CN108020426A - 用于车辆的换档范围旋转传感器单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于车辆的换档范围旋转传感器单元，其包括：壳体(100，800)；基板(400)，容纳并布置在壳体中；旋转铰链杆(500)，以可旋转的方式布置在壳体(100，800)内并且接触地连接到与车辆变速杆(30)协作操作的杆协作单元(20)，使得当使车辆变速杆(30)旋转时，旋转铰链杆(500)与车辆变速杆(30)协作地旋转；感测单元(430，600)，包括布置在基板(400)上的磁传感器(430)并包括与磁传感器(430)对应地布置在旋转铰链杆(500)处的磁体(600)；以及旋转铰链杆扭转单元(700)，其布置在壳体(100，800)内，其一端与旋转铰链杆(500)支撑地接触且另一端与壳体的内侧支撑地接触，以在旋转铰链杆(500)旋转时弹性地支撑旋转铰链杆(500)。

Description

用于车辆的换档范围旋转传感器单元
技术领域
本发明涉及一种用于检测车辆变速杆的位置的装置，其具有滞后减小结构，更具体地涉及一种用于车辆的换档范围旋转感测装置，其中磁传感器布置在包括永磁体的部件的对应侧上，包括永磁体的该部件与变速杆协作操作，使得范围旋转感测装置通过应用扭转螺旋弹簧而以比常规装置更精确和安全的方式操作以改进可组装性。
背景技术
车辆的常规变速杆以复杂的配置构造，变速杆可以与包括永磁体的部件协作操作，使得用户将杆操作转换成永磁体的定型操作，并且多个磁传感器布置成检测这样的转换。另外，出于与部件组装的目的，一定的公差和间隙由于小于杆操作范围的操作造成的误差而难以准确地检测变速杆。
在图1中，示出有根据现有技术的换档传感器。如图1所示，换档传感器具有这样的结构，该结构包括：铰链杆，其配置成通过操作杆的协作操作根据操作杆的操纵位置来检测换档位置；以及磁传感器，其布置在永磁体的对应侧上，数目与换档位置的检测相当。然而，常规换档传感器引起的问题在于由于操作杆和铰链杆之间组装所需的组装公差，在检测换档范围时会产生误差，由此难以检测对应于杆操作的精确换档位置。另外，在组装变速杆和铰链杆期间，铰链杆不能保持在固定状态下，由此降低可组装性，使得相当多的时间花费在组装过程中并且永磁体不能定位在旋转轴的中心处，由此导致增加磁传感器的装设数目以及制造成本。
发明内容
技术问题
因此，做出本发明以解决在现有技术中出现的上述问题，并且本发明的一个目的是提供一种用于车辆的换档范围旋转感测装置，以通过简单的结构减小在上述协作操作的部件之间的组装公差中发生的滞后，从而实现更准确的旋转检测并且改进可组装性。
本发明的另一目的是提供一种用于车辆的换档范围旋转感测装置，其中通过采用具有简单结构的扭转螺旋弹簧的旋转铰链杆扭转单元始终恒定地保持组装的方向和位置以改进可组装性，由此可靠地操作与变速杆协作的铰链杆，从而最小化由于上述问题指出的间隙而引起的误差以能够实现准确的旋转检测，并且其中永磁体布置在旋转轴的中心处，使得可以使用单个永磁体来检测变速杆在整个区段上的位置。
技术方案
为了实现以上目的，本发明提供一种用于车辆的换档范围旋转感测装置，该换档范围旋转感测装置包括：壳体100，800；基板400，所述基板400容纳并布置在所述壳体100，800中；旋转铰链杆500，所述旋转铰链杆500以可旋转的方式布置在所述壳体100，800内并且接触地连接到与车辆变速杆30协作操作的杆协作单元20，使得当使所述车辆变速杆30旋转时，所述旋转铰链杆500与所述车辆变速杆30协作地旋转；感测单元430，600，所述感测单元430，600包括布置在所述基板400上的磁传感器430并包括与所述磁传感器430对应地布置在所述旋转铰链杆500处的磁体600；以及旋转铰链杆扭转单元700，所述旋转铰链杆扭转单元700布置在所述壳体100，800内，使其一端与所述旋转铰链杆500支撑地接触且使其另一端与所述壳体100，800的内侧支撑地接触，以在所述旋转铰链杆500旋转时弹性地支撑所述旋转铰链杆500。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述壳体100，800可包括：壳体主体100，所述壳体主体100布置在所述车辆中；以及壳体盖800，所述壳体盖800接合地联接到所述壳体主体100，其中所述壳体盖800可具有形成在其上的盖打开部分801，并且其中所述旋转铰链杆500可经由所述盖打开部分801暴露至外侧以连接到所述杆协作单元20。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述杆协作单元20可包括从其一侧向下延伸的协作肋21。所述旋转铰链杆500可包括：铰链杆安装部分530，所述铰链杆安装部分530以可旋转的方式接合至形成在所述壳体盖800处的壳体盖杆安装部分820；铰链杆主体501，所述铰链杆主体501连接到所述铰链杆安装部分530；以及铰链杆延伸部分503，所述铰链杆延伸部分503从所述铰链杆主体501向下延伸并且包括限定在所述铰链杆延伸部分503和所述铰链杆主体501之间以将所述协作肋21容纳在其中的铰链杆肋插入部分510。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述铰链杆主体501可包括形成在其中的杆主体磁体容纳部分502，以允许所述磁体600容纳在所述杆主体磁体容纳部分502中。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述感测单元可检测包括所述车辆的P(驻车)、D(行车)、R(倒车)和N(空档)中的一个或多个的预设换档范围，并且在所述预设换档范围的至少两个相邻换档范围之间可设置有缓冲范围。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述旋转铰链杆扭转单元700可实施为扭转弹簧。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述旋转铰链杆扭转单元700可包括：扭转螺旋部分710，所述扭转螺旋部分710被配置成允许所述铰链杆安装部分530从中穿透；扭转螺旋杆支撑部分720，所述扭转螺旋杆支撑部分720在其连接到所述扭转螺旋部分710的一端处由从所述铰链杆主体501延伸的铰链杆扭转支撑部分520支撑；以及扭转螺旋盖支撑部分730，所述扭转螺旋盖支撑部分730在其连接到所述扭转螺旋部分710的另一端处由从所述壳体盖800延伸的盖扭转支撑部分810支撑。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述铰链杆扭转支撑部分520可包括形成在其上的铰链杆扭转支撑凹槽521，以允许所述扭转螺旋杆支撑部分720插入地布置在所述铰链杆扭转支撑凹槽521中；并且所述盖扭转支撑部分810可包括形成在其上的盖扭转支撑凹槽811，以允许所述扭转螺旋盖支撑部分730插入地布置在所述盖扭转支撑凹槽811中。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述基板400可包括形成在其中的通孔401，并且所述壳体主体100可包括支撑肋110，所述支撑肋110从所述铰链杆主体501的一侧突出地延伸至所述铰链杆安装部分530的相对侧，同时穿过所述通孔401以保持所述铰链杆主体501和所述基板400之间的间隙。
在所述换档范围旋转感测装置中，所述换档范围旋转感测装置可进一步包括驾驶模式开关900，驾驶模式开关900被布置在所述基板400上并被配置成通过用户对所述驾驶模式开关900的操纵而允许用户选择所述车辆的驾驶模式。
有利效果
根据本发明的实施方式如上构造的换档范围旋转感测装置具有以下有利效果。
车辆变速杆和杆协作单元可以最小化组装公差以实现换档位置和换档范围的更准确检测。
由旋转铰链杆扭转单元对杆协作单元的弹性支撑可以改进组装车辆变速杆和杆协作单元期间的可组装性。
杆主体磁体容纳部分502形成在杆协作单元的旋转中心处，以使用单个磁体传感器实现整个区段范围内的换档状态检测，从而降低制造成本。
旋转铰链杆扭转单元和支撑肋可以确保稳定运行实施以及磁传感器的性能和强健性。
通过旋转铰链杆扭转单元提供相同的磁化位置以导出预设输出范围值，使得排除了单独的校准工作从而提高效率。
附图说明
结合附图，根据本发明的优选实施方式的以下详细描述，本发明的上述和其他的目的、特征和优点将显而易见，在附图中：
图1是示出根据现有技术的变速杆的示意性部分立体图；
图2和图3是示出根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的安装状态的部分剖视图；
图4至图6是示出根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的示意性部分分解立体图；
图7是示出根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的示意性仰视立体图；
图8是示出根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的示意性分解立体图；
图9和图10是示出根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的示意性俯视平面图和正视图；
图11至图13是示出根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的示意性横截面图；
图14示出了通过杆协作单元旋转的旋转铰链杆的操作形状的一个实例，杆协作单元响应于安装前后的车辆变速杆和布置在旋转铰链杆处的磁体的倾斜操作、磁体和磁传感器之间的位置关系、磁体的旋转角度以及磁传感器的输出角度而协作地操作；
图15是示出根据车辆变速杆的旋转的换档范围的角度范围的视图；以及
图16至图18示出了根据本发明的一个实施方式的换档范围旋转感测装置的安装状态的立体图和部分分解立体图以及部分侧视图。
附图标记的说明
10：换档范围旋转感测装置
100、800：壳体 100：壳体主体
800：壳体盖 200：基板
300：旋转轴 600：感测单元
具体实施方式
现在，将在下文中参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。应该注意的是，尽管以不同的图示出，但是图中相同的要素由相同的附图标记表示。在以下描述中，下文中将避免对不必要地模糊本发明主题的公知功能和构造进行详细描述。
用于本发明车辆的换档范围旋转感测装置10是用在车辆中的开关装置，例如，用于检测车辆各种状态的各种感测装置或者用于选择车辆各种功能的切换装置。换档范围旋转感测装置10可以用于实施车辆的各种选择性功能，诸如控制车辆的各种电气和电子器件(诸如音频系统、导航仪、空调装置等)的操作状态，其装设在车辆中以实施各种操纵状态连同配置成通过其旋转操纵来检测各种车辆状态的抑制器开关、方向盘传感器等。另外，换档范围旋转感测装置10可用在检测旋转操作和生成预定检测信号以执行切换操作的过程的各种领域中，但实施为连接到变速杆的换档范围感测开关，用以检测由驾驶员和/或在该实施方式中与变速器的阀芯(未示出)连接的抑制器开关操纵和选择的换档范围。
本发明的换档范围旋转感测装置10包括壳体(100，800)、基板400、旋转轴300和感测单元(430，600)。
壳体(100，800)包括壳体主体100和壳体盖800。壳体主体100和壳体盖800具有分别形成在其侧面处的盖联接部分和主体联接部分，使得盖联接部分和主体联接部分联接到彼此以在它们之间限定内部空间。壳体(100，800)布置在模块壳体3(参见图16)中，其中安装有包括布置在车辆中的车辆变速杆30并包括换档范围旋转感测装置10的换档模块。
模块盖5布置在模块壳体3的顶部上，使得释放棘轮200可以布置在模块盖5处。释放棘轮200使释放杆201旋转，并且释放螺线管203布置在释放杆201处。释放螺线管203可执行或取消换档锁定功能的换档锁定功能，并且将略去对它的详细描述。
盖联接部分和主体联接部分中的每者均实施为形成在外周上的开槽凹部或通孔，并且盖联接部分和主体联接部分借助单独的紧固构件101穿透地联接到彼此，使得壳体盖800和壳体主体100可以在它们之间限定内部空间以容纳其他元件，从而防止不希望的分离和逃脱。
基板400被容纳和布置在由壳体(100，800)限定的内部空间中。各种电气装置布置在基板400上。在基板400的一侧上可布置有换档光输出部分411、412、413、414和415(参见图9)，以显示与通过变速杆进行换档和感测的换档范围对应的换档状态。换档光输出部分411、412、413、414和415可包括对应于P换档范围的P换档光输出部分411、R换档光输出部分412、N换档光输出部分413、D换档光输出部分414和M换档光输出部分415。换档光输出部分可以根据换档设计规格以各种方式配置。
旋转铰链杆500以可旋转的方式布置在壳体(100，800)内。旋转铰链杆500接触地连接到与车辆变速杆30协作地操作的杆协作单元20。当车辆变速杆30旋转时，旋转铰链杆500与车辆变速杆30协作地旋转。
换句话说，壳体盖800具有形成在其上的盖打开部分801。旋转铰链杆500经由盖打开部分801暴露至外侧以连接到杆协作单元20。由此，当变速杆被驾驶员旋转时，变速杆的旋转力被传递至杆协作单元20，并且旋转铰链杆500与变速杆协作地旋转。
连接到车辆变速杆30的杆协作轴连接部分25被布置在杆协作单元20的一端处(参见图2至图4以及图16)。变速杆连接部分31形成在车辆变速杆30处，使得杆协作轴连接部分25插入地布置在变速杆连接部分31内。当车辆变速杆30倾斜地移动时，杆协作单元20也与车辆变速杆30协作地操作。在这种情况下，杆协作单元安装部分27和28设置在杆协作单元20的两端处，并且以可旋转的方式安置于形成在车辆的模块壳体3(参见图16)处的模块安置部分上。由此，杆协作单元20形成使之可以围绕杆协作单元安装部分27和28旋转的结构。
另外，杆协作单元20包括从其一侧向下延伸的协作肋21。协作肋21的一端至少部分地形成为形成锐角的端部，使得当杆协作单元20旋转时，可以可见地感测杆协作单元20的旋转状态。
协作肋21可以插入到由旋转铰链杆500的铰链杆主体501和铰链杆延伸部分503限定的铰链杆肋插入部分510中(将在稍后描述)。更具体地，协作肋21具有从其一侧延伸而形成的突起23，并且突起23插入到铰链杆肋插入部分510中使得可以形成杆协作单元20和旋转铰链杆500之间的协作操作结构(将在下面详细地描述)。
预定换档状态检测通过旋转铰链杆500的旋转来实现。这种检测由感测单元(430，600)执行。换句话说，感测单元(430，600)包括磁传感器430和磁体600。磁传感器430布置在基板400的另一侧上并且响应于来自控制器(未示出)的感测控制信号来感测预定磁状态。磁体600布置在旋转铰链杆500处以对应于磁传感器430。即，如上所述，当变速杆由驾驶员旋转时，变速杆的旋转力被传递至杆协作单元20，并且经由盖打开部分801暴露至外侧且连接到杆协作单元20的旋转铰链杆500与变速杆协作地旋转。此时，布置在旋转铰链杆500处的磁体600在旋转铰链杆500旋转时也与旋转铰链杆500一起旋转，并且布置在磁体600的对应位置处的磁传感器430感测通过磁体600的旋转而变化的磁环境，使得由驾驶员操纵的预定换档状态检测可以通过预定的变化状态检测来执行。
本发明的换档范围旋转感测装置进一步可包括用于在使旋转铰链杆500旋转之后将旋转铰链杆500返回至原始位置的元件。换句话说，换档范围旋转感测装置进一步包括旋转铰链杆扭转单元700。旋转铰链杆扭转单元700实施为线圈型扭转弹簧。扭转弹簧的实施实现了安装空间的紧凑构造。这仅仅是一个实例并且旋转铰链杆扭转单元700的类型不限于此，但优选地在空间配置方面形成为扭转弹簧。
旋转铰链杆扭转单元700布置在壳体(100，800)内，使其一端与旋转铰链杆500支撑地接触且使另一端与壳体(100，800)的内侧支撑地接触，以在使旋转铰链杆500旋转时弹性地支撑旋转铰链杆500。即，虽然布置在旋转铰链杆500处的磁体600在通过驾驶员对变速杆的操纵而旋转或不旋转的状态下保持就位，但是旋转铰链杆500形成了通过旋转铰链杆扭转单元700将扭曲扭转施加于其上的状态，使得旋转铰链杆500由于变速杆的频繁位置改变可以最小化或防止发生滞后的可能性，所述滞后即通过占用具有间隙的变化的旋转位置、不占用预设旋转位置而发生的换档范围检测误差。另外，可以设定相同的磁化位置，使得可以排除用于调整输出范围的单独的校准工作以显著地提高可组装性。
更具体地，杆协作单元20包括从其一侧向下延伸的协作肋21。旋转铰链杆500包括铰链杆安装部分530、铰链杆主体501和铰链杆延伸部分503。在该实施方式中，旋转铰链杆500以U形形成，并且铰链杆安装部分530形成在铰链杆主体501的一个表面上且铰链杆延伸部分503形成在铰链杆主体501的一侧上。
换句话说，铰链杆安装部分530以可旋转的方式接合至形成在壳体盖800处的壳体盖杆安装部分820。铰链杆主体501形成旋转铰链杆500的主体并且铰链杆安装部分530形成在铰链杆主体501的一个表面上。铰链杆延伸部分503从铰链杆主体501向下延伸。铰链杆延伸部分503具有以U形形成的端部，使得限定在铰链杆延伸部分503之间的空间形成铰链杆肋插入部分510并且协作肋21被容纳在铰链杆肋插入部分510中。
同时，铰链杆主体501包括形成在其中的杆主体磁体容纳部分502。磁体600被容纳在杆主体磁体容纳部分502中(如上所述)，使得当铰链杆主体501旋转时，容纳在杆主体磁体容纳部分502中的磁体600与铰链杆主体501一起旋转。杆主体磁体容纳部分502被定位在旋转铰链杆的旋转中心处以致使布置在旋转铰链杆的旋转中心处的磁体600在杆协作单元的旋转中心处形成杆主体磁体容纳部分502，使得整个区段范围内的换档状态可以由单个磁传感器检测，从而实现制造成本的降低。
感测单元的磁传感器430(布置于容纳在杆主体磁体容纳部分502中的磁体600的对应位置处)检测预设换档范围，包括车辆的P(驻车)、D(行车)、R(倒车)和N(空档)中的一个或多个，并且缓冲范围设置在由感测单元的磁传感器430检测的预设换档范围的至少两个相邻换档范围之间。换句话说，由磁传感器430检测的感测区域(对应于作为车辆的换档范围的P(驻车)、D(驾驶)、R(倒车)和N(空档))不是交错形成的，而是相对于每个换档范围单独形成的，并且缓冲范围布置在对应于相应换档范围的两个相邻感测区域之间，使得可以防止由于边界区域处的频繁信号改变而发生安全事故的可能性。
同时，旋转铰链杆扭转单元700包括扭转螺旋部分710、扭转螺旋杆支撑部分720和扭转螺旋盖支撑部分730。扭转螺旋部分710采取这样的配置，即：铰链杆安装部分530穿过扭转螺旋部分710，使得扭转螺旋部分710被布置在铰链杆安装部分530的至少一部分的外周上。
扭转螺旋杆支撑部分720在其连接到扭转螺旋部分710的一端处由从铰链杆主体501延伸的铰链杆扭转支撑部分520支撑。
扭转螺旋盖支撑部分730在其连接到扭转螺旋部分710的另一端处由从壳体盖800延伸的盖扭转支撑部分810支撑。
通过该配置，实施为扭转弹簧的旋转铰链杆扭转单元700可以为旋转铰链杆500提供预定弹性支撑力。
铰链杆扭转支撑凹槽521形成在铰链杆扭转支撑部分520处以允许扭转螺旋杆支撑部分720插入地布置在其中。
另外，盖扭转支撑凹槽811形成在盖扭转支撑部分810处以允许扭转螺旋盖支撑部分730插入地布置在其中。
连接器403安装在基板400上，使得与外部装置(诸如，ECU、TCU等)的电气连接可以通过连接器403建立。
基板400包括形成在其中的通孔401。另外，壳体主体100包括支撑肋110。支撑肋110穿过形成在壳体主体100上的通孔401。支撑肋110从铰链杆主体501的一侧突出地延伸至铰链杆安装部分530的相对侧以保持铰链杆主体501和基板400之间的间隙。换句话说，磁传感器430和磁体600形成了在基准形状的情况下由附图标记Gap1表示的间隙。甚至在磁传感器430和磁体600中发生位置变化的情况下，由附图标记Gap2表示的间隙可以在间隙基准形状为最小间隙基准的情况下保持为最小间隙。
同时，换档范围旋转感测装置10可进一步包括驾驶模式开关900。即，驾驶模式开关900可布置在基板400上并且驾驶模式开关按钮901(参见图2、图4和图5)可以可旋转的方式安装在布置于模块壳体3的顶部上的模块盖5上。
驾驶模式开关900是通过用户对其操纵而允许用户选择车辆驾驶模式的开关。驾驶员可以通过驾驶模式开关900针对每种驾驶状态选择驾驶模式，诸如，在典型驾驶状态下需要S模式，在驾驶状态下启动和离开或者在冬季期间的雪路上需要W模式，等。通过驾驶模式开关900输入的驾驶模式开关信号被传送至控制器(未示出)，控制器又可以基于输入信号以及存储在存储单元(未示出)中的预设数据来执行车辆的换档范围或换档控制。
下文中，将参照附图描述本发明的换档范围旋转感测装置10的操作过程或状态。
图14示出了通过杆协作单元20旋转的旋转铰链杆500的操作形状的一个实例，杆协作单元20响应于安装前后的车辆变速杆30和布置在旋转铰链杆处的磁体600的倾斜操作、磁体600和磁传感器430之间的位置关系、磁体600的旋转角度以及磁体传感器430的输出角度而协作地操作。
车辆变速杆30形成α1、α2、α4、α5和α3的角度状态，作为杆协作单元20相对于P(驻车)换档范围、R(倒车)换档范围、N(空档)换档范围和D(行车)换档范围及安装前状态的相应旋转角度(取决于其倾斜位置)。在这种情况下，磁体600和磁传感器430之间的位置和形状以及作为磁体600的旋转角度的β1、β2、β4、β5和β3发生在磁体600和磁传感器430之间。此时，由磁传感器430检测和计算的传感器输出旋转角度具有γ1，γ2、γ4、γ5和γ3的输出角度。
图15示出了根据车辆变速杆30的旋转的换档范围的角度范围。换句话说，图15示出了根据磁体600和磁传感器430之间的位置关系的车辆换档范围的配置。缓冲范围存在于P(驻车)换档范围、R(倒车)换档范围、N(空档)换档范围和D(行车)换档范围之间(如上所述)，使得可以防止由于边界区域处的频繁信号改变(代表特定换档范围)而发生车辆安全事故的可能性。
虽然本发明已经结合图中图示的示例性实施方式进行了描述，但是示例性实施方式仅仅是说明性的并且本发明不限于这些实施方式。本领域普通技术人员将理解，实施方式的各种等同修改和变型可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出。因此，本发明的真实技术范围应该由随附权利要求书的技术精神限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的换档范围旋转感测装置，该换档范围旋转感测装置包括：
壳体(100，800)；
基板(400)，所述基板(400)容纳并布置在所述壳体(100，800)中；
旋转铰链杆(500)，所述旋转铰链杆(500)以可旋转的方式布置在所述壳体(100，800)内并且接触地连接到与车辆变速杆(30)协作操作的杆协作单元(20)，使得当使所述车辆变速杆(30)旋转时，所述旋转铰链杆(500)与所述车辆变速杆(30)协作地旋转；
感测单元(430，600)，所述感测单元(430，600)包括布置在所述基板(400)上的磁传感器(430)并包括对应于所述磁传感器(430)布置在所述旋转铰链杆(500)处的磁体(600)；以及
旋转铰链杆扭转单元(700)，所述旋转铰链杆扭转单元(700)布置在所述壳体(100，800)内，使得该旋转铰链杆扭转单元的一端与所述旋转铰链杆(500)支撑地接触且该旋转铰链杆扭转单元的另一端与所述壳体(100，800)的内侧支撑地接触，以在所述旋转铰链杆(500)旋转时弹性地支撑所述旋转铰链杆(500)。
2.根据权利要求1所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述壳体(100，800)包括：
壳体主体(100)，所述壳体主体(100)布置在所述车辆中；以及
壳体盖(800)，所述壳体盖(800)接合地联接到所述壳体主体(100)，
其中所述壳体盖(800)上形成有盖打开部分(801)，并且
其中所述旋转铰链杆(500)经由所述盖打开部分(801)暴露至外侧以连接到所述杆协作单元(20)。
3.根据权利要求2所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述杆协作单元(20)包括从其一侧向下延伸的协作肋(21)，并且
其中所述旋转铰链杆(500)包括：
铰链杆安装部分(530)，所述铰链杆安装部分(530)以可旋转的方式接合至形成在所述壳体盖(800)处的壳体盖杆安装部分(820)；
铰链杆主体(501)，所述铰链杆主体(501)连接到所述铰链杆安装部分(530)；以及
铰链杆延伸部分(503)，所述铰链杆延伸部分(503)从所述铰链杆主体(501)向下延伸并且包括限定在所述铰链杆延伸部分(503)和所述铰链杆主体(501)之间以将所述协作肋(21)容纳在其中的铰链杆肋插入部分(510)。
4.根据权利要求3所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述铰链杆主体(501)包括形成在其中的杆主体磁体容纳部分(502)，以允许所述磁体(600)容纳在所述杆主体磁体容纳部分(502)中。
5.根据权利要求4所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述感测单元检测包括所述车辆的P(驻车)、D(行车)、R(倒车)和N(空档)中的一个或多个的预设换档范围，并且
其中在所述预设换档范围的至少两个相邻换档范围之间设置有缓冲范围。
6.根据权利要求5所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述旋转铰链杆扭转单元(700)实施为扭转弹簧。
7.根据权利要求6所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述旋转铰链杆扭转单元(700)包括：
扭转螺旋部分(710)，所述扭转螺旋部分(710)被配置成允许所述铰链杆安装部分(530)从中穿透；
扭转螺旋杆支撑部分(720)，所述扭转螺旋杆支撑部分(720)在其连接到所述扭转螺旋部分(710)的一端处由从所述铰链杆主体(501)延伸的铰链杆扭转支撑部分(520)支撑；以及
扭转螺旋盖支撑部分(730)，所述扭转螺旋盖支撑部分(730)在其连接到所述扭转螺旋部分(710)的另一端处由从所述壳体盖(800)延伸的盖扭转支撑部分(810)支撑。
8.根据权利要求7所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述铰链杆扭转支撑部分(520)包括形成在其上的铰链杆扭转支撑凹槽(521)，以允许所述扭转螺旋杆支撑部分(720)插入地布置在所述铰链杆扭转支撑凹槽(521)中；并且
其中所述盖扭转支撑部分(810)包括形成在其上的盖扭转支撑凹槽(811)，以允许所述扭转螺旋盖支撑部分(730)插入地布置在所述盖扭转支撑凹槽(811)中。
9.根据权利要求7所述的换档范围旋转感测装置，其中，所述基板(400)包括形成在其中的通孔(401)，并且
其中所述壳体主体(100)包括支撑肋(110)，所述支撑肋(110)从所述铰链杆主体(501)的一侧突出地延伸至所述铰链杆安装部分(530)的相对侧，同时穿过所述通孔(401)以保持所述铰链杆主体(501)和所述基板(400)之间的间隙。
10.根据权利要求1所述的换档范围旋转感测装置，所述换档范围旋转感测装置进一步包括驾驶模式开关(900)，该驾驶模式开关(900)被布置在所述基板(400)上并被配置成通过用户对所述驾驶模式开关(900)的操纵而允许用户选择所述车辆的驾驶模式。
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