CN108016874A - 海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，闭合链传动机构带动曲柄连杆机构进行动作从而带动与活动架相连的取饼组件进行取饼作业，同时闭合链传动机构带动饼输出装置进行同步运动，各装置和机构共同使用一个动力组件进行驱动实现连动式运转，使取饼、饼输出动作按照设定的机械原理同步动作避免产生机件干涉。该装置应用在海藻类加工机组中，完成对菜饼的取出和输出作业，大幅提高机组工作可靠性，且结构简单、成本更低。

Description

海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置

技术领域

本发明涉及海藻类物料加工领域，具体涉及一种海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置。

背景技术

由于贮存、运输的需要，采收的新鲜紫菜原藻需要及时加工成紫菜干品(片张或菜饼)。其中，紫菜原藻加工紫菜干饼一般包括：去杂、清洗、脱水、做饼、干燥、取饼、饼输出、包装等作业工序，在我国长江以南的紫菜产区，有史以来都是采用手工制作的方式进行紫菜干饼的生产作业，其取饼作业亦为人工捡取，不仅劳动强度大而且卫生条件差。为提高紫菜厚饼的生产质量，提高生产效率，解放生产力，近年来已有半自动化紫菜圆饼加工机组面世，而取饼及饼输出装置则是实现紫菜圆饼加工机组自动化的重要技术装置之一。

现有技术的“一种海藻类物料加工用取饼装置(专利号：201110429225.5)”公开了一种爪式取饼装置；“一种海藻类物料加工设备及其出料装置(专利号：201120536441.5)”公开了一种紫菜饼输出装置及采用这种输出装置和取饼装置的海藻加工设备。从现有技术看，取饼装置和饼输出装置分别采用了独立的动力驱动，这样就使得其相互之间需要使用传感器检测信号的驱动来实现动作配合，而一旦传感器信号检测或传输出现障碍，则取饼装置和饼输出装置之间的动作将发生干涉，造成机件的损坏，最常见的就是把饼输出装置中的承接链实体段全部打坏，造成设备故障和用户损失。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供取饼及饼输出装置采用整体连动的结构设计，使取饼、饼输出机构按设定的机械原理而顺序执行，不会出现机构干涉现象，解决了原有的紫菜饼在取饼和饼输出的过程中依靠传感器信号驱动机构动作而存在的可靠性差的技术难题。本发明的目的是针对现有紫菜圆饼生产设备中的取饼及饼输出装置存在的工作可靠性差的技术难题，提出一种具有高可靠性工作能力的连动式的取饼和饼输出装置。该两组装置采用一组动力同时驱动，利用偏心摇臂、连杆、链(带)传动等机械机构连接传动，使取饼装置和饼输出装置依照设定的机械原理同步连动工作，不会出现机件干涉现象，显著提高了加工设备的工作可靠性，且结构更简单，成本更低廉。

根据本发明的取饼及饼输出装置可用于紫菜、海带、龙须菜等海藻类物料的加工，也可以用于对蔬菜等与海藻物理特性相近的物料的加工(为简明起见，在下面的叙述中仅以紫菜为例对根据本发明的取饼及饼输出装置加以说明)

本发明的技术方案如下：

一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，所述动力组件固定安装在所述机架上；所述活动架设置在所述机架内，并能够沿着垂直于所述机架固定基准平面的方向往复运动；所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的第一端部可转动地与所述机架连接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部铰接以便所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，所述曲柄连杆机构通过闭合传动链与所述动力组件传动连接；且所述连杆的第二端部与活动架铰接，所述连杆绕第二铰接中心相对于所述活动架进行平面内的预设角度的摆动以便依靠动力组件驱动所述活动架；所述饼输出装置通过所述闭合传动链与所述动力组件相连接并进行传动以便依靠所述动力组件驱动所述饼输出装置，所述饼输出装置包括支撑在机架两侧的饼输出主动轮、饼输出被动轮和饼输出承接链，所述饼输出被动轮位于所述饼输出主动轮相对的机架另一侧，所述饼输出承接链套装在所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮上且所述饼输出承接链与所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮啮合形成饼输出闭合链传动机构；以及所述取饼装置中包括取饼组件，所述取饼组件设置在所述活动架的下部。

优选地，所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构、第二闭合链传动机构和第三闭合链传动机构；其中所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，且所述第一传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮上并与所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮啮合，形成第一闭合链传动机构，所述第一闭合链传动机构配置用于将所述动力组件的扭矩输出至所述曲柄连杆机构，以便使所述曲柄随同所述第一传动被动链轮做360°的平面转动，通过所述连杆带动所述活动架进行上下往复运动，从而带动所述取饼组件连同所述活动架一起做上下往复运动，以便使取饼组件能够对位于其正下方的料圈架的料圈内的料饼进行取饼和饼释放作业；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上并与所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮啮合，形成第二闭合链传动机构，所述第二闭合链传动机构配置用于所述动力组件和所述第三闭合链传动机构之间，组成二级传动，以便得到适于本装置工作的传动速比；以及所述第三闭合链传动机构包括第三传动主动链轮、第三传动被动链轮以及第三传动链，所述第三传动主动链轮与所述第三被动传动链轮位于所述机架的同侧，所述第三传动链套装在所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮上并与所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮啮合，形成第三闭合链传动机构。

进一步地，所述动力组件包括减速机，所述减速机的动力输出轴上同轴安装有第一传动主动链轮和第二传动主动链轮；所述曲柄的第一端部连接至所述第一传动被动链轮的轴上，并随所述第一传动被动链轮的轴在垂直于所述第一传动被动链轮的轴的平面内进行360°转动；所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮同轴固定安装，以便所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮能够同时转动和停止；以及所述第三传动被动链轮与所述饼输出主动轮共轴且第三传动被动链轮设置在饼输出主动轮的外侧。

并列地，所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构和第二闭合链传动机构；所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮与第一传动被动链轮上，形成第一闭合链传动机构；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上形成所述第二闭合链传动机构；所述第一传动主动链轮与所述第二传动主动链轮同轴安装；所述第二传动被动链轮与所述饼输出主动轮同轴安装。

优选地，所述曲柄连杆机构中所述曲柄的数量为两个，其分别为第一曲柄和第二曲柄；所述连杆的数量为两个，其分别为第一连杆和第二连杆；

所述第一曲柄的第一端连接至所述第一传动被动链轮的轴上，所述第一曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一连杆的第二端与所述活动架连接；所述第二曲柄的第一端连接至所述第一传动被动链轮的轴上，所述第二曲柄的第二端与第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端与所述活动架连接；所述第一连杆和所述第二连杆分别连接至所述活动架的相对侧，所述第一连杆与所述活动架的连接点位于框架式活动架的侧边梁的中部，所述第二连杆与所述活动架的连接点位于框架式活动架相对应的另一侧边梁的中部；所述第一曲柄和所述第二曲柄分别安装在所述第一传动被动链轮所在轴的两端，以使各曲柄连杆机构能够绕第一传动被动链轮的轴产生360°的转动而不会被第一传动被动链轮的轴所干涉。

优选地，所述活动架上设置有对称布置的导向件，所述导向件为4组，且每组导向件上设置两个滑轮，所述两个滑轮为上下对正布置，所述滑轮本体上设有环槽，所述滑轮利用所述环槽卡扣到机架本体上的立柱梁上，以便限定所述活动架在所述机架内的前后左右自由度从而使所述活动架只能在所述机架内做上下垂直往复运动。

优选地，位于所述取饼组件的下方且被所述导轨组件支撑并托住的所述料圈架是由纵横筋条构成的平面框架结构件，其上设置有料圈，所述料圈的圆周部设有卡扣，所述料圈通过所述卡扣卡装至所述料圈架的纵横筋条上；在所述料圈架的下方设置承压件，所述承压件与所述取饼组件上下对正布置且所述承压件与所述料圈架平行设置，所述承压件安装在所述机架内且与所述机架固接以便进行取饼作业时所述承压件托住所述料圈架，承接所述取饼组件对所述料圈架的向下压力。

优选地，所述承压件与所述料圈架之间具有预设高度。

优选地，所述导轨组件设置在所述机架内，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别通过压簧与所述机架浮动连接，所述第一导轨和第二导轨沿着所述机架的侧壁水平布置且在所述机架内对称布置，其配置用于托起所述料圈架并能够使所述料圈架在第一导轨和第二导轨之间沿各导轨的长度方向进行平移；

所述第一导轨和第二导轨的水平边的下方分别通过至少一个的压簧连接到所述机架上，使各导轨相对于所述机架能够上下浮动预设距离，从而使所述料圈架能够随各导轨一起相对于所述机架上下浮动；当取饼组件下压料圈架时，料圈架通过各导轨下压压簧，使料圈架和各导轨一起下移直至料圈架内的料圈的底部与其下方的承压件相接触，取饼组件中的刺针穿入料圈内的料饼中后，取饼组件抬起从而逐步解除对料圈架的下压，压簧内力释放使各导轨连同料圈架一起向上浮动，直至压簧回复到位，料圈架上料圈的底部与所述承压件分离，料圈架处于上下悬空的状态。

优选地，所述饼输出闭合链传动机构中的饼输出主动轮成对布置，所述饼输出主动轮采用同轴间隔布置；所述饼输出被动轮也成对布置，所述饼输出被动轮采用同轴间隔布置；所述饼输出承接链的数量为2条，所述各饼输出承接链分别套装在相应的饼输出主动轮和饼输出被动轮上；在两组饼输出承接链之间设有连接件，所述连接件配置用于将两组饼输出承接链连接在一起，所述连接件与所连接的饼输出承接链的相应的部分构成了饼输出闭合链的实体段，而各饼输出承接链之间剩余部分则定义为饼输出闭合链的空白段。

优选地，在所述机架内设置释放体，所述释放体为至少一组水平梁，所述水平梁用螺杆吊装在机架内，所述水平梁与其下方的取饼组件对正以便当取饼组件运动至接近最上端时，取饼组件的上部与所述释放体的下部相接触并进一步挤压取饼组件的上部，驱动取饼组件克服弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼推出并下落到饼输出闭合链上。

优选地，当所述曲柄与所述连杆均处于竖直位，且曲柄第二端与连杆第一端的连接点处于最高点时，活动架被提升到最高位置，饼输出闭合链的实体段处于朝上位置，而饼输出闭合链的空白段则是处于朝下位置；取饼组件的上端被释放体所压缩，料饼被释放并下落到饼输出闭合链的实体段上；减速机运转驱动各功能组件同步运动，饼输出闭合链传动机构在第三闭合链传动机构及第二闭合链传动机构的驱动下，饼输出闭合链的空白段的大于1/2的长度运转至朝上的位置；空白段与实体段的第一边界恰好对正或超过取饼组件的靠近饼输出主动轮一侧的边缘时，活动架在曲柄以及连杆的驱动下，带动取饼组件的下部开始进入饼输出承接链的空白段；饼输出承接链连续运转，空白段一直位于上方并朝向饼输出主动轮一侧运动；取饼组件从空白段穿过并始终被空白段所包容，取饼组件到达料圈架的位置，对料圈架内的料饼进行取饼作业；减速机继续运转，所述取饼组件逐步抬起，在饼输出闭合链的空白段与实体段的第二边界到达朝向所述饼输出被动轮一侧的取饼组件的外轮廓之前，取饼组件的下部抬起并开始离开饼输出承接链的上平面，实体段与空白段的第二边界开始进入取饼组件的下方；减速机继续运转，饼输出闭合链的空白段继续朝着所述饼输出主动轮一侧进行移动；实体段逐渐运动到取饼组件的下方；当取饼组件运动到最高位置时，取饼组件的上端被释放体所压缩，驱动取饼组件克服其上的弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼推出并下落到饼输出闭合链的实体段上，并随着饼输出承接链被输出至机架外从而实现一个完整的取饼动作过程。

本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，该装置通过共同使用一个动力驱动装置，通过闭合链传动机构、曲柄连杆机构实现各功能组件的连动式运转，使取饼装置和饼输出装置按照设定的机械原理进行同步动作，从而避免产生机件间的干涉。另外，取饼组件的释放驱动也是连动的，其取消了独立的动力驱动源。本发明的装置能够应用于海藻类物料的加工机组中，完成对菜饼的取出和输出作业，大幅提高机组工作可靠性，且结构简单、成本低。

附图说明

图1是根据本发明的海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置的总体结构示意图。

图2是根据本发明的海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置中饼输出承接链的结构示意图。

图3是根据本发明的海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置的第一工作状态的结构示意图。

图4是根据本发明的海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置的第二工作状态的结构示意图。

图5是根据本发明的海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置的第三工作状态的结构示意图。

图6是根据本发明的海藻类物料加工用的取饼及饼输出装置的第四工作状态的结构示意图。

在说明书附图中，附图标记分别表示；

1、动力组件；2、第一传动主动链轮，21、第一传动链，22、第一传动被动链轮；3、活动架，31、曲柄，32、连杆，33、导向件；4、取饼组件；5、料圈架，51、料圈，52、料饼；6、第二传动主动链轮，61、第二传动链，62、第二传动被动链轮；7、第三传动主动链轮，71、第三传动链，72、第三传动被动链轮；8、饼输出主动轮、81、饼输出承接链，811、饼输出闭合链的空白段，812、饼输出闭合链的实体段，82、饼输出被动轮；9、导轨组件，91、压簧；10、机架，101、承压件，102、释放体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，动力组件固定安装在机架上；活动架设置在机架内，并能够沿着垂直于机架固定基准平面的方向往复运动；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄的第一端部可转动地安装在机架上，曲柄的第二端部与连杆的第一端部铰接以便曲柄的第二端部与连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，曲柄连杆机构通过闭合传动链与动力组件传动连接；且连杆的第二端部与活动架的上部铰接，连杆绕第二铰接中心相对于活动架进行平面内的预设角度的摆动以便依靠动力组件驱动活动架；饼输出装置通过闭合传动链与动力组件相连接并进行传动以便依靠动力组件驱动饼输出装置，饼输出装置包括支撑在机架两侧的饼输出主动轮、饼输出被动轮和饼输出承接链，饼输出被动轮位于饼输出主动轮相对的机架另一侧，饼输出承接链套装在饼输出主动轮和饼输出被动轮上且饼输出承接链与饼输出主动轮和饼输出被动轮啮合形成饼输出闭合链传动机构；取饼装置中包括取饼组件，取饼组件设置在活动架的下部。

优选地，闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构、第二闭合链传动机构和第三闭合链传动机构；其中第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，且第一传动被动链轮可转动地设置在机架上方，第一传动链套装在第一传动主动链轮和第一传动被动链轮上并与第一传动主动链轮和第一传动被动链轮啮合，形成第一闭合链传动机构，第一闭合链传动机构配置用于将动力组件的扭矩输出至曲柄连杆机构，以便使曲柄随同第一传动被动链轮做360°的平面转动，通过连杆带动活动架进行上下往复运动，从而带动取饼组件连同活动架一起做上下往复运动，以便使取饼组件能够对位于其正下方的料圈架的料圈内的料饼进行取饼和饼释放作业；第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，第二传动被动链轮可转动地设置在机架上方，第二传动链套装在第二传动主动链轮和第二传动被动链轮上并与第二传动主动链轮和第二传动被动链轮啮合，形成第二闭合链传动机构，第二闭合链传动机构配置用于动力组件和第三闭合链传动机构之间，组成二级传动，以便得到适于本装置工作的传动速比；第三闭合链传动机构包括第三传动主动链轮、第三传动被动链轮以及第三传动链，第三传动主动链轮与第三被动传动链轮位于机架的同侧，第三传动链套装在第三传动主动链轮和第三传动被动链轮上并与第三传动主动链轮和第三传动被动链轮啮合，形成第三闭合链传动机构。

并列地，动力组件包括减速机，减速机的动力输出轴上同轴安装有第一传动主动链轮和第二传动主动链轮；曲柄的第一端部连接至第一传动被动链轮的轴上，并随第一传动被动链轮的轴在垂直于第一传动被动链轮的轴的平面内进行360°转动；第三传动主动链轮与第二传动被动链轮同轴固定安装，以便第三传动主动链轮与第二传动被动链轮能够同时转动和停止；第三传动被动链轮与饼输出主动轮共轴且第三传动被动链轮设置在饼输出主动轮的外侧。

优选地，机架上表面设置搁板，搁板上设置有配置用于安全防护的挡板；搁板延伸至机架外侧；第三传动主动链轮与第二传动被动链轮固定在搁板上且位于机架轮廓的外侧。

优选地，闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构和第二闭合链传动机构；第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，第一传动链套装在第一传动主动链轮与第一传动被动链轮上，形成第一闭合链传动机构；第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，第二传动链套装在第二传动主动链轮和第二传动被动链轮上形成第二闭合链传动机构；第一传动主动链轮与第二传动主动链轮同轴安装；第二传动被动链轮与饼输出主动轮同轴安装。

优选地，为了得到适于装置工作的传动速比，则需要增加结构的容纳空间，增加第二传动主动链轮的直径或减少第三传动被动链轮的直径。

优选地，曲柄连杆机构中曲柄的数量为两个，其分别为第一曲柄和第二曲柄；连杆的数量为两个，其分别为第一连杆和第二连杆；第一曲柄的第一端连接至第一传动被动链轮的轴上，第一曲柄的第二端与第一连杆的第一端连接，第一连杆的第二端与活动架连接；第二曲柄的第一端连接至第一传动被动链轮的轴上，第二曲柄的第二端与第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端与活动架连接；第一连杆和第二连杆分别连接至活动架的相对侧，第一连杆与活动架的连接点位于框架式活动架的侧边梁的中部，第二连杆与活动架的连接点位于框架式活动架相对应的另一侧边梁的中部；第一曲柄和第二曲柄分别安装在第二传动被动链轮所在轴的两端，以使各曲柄连杆机构能够绕第一传动被动链轮的轴产生360°的转动而不会被第一传动被动链轮的轴所干涉。

优选地，活动架包括上层平面框架、下层平面框架及连接上下层框架的连接件；活动架上设有对称布置的导向件，导向件固定于上层平面框架，导向件与机架之间限位配合使活动架只能做上、下方向的运动；下层平面框架连接取饼组件。

优选地，导向件为4组，且每组导向件上设置两个滑轮，两个滑轮为上下对正布置，滑轮本体上设有环槽，滑轮利用环槽卡扣到机架本体上的立柱梁上，以便限定活动架在机架内的前后左右自由度从而使活动架只能在机架内做上下垂直往复运动。

优选地，位于取饼组件的下方，且被导轨组件支撑并托住的料圈架是由纵横筋条构成的平面框架结构件，其上设置有料圈，料圈的圆周部设有若干卡扣，料圈通过卡扣卡装至料圈架的纵横筋条上；在料圈架的下方设置承压件，承压件与取饼组件上下对正布置且承压件与料圈架平行设置，承压件安装在机架内，且与机架固接。

优选地，导轨组件设置在机架内，导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别通过压簧与机架浮动连接，第一导轨和第二导轨沿着机架的侧壁水平布置且在机架内对称布置，其配置用于托起料圈架并能够使料圈架沿各导轨的长度方向进行平移。

优选地，第一导轨和第二导轨的截面形状为类“L”形，其L形截面的水平边用于托起和支撑料圈架，其L形截面的垂直边用于对料圈架进行左右方向的限位，使料圈架仅沿各导轨的长度方向运动。

优选地，第一导轨和第二导轨的水平边的下方分别通过至少一个的压簧连接到机架上，使各导轨相对于机架能够上下浮动预设距离，从而使料圈架能够随各导轨一起相对于机架上下浮；当取饼组件下压料圈架时，料圈架通过各导轨下压压簧，使料圈架和各导轨一起下移直至料圈架内的料圈的底部与其下方的承压件相接触，取饼组件中的刺针穿入料圈内的料饼中后，取饼组件抬起从而逐步解除对料圈架的下压，压簧内力释放使各导轨连同料圈架一起向上浮动，直至压簧回复到位，料圈架上料圈的底部与承压件分离，料圈架处于上下悬空的状态。

优选地，承压件为机架的一部分。

并列地，承压件是平面框架结构或平板结构，其外形轮廓包括所有取饼组件所在区域以便进行取饼作业时承压件托住料圈架，承接取饼组件对料圈架的向下压力。

优选地，承压件与料圈架之间具有预设高度。

优选地，饼输出闭合链传动机构中的饼输出主动轮成对布置，饼输出主动轮采用同轴间隔布置；饼输出被动轮也成对布置，饼输出被动轮采用同轴间隔布置；饼输出承接链的数量为2条，各饼输出承接链分别套装在相应的饼输出主动轮和饼输出被动轮上；在两组饼输出承接链之间设有连接件，连接件配置用于将两组饼输出承接链连接在一起，连接件与所连接的饼输出承接链的相应的部分构成了饼输出闭合链的实体段，而各饼输出承接链之间未连接在一起的部分则定义为饼输出闭合链的空白段。

优选地，在机架内设置释放体，释放体为至少一组水平梁，水平梁用螺杆吊装在机架内，水平梁与其下方的取饼组件对正以便当取饼组件运动至接近最上端时，取饼组件的上部与释放体的下部相接触并进一步挤压取饼组件的上部，驱动取饼组件克服弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼推出并下落到饼输出闭合链上。

优选地，当曲柄与连杆位置重叠时，曲柄第二端与连杆第一端的连接点处于最高点，活动架被提升到最高位置，饼输出闭合链的实体段处于朝上位置，而饼输出闭合链的空白段则是处于朝下位置；取饼组件的上端被释放体所压缩，料饼被释放并下落到饼输出闭合链的实体段上；

减速机运转驱动各功能组件同步运动，饼输出闭合链传动机构在第三闭合链传动机构及第二闭合链传动机构的驱动下，饼输出闭合链的空白段的大于1/2的长度运转至朝上的位置；空白段与实体段的第一边界恰好对正或超过取饼组件的靠近饼输出主动轮一侧的边缘时，活动架在曲柄以及连杆的驱动下，带动取饼组件的下部开始进入饼输出承接链的空白段；

饼输出承接链连续运转，空白段一直位于上方并朝向饼输出主动轮一侧运动；取饼组件从空白段穿过并始终被空白段所包容，取饼组件到达料圈架的位置，对料圈架内的料饼进行取饼作业；

减速机继续运转，取饼组件逐步抬起，在饼输出闭合链的空白段与实体段的第二边界到达朝向饼输出被动轮一侧的取饼组件的外轮廓之前，取饼组件的下部抬起并开始离开饼输出承接链的上平面，实体段与空白段的第二边界开始进入取饼组件的下方；

减速机继续运转，饼输出闭合链的空白段继续朝着饼输出主动轮一侧进行移动；实体段逐渐运动到取饼组件的下方；当取饼组件运动到最高位置时，取饼组件的上端被释放体所压缩，驱动取饼组件克服其上的弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼推出并下落到饼输出闭合链的实体段上，并随着饼输出承接链被输出至机架外从而实现一个完整的取饼动作过程。

以下结合附图，对本发明的实施例进行详细描述。

如图1所示的海藻类物料加工用取饼及饼输出装置，其包括：动力组件1、活动架3、料圈架5、料圈51、导轨组件9、机架10、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，其中，动力组件1固定安装在机架上。

闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构、第二闭合链传动机构和第三闭合链传动机构。

其中第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮2、第一传动被动链轮22和第一传动链21。

第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮6、第二传动被动链轮62和第二传动链61。

第三闭合链传动机构包括第三传动主动链轮7、第三传动被动链轮72和第三传动链71。

优选地，动力组件1包括减速机，将减速机的动力输出轴视为第一轴。

活动架3呈立体的框架结构，其设置在机架10内，并能够沿着垂直于机架10固定基准平面的方向往复运动。

曲柄连杆机构包括曲柄31和连杆32，曲柄31与机架10连接。

优选地，曲柄31可转动地安装在机架10上方，进一步，曲柄31的第一端部连接至第一传动被动链轮22的轴上，并随第一传动被动链轮22的轴在垂直于第一传动被动链轮22的轴的平面内进行360°转动。

曲柄31的第二端部与连杆32的第一端部铰接，且曲柄31的第二端部与连杆32的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动；连杆32的第二端部与活动架3的上部铰接，连杆32绕第二铰接中心相对于活动架3进行平面内的预设角度的摆动，曲柄连杆机构通过第一闭合链传动机构与动力组件1进行连接，以便依靠动力组件1驱动曲柄连接机构。

饼输出装置是包括分别支撑在机架10两侧的饼输出主动轮8和饼输出被动轮82以及包覆在饼输出主动轮8和饼输出被动轮82上并与饼输出主动轮8和饼输出被动轮82啮合的饼输出承接链81，饼输出装置通过第三闭合链传动机构与动力组件进行连接，以便依靠动力组件驱动饼输出装置。

第三闭合链传动机构中的第三传动被动链轮72与饼输出主动轮8共轴。

优选地，第三传动被动链轮72设置在饼输出主动轮8的外侧。

活动架3包括上层平面框架、下层平面框架及连接上下层框架的连接件，例如型钢。上层平面框架用于固定安装导向件33，下层平面框架用于安装取饼组件4。

取饼装置中包括取饼组件4，取饼组件4固接于活动架3的下部，优选地，取饼组件4固定安装于活动架3本体上的下层平面框架。

具体地，动力组件1安装在机架10的上部，减速机的动力输出轴上安装有第一传动主动链轮2和第二传动主动链轮6。

优选地，第一传动主动链轮2位于第二传动主动链轮6内侧且靠近减速机的方向上；并列地，第一传动主动链轮2位于第二传动主动链轮6外侧，且远离减速机的方向上，即第一传动主动链轮2与第二传动主动链轮6为同轴安装，其内外侧位置没有限制。

第一传动被动链轮22可转动地设置在机架10上方。优选地，第一传动被动链轮22通过第二轴及第二轴承座可转动地安装在机架10上部。第一传动链21套装在第一传动主动链轮2和第一传动被动链轮22上并与第一传动主动链轮2和第二传动被动链轮22啮合，形成第一闭合链传动机构，第一闭合链传动机构配置用于将减速机的扭矩输出至曲柄连杆机构，具体而言，在减速机的驱动下，曲柄31随同第二传动被动链轮22做360°的平面转动，再通过连杆32使活动架3做上下往复运动。活动架上下往复运动带动取饼组件4连同活动架3一起做上下往复运动，以便使取饼组件能够对位于其正下方的料圈架的料圈内的料饼进行取饼和饼释放作业。

第二传动被动链轮62可转动地设置在机架10上方。优选地，第二传动被动链轮62通过第三轴及第三轴承座可转动地安装在机架10上部。第二传动链61套装在第二传动主动链轮6和第二传动被动链轮62上并与第二传动主动链轮6和第二传动被动链轮62啮合，形成第二闭合链传动机构；第二闭合链传动机构配置用于动力组件1和第三闭合链传动机构之间，在动力组件和饼输出装置之间组成二级传动，用于得到适于本装置工作的传动速比。

根据本发明的另一实施例，将第二传动主动链轮6直接与第三传动被动链轮72组成闭合链传动，而不采用第二闭合链传动机构。根据本发明的另一实施例，为了得到适于本装置工作的传动速比，则需要增加结构的容纳空间，增加第二传动主动链轮6的直径或减少第三传动被动链轮72的直径。

第三传动主动链轮7与第二传动被动链轮62同轴固定安装，以便第三传动主动链轮7与第二传动被动链轮62能够同时/同步转动和停止。

优选地，机架10上表面设置搁板，搁板上设置有配置用于安全防护的挡板。安装时，搁板延伸至机架10外侧。第三传动主动链轮7与第二传动被动链轮62固定在搁板上且其位于机架10轮廓的外侧。优选地，第三传动主动链轮7与第二传动被动链轮62通过第三轴及第三轴承座可转动地安装在机架10轮廓的外侧。

第三传动被动链轮72通过第四轴及第四轴承座可转动地安装在机架外侧，第三传动主动链轮7与第三传动被动链轮72位于机架10的同侧，第三传动链71套装在第三传动主动链轮7和第三传动被动链轮72上并与第三传动主动链轮7和第三传动被动链轮72啮合，形成第三闭合链传动机构。饼输出主动轮8与第三传动被动链轮72同轴安装，两者能够同时转动同时停止。

饼输出被动轮82利用第五轴和第五轴承座可转动地安装在机架上与饼输出主动轮8相对的另一侧，饼输出承接链81套装在饼输出主动轮8和饼输出被动轮81上且饼输出承接链81与饼输出主动轮8和饼输出被动轮81啮合，形成饼输出闭合链传动机构。

曲柄31的第一端部与第一传动被动链轮22同轴安装，两者一起转动一起停止，曲柄31的第二端部与连杆32的第一端部铰接连接，连杆32的第二端部与活动架3铰接连接。

优选地，曲柄连杆机构中曲柄的数量为两个，分别为第一曲柄和第二曲柄；连杆的数量为两个，分别为第一连杆和第二连杆。

第一曲柄的第一端连接至第二轴，第一曲柄的第二端与第一连杆的第一端连接，第一连杆的第二端与活动架3连接。

第二曲柄的第一端连接至第二轴，第二曲柄的第二端与第二连杆的第一端连接，第二连杆的第二端与活动架3连接。

优选地，第一连杆和第二连杆分别连接至活动架3的相对侧的中点，且第一连杆与活动架3的连接点位于框架的侧边梁的中部，第二连杆与活动架3的连接点位于框架相对应的另一侧边梁的中部。

第一曲柄和第二曲柄分别安装在第二传动被动链轮22的中心轴，即第二轴，的两端，以使各曲柄连杆机构能够绕第一传动被动链轮22的轴产生360°的转动而不会被第一传动被动链轮22的轴所干涉。

活动架3上设有对称布置的导向件33，导向件33与机架10之间限位配合，使活动架3只能做上、下方向的运动。优选地，导向件33为4组，每组导向件33上设置两个滑轮，这两个滑轮为上下对正布置，滑轮本体上设有环槽，滑轮利用环槽卡扣到机架10本体上的立柱梁，以限定活动架3在机架10内的前后左右自由度，使活动架3只能在机架10内做上下垂直往复运动。

取饼组件4固定在活动架3上，能够随活动架3一起上下运动。

优选地，料圈架5是由纵横筋条构成的平面框架结构件，其上设置有料圈51，进一步，料圈51的圆周部设有若干卡扣，例如，至少一个卡扣；料圈51利用卡扣卡装在料圈架5的纵横筋条上，料圈51内用于盛放紫菜料(紫菜饼)，例如，紫菜饼52。

料圈架5位于取饼组件4的下方，且被导轨组件9支撑并托住。

导轨组件9设置在机架10内，导轨组件9包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨分别通过压簧91与机架10浮动连接，第一导轨和第二导轨分别沿着机架10侧壁水平布置，例如，根据本发明的实施例，垂直于纸面方向布置，且第一导轨和第二导轨在机架10内对称布置，其配置用于托起料圈架5并能够使料圈架5沿各导轨的长度方向进行平移。

进一步地，第一导轨和第二导轨的截面形状为类“L”形，其L形截面的水平边用于托起和支撑料圈架5，其L形截面的垂直边用于对料圈架5进行左右方向的限位，使料圈架5只能沿导轨的长度方向运动。

更进一步地，第一导轨和第二导轨的水平边的下方分别通过至少一个的压簧91连接到机架10上，使导轨相对于机架能够上下浮动预设距离，从而使料圈架5能够随导轨一起相对于机架上下浮动。当取饼组件4下压料圈架5时，料圈架5通过导轨下压压簧91，使料圈架和导轨一起下移直至料圈架5内的料圈51的底部与其下方的承压件101相接触，此时，取饼组件4中的刺针穿入料圈51内的料饼52中，随后取饼组件4抬起从而逐步解除对料圈架5的下压，此时压簧91内力释放使导轨连同料圈架5一起向上浮动，直至压簧91回复到位，此时料圈架5上料圈52的底部与承压件101分离，料圈架处于上下悬空的状态，即仅被导轨托住，料圈架5能够沿各导轨长度方向自由的运动。

在料圈架5的下方设置承压件101，承压件101与取饼组件4上下对正布置，承压件101安装在机架10内，且与机架10固接。

优选地，承压件101是机架10的一部分。

优选地，承压件101是平面框架结构和/或平板结构，其外形轮廓包括所有取饼组件所在区域即可，承压件101与料圈架5平行设置。当进行取饼作业时承压件101托住料圈架5，承接取饼组件4对料圈架5的向下压力。

优选地，承压件101与料圈架5之间具有预设高度。

承压件作为机架实体的延伸，或作为机架主体的一部分，或是固定安装在机架上的实体，其形状呈平面状，且与停止在取饼位的料圈架的位置上下对正，用于在取饼作业过程中承接料圈架中的料圈底部的下压力，换言之，承压件是在取饼过程中限制料圈架下行的位移量。

当减速机动作时，即减速机的输出轴发生转动运动时，第一闭合链传动机构驱动曲柄31发生连续转动，进而通过连杆32驱动活动架3进行上下往复运动；同时，通过第二闭合链传动机构与第三闭合链传动机构驱动饼输出闭合链传动机构的连续运转，从而实现物料的输出。

如图2所示，饼输出闭合链传动机构中的饼输出主动轮8成对布置，饼输出主动轮8采用同轴间隔布置。

同样地，饼输出被动轮82也成对布置，饼输出被动轮82采用同轴间隔布置。

优选地，饼输出承接链81的数量为2条，各饼输出承接链81分别套装在相应的饼输出主动轮8和饼输出被动轮82上。

在两组饼输出承接链81之间设有连接件，其配置用于将两组饼输出承接链81连接在一起，连接件与所连接的饼输出承接链81的相应的部分构成了饼输出闭合链的实体段812，而各饼输出承接链81之间没有连接在一起的部分则定义为饼输出闭合链的空白段811。连接件的长度能够根据具体应用场合中饼输出主动轮和饼输出被动轮之间的轴间距进行选择。

释放体102设置在机架10内，优选地，释放体102为多组水平梁，水平梁用螺杆吊装在机架10内，水平梁与其下方的取饼组件4对；当取饼组件4运动至最上端时，取饼组件4的上部将会与释放体102的下部相接触并进一步挤压取饼组件4的上部，驱动取饼组件的中轴克服其上的弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼52推出并下落到饼输出闭合链上。

以下将结合附图，对本发明的海藻类物料加工用的连动式取饼及饼输出装置的工作原理和工作过程进行详细说明。

首先需要说明的是，本发明的技术装置，其各功能组件是均受到同一个动力组件的同时驱动，各功能组件是按照设定的速比关系连动的，一旦确定好各功能组件之间的初始相对位置关系后，其相互之间的运动状态都是唯一的相对应的状态。

为叙述方便，将图3所示的状态定义为初始状态。此时，曲柄31为垂直向上状态，且曲柄31与连杆32位置重叠，此时曲柄第二端与连杆第一端的连接点处于最高点，即活动架3被提升到最高位置，饼输出闭合链的实体段812处于朝上位置，而饼输出闭合链的空白段811则是处于朝下位置。此时，取饼组件4的上端被释放体102所压缩，料饼被释放并下落到饼输出闭合链的实体段812上。本发明中的朝上，表示朝向活动架3的方向；朝下，表示朝向远离活动架3的方向。

设定减速机按图示方位的顺时针方向转动，减速机运转驱动各功能组件同步运动到如图4所示的位置状态，在此过程中，饼输出闭合链传动机构在第三闭合链传动机构及第二闭合链传动机构的驱动下，饼输出闭合链的空白段811的大于1/2的长度运转至朝上的位置。其中，当空白段811与实体段812的第一边界恰好对正或超过取饼组件4的右侧，即靠近饼输出主动轮一侧，的边缘时，活动架3在曲柄31以及连杆32的驱动下，带动取饼组件4的下部开始进入饼输出承接链的空白段811内。本发明中的朝上，表示朝向活动架3的方向；朝下，表示朝向远离活动架3的方向。

减速机继续运转，驱动各功能组件同步运动到如图1所示的位置状态，在此过程中，饼输出承接链81连续运转，空白段811一直位于上方并向右侧移动，即朝向饼输出主动轮一侧运动。取饼组件4从空白段811穿过并始终被空白段811所包容，取饼组件4顺利到达料圈架5的位置，对料圈架内的料饼52进行取饼作业。

减速机继续运转，驱动各功能组件同步运动到如图5所示的位置状态，在此过程中，取饼组件4逐步抬起，在饼输出闭合链的空白段811与实体段812的第二边界到达取饼组件4的左侧外轮廓之前，即到达取饼组件4朝向饼输出被动轮一侧的取饼组件的外轮廓之前，取饼组件4的下部抬起并开始离开饼输出承接链的上平面。图5所示的状态就是取饼组件4已经开始离开饼输出承接链81；此时，实体段812与空白段811的第二边界开始进入取饼组件4的下方。

减速机继续运转，在此过程中，取饼组件4在图5所示状态的基础上继续上移，同时饼输出闭合链的空白段811继续右移，即朝着饼输出主动轮一侧进行移动。驱动各功能组件同步运动到如图6所示的位置状态。实体段812逐渐运动到取饼组件4的下方。在此过程中，当取饼组件4运动到接近最高位置时，取饼组件4的上端被释放体102所压缩，驱动取饼组件的中轴克服其上的弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼52推出并下落到饼输出闭合链的实体段812上，并随着饼输出承接链81的进一步运动被输出至机外。至此，一个完整的取饼动作过程已完成。

减速机继续运转，驱动各功能组件重复上述的同步运动，周期性地完成对料饼的取饼和饼输出作业。

上面已经对根据本发明的取饼及饼输出装置的实施例及相应的工作过程做出了详细的说明，本领域技术人员基于上述实施例可以对本发明做出多种修改和变形或结构变换，比如曲柄31能够直接安装在减速机的动力输出轴上而无需经过第一闭合链传动机构进行传动。同样地，减速机的输出轴能够通过一级传动直接驱动饼输出装置，而非本方案的二级传动，同时根据实际应用场合的需要搁板可以选用也可以不选用，且搁板的位置能够根据需要进行调整。根据本发明的实施例中的链传动机构能够替换为带传动机构。进一步，饼输出装置还包括输料带。这些修改和变形及结构变换均落入本发明的保护范围内。

根据本发明实施例的其它结构及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的，在此不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：包括动力组件、活动架、料圈架、料圈、导轨组件、机架、闭合链传动机构、曲柄连杆机构、取饼装置及饼输出装置，所述动力组件固定安装在所述机架上；

所述活动架设置在所述机架内，并能够沿着垂直于所述机架固定基准平面的方向往复运动；

所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，所述曲柄的第一端部可转动地与所述机架连接，所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部铰接以便所述曲柄的第二端部与所述连杆的第一端部相互之间绕第一铰接中心进行平面内的360°转动，所述曲柄连杆机构通过闭合传动链与所述动力组件传动连接；且所述连杆的第二端部与活动架铰接，所述连杆绕第二铰接中心相对于所述活动架进行平面内的预设角度的摆动以便依靠动力组件驱动所述活动架；

所述饼输出装置通过所述闭合传动链与所述动力组件相连接并进行传动以便依靠所述动力组件驱动所述饼输出装置，所述饼输出装置包括支撑在机架两侧的饼输出主动轮、饼输出被动轮和饼输出承接链，所述饼输出被动轮位于所述饼输出主动轮相对的机架另一侧，所述饼输出承接链套装在所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮上且所述饼输出承接链与所述饼输出主动轮和所述饼输出被动轮啮合形成饼输出闭合链传动机构；以及

所述取饼装置中包括取饼组件，所述取饼组件设置在所述活动架的下部。

2.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构、第二闭合链传动机构和第三闭合链传动机构；

其中所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，且所述第一传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮上并与所述第一传动主动链轮和所述第一传动被动链轮啮合，形成第一闭合链传动机构，所述第一闭合链传动机构配置用于将所述动力组件的扭矩输出至所述曲柄连杆机构，以便使所述曲柄随同所述第一传动被动链轮做360°的平面转动，通过所述连杆带动所述活动架进行上下往复运动，从而带动所述取饼组件连同所述活动架一起做上下往复运动，以便使取饼组件能够对位于其正下方的料圈架的料圈内的料饼进行取饼和饼释放作业；

所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动被动链轮可转动地设置在机架上，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上并与所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮啮合，形成第二闭合链传动机构，所述第二闭合链传动机构配置用于所述动力组件和所述第三闭合链传动机构之间，组成二级传动，以便得到适于本装置工作的传动速比；以及

所述第三闭合链传动机构包括第三传动主动链轮、第三传动被动链轮以及第三传动链，所述第三传动主动链轮与所述第三被动传动链轮位于所述机架的同侧，所述第三传动链套装在所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮上并与所述第三传动主动链轮和所述第三传动被动链轮啮合，形成第三闭合链传动机构。

3.如权利要求2所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述动力组件包括减速机，所述减速机的动力输出轴上同轴安装有第一传动主动链轮和第二传动主动链轮；所述曲柄的第一端部连接至所述第一传动被动链轮的轴上，并随所述第一传动被动链轮的轴在垂直于所述第一传动被动链轮的轴的平面内进行360°转动；所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮同轴固定安装，以便所述第三传动主动链轮与所述第二传动被动链轮能够同时转动和停止；以及所述第三传动被动链轮与所述饼输出主动轮共轴且第三传动被动链轮设置在饼输出主动轮的外侧。

4.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述闭合链传动机构包括第一闭合链传动机构和第二闭合链传动机构；所述第一闭合链传动机构包括第一传动主动链轮、第一传动被动链轮和第一传动链，所述第一传动链套装在所述第一传动主动链轮与第一传动被动链轮上，形成第一闭合链传动机构；所述第二闭合链传动机构包括第二传动主动链轮、第二传动被动链轮和第二传动链，所述第二传动链套装在所述第二传动主动链轮和所述第二传动被动链轮上形成所述第二闭合链传动机构；所述第一传动主动链轮与所述第二传动主动链轮同轴安装；所述第二传动被动链轮与所述饼输出主动轮同轴安装。

5.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述曲柄连杆机构中所述曲柄的数量为两个，其分别为第一曲柄和第二曲柄；所述连杆的数量为两个，其分别为第一连杆和第二连杆；

所述第一曲柄的第一端连接至所述第一传动被动链轮的轴上，所述第一曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端连接，所述第一连杆的第二端与所述活动架连接；

所述第二曲柄的第一端连接至所述第一传动被动链轮的轴上，所述第二曲柄的第二端与第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端与所述活动架连接；

所述第一连杆和所述第二连杆分别连接至所述活动架的相对侧，所述第一连杆与所述活动架的连接点位于框架式活动架的侧边梁的中部，所述第二连杆与所述活动架的连接点位于框架式活动架相对应的另一侧边梁的中部；

所述第一曲柄和所述第二曲柄分别安装在所述第一传动被动链轮所在轴的两端，以使各曲柄连杆机构能够绕第一传动被动链轮的轴产生360°的转动从而避免与第一传动被动链轮的轴产生干涉。

6.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述活动架上设置有对称布置的导向件，所述导向件为4组，且每组导向件上设置两个滑轮，所述两个滑轮为上下对正布置，所述滑轮本体上设有环槽，所述滑轮利用所述环槽卡扣到机架本体上的立柱梁上，以便限定所述活动架在所述机架内的前后左右自由度从而使所述活动架只能在所述机架内做上下垂直往复运动。

7.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：位于所述取饼组件的下方且被所述导轨组件支撑并托住的所述料圈架是由纵横筋条构成的平面框架结构件，其上设置有料圈，所述料圈的圆周部设有卡扣，所述料圈通过所述卡扣卡装至所述料圈架的纵横筋条上；在所述料圈架的下方设置承压件，所述承压件与所述取饼组件上下对正布置且所述承压件与所述料圈架平行设置，所述承压件安装在所述机架内且与所述机架固接以便进行取饼作业时所述承压件托住所述料圈架，承接所述取饼组件对所述料圈架的向下压力。

8.如权利要求7所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述承压件与所述料圈架之间具有预设高度。

9.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述导轨组件设置在所述机架内，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨分别通过压簧与所述机架浮动连接，所述第一导轨和第二导轨沿着所述机架的侧壁水平布置且在所述机架内对称布置，其配置用于托起所述料圈架并能够使所述料圈架在第一导轨和第二导轨之间沿各导轨的长度方向进行平移；

所述第一导轨和第二导轨的水平边的下方分别通过至少一个的压簧连接到所述机架上，使各导轨相对于所述机架能够上下浮动预设距离，从而使所述料圈架能够随各导轨一起相对于所述机架上下浮动；当取饼组件下压料圈架时，料圈架通过各导轨下压压簧，使料圈架和各导轨一起下移直至料圈架内的料圈的底部与其下方的承压件相接触，取饼组件中的刺针穿入料圈内的料饼中后，取饼组件抬起从而逐步解除对料圈架的下压，压簧内力释放使各导轨连同料圈架一起向上浮动，直至压簧回复到位，料圈架上料圈的底部与所述承压件分离，料圈架处于上下悬空的状态。

10.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：所述饼输出闭合链传动机构中的饼输出主动轮成对布置，所述饼输出主动轮采用同轴间隔布置；所述饼输出被动轮也成对布置，所述饼输出被动轮采用同轴间隔布置；所述饼输出承接链的数量为2条，所述各饼输出承接链分别套装在相应的饼输出主动轮和饼输出被动轮上；在两组饼输出承接链之间设有连接件，所述连接件配置用于将两组饼输出承接链连接在一起，所述连接件与所连接的饼输出承接链的相应的部分构成了饼输出闭合链的实体段，而各饼输出承接链之间剩余部分则定义为饼输出闭合链的空白段。

11.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：在所述机架内设置释放体，所述释放体为至少一组水平梁，所述水平梁用螺杆吊装在机架内，所述水平梁与其下方的取饼组件对正以便当取饼组件运动至接近最上端时，取饼组件的上部与所述释放体的下部相接触并进一步挤压取饼组件的上部，驱动取饼组件克服弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼推出并下落到饼输出闭合链上。

12.如权利要求1所述的海藻类物料加工用连动式取饼及饼输出装置，其特征在于：当所述曲柄与所述连杆均处于竖直位，且曲柄第二端与连杆第一端的连接点处于最高点时，活动架被提升到最高位置，饼输出闭合链的实体段处于朝上位置，而饼输出闭合链的空白段则是处于朝下位置；取饼组件的上端被释放体所压缩，料饼被释放并下落到饼输出闭合链的实体段上；

减速机运转驱动各功能组件同步运动，饼输出闭合链传动机构在第三闭合链传动机构及第二闭合链传动机构的驱动下，饼输出闭合链的空白段的大于1/2的长度运转至朝上的位置；空白段与实体段的第一边界恰好对正或超过取饼组件的靠近饼输出主动轮一侧的边缘时，活动架在曲柄以及连杆的驱动下，带动取饼组件的下部开始进入饼输出承接链的空白段；

饼输出承接链连续运转，空白段一直位于上方并朝向饼输出主动轮一侧运动；取饼组件从空白段穿过并始终被空白段所包容，取饼组件到达料圈架的位置，对料圈架内的料饼进行取饼作业；

减速机继续运转，所述取饼组件逐步抬起，在饼输出闭合链的空白段与实体段的第二边界到达朝向所述饼输出被动轮一侧的取饼组件的外轮廓之前，取饼组件的下部抬起并开始离开饼输出承接链的上平面，实体段与空白段的第二边界开始进入取饼组件的下方；

减速机继续运转，饼输出闭合链的空白段继续朝着所述饼输出主动轮一侧进行移动；实体段逐渐运动到取饼组件的下方；当取饼组件运动到最高位置时，取饼组件的上端被释放体所压缩，驱动取饼组件克服其上的弹簧力而下移，进而带动其下端的退料板下移，将已经附着在刺针上的料饼推出并下落到饼输出闭合链的实体段上，并随着饼输出承接链被输出至机架外从而实现一个完整的取饼动作过程。