肠的第二部分，从而将第二多个钉留在所述结肠的所述第二部分的第二切断的端部部分上；(c)将所述圆形缝合器的所述砧座插入所述结肠的所述第二部分中；(d)将所述缝合头部组件插入所述结肠的所述第一部分中，直到所述杆的至少一部分延伸经过所述结肠的所述第一部分的所述切断的端部部分；(e)朝向所述杆向内牵拉所述第一切断的端部部分，使得所述第一多个钉和所述第一切断的端部部分沿所述刀构件的所述切割线径向向内放置，并且所述第一磁性特征部联接到第二磁性特征部；(f)朝向所述砧座导引所述可驱动刀构件，从而从患者的结肠的所述第一部分以及所述患者的结肠的所述第二部分的至少一部分切断所述第一切断的端部部分和所述第一多个钉；以及(g)将所述结肠的所述第一部分和所述第二部分缝合在一起。
IV.杂项
还应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合：2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国公布N2014/0151429，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布.2014/0144968，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“SurgicalStapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences”的美国公布N2014/0158747，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“PivotingAnvil for Surgical Circular Stapler”的美国公布2014/0144969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Circular Anvil Introduction System withAlignment Feature”的美国公布No.2014/0151430，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized and ManualControl,Including a Control Ring”的美国公布2014/0166717，其公开内容以引用方式并入本文；2014年6月5日公布的名称为“Motor Driven Rotary Input Circular Staplerwith Modular End Effector”的美国公布2014/0166728，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2014年6月19日公布的名称为“Motor Driven Rotary Input Circular Staplerwith Lockable Flexible Shaft”的美国公布2014/0166718，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本文的示例已提供于圆形缝合器械的情境中，但应当理解，本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于应用于线性缝合装置(例如内镜切割器)。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年9月20日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国公布2012/0239012，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国公布2010/0264193，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性示例，本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如，如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的，本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合：2012年5月10日公布的名称为“Motor DrivenElectrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些形式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会理解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能修改，并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (16)

1.一种包括钉仓的设备，其中所述钉仓包括：
(i)多个钉，
(ii)平台，其中所述平台限定多个开口，其中所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的对应钉相关联，使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的对应开口，和
(iii)磁性特征部，其中所述磁性特征部被构造成能够响应于所述钉仓的致动而被联接到组织，其中所述磁性特征部被构造成能够将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述钉仓还包括支撑物，其中所述磁性特征部定位在所述支撑物上。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述磁性特征部包括嵌入所述支撑物中的多个磁体。
4.根据权利要求2所述的设备，其中所述磁性特征部包括定位在所述支撑物上的多个磁体。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述磁体定位在所述支撑物的顶部部分和底部部分中的一者或两者上。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述磁体被附着到所述支撑物。
7.根据权利要求2所述的设备，其中所述支撑物被附着到所述平台。
8.根据权利要求2所述的设备，其中所述磁性特征部包括固定到所述支撑物的内部磁体和外部磁体，其中所述外部磁体被构造成能够响应于所述钉住的组织的至少一个外部部分朝向所述钉住的组织的内部部分被向内折叠而磁性地联接到所述内部磁体。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述磁性特征部包括位于所述支撑物的一个端部的第一对内部和外部磁体，以及位于所述支撑物的另一端部的第二对内部和外部磁体。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述钉中的至少一些钉包含铁磁材料以形成所述磁性特征部。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述钉包括位于钉的两个相对外部部分之间的钉的内部部分，其中外侧钉包含铁磁材料以形成所述磁性特征部。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述内侧钉基本上由非铁磁材料组成。
13.根据权利要求1所述的设备，还包括圆形缝合器，其中所述圆形缝合器包括：
(i)砧座，和
(ii)缝合头部组件，其中所述缝合头部组件包括：
(A)杆，所述杆被构造成能够接合所述砧座，
(B)刀构件，所述刀构件被构造成能够在组织中形成圆形切割线，和
(C)钉驱动器，
其中所述砧座和缝合头部组件被构造成能够协作以夹持并缝合组织；
其中所述磁性特征部被构造成能够磁性地联接到所述圆形缝合器的一部分。
14.根据权利要求13所述的设备，其中所述磁性特征部被构造成能够磁性地联接到所述圆形缝合器的所述杆。
15.根据权利要求13所述的设备，其中所述磁性特征部被构造成能够在由所述刀构件形成的圆形切割线内将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。
16.根据权利要求1所述的设备，还包括：
(a)端部执行器，其中所述端部执行器包括：
(i)砧座，和
(ii)下钳口，其中所述砧座能够朝向所述下钳口枢转以将组织捕获在所述砧座和所述下钳口之间，其中所述钉仓被固定到所述下钳口；和
(b)缝合和切断机构，所述缝合和切断机构与轴组件和端部执行器连通，其中所述缝合和切断机构被构造成能够切断并缝合夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。
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