CN108289685B - 用于使身体管腔打褶的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备,所述设备包括钉仓。所述钉仓包括钉、平台和支撑物。所述平台限定多个开口。所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的相应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的相应开口。所述支撑物被构造成能够响应于所述钉被驱动穿过所述平台的相应开口而与所述钉平台脱离。所述支撑物被弹性地偏压以从附接到所述平台时的第一构型转变到与所述平台脱离时的第二构型。所述支撑物在处于所述第一构型时具有第一长度并且在处于所述第二构型时具有第二长度。所述第一长度大于所述第二长度。
Description
背景技术
在一些外科手术(例如,结肠直肠、肥胖症治疗、胸等相关的外科手术)中,可能会切割并移除患者的消化道的部分(例如,胃肠道和/或食道等),以清除不需要的组织,或者是为了其他原因。一旦组织被移除,消化道的剩余部分就可以端到端的吻合方式联接在一起。端到端的吻合可提供从消化道的一个部分到消化道的另一部分的基本上无阻碍的流动路径,而且不会在吻合的位点处导致任何类型的泄露。
能够被用来提供端到端的吻合的器械的一个示例是圆形缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹持组织层,切割穿过被夹持的组织层,并驱动钉穿过被夹持的组织层,以在组织层的被切断的端部附近将组织层基本上密封在一起,从而将解剖学管腔的两个被切断的端部接合在一起。圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织和密封组织。例如,圆形缝合器可切断吻合部处位于钉的环形阵列内的多余组织,以在接合在吻合部处的解剖管腔节段之间提供基本上平滑的转变。圆形缝合器可用于开腹手术或内窥镜式手术中。在一些情况下,穿过患者的天然存在的孔口插入圆形缝合器的一部分。
圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述:1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459;1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544;1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322;1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945;1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,292,053;1994年8月2日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,333,773;1994年9月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104;以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661;以及2014年12月16日公布的名称为“Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler”的美国专利8,910,847。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
一些圆形缝合器可包括电动致动机构。具有电动致动机构的圆形缝合器的示例在以下专利中有所描述:2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary CamDrive and Return”的美国专利公布N2015/0083772;2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features”的美国专利公布2015/0083773;2015年3月26日公布的名称为“Control Features forMotorized Surgical Stapling Instrument”的美国专利公布2015/0083774;以及2015年3月26日公布的名称为“Surgical Stapler with Rotary Cam Drive”的美国专利公布2015/0083775。以上引用的美国专利公布中的每个专利的公开内容均以引用方式并入本文。
虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件,但据信在本发明人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求,但是据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术,其中相似的参考标号指示相同的元件,并且其中:
图1示出了示例性圆形缝合器的透视图;
图2示出了图1的圆形缝合器的透视图,其中电池组被从柄部组件移除并且砧座从缝合头部组件移除;
图3示出图1的圆形缝合器的砧座的透视图;
图4示出了图1的圆形缝合器的缝合头部组件的透视图;
图5示出了图4的缝合头部组件的分解透视图;
图6示出了图1的圆形缝合器的分解透视图,其中轴组件的各部分彼此分开示出;
图7示出了患者胃肠道的下部部分的示意图,其中内镜切割器缝合器用于在第一位置处缝合和切断胃肠道,并且该内镜切割器缝合器用于在第二位置处缝合和切断胃肠道,从而在外科手术期间将胃肠道分成上部部分、横断部分、以及下部部分;
图8示出了在图7的另一步骤期间图7的胃肠道的示意图,其示出图3的砧座定位在胃肠道的上部部分中,并且图4的缝合头部组件定位在胃肠道的下部部分中,其中砧座和缝合头部组件以及胃肠道的相邻区域以剖面形式示出;
图9示出了在图7的另一步骤期间图7的胃肠道的示意图,其示出患者胃肠道的上部部分和下部部分被压缩在图1的圆形缝合器的砧座和缝合头部组件之间,其中砧座和缝合头部组件以及胃肠道的相邻区域以剖面形式示出;
图10示出了在完成了图7的外科手术时图7的胃肠道的示意图,其中患者胃肠道的上部部分和下部部分被从图1的圆形缝合器部署的钉接合,以提供患者胃肠道的上部部分和下部部分之间的吻合,其中胃肠道的吻合和相邻区域以剖面形式示出;
图11示出了装载到图7的缝合装置的下钳口内的示例性另选的钉仓的透视图,其包括钉仓平台上的能够拥有图7至图10所示的手术的支撑物;
图12A示出了在已经利用图11的钉仓钉合和切断之后胃肠道的部分的侧正视图,其中支撑物处于拉伸构型;
图12B示出了在已经利用图11的钉仓钉合和切断之后胃肠道的部分的侧正视图,其中支撑物处于收缩构型;
图13A示出了患者胃肠道的被切断的上部部分和下部部分的示意图,其中图1的圆形缝合器的砧座被定位在胃肠道的上部部分并且图1的圆形缝合器的轴被定位在胃肠道的下部部分,其中在外科手术期间,图11的钉仓已经用于缝合和切断胃肠道,并且其中胃肠道的下部部分的切断端部处于收缩构型;
图13B示出了在图13A的外科手术的另一步骤期间图13A的胃肠道的示意图,其示出患者胃肠道的上部部分和下部部分被压缩在图1的圆形缝合器的砧座和缝合头部组件之间,其中砧座和缝合头部组件以及胃肠道的相邻区域以剖面形式示出;
图13C示出了在完成了图13A的外科手术时图13A的胃肠道的示意图,其中患者胃肠道的上部部分和下部部分被从图1的圆形缝合器部署的钉接合,以提供患者胃肠道的上部部分和下部部分之间的吻合,其中胃肠道的吻合和相邻区域以剖面形式示出;
图14示出了示例性能够弯曲的打褶构件的透视图;
图15A示出了定位成与患者的结肠相邻的图14的能够弯曲的打褶构件的透视图;
图15B示出了被包绕在患者的结肠周围的图14的能够弯曲的打褶构件的透视图;
图15C示出了紧系在患者的结肠周围以用于形成褶皱阵列的图14的能够弯曲的打褶构件的透视图;
图16A示出了被包绕在患者的结肠周围的图14的能够弯曲的打褶构件的沿图15B的线16A-16A截取的剖视端视图;
图16B示出了紧系在患者的结肠周围的图14的能够弯曲的打褶构件的沿图15C的线16B-16B截取的顶部剖视图,其中线材被插入到被图14的紧系的能够弯曲的打褶构件限定的引导路径内;
图17示出了管腔内打褶构件的透视图;并且
图18示出了插入到近期切断的患者的胃肠道内的图17的管腔内打褶构件的透视图,其中针和缝合线穿过被管腔内打褶构件限定的引导路径。
附图并非旨在以任何方式进行限制,并且可以设想本技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行,包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面,并与说明书一起用于解释本技术的原理;然而,应当理解,本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
下面对本技术的某些示例的描述不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言,本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将变得显而易见,下面的描述以举例的方式进行,这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的,本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面,所有这些方面均不脱离本技术。因此,附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1至图2示出了示例性外科圆形缝合器械(10),其可用于在解剖学管腔(诸如,患者消化道的一部分)的两个节段之间提供端到端的吻合。本示例的器械(10)包括柄部组件(100)、轴组件(200)、缝合头部组件(300)、砧座(400)和能够移除的电池组(120)。下文将更详细描述这些部件中的每个部件。应当理解,除上述之外或代替下述内容,器械(10)可进一步根据以下美国专利的教导内容中的至少一些进行构造和操作:2015年6月26日提交的名称为“Anvil Stabilization Features for Surgical Stapler”的美国专利申请14/751,506;美国专利5,205,459;美国专利5,271,544;美国专利5,275,322;美国专利5,285,945;美国专利5,292,053;美国专利5,333,773;美国专利5,350,104;美国专利5,533,661;以及/或者美国专利8,910,847,这些专利的公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,其他合适的构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
A.圆形缝合器械的示例性组织接合特征部
如在图3中最佳显示,本示例的砧座(400)包括头部(420)和柄(410)。头部(410)包括限定多个钉成形凹坑(414)的近侧表面(412)。在本示例中,钉成形凹坑(414)被布置在两个同心环形阵列中。钉成形凹坑(414)被构造成能够在钉被驱动到钉成形凹坑(414)内时使钉变形(例如,如本领域已知的那样从大体上“U”形钉变形成“B”形)。柄(420)限定孔或管腔(422),并且包括定位在孔(422)中的一对枢转闩锁构件(430)。每个闩锁构件(430)包括特征部,该特征允许砧座(400)可移除地固定到缝合头部组件(300)的套管针(330),如将在下文更详细所述。应当理解,然而,可使用任何其他合适的部件、特征部或技术将砧座(400)可移除地固定到套管针(330)。
缝合头部组件(300)位于轴组件(200)的远侧端部处。如图1至图2所示,砧座(400)被构造成能够与缝合头部组件(300)相邻地与轴组件(200)可移除地联接。而且,如将在下文更详细所述,砧座(400)和缝合头部组件(300)被构造成能够协作以通过三种方式来操纵组织,包括夹持组织、切割组织以及缝合组织。如在图4至图5中最佳显示,本示例的缝合头部组件(300)包括容纳可滑动钉驱动构件(350)的管状壳体(310)。圆柱形内芯构件(312)在管状壳体(310)内朝远侧延伸。管状壳体(310)牢固地固定到轴组件(200)的外部护套(210),使得管状壳体(310)用作用于缝合头部组件(300)的机械接地部。
套管针(330)被同轴地定位在管状壳体(310)的内芯构件(312)内。套管针(330)能够操作以响应于位于柄部组件(100)的近侧端部的旋钮(130)的旋转而相对于管状壳体(310)朝远侧和朝近侧平移。套管针(330)包括轴(332)和头部(334)。头部(334)包括尖的末端(336)和向内延伸的近侧表面(338)。头部(334)和轴(332)的远侧部分被构造成能够插入砧座(420)的孔(422)中。近侧表面(338)被构造成能够补充闩锁构件(430)的特征以提供砧座(400)和套管针(330)之间的扣合接合。
钉驱动构件(350)能够操作以响应于马达(160)的激活而在管状壳体(310)内纵向致动,如将在下面更详细描述的。钉驱动构件(350)包括两个远侧呈现的钉驱动器(352)的同心环形阵列。钉驱动器(352)被布置成与上述钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉驱动器(352)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时将对应的钉驱动到对应的钉成形凹坑(414)中。钉驱动构件(350)还限定孔(354),所述孔被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)。
圆柱形刀构件(340)被同轴定位在钉驱动构件(350)内。刀构件(340)包括远侧呈现的尖锐的圆形切割边缘(342)。刀构件(340)的尺寸被设计用于使得刀构件(340)限定外径,该外径小于由钉驱动器(352)的内部环形阵列限定的直径。刀构件(340)还限定被构造成能够同轴地接纳管状壳体(310)的芯构件(312)的开口。
平台构件(320)牢固地固定到管状壳体(310)。平台构件(320)包括限定两个同心环形阵列的钉开口(324)的远侧呈现的平台表面(322)。钉开口(324)被布置成与上述钉驱动器(352)和钉成形凹坑(414)的布置相对应。因此,每个钉开口(324)被构造成能够当缝合头部组件(300)被致动时为对应的钉驱动器(352)提供路径以驱动对应的钉穿过平台构件(320)并且进入对应的钉成形凹坑(414)。应当理解,钉开口(322)的布置可类似于如上述所的钉成形凹坑(414)的布置被修改。还应当理解,在缝合头部组件(300)被致动前,可使用各种结构和技术使钉容纳在缝合头部组件(300)内。平台构件(320)限定仅略大于由刀构件(340)限定的外径的内径。因此,平台构件(320)被构造成能够允许刀构件(340)朝远侧平移到切割边缘(342)远离平台表面(322)的位置。
图6示出了轴组件(200)的各种部件,所述轴组件的各种部件从柄部组件(100)朝远侧延伸并使缝合头部组件(300)的部件与柄部组件(100)的部件联接。具体地讲并且如上所述,轴组件(200)包括在柄部组件(100)和管状壳体(310)之间延伸的外部护套(210)。在本示例中,外部护套(210)为刚性的并且包括预成形的弯曲部分,所述预成形的弯曲部分被构造成能够有利于将缝合头部组件(300)定位在患者的结肠内。
轴组件(200)还包括套管针致动杆(220)和套管针致动带组件(230)。套管针致动带组件(230)的远侧端部牢固地固定到套管针轴(332)的近侧端部。套管针致动带组件(230)的近侧端部被牢固地固定到套管针致动杆(220)的远侧端部,使得套管针(330)将响应于套管针致动带组件(230)和套管针致动杆(220)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)纵向地平移。套管针致动带组件(230)被构造成能够弯曲使得当套管针致动带组件(230)相对于外部护套(210)沿纵向平移时套管针致动带组件(230)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而,套管针致动带组件(230)具有足够的柱强度和拉伸强度,以将远侧力和近侧力从套管针致动杆(220)传递到套管针轴(332)。套管针致动杆(220)是刚性的。夹具(222)牢固地固定到套管针致动杆(220),并被构造成能够与柄部组件(100)内的互补特征部配合以防止套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内旋转,同时仍允许套管针致动杆(220)在柄部组件(100)内沿纵向平移。套管针致动杆(220)还包括粗糙螺旋状螺纹(224)和细小螺旋状螺纹(226)。
轴组件(200)还包括可滑动地接纳在外部护套(210)内的缝合头部组件驱动器(240)。缝合头部组件驱动器(240)的远侧端部固定到钉驱动构件(350)的近侧端部。缝合头部组件驱动器(240)的近侧端部经由销(242)而被固定到驱动托架(250)。因此应当理解,钉驱动构件(350)将响应于缝合头部组件驱动器(240)和驱动托架(250)相对于外部护套(210)的平移而相对于外部护套(210)沿纵向平移。缝合头部组件驱动器(240)被构造成能够弯曲使得当缝合头部组件驱动器(240)相对于外部护套(210)沿纵向平移时,缝合头部组件驱动器(240)可沿轴组件(200)中的预成型曲线前进。然而,缝合头部组件驱动器(240)具有足够的柱强度以将远侧力从驱动托架(250)传递到钉驱动构件(350)。
B.圆形缝合器械的示例性用户输入特征部
如图1所示,柄部组件(100)包括能够操作以致动砧座(400)和缝合头部组件(300)的手枪式握把(112)和若干部件。具体地,柄部组件(100)包括旋钮(130)、安全触发器(140)、击发触发器(150)、马达(160)和马达激活模块(180)。旋钮(130)通过螺母(未示出)与套管针致动杆(220)联接,使得粗糙螺旋状螺纹(224)将使螺纹接合特征部选择性地接合在螺母的内部;并且使得细小螺旋状螺纹(226)将选择性地接合旋钮(130)内部内的螺纹接合特征部。这些互补的结构被构造成使得套管针致动杆(220)将响应于旋钮(130)的旋转首先以相对较慢的速率朝近侧平移,然后以相对较快的速度朝近侧平移。
应当理解,当砧座(400)与套管针(330)联接时,旋钮(130)的旋转将提供砧座相对于缝合头部组件(300)的相应平移。还应当理解,旋钮(130)可以沿第一角度方向(例如,顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩;并且可沿第二角度方向(例如,逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此,可使用旋钮(130)来调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相反表面(412,322)之间的间隙距离,直到实现合适的间隙距离。
击发触发器(150)能够操作以激活马达(160),以从而致动缝合头部组件(300)。安全触发器(140)能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的纵向位置来选择性地阻碍击发触发器(150)的致动。柄部组件(100)还包括能够操作以基于砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置选择性地锁定触发器(140,150)两者的部件。当触发器(140,150)被锁定时,防止触发器(150)击发缝合头部组件(300)的致动。因此,只有当砧座(400)相对于缝合头部组件(300)的位置在预定范围内时,触发器(150)才能够操作以启动缝合头部组件(300)的致动。
在本示例中,本示例的击发触发器(150)包括一体式致动桨叶,例如如下美国专利申请所示和所述的桨叶:2015年6月26日提交的名称为“Surgical Stapler withReversible Motor”的美国专利申请14/751,231,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。桨叶被构造成能够在击发触发器(150)被枢转到击发位置时致动马达激活模块(180)的开关(图1)。马达激活模块(180)与电池组(120)和马达(160)连通,使得马达激活模块(180)被构造成能够响应于桨叶致动马达激活模块(180)的开关而从电池组(120)为马达(160)的激活提供电力。因此,马达(160)将在击发触发器(150)枢转时被激活。马达(160)的这种激活将致动缝合头部组件(300),如在下文更详细所述。
电池组(120)能够操作以为马达(160)提供电力,如上文所述。电池组(120)可通过扣合接合或任何其他合适的方式与柄部组件(100)可移除地联接。应当理解,电池组(120)和柄部组件(100)可以具有互补的电接触件、销和插座,和/或为在电池组(120)与柄部组件(100)联接时从电池组(120)到柄部组件(100)中的电动部件的电连通提供路径的其他特征部。还应当理解,在一些型式中,电池组(120)一体地结合在柄部组件(100)内,使得电池组(120)不能从柄部组件(100)移除。
C.利用圆形缝合器械的示例性吻合手术
图7至图10示出了用于利用器械(10)提供外科吻合术的示例性外科手术。在各种实例中,可执行吻合术以移除患者的胃肠(GI)道的节段。在本示例中,患者的结肠的多个部分被切断和缝合以切除结肠(C)的病变部分(C’)。结肠(C)的剩余的切断和缝合部分然后吻合在一起,如下文更详细所述。
如图7所示,多个内镜切割器缝合器(1000)可插入到患者体内以切断和缝合患者的结肠(C)的部分。仅以举例的方式,内镜切割器缝合器(1000)可根据以下专利申请的教导内容中的至少一些进行构造和操作:1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configurationfor Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823;1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334;1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895;1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107;1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432;1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840;1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534;1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055;2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam FiringMechanism”的美国专利6,978,921;2006年2月21日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems”的美国专利7,000,818;2006年12月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having aFiring Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923;2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke FiringMechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108;2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing MechanismHaving a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485;2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利7,380,695;2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利7,380,696;2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508;2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715;2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930;2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439;以及2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical CuttingInstrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。以上引用的美国专利中的每个的公开内容以引用方式并入本文。
在示出的示例中,内镜切割器缝合器(1000)通过相应的套管针以腹腔镜形式插入到身体内。内镜切割器缝合器(1000)包括轴(1120)和从轴(1120)延伸的端部执行器(1110)。端部执行器1110包括第一钳口1112和第二钳口1114。第一钳口(1112)包括钉仓(1140)。钉仓(1140)能够插入到第一钳口(1112)内并且能够从其移除,但是一些变型形式可提供不能够从第一钳口(1112)移除(或者至少容易更换的)的钉仓。第二钳口(1114)包括被构造成能够使从钉仓(1140)射出的钉变形的砧座(1130)。第二钳口(1114)能够相对于第一钳口(1112)枢转,但是一些变型形式可提供相对于第二钳口(1114)正在枢转的第一钳口(1112)。内镜切割器缝合器(1000)可根据以下专利的至少一些教导内容来构造和操作:2013年7月4日提交的名称为“Surgical Stapling Instrument with an ArticulatableEnd Effector”的美国专利申请2013/0168435,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。尽管端部执行器(1110)为直的并且因此被构造成能够在本示例中施用成直线排列的钉(185),但是在其他示例中,端部执行器(1110)可为弯曲的并且可因此施用成曲线排列的钉(185)。
内镜切割器缝合器(1000)的砧座(1130)可为打开的,使得内镜切割器缝合器(1000)的砧座(1130)和钉仓(1140)相对于患者的结肠(C)定位。当砧座(1130)移动到闭合位置时,砧座(1130)抵靠钉仓(1140)夹持结肠(C)。现在参见图7,内镜切割器缝合器(1000)可被操作以在第一或上部位置处切断并缝合结肠(C)。在示出的示例中,三个直线钉排(185)被植入到结肠(C)的被切断的上部部分(UC)的上侧上,并且三个钉排(185)被植入到结肠(C)的病变部位(C’)的相邻区域中。相同的内镜切割器缝合器(1000)(如果利用另一钉仓(1140)重新加载),或者另一内镜切割器缝合器(1000),可被操作以在第二或下部位置处切断并缝合结肠(C)。在本示例中,三个直线钉排(285)被植入到结肠(C)的被切断的下部部分(LC)的下侧上,并且三个钉排(285)被植入到结肠(C)的病变部位(C’)的相邻区域中。然而,在其他示例中,可将其他合适构型的钉植入到结肠(C)的上部部分(UC)和/或下部部分(LC)上。一旦结肠(C)已在上部位置和下部位置处被横切和缝合,则结肠的病变部分(C’)可从患者移除,如图8至图10所示。
再次参见图8至图9,圆形缝合器(10)可用于吻合结肠(C)的上部部分(UC)和下部部分(LC)。操作者将轴(210)的一部分和缝合头部组件(300)插入到患者直肠(R)中,以插入到结肠(C)的下部部分(LC)。在示出的示例中,用户然后插入套管针(330)穿过钉排(285)。圆形缝合器(10)的套管针(330)可然后被定位在结肠C的上部部分中。在各种实例中,结肠C的上部部分的侧壁可被切入并且套管针(330)可然后被定位在上部部分的内侧。砧座(400)可然后被引导到结肠(C)的上部部分中并且以上文所述和图8所示的方式连接到套管针(330)。
操作者可然后以上文所述的方式(例如,利用旋钮(130))朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400),从而还朝向下部结肠部分(LC)牵拉上部结肠部分(UC)。操作者可然后回缩套管针(330)直到上部结肠部分(UC)和下部结肠部分(LC)的组织被压缩成抵靠平台(320),如图9所示。还应当理解,旋钮(130)可以沿第一角度方向(例如,顺时针方向)旋转以使砧座(400)朝向缝合头部组件(300)回缩;并且可沿第二角度方向(例如,逆时针方向)旋转以推进砧座(400)远离缝合头部组件(300)。因此,可使用旋钮(130)来调整砧座(400)和缝合头部组件(300)的相反表面之间的间隙距离,直到例如以如下美国专利申请所述的方式实现了合适的间隙距离:美国专利14/751,506,该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。如图9所示,当朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400)时,在结肠(C)的下部部分(LC)中形成翼片区域(FR)。这些翼片区域(FR)从砧座(400)和缝合头部组件(300)之间压缩的组织的区域向外延伸。
如上文所述,缝合头部组件(300)被构造成能够在被捕集在砧座(400)和缝合头部组件(300)之间的组织中施用环形阵列的钉(385)。刀构件(340)朝向砧座(440)推进以切断相对于由圆形缝合器械(10)施用的环形阵列的钉(385)径向向内定位的组织。在已经击发了钉(385)并且已经切断了组织之后,砧座(400)和缝合头部组件(300)可一起从患者的直肠(R)内退出。可通过缝合或利用任何其他合适的技术来闭合用于将砧座(400)插入到结肠(C)的上部部分(UC)内的切口。
如图10所示,结肠(C)的上部部分(UC)和结肠(C)的下部部分(LC)可通过由圆形缝合器械(10)部署的环形阵列的钉(385)保持在一起。已部署的环形阵列的钉(385)形成吻合部(A),所述吻合部允许流体从结肠(C)的上部部分(UC)紧密地流通到结肠(C)的下部部分(LC)。通过内镜切割器缝合器(1000)部署的钉(285)中的一些钉可在缝合头部组件(300)的致动期间随着被刀构件(340)横切的组织一起被移除。然而,在本示例中,存在一些钉(285)保留在吻合部(A)的外侧的、在结肠(C)的下部部分(LC)的、向外射出的翼片区域(FR)中。这是由于翼片区域(FR)限定基本上大于刀构件(340)的直径(b)的宽度(a),如图9最佳所示。然而,翼片区域(FR)可通过那些保留的钉(285)保持为密封的。
II.用于使身体管腔径向打褶的示例性设备和方法
在一些实例中,在上文参考图7至图10所述的手术中,通过圆形缝合器械(10)部署的钉(385)可与通过内镜切割器缝合器(1000)部署的钉(285)中的至少一些重叠。此类重叠可防止正确地形成钉(385),从长远角度看,这可危及吻合部(A)的整体性。除此之外或另选地,通过内镜切割器缝合器(1000)部署的钉(285)中的至少一些可妨碍组织在砧座(400)和平台构件(320)之间的压缩和/或妨碍刀构件(340)横贯穿过组织,从长远角度看,这也可危及吻合部(A)的整体性。此外,可存在如下实例:由结肠(C)的下部部分(LC)的翼片区域(FR)中的钉(285)提供的密封可随时间而失效。因此,可希望提供防止翼片区域(FR)向外延伸的特征部并且将所有钉(285)和翼片区域(FR)定位在刀构件(340)的直径(b)内。下文将更详细地描述此类特征部的各种示例。
A.包括弹性支撑物的示例性另选钉仓
图11示出了插入到端部执行器(1110)的第一钳口(1112)中的示例性另选钉仓(500)。钉仓(500)基本上类似于钉仓(1140),不同之处在于钉仓(500)在狭槽(502)的每一侧上包括两排钉腔(未示出),而不是三排。因此,当钉仓(500)被结合到端部执行器(1110)内时,并非三个钉排(520)而是两个钉排(520)被植入到组织的相反的被切断的部分上。此外,钉仓(500)包括可移除地固定到钉仓(500)的平台(504)的支撑物(510)。仅以举例的方式,可根据如下美国专利申请的教导内容中的任一项将支撑物(510)固定到平台(504):2015年3月25日公布的名称为“Method of Applying a Buttress to a SurgicalStapler”的美国专利14/667,842,其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容,支撑物(510)可被固定到平台(504)的其他合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
本示例的支撑物(510)具有第一端部(512)和第二端部(514)。支撑物(510)由弹性材料形成,该弹性材料被弹性地偏压以呈现纵向收缩构型。在图11中,支撑物(510)从其自然位置伸长同时被固定到平台(504)。因此,应当理解,支撑物(510)被弹性地偏压以从图11所示的构型纵向收缩,以朝向彼此牵拉端部(401,402)。还应当理解,用于将支撑物(510)连接到平台(504)的装置对支撑物(510)施加力,以防止支撑物(510)收缩到其自然长度。
如上文所述,钉仓(500)可在内镜切割器缝合器(1000)中实施。因此,内镜切割器缝合器(1000)可驱动多个钉使其穿过平台(504)和支撑物(510)以到达结肠(C)的被切断的下部部分(LC)上,如图12A至图12B所示。当从钉仓(500)驱动钉(520)时,支撑物(510)将被捕获在驱动钉(520)的冠部和相邻组织之间。尽管用于将支撑物(510)连接到平台(504)的装置对支撑物(510)施加足以防止支撑物(510)收缩到其自然长度的力,但是用于将支撑物(510)连接到平台(504)的装置也允许驱动钉(520)牵拉支撑物(510)使其远离平台(504)而不显著损坏支撑物(510)。图12A至图12B示出了与平台(504)分离并且通过第一钉排(520a)和第二钉排(520b)固定到组织的支撑物(510)。在当前示例中,形成第一钉排(520a)和第二钉排(520b),然而可利用任何合适数目的钉排,例如三个钉排或四个钉排。还应当理解,内镜切割器缝合器(1000)已经根据常规内镜切割器缝合器操作分别利用刀和钉(520)同时横切并密封结肠(C)的下部部分(LC)。
一旦支撑物(510)与平台(504)脱离,那么不再对支撑物(510)施加防止支撑物(510)收缩到其自然长度的力。图12A示出了刚好在支撑物(510)与平台(504)脱离之后,在支撑物(510)已有时间收缩到其自然位置之前,通过钉(520)固定到结肠(C)的下部部分(LC)的支撑物(510)。在这种状态中,翼片区域(FR)限定基本上大于刀构件(340)的直径(b)的宽度(a),如上文所述。
图12B示出了处于收缩构型的支撑物(510)。如上文所述,由于支撑物(510)与平台(504)脱离,所以不再存在拉伸支撑物(510)的力,使得允许第一端部(512)和第二端部(514)朝向彼此收缩。支撑物(510)的第一端部(512)和第二端部(514)可以直线形方式(例如,使得收缩形式的支撑物(510)仍为直线形的)、以卷绕方式(例如,使得收缩形式的支撑物(510)形成线圈)、以拱形形式(例如,使得收缩形式的支撑物(510)形成拱形物)、以波形形式(例如,使得收缩形式的支撑物(510)形成波形构型)、或者参考本文的教导内容以对本领域内技术人员显而易见的任何其他合适的方式朝向彼此收缩。取决于所用材料,据设想,支撑物(510)可以任何多个合适的速率收缩。
由于第一钉行(520a)和第二钉行(520b)附接到支撑物(510),故第一钉行和第二钉行(520a,520b)中每个钉之间的距离也减小。具体地,支撑物(510)的收缩已使得结肠(C)的下部部分(LC)的切断端部横向地收缩,使得结肠(C)的下部部分(LC)的切断端部限定收缩宽度(c)。这种收缩宽度(c)小于刀构件(340)的直径(b)。应当理解,存在相邻钉(520)之间限定的间隙,同时钉(520)仍处于钉仓(500)中,并且这些间隙将允许钉(520)随着收缩的支撑物(510)移动。
图13A至图13C示出了类似于图7至图10中所示的手术的吻合手术的步骤。上部结肠部分(UC)和下部结肠部分(LC)被示为已经以类似于图7至图8中所示的类似方式被切断和缝合。然而,利用钉仓(500)已切断并缝合至少下部结肠部分(LC)。因此,下部结肠部分(LC)包括以上文所述方式联接到它的钉(520)和支撑物(510)。如图所示,轴(210)的部分和缝合头部组件(300)被插入到患者直肠(R)内,并且被插入到结肠(C)的下部部分(LC)。在示出的示例中,套管针(330)穿过钉行(520),使得套管针(330)被暴露在下部结肠部分(LC)之外。砧座(400)被示为定位在结肠(C)的上部部分(UC)中,其中柄(420)延伸穿过上部结肠部分(UC)的开口。在这一阶段,支撑物(510)处于图12B所示的收缩状态,导致钉行(520)和下部结肠部分(LC)的切断部分被向内牵拉以朝向套管针(330)。因此,组织具有比刀构件(340)的直径(b)更小的有效宽度(c),使得钉(520)、支撑物(510)和翼片区域(FR)都被定位在由刀构件(340)限定的圆柱体平面内。
然后操作者以上文所述的方式将柄(420)连接到套管针(330)。如图13B所示,操作者可然后以上文所述的方式(例如,利用旋钮(130))朝向缝合头部组件(300)牵拉砧座(400),从而还朝向下部结肠部分(LC)牵拉上部结肠部分(UC)。操作者可然后回缩套管针(330)直到上部结肠部分(UC)和下部结肠部分(LC)的组织被压缩成抵靠平台(320),以实现期望的间隙距离,如图13B所示并且如上文所述。
然后操作者可致动触发器(150)以致动缝合头部组件(300),导致以图9所示的相似方式切断并缝合组织。由于钉(520)、支撑物(510)和翼片区域(FR)都被定位在由刀构件(340)限定的圆柱形平面内,故钉(585)的组合、支撑物(510)和翼片区域(FR)都从相邻组织被切断。因此,没有钉(520)或支撑物(510)的部件被设置在保留于所得的吻合部(A)部位处的组织中,如图13C所示。此外,钉(520)不阻止圆形缝合器(10)的成功操作,并且不存在从吻合部(A)部位向外延伸的翼片区域(FR)。操作者可通过患者的直肠移除包括钉(520)和支撑物(510)的组织的切断部分。
B.具有线材引导件的示例性外部打褶构件
图14至图16B示出了可用于防止翼片区域(FR)向外延伸并且将下部结肠部分(LC)的切断端部处的所有组织定位在刀构件(340)的直径(b)内的另一特征部。具体地,图14至图16B示出了能够弯曲的打褶构件(600),所述打褶构件可用于向内收缩身体管腔,例如结肠(C),同时在身体管腔中形成成角度间隔的褶皱阵列。如图14最佳所示,能够弯曲的打褶构件(600)包括牵拉端部(604)、单一地连接到第二能够弯曲的主体(614)的第一能够弯曲的主体(610)、以及接收端部(602)。牵拉端部(604)包括锥形部分(608)。接收端部(602)包括被构造成能够接收牵拉端部(604)的狭槽(606)。锥形部分(608)相比于牵拉端部(604)的其余部分而言为更窄的,以便更好地允许操作者将牵拉端部(604)引导到狭槽(606)的范围内。当牵拉端部(604)穿过接收端部(602)的狭槽(606)行进时,第一和第二能够弯曲的主体(610,614)弯曲以形成圆周路径。如图15A至图16B所示,当形成圆周路径时,能够弯曲的打褶构件(600)的尺寸被设置成涵盖身体管腔,例如结肠(C)。牵拉端部(604)穿过接收端部(602)的狭槽(606)行进得越远,圆周路径变得越小。
第一能够弯曲的主体(610)包括被构造成能够初始地接收线材(660)的入口通道(611),同时第二能够弯曲的主体包括还被构造成能够接收线材(660)的多个单独突起部(612)。线材(660)的结构在下文中将更详细描述。能够弯曲的打褶构件(600)的当前示例示出四个单独突起部(612)。然而,如根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员而言显而易见的是,可使用任何合适数量的单独突起部(612)。每个单独突起部(612)包括有角的入口面(622)、有角的出口面(620)、由有角的入口面(622)和有角的出口面(620)限定的接触面(624)、从有角的入口面(622)穿过有角的出口面(620)延伸的线材引导通道(618)、以及从线材引导通道(618)向接触面(624)延伸的线材出口(626)。接收端部(602)还包括线材引导通道(618)和线材出口(616),以用于将线材(660)初始地引入到单独突起部(612)。
图15A至图16B示出了被包绕在结肠(C)周围的打褶构件(600)。如图所示,打褶构件(600)的尺寸被设置成涵盖结肠(C)。应当理解,图15A至图16B中所示的方法可在内镜切割器缝合器(1000)用于横断结肠(C)之前执行,如上文参考图7所述。打褶构件(600)被初始地放置在结肠(C)附近,如图15A所示,然后牵拉端部(604)穿过接收端部(602)的狭槽(606)以使得打褶构件(600)围绕结肠(C)进行包裹,如图15B和图16A所示。当牵拉端部(604)还被牵拉穿过接收端部(602)的狭槽(606)时,打褶构件(600)限定的圆周减小,如图15C和图16B所示。
当打褶构件(600)限定的圆周减小时,打褶构件(600)向内推压结肠(C),并且从而减小打褶构件(600)所接合区域处结肠(C)的直径。具体地,突起部(612)的接触面(624)将聚焦的压力提供在围绕结肠(C)的圆周的相邻区域上。结肠(C)的组织可最终接合突起部(612)的有角面(620,622)。突起部(612)的梯形构型最后导致褶皱(650)形成在结肠(C)的集聚区,还如图15C和图16B所示。结肠(C)的集聚区的减小的直径(d)小于刀构件(340)的直径(b)。因此,包含褶皱(650)的集聚组织将适配在刀构件(340)限定的圆柱体平面内。
如图15C和图16B所示,在打褶构件(600)保持处于压缩构型的情况下,线材(660)被引入到入口通道(611)内。本示例的线材(660)具有尖锐的远侧末端(662)(例如,类似于针)和柔韧的主体。线材(660)的主体具有足够的裂断强度以允许线材(660)被挤压穿过结肠(C)的组织;然而,线材(660)还具有足够的柔韧性以允许线材(660)横贯弧形路径,如下文所述。
入口通道(611)沿牵拉端部(604)和第一能够弯曲的主体(610)进行定位使得在当打褶构件(600)处于压缩构型时与接收端部(602)的线材引导通道(618)对齐。另外,每个线材引导通道(618)对齐以限定线材(660)的弧形路径。线材引导通道(618)还被定位在每个有角入口面(622)和有角出口面(620)上,使得线材(660)穿透结肠(C)同时沿弧形路径行进。换句话讲,线材(660)能够从入口通道(611)行进,穿过每个线材引导通道(618)限定的弧形路径。由于褶皱(650)形成和线材(660)弧形行进的组合,线材以类似于钱袋式缝合的方式被设置在结肠(C)的组织中。这种布置示于图16B中,其中线材(660)穿过在结肠(C)的组织中形成的褶皱(650)。
一旦线材(660)已经沿线材引导通道(618)的组合限定的完全弧形路径行进,那么牵拉端部(604)可伸缩到狭槽(606)之外,以允许从结肠(C)移除能够弯曲的打褶构件(600)。在本示例中,线材(660)将不受能够弯曲的打褶构件(600)的移除的影响,因为线材出口(616)提供线材(660)的路径以与能够弯曲的打褶构件(600)分离,同时线材(660)保持被设置在结肠(C)的组织中。在能够弯曲的打褶构件(600)被移除的情况下,线材(660)保持在适当位置以将结肠(C)的组织保持为集聚构型,以保持褶皱(650)的存在。
在示例性用途中,打褶构件(600)用于将线材(660)集聚、打褶和引导到结肠(C)的病变部分(C’)和患者直肠(R)之间的结肠(C)的下部部分(LC)内。然后,操作者可利用内镜切割器缝合器(1000)将结肠(C)的病变部分(C’)的上部区域从结肠(C)的上部部分(UC)分离出来,如上文参考图7所示。然而,代替如上文参考图7所示利用内镜切割器缝合器(1000)将结肠(C)的病变部分(C’)的下部区域从结肠(C)的下部部分(UC)分离出来,操作者可简单地利用常规切割器械(例如,剪刀、刀等)来将结肠(C)的病变部分(C’)从结肠(C)的下部部分(LC),刚好在结肠(C)的集聚区上方,切割出来。
然后操作者可将砧座(400)插入到结肠(C)的上部部分(UC)内,如上文参考图8所述;并且将缝合头部组件(300)插入到结肠(C)的下部部分(LC)内,还如上文参考图8所述。套管针(330)可被推进到套管针(330)穿过结肠(C)的集聚区并且从结肠(C)的下部部分(LC)的切断端部突出的位置。然后,操作者可将砧座(400)固定到套管针(330),并且夹持组织的相邻区域,如上文参考图9所述。应当理解,结肠(C)的集聚区的减小的直径(d)小于刀构件(340)的直径(b),使得,在此阶段,包含褶皱(650)和线材(660)的集聚组织将适配在刀构件(340)限定的圆柱形平面内。因此,当操作者致动缝合头部组件(330)时,该方法将在没有任何向外突起的翼片区域(FR)的情况下导致基本上等同于图13C所示的吻合部(A)的吻合部。
在一些变型中,省略了线材(660)。在一些此类型式中,接收端部(602)包括棘爪特征并且牵拉端部(604)包括一组一体式齿。当打褶构件(600)系紧在结肠(C)周围时,接收端部(602)的棘爪沿牵拉端部(604)的一体式齿安装。因此,棘爪和齿配合以将打褶构件(600)保持为紧系构型,从而将下部结肠部分(LC)保持为集聚的打褶(650)构型。紧系的打褶构件(600)可仍位于刀构件(340)限定的圆柱体平面内,使得打褶构件(600)在缝合头部组件(330)被致动以产生吻合部(A)时被切断成与相邻组织分离。还如另一仅示例性示例,缝线和针可用于代替线材(660)。参考本文的教导内容,其他合适的变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.具有针和缝线引导件的示例性内部打褶构件
图17至图18示出了可用于在结肠(C)中形成褶皱(750)的另一示例性打褶构件(700)。不同于上文所述的打褶构件(600),本示例的打褶构件(700)被定位在身体管腔例如结肠(C)的内侧,以便在身体管腔中形成褶皱(750)。还不同于上文所述的打褶构件(600),本示例的打褶构件(700)被构造成能够沿弧形路径引导针(760)和缝线(765)。如下文更详细所述,在横断结肠(C)之前,打褶构件(600)、针(760)和缝线(765)能够操作以在结肠(C)的集聚区中形成和保持褶皱(750)。
如图17至图18所示,管腔内打褶构件(700)包括具有环形内表面(740)和环形外表面(714)的主体(730),以及从环形外表面(714)径向向外延伸的多个突起部(712)。突起部(712)围绕主体(730)的周边成角度地等距间隔开。环形内表面(740)限定中心孔(742),同时多个径向孔(746)从环形内表面(740)向外延伸到环形外表面(714)。如下文所述,径向孔(746)允许管腔内打褶构件(700)在结肠(C)中形成褶皱。在当前示例中,存在四个径向孔(746)。然而,如根据本文的教导内容对于本领域普通技术人员而言显而易见的是,可使用任何合适数量的径向孔(746)。
每个径向延伸的突起部(712)包括一对侧面(720)、连接每对侧面(720)的外部面(724)、延伸到成对侧面(720)中的每个侧面(720)的引导通道(708)、以及从引导通道(708)延伸到外部面(724)的缝线出口通道(716)。每个引导通道(708)与多个径向延伸的突起部(712)中的其他线材引导通道(708)圆周地对齐,以限定用于针(760)和缝线(765)的弧形路径。尽管在当前示例中缝线出口通道(716)被示为从引导通道(708)延伸到奥外部面(724),但是缝线出口通道(716)还可从引导通道(708)延伸到侧面(720)。
如图18所示,管腔内打褶构件(700)可被横向地放置在结肠(C)的下部部分(LC)中并且被定位成邻近第一期望横断(例如,在结肠(C)和患者直肠(R)的病变部分(C’)之间)的位置。真空源(未示出)被驱动成与中心孔(742)连通,并且打褶构件(700)的位置上方的结肠(C)的区域被暂时地夹持(例如,例如抓紧器、夹具等)。真空通过径向孔(746)连通,并且从而朝向环形外表面(714)向内牵拉结肠(C)的组织。突起部(712)为刚性的并且因此向外推压结肠(C)的组织,使得突起部(712)与通过径向孔(746)提供的缝线配合以在结肠(C)中形成褶皱(750)。所得的结肠(C)的集聚区具有比刀构件(340)的直径(b)更小的直径。因此,包含褶皱(750)的集聚组织将适配在刀构件(340)限定的圆柱形平面内。
尽管在本示例中真空用于朝向打褶构件(700)向内牵拉结肠(C)的组织,但是应当理解可利用任何其他合适的装置或技术朝向打褶构件(700)向内牵拉结肠(C)的组织。仅以举例的方式,相对于管腔内打褶构件(700)具有互补形状的装置可被放置在结肠(C)的外侧以将组织按压到管腔内打褶构件(700)内。互补形状的装置可被弹性地偏压以接合管腔内打褶构件(700)并且具有类似的线材引导通道和缝线出口。根据本文的教导内容,其它变型将对本领域的普通技术人员显而易见。
在结肠(C)具有通过打褶构件(700)形成的褶皱(750)的情况下和在打褶构件(700)仍定位在结肠(C)中的情况下,可从结肠(C)的外侧穿过引导通道(708)沿弧形路径施用针(760)和缝线(765)。一旦针(760)和缝线(765)已经横贯每个引导通道(708)或者每个径向延伸的突起部(712),那么可移除迫使结肠(C)采取管腔内打褶构件(700)的形状的真空源或其他装置。然后,管腔内打褶构件(700)可从结肠(C)经肛地移除,其中缝线(765)由于缝线出口(716)的存在而保持在结肠(C)内。换句话讲,当从结肠(C)移除管腔内打褶构件(700)时,缝线(765)通过缝线出口(716)与管腔内打褶构件(700)分离。在打褶构件(700)被移除的情况下,缝线(765)保持在适当位置以将结肠(C)的组织保持为集聚构型,以保持褶皱(750)的存在。
在示例性用途中,打褶构件(700)用于将针(760)和缝线(765)集聚、打褶和引导到结肠(C)的病变部分(C’)和患者直肠(R)之间的结肠(C)的下部部分(LC)中。然后,操作者可利用内镜切割器缝合器(1000)将结肠(C)的病变部分(C’)的上部区域从结肠(C)的上部部分(UC)分离出来,如上文参考图7所示。然而,代替如上文参考图7所示利用内镜切割器缝合器(1000)将结肠(C)的病变部分(C’)的下部区域从结肠(C)的下部部分(UC)分离出来,操作者可简单地利用常规切割器械(例如,剪刀、刀等)来将结肠(C)的病变部分(C’)从结肠(C)的下部部分(LC),刚好在结肠(C)的集聚区上方,切割出来。
然后操作者可将砧座(400)插入到结肠(C)的上部部分(UC)内,如上文参考图8所述;并且将缝合头部组件(300)插入到结肠(C)的下部部分(LC)内,还如上文参考图8所述。套管针(330)可被推进到套管针(330)穿过结肠(C)的集聚区并且从结肠(C)的下部部分(LC)的切断端部突出的位置。然后,操作者可将砧座(400)固定到套管针(330),并且夹持组织的相邻区域,如上文参考图9所述。应当理解,结肠(C)的集聚区的减小的直径(d)小于刀构件(340)的直径(b),使得,在此阶段,包含褶皱(750)和缝线(765)的集聚组织将适配在刀构件(340)限定的圆柱体平面内。因此,当操作者致动缝合头部组件(330)时,该方法将在没有任何向外突起部的翼片区域(FR)的情况下导致基本上等同于图13C所示的吻合部(A)的吻合部。
III.示例性组合
下述实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解,下述实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。设想到,本文的各种教导内容可按多种其他方式进行布置和应用。还设想到,一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此,下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的,除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征,则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。
实施例1
一种包括钉仓的设备,其中所述钉仓包括:(i)多个钉,(ii)平台,其中所述平台限定多个开口,其中所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的相应的钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的相应开口,和(iii)附接到所述钉平台的支撑物,其中所述支撑物被构造成能够响应于所述钉被驱动穿过所述平台的相应开口而与所述钉平台脱离,其中所述支撑物被弹性地偏压以从附接到所述平台时的第一构型转变到与所述平台脱离时的第二构型,其中所述支撑物在处于所述第一构型时具有第一长度,其中所述支撑物在处于所述第二构型时具有第二长度,其中所述第一长度大于所述第二长度。
实施例2
根据实施例1所述的设备,其中所述支撑物处于所述第一构型时为基本上直线形的。
实施例3
根据实施例2所述的设备,其中所述支撑物处于所述第二构型时为基本上直线形的。
实施例4
根据实施例1至3中任一项或多项所述的设备,其中所述支撑物被弹性地偏压以收缩到所述第二长度。
实施例5
根据实施例4所述的设备,其中所述支撑物沿纵向轴线纵向延伸,其中所述支撑物被弹性地偏压以沿所述纵向轴线收缩到所述第二长度。
实施例6
根据实施例4至3中任一项或多项所述的设备,其中所述支撑物包含弹性材料。
实施例7
根据实施例1至6中任一项或多项所述的设备,其中所述多个钉被构造成能够响应于所述钉被驱动穿过所述平台的相应开口而附接到所述支撑物。
实施例8
根据实施例7所述的设备,其中所述多个钉被构造成能够响应于所述支撑物从所述第一构型转变到所述第二构型而朝向彼此移动。
实施例9
根据实施例1至8中任一项或多项所述的设备,其中所述支撑物被构造成能够在处于所述第二构型时形成拱形物。
实施例10
根据实施例1至9中任一项或多项所述的设备,其中所述支撑物被构造成能够在处于所述第二构型时形成波形物。
实施例11
根据实施例1至10中任一项或多项所述的设备,还包括圆形缝合器,其中所述圆形缝合器包括:(i)砧座,和(ii)缝合头部组件,其中所述缝合头部组件包括:(A)被构造成能够接合所述砧座的杆,其中所述杆被构造成能够穿过组织,同时所述钉和所述支撑物被固定到所述组织,(B)被构造成能够在组织中形成圆形切割线的刀构件,和(C)钉驱动器,其中所述砧座和缝合头部组件被构造成能够配合以夹持和缝合组织。
实施例12
根据实施例11所述的设备,其中所述刀构件限定直径,其中所述第二长度小于所述刀构件的直径。
实施例13
根据实施例12所述的设备,其中所述第一长度大于所述刀构件的直径。
实施例14
根据实施例1至13中任一项或多项所述的设备,其中所述支撑物通过粘合剂材料粘附到所述平台。
实施例15
根据实施例1至14中任一项或多项所述的设备,其中所述平台还限定纵向延伸的通道,其中所述开口包括第一对平行的纵向延伸的开口阵列和第二对平行的纵向延伸的开口阵列,其中所述第一对被定位在所述通道的一侧上并且所述第二对被定位在所述通道的另一侧上,其中所述支撑物在所述第一对纵向延伸的开口阵列和所述第二对纵向延伸的开口阵列之上延伸。
实施例16
一种设备,包括:(a)主体,所述主体包括:(i)第一端部,(ii)第二端部,其中所述第二端部包括狭槽,和(iii)能够弯曲的部分,所述能够弯曲的部分被构造成能够允许所述第一端部环绕并进入所述第二端部的狭槽;和(b)从所述主体横向延伸的多个突起部,其中所述突起部被构造成能够响应于所述第一端部环绕并进入所述第二端部的狭槽而向内延伸,其中每个突起部限定相应的引导通道,其中所述通道被构造成能够配合以响应于所述第一端部环绕并进入所述第二端部的狭槽而限定弧形通路,其中所述弧形通路被构造成能够沿弧形引导组织固定构件以刺穿由多个段操纵的组织。
实施例17
根据实施例16所述的设备,其中每个突起部还限定出口通道,其中每个出口通道与所述相应突起部的引导通道连通,其中所述出口通道被构造成能够允许组织固定构件沿横向于所述主体的路径离开所述引导通道。
实施例18
一种对患者进行手术的方法,所述方法包括:(a)相对于患者的结肠定位引导主体,其中所述引导主体包括成角度地间隔开的突起部阵列,其中所述突起部在结肠中形成褶皱,其中所述突起部限定引导通路,其中所述引导通路配合以形成弧形路径;以及(b)使组织固定构件沿所述弧形路径穿过形成所述结肠的组织,其中使所述组织固定构件沿所述弧形路径穿过形成所述结肠的组织的动作包括使组织固定构件穿过所述褶皱。
实施例19
根据实施例19所述的方法,其中相对于患者的结肠定位所述引导主体的所述动作包括(i)使所述引导主体包绕所述结肠的外部表面,以及(ii)紧系所述引导主体以向内推压所述结肠的外部表面,以从而减小所述结肠的有效外径。
实施例20
根据实施例19所述的方法,其中相对于患者的结肠定位所述引导主体的所述动作包括:(i)将所述引导主体定位在所述结肠的内部区域中,以及(ii)牵拉所述结肠抵靠所述引导主体以从而减小所述结肠的有效外径。
IV.杂项
还应当理解,本文所述的教导内容、表达、实施例、例子等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此,上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容,本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与以下专利的一个或多个教导内容相结合:2010年9月14公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月5日公布的名称为“Anvil Introduction System with Dilation Feature”的美国专利公布2014/0151429,其公开内容以引用方式并入本文;2014年5月29日公布的名称为“SurgicalStaple with Integral Pledget for Tip Deflection”的美国公布公布2014/0144968,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月12日公布的名称为“Surgical Stapler withVarying Staple Widths along Different Circumferences”的美国专利公布2014/0158747,其公开内容以引用方式并入本文;2014年5月29日公布的名称为“Pivoting Anvilfor Surgical Circular Stapler”的美国专利公布2014/0144969,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月5日公布的名称为“Circular Anvil Introduction System withAlignment Feature”的美国专利公布2014/0151430,其公开内容以引用方式并入本文;2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized andManual Control,Including a Control Ring”的美国专利公布2014/0166717,其公开内容以引用方式并入本文2014年6月19日公布的名称为“Circular Stapler with SelectableMotorized and Manual Control,Including a Control Ring”的美国专利公布2014/0166728,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2014年6月19日公布的名称为“MotorDriven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft”的美国公布2014/0166718,其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
尽管本文的示例已提供于圆形缝合器械的情境中,但应当理解,本文的各种教导内容可易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于应用于直线形缝合装置(例如内镜切割器)。例如,如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的,本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合:2012年9月20日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with ElectricActuator Directional Control Assembly”的美国公布No.2012/0239012,其公开内容以引用方式并入本文;和/或2010年10月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrumentwith An Articulatable End Effector”的美国公布2010/0264193,其公开内容以引用方式并入本文。作为另一个仅示例性示例,本文的各种教导内容可易于应用于电动电外科装置。例如,如对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的,本文的各种教导内容可易于与以下专利的各种教导内容相结合:2012年5月10日公布的名称为“Motor DrivenElectrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback”的美国公布2012/0116379,其公开内容以引用方式并入本文。可应用本文的教导内容的其他合适类型的器械以及本文的教导内容可应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解,据称以引用的方式并入本文的任何专利、专利公布或其他公开材料,无论是全文或部分,仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。因此,并且在必要的程度下,本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分,将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。
上述装置的形式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式,本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统,诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCITM系统。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃,或者其可被设计成使用多次。在任一种情况下或两种情况下,可对这些形式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合:拆卸装置,然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地,可拆卸一些形式的装置,并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时,所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会理解,装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式,本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中,将该装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中,诸如γ辐射、X射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。经消毒的装置随后可储存在无菌容器中,以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒,所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和阐述了本发明的各种实施方案,可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能修改,并且其他修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如,上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非必需的。因此,本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑,并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。
Claims (10)
1.一种包括钉仓的设备,其中所述钉仓包括:
(i)多个钉,
(ii)平台,其中所述平台限定多个开口,其中所述多个开口中的每个开口与所述多个钉中的相应钉相关联,使得每个钉被构造成能够穿过所述多个开口中的相应开口,和
(iii)由弹性材料形成的支撑物,其中所述支撑物被构造成能够响应于所述钉被驱动穿过所述平台的所述相应开口而与所述平台脱离,其中所述支撑物被弹性地偏压以从附接到所述平台时的第一构型转变到与所述平台脱离时的第二构型,其中所述支撑物在所述第一构型时是平的并且通过粘合剂材料粘附到所述平台,其中所述支撑物在所述第一构型时的最大宽度小于所述平台的最小宽度,其中所述支撑物在处于所述第一构型时具有第一长度,其中所述支撑物在处于所述第二构型时具有第二长度,其中所述第一长度大于所述第二长度。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述支撑物处于所述第一构型时为基本上直线形的。
3.根据权利要求2所述的设备,其中所述支撑物处于所述第二构型时为基本上直线形的。
4.根据权利要求1所述的设备,其中所述支撑物被弹性地偏压以收缩到所述第二长度。
5.根据权利要求4所述的设备,其中所述支撑物沿纵向轴线纵向延伸,其中所述支撑物被弹性地偏压以沿所述纵向轴线收缩到所述第二长度。
6.根据权利要求1所述的设备,其中所述多个钉被构造成能够响应于所述钉被驱动穿过所述平台的所述相应开口而附接到所述支撑物。
7.根据权利要求6所述的设备,其中所述多个钉被构造成能够响应于所述支撑物从所述第一构型转变到所述第二构型而朝向彼此移动。
8.根据权利要求1所述的设备,其中所述支撑物被构造成能够在处于所述第二构型时形成拱形物。
9.根据权利要求1所述的设备,其中所述支撑物被构造成能够在处于所述第二构型时形成波形物。
10.根据权利要求1所述的设备,其中所述平台还限定纵向延伸的通道,其中所述开口包括第一对平行的纵向延伸的开口阵列和第二对平行的纵向延伸的开口阵列,其中所述第一对被定位在所述通道的一侧上并且所述第二对被定位在所述通道的另一侧上,其中所述支撑物在所述第一对纵向延伸的开口阵列和所述第二对纵向延伸的开口阵列之上延伸。
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