CN108022326A

CN108022326A - 行程记录检测方法、移动装置、检测终端及可读存储介质

Info

Publication number: CN108022326A
Application number: CN201711245237.6A
Authority: CN
Inventors: 黄伟彬; 林纯弟; 许世勋; 成潜
Original assignee: Ping An Property and Casualty Insurance Company of China Ltd
Current assignee: Ping An Property and Casualty Insurance Company of China Ltd
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2018-05-11
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: CN108022326B

Abstract

本发明公开了一种行程记录检测方法、移动装置、检测终端及计算机可读存储介质，该行程记录检测方法包括：当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；当在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值时，终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小；当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。本发明在判断车辆是否停车的过程中，引入计步功能这一理念，将用户是否离开车辆作为车辆是否熄火以及用户是否在短时间内重启汽车的标准，从而有效地避免了行程记录功能的判断失误，提高了车辆行程记录的可靠性和准确性。

Description

行程记录检测方法、移动装置、检测终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及行程记录技术领域，尤其涉及一种行程记录检测方法、移动装置、检测终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前人们经常用行车记录软件来记录车辆行程，其中行车记录软件会通过GPS信号测量计算车辆的形式速度或静止时长来判断车辆是否处于停车状态，从而判定是否结束行程记录功能。

但是，现实生活中的车辆在行驶过程中可能遇到堵车，红绿灯，下车打电话等非行程结束的过渡场景，假设以GPS的测量结果进行判断，则会出现误判等多种异常结果，导致车辆行程记录错误的现象发生，使得车辆行程记录的准确率降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种行程记录检测方法、移动装置、检测终端及计算机可读存储介质，旨在解决车辆误判导致行程记录准确率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种行程记录检测方法，所述行程记录检测方法应用于终端，所述行程记录检测方法应用于终端，所述行程记录检测方法包括：

当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

当在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值时，终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小；

当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

优选地，所述当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能的步骤包括：

当计步数值大于最低步数阈值时，终端输出行程记录功能的关闭确认提示信息；

当接收到基于关闭确认提示信息的确认指令时，终端关闭行程记录功能。

优选地，所述终端与车辆之间存在信号连接，所述终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小的步骤之后还包括：

当计步数值小于或等于最低步数阈值时，终端基于信号连接确定终端与车辆之间的实际距离；

当实际距离大于预设阈值时，终端输出车门关闭确认的提示信息。

优选地，所述当实际距离大于预设阈值时，终端输出车门关闭确认的提示信息的步骤之后还包括：

当检测到基于提示信息的确认指令时，终端关闭行程记录功能。

优选地，所述在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值的步骤包括：

终端获取当前的第一计步数值；

当在启动计步功能之后检测到暂停行走的情形时，终端获取暂停行走期间的暂停时间；

当暂停时间大于预存的时间阈值时，终端对第一计步数值进行重置；

当暂停时间小于或等于预存的时间阈值时，终端在第一计步数值的基础上进行计步，获取第三计步数值。

优选地，所述计步功能将用户离开车辆时的初始行走方向设为第一行走方向，所述行程记录检测方法还包括：

当基于行程记录功能检测到用户的第二行走方向与第一行走方向相反时，终端停止计步功能。

优选地，所述行程记录检测方法还包括：

当检测到基于计步功能的重置指令时，终端将当前获得的计步数值进行重置。

本发明还提供一种移动装置，所述移动装置包括：

计步模块，用于当检测到行程记录功能即将关闭时，启动计步功能；

比对模块，用于当在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值时，比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小；

第一关闭模块，用于当计步数值大于最低步数阈值时，关闭行程记录功能。

优选地，所述第一关闭模块包括：

输出单元，用于当计步数值大于最低步数阈值时，输出行程记录功能的关闭确认提示信息；

关闭单元，用于当接收到基于关闭确认提示信息的确认指令时，关闭行程记录功能。

优选地，所述终端与车辆之间存在信号连接，所述移动装置还包括：

确定模块，用于当计步数值小于或等于最低步数阈值时，基于信号连接确定终端与车辆之间的实际距离；

输出模块，用于当实际距离大于预设阈值时，输出车门关闭确认的提示信息。

优选地，所述移动装置还包括：

第二关闭模块，用于当检测到基于提示信息的确认指令时，关闭行程记录功能。

优选地，所述比对模块包括：

第一获取单元，用于获取当前的第一计步数值；

第二获取单元，用于当启动计步功能之后检测到暂停行走的情形时，获取暂停行走期间的暂停时间；

重置单元，用于当暂停时间大于预存的时间阈值时，对第一计步数值进行重置；

第三获取单元，用于当暂停时间小于或等于预存的时间阈值时，在第一计步数值的基础上进行计步，获取第三计步数值。

优选地，所述计步功能将用户离开车辆时的初始行走方向设为第一行走方向，所述移动装置还包括：

停止单元，用于当基于行程记录功能检测到用户的第二行走方向与第一行走方向相反时，停止计步功能。

优选地，所述移动装置还包括：

当检测到基于计步功能的重置指令时，将当前获得的计步数值进行重置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种检测终端，所述检测终端包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的行程记录检测程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述行程记录检测程序，以实现以下步骤：

所述行程记录检测方法应用于终端，所述行程记录检测方法包括：

当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

终端获取当前的第一计步数值；

优选地，所述行程记录检测方法还包括：

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

本发明的技术方案中，当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；当在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值时，终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小；当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。本发明在判断车辆是否停车的过程中，引入计步功能这一理念，将用户是否离开车辆作为车辆是否熄火以及用户是否在短时间内重启汽车的标准，从而有效地避免了行程记录功能的判断失误，提高了车辆行程记录的可靠性和准确性。

附图说明

图1为本发明行程记录检测方法一较佳实施例的流程示意图；

图2为本发明行程记录检测方法又一实施例的流程示意图；

图3为本发明移动装置一功能模块示意图；

图4为本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种行程记录检测方法，所述行程记录检测方法应用于终端，在行程记录检测方法第一实施例中，参照图1，所述行程记录检测方法包括：

步骤S10，当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

行程记录指的是通过感应实时地理位置信息，记录运动行程轨迹，而感应地理位置信息的方式一般为GPS信号、基站信号或其他定位信号等等。通常行程记录功能可装载在便携终端里，以便能够实时检测到当前终端的位置信息。现如今行程记录功能智能化程度较高，例如在便携终端通过GPS信号感应到终端一段时间不发生位置移动时，会自动切断GPS连接，结束行程记录以节省电量。但是，在部分场景下这种智能化具有一定的误判性，例如堵车，红绿灯，下车打电话等非行程结束的过渡场景，终端会误判为行程结束，从而结束行程记录，导致行程记录中断不完整。

为解决这一问题，本实施例引入了计步功能这一理念，通过计步功能来判定关闭行程记录功能的准确性。车辆是交通工具，用户一般是司机，假设行程记录真正结束，那么用户将下车离开车辆去办事，而不是继续待在车辆中。若用户下车，必定是通过行走的方式离开车辆，那么就会产生步数，而步数可精确量化。因此，在行程记录功能即将关闭时，终端可启动计步功能，计算用户行走过程中产生的步数，推断用户是否真正离开车辆，从而确定是否关闭行程记录功能。

终端可实时感应到行程记录功能的状态变化，当检测到行程记录功能即将关闭(例如车辆长时间未发生位移)时，终端将启动内置的计步功能，检测用户的行走步数。计步功能可通过加速传感器、陀螺仪、重力感应器中的一种或几种对用户的行走过程进行实时监测，并每检测到一次行走操作，将行走步数进行累加，生成计步数值。

步骤S20，当在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值时，终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小；

在终端启动计步功能之后，终端会实时检测用户的行走情况。假设用户并未发生任何行走迹象，即证明当前用户并未离开车辆或者并未携带终端，这将使得计步功能无法发挥效用。因此终端需设置预设时间，在该预设时间内检测用户的计步步数，并量化为数据形式的计步数值。该计步数值即为终端基于计步功能所获取到的用户离开车辆时的行走步数。

获取到计步数值之后，终端将获取到预设的最低步数阈值，所述最低步数阈值指的是终端对计步数值的判断标准。通过计步数值可判断出用户是否有离开车辆的意向，从而间接判断行程记录功能是否需要被关闭。而最低步数阈值就是用户离开车辆意向的临界值。因此，终端可将计步数值与最低步数阈值进行比对，以精确判定行程记录功能是否真正关闭。

优选地，计步数值是判断是否关闭行程记录功能的重要参考数据，因此确保计步数值的准确度将是本发明的重要关键环节，具体地，终端获取到计步数值的步骤包括：

步骤S21，终端获取当前的第一计步数值；

步骤S22，当在启动计步功能之后检测到暂停行走的情形时，终端获取暂停行走期间的暂停时间；

在本实施例中，终端的计步过程中可能出现一些特殊情况，例如行走途中出现暂停行走的情况。终端将实时获得的计步步数设置为第一计步数值，并且在终端执行计步功能中，若用户在行走过程中暂停行走，那么实时更新的第一计步数值将不会发生任何变化。而暂时停止行走不一定意味着用户行走结束，可能是用户与人交谈，抽烟等等。暂停行走根据时间的长短可分为两种情况，一种是短暂的停留，一种是完全停止行走。假设用户只是短暂停留，则后续的行走步数可计入第一计步数值中，假设是停止行走，则当前的行走步数将失去参考意义，计步功能将进入下一个计步周期。因此暂停时间将成为用户行走状态的判断边界，以确定用户是停止行走还是暂停行走。

第一计步数值会根据用户的行走步数实时发生变化，在暂停时间内若第一计步数值发生变化，即证明用户一直处于行走状态中。若在暂停时间内不发生变化，即证明用户不再行走。

步骤S23，当暂停时间大于预存的时间阈值时，终端对第一计步数值进行重置；

步骤S24，当暂停时间小于或等于预存的时间阈值时，终端在第一计步数值的基础上进行计步，获取第三计步数值。

终端预存了一个时间阈值，例如5分钟，10分钟。该时间阈值与暂停时间将作为互相比对的参考数据。若暂停时间大于时间阈值，则证明用户长时间不发生位移，停留时间过长，行程记录功能可以直接关闭，第一计步数值将不再发生效用，可直接重置为0或者默认值。若暂停时间小于时间阈值，则证明用户的暂停行走只是过渡，例如看表、打电话等等，暂停行走的时间并不长，行程记录功能依旧需要计步功能的计步数据作为参考。那么终端将在以获得的第一计步数值的基础上，继续进行计步，从而获得第三计步数值。

优选地，计步功能还可将用户离开车辆时的初始行走方向设为第一行走方向，所述行程记录检测方法还包括：

计步功能启动之后，终端记录用户离开车辆的行走步数。但行走步数为的是分析用户离开车辆的距离，若把用户离开车辆后又返回车辆的行走步数也计算进来的话，会增加终端关闭行程记录功能的误判率。因此终端需要排除用户返回车辆所行走的计步步数，本实施例通过行走方向作为终端排除返回车辆的无效步数的参考标准。其方法为，将用户的初始行走方向(即用户离开车辆行走时的初始方向)设置为第一行走方向，并将用户返回车辆行走时的方向设置为第二行走方向。

当第二行走方向和第一行走方向为相反方向时，即证明用户基于第二行走方向返回车辆，此时用户行走时产生的计步步数无需计算在计步数值中。所述相反指代的是第二行走方向与第一行走方向之间的夹角处于某个设定区间。例如，设定区间为“90^°<x<＝180^°”，则第二行走方向与第一行走方向的夹角大于90度，且小于等于180度时，即证明第二行走方向与第一行走方向相反，那么终端将不会把用户基于第二行走方向返回时的计步步数算入计步数值中。

可以理解的是，该设定值可由终端预设或者用户自定义设置，在此不作限定。所述第一行走方向和第二行走方向可根据行程记录功能中所采用的GPS信号、基站信号或其他定位信号来精确确定。

步骤S30，当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

计步数值与最低步数阈值的比对中，当计步数值大于最低步数阈值时，即证明当前用户的行动意向为离开车辆，不再驾驶车辆。也就是说，当前车辆为停车状态，并不会发生任何位移。此时，终端将关闭行程记录功能。

具体情况为，若用户一直行走，则终端检测到的计步数值将会越来越大，计步数值越来越大证明当前用户确实要离开车辆或短期内不会让车辆发生任何地理位移，那么此时用户将不会继续驾驶车辆，行程记录功能也不需要继续执行下去，终端将自动关闭行程记录功能。

进一步地，所述步骤S30包括：

步骤S31，当计步数值大于最低步数阈值时，终端输出行程记录功能的关闭确认提示信息；

步骤S32，当接收到基于关闭确认提示信息的确认指令时，终端关闭行程记录功能。

计步数值是终端本身设定的与用户行为特征的意图判定指标，而终端判断用户行为特征可能会出现不确定性，导致计步数值出现一定的波动情况。例如用户下车行走过程中，路面崎岖不平或者路面湿滑等环境因素造成用户小步走路，进而造成计步数值偏大，从而影响计步数值的精确度。因此在计步数值大于最低步数阈值时，终端需对关闭行程记录功能进行再确认提示，即向用户输出行程记录功能关闭的确认提示信息，由用户进行判定执行。而当终端接收到用户的关闭确认提示信息的确认指令时，终端将真正关闭行程记录功能。

进一步地，提出本发明行程记录检测方法又一实施例，参照图2，所述终端与车辆之间存在信号连接，所述终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小的步骤之后还包括：

步骤S40当计步数值小于获得能与最低步数阈值时，终端基于信号连接确定终端与车辆之间的实际距离；

在本实施例中，当计步数值小于最低步数阈值时，即证明用户行走步数未达到关闭行程记录功能的临界值。此时终端将通过与车辆的信号连接确定终端与车辆之间的实际距离。

具体地，终端与车辆之间可通过无线信号连接的方式获取到二者之间的信号强度，通过测距算法公式获取到终端与车辆之间的实际距离，如蓝牙测距，WiFi测距等等。所述实际距离指的是终端与车辆两点之间的直线距离。

步骤S50当实际距离大于预设阈值时，终端输出车门关闭确认的提示信息。

终端设置了一个预设阈值，该预设阈值将作为实际距离的参考数据。而当实际距离大于预设阈值时，即证明当前终端与车辆之间虽然在计步数值下未达到最低步数阈值的门限值，但是最终终端的地理位置与车辆之间形成了较长的记录。这可能是因为用户的步距较大，每一步可以跨出较长的距离；或者用户下车是通过轮椅、滑板或其他代步工具，从而即使计步数值未达到最低步数阈值，依旧可以离开车辆较长距离。当然以上情况仅为距离，并不代表现实场景只有以上所述情况。在实际距离大于预设阈值时，终端将会输出车门关闭确认的提示信息。由于实际距离依旧是终端获取判断用户的行为特征，为提高精确度，终端将输出车门关闭确认的提示信息，以获取用户的交互指令。

步骤S60，当检测到基于提示信息的确认指令时，终端关闭行程记录功能。

在接收到用户基于提示信息的确认指令时，终端将根据用户的确认指令，关闭行程记录功能。

进一步地，提出本发明行程记录检测方法又一实施例，所述行程记录检测方法还包括：

步骤S70，当检测到基于计步功能的重置指令时，终端将当前获得的计步数值进行重置。

所述基于计步功能产生的计步数值是服务于本次是否关闭行程记录功能的参考数据，当终端关闭行程记录功能之后，计步数值对本次计步功能将不再产生任何作用。若不将其进行释放重置，那么在下一次进行行程记录检测时，未重置的计步数值将会严重影响到下一次检测周期中的数据精确度，因此，终端需要对每一次检测周期内基于计步功能获得的计步数值进行重置。终端可直接将计步数值重置为0或者默认值，具体情况根据计步功能的实际工作机制确定。

参照图3，本发明提供了一种移动装置，所述移动装置包括：

进一步地，所述第一关闭模块包括：

进一步地，所述终端与车辆之间存在信号连接，所述移动装置还包括：

进一步地，所述移动装置还包括：

进一步地，所述比对模块包括：

第一获取单元，用于获取当前的第一计步数值；

进一步地，所述计步功能将用户离开车辆时的初始行走方向设为第一行走方向，所述移动装置还包括：

进一步地，所述移动装置还包括：

参照图4，图4是本发明实施例方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等终端设备。

如图4所示，该检测终端可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该检测终端还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的检测终端结构并不构成对检测终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及行程记录检测程序。操作系统是管理和控制检测终端硬件和软件资源的程序，支持行程记录检测程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与检测终端中其它硬件和软件之间通信。

在图4所示的检测终端中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的行程记录检测程序，实现以下步骤：

当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

进一步地，所述当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能的步骤包括：

进一步地，所述终端与车辆之间存在信号连接，所述终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小的步骤之后还包括：

进一步地，所述当实际距离大于预设阈值时，终端输出车门关闭确认的提示信息的步骤之后还包括：

进一步地，所述在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值的步骤包括：

终端获取当前的第一计步数值；

进一步地，所述计步功能将用户离开车辆时的初始行走方向设为第一行走方向，所述行程记录检测方法还包括：

进一步地，所述行程记录检测方法还包括：

本发明检测终端的具体实施方式与上述行程记录检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：

当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述行程记录检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种行程记录检测方法，其特征在于，所述行程记录检测方法应用于终端，所述行程记录检测方法包括：

当检测到行程记录功能即将关闭时，终端启动计步功能；

当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能。

2.如权利要求1所述的行程记录检测方法，其特征在于，所述当计步数值大于最低步数阈值时，终端关闭行程记录功能的步骤包括：

3.如权利要求1所述的行程记录检测方法，其特征在于，所述终端与车辆之间存在信号连接，所述终端比对计步数值与预设的最低步数阈值的大小的步骤之后还包括：

4.如权利要求3所述的行程记录检测方法，其特征在于，

所述当实际距离大于预设阈值时，终端输出车门关闭确认的提示信息的步骤之后还包括：

5.如权利要求1所述的行程记录检测方法，其特征在于，所述在启动计步功能之后的预设时间内获取到计步数值的步骤包括：

终端获取当前的第一计步数值；

6.如权利要求5所述的行程记录检测方法，其特征在于，所述计步功能将用户离开车辆时的初始行走方向设为第一行走方向，所述行程记录检测方法还包括：

7.如权利要求1所述的行程记录检测方法，其特征在于，所述行程记录检测方法还包括：

8.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括：

9.一种检测终端，其特征在于，所述检测终端包括：存储器、处理器，通信总线以及存储在所述存储器上的行程记录检测程序，

所述通信总线用于实现处理器与存储器间的通信连接；

所述处理器用于执行所述行程记录检测程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的行程记录检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有行程记录检测程序，所述行程记录检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的行程记录检测方法的步骤。