CN105994468B - 一种自动醒蒸一体机 - Google Patents

Abstract

一种自动醒蒸一体机，包括醒蒸房、机架、下推盘装置、上推盘装置和升降装置，在醒蒸房内部设有框架，在框架上至少设有供蒸盘上下独立升降的两个升降位；在框架的底部和顶部分别设有下推盘装置和上推盘装置；在该醒蒸房的入口端外面设有机架，下推盘装置的一端延伸到机架上；在该框架的两侧设有升降装置。本发明的优点是：能够与馒头和包子生产机配合使用，制成的馒头、包子在摆满蒸盘后自动输送进入醒蒸房内，同时在醒蒸房内通过升降式运动，使蒸盘形成空间阵列式排布，极大节省了占地空间；同时每盘制成品在一进入醒蒸房内时就开始进行醒蒸工序，大大降低了蒸汽的损耗和生产的等待时间，提高了产能。能够配合馒头、包子生产机完成全自动化生产。

Description

一种自动醒蒸一体机

技术领域

本发明涉及一种自动醒蒸一体机，主要用于蒸类食品的加工。

背景技术

馒头、包子作为我国的传统主食品种，现已经能自动化批量生产。这些批量生产的馒头、包子在摆入托盘后，需要人工把蒸盘摆放到蒸车，然后整车再推入单独的醒房和蒸房进行醒蒸工序的操作。这种由人工摆放蒸盘、人工推送蒸车的工序在实际操作中存在以下缺陷：一是操作工劳动强度大，二是占用人员多，三是无法实现自动化生产。现在市场上有一种隧道式醒蒸线，存在占地空间大、蒸汽损耗高、醒蒸温度难控制、产量低等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种自动醒蒸一体机，以解决现有技术存在的隧道式醒蒸线占地空间大、能耗高、醒蒸温度难控制、生产率低的问题。

为实现本发明的目的采取了以下技术方案：一种自动醒蒸一体机，其特征在于，它包括醒蒸房、机架、下推盘装置、上推盘装置和升降装置，在醒蒸房内部设有n形的框架，在该框架上至少设有供蒸盘上下独立升降的两个升降位；在该框架的底部和顶部分别设有下推盘装置和上推盘装置；在该醒蒸房的入口端外面的下部设有机架，该下推盘装置的一端延伸到机架之上，用于将蒸盘输送到醒蒸房内框架的第一升降位的下面；在该框架的两侧设有升降装置，用于将第一升降位的蒸盘提升到该框架的顶端，再由上推盘装置将该蒸盘向醒蒸房的内部平移到第二升降位的顶端；随后，升降装置将第二升降位顶端的蒸盘下降到底部，再由下推盘装置将蒸盘向内平移到第三升降位，多次重复此过程，直至到达醒蒸房出口端，由下推盘装置将蒸盘送出醒蒸房的出口端。

本发明的优点是：能够与馒头和包子生产机配合使用，制成的馒头、包子在摆满蒸盘后自动输送进入醒蒸房内，同时在醒蒸房内通过升降式运动，使蒸盘形成空间阵列式排布，极大节省了占地空间；同时每盘制成品在一进入醒蒸房内时就开始进行醒蒸工序，大大降低了蒸汽的损耗和生产的等待时间，提高了产能。能够配合馒头、包子生产机完成全自动化生产。

附图说明

图1是本发明总体的立体结构示意图；

图2是图1F向的剖视图（剖开醒蒸房左侧墙壁）

图3是图2中右下部的下推盘装置的俯视图；

图4是本发明升降装置（图2中左半部）的主视图；

图5是图3的右视图；

图6图5中的A-A剖视图。

具体实施方式

参见图1-图6，本发明一种自动醒蒸一体机，其特征在于，它包括醒蒸房1、机架2、下推盘装置A、上推盘装置B和升降装置C，在醒蒸房1内部设有n形的框架101，在该框架101上至少设有供蒸盘7上下独立升降的两个升降位，并且升降位的数目为偶数。在该框架101的底部和顶部分别设有下推盘装置A和上推盘装置B；在该醒蒸房1的入口端外面的下部设有机架2，该下推盘装置A的一端延伸到机架2之上，用于将蒸盘7输送到醒蒸房1内框架的第一升降位的下面；在该框架101的两侧设有升降装置C，用于将第一升降位的蒸盘7提升到该框架的顶端，再由上推盘装置B将该蒸盘7向醒蒸房1的内部平移到第二升降位的顶端；随后，升降装置C将第二升降位顶端的蒸盘7下降到底部，再由下推盘装置A将蒸盘7向内平移到第三升降位，多次重复此过程，直至到达醒蒸房1出口端，由下推盘装置A将蒸盘7送出醒蒸房1的出口端。在使用过程中蒸盘7的移动方向如图2中的箭头P所示，移动轨迹为矩形脉冲曲线，蒸盘7从醒蒸房1右侧的入口端进入，经过几个过程的升降，最后在出口端内的最后一个升降位的下面，并从醒蒸房1左侧的出口端送出。

参见图3，在所述的机架2上设有与该下推盘装置A衔接的、输送方向与该下推盘装置A的移动方向在水平面垂直的外部传送装置D，用于将装有被加工食品的蒸盘7从食品加工设备输出口输送到该下推盘装置A的外端，再由该下推盘装置A将蒸盘7输送到醒蒸房1内。

所述外部传送装置D它包括垂直方向推盘片3、驱动电机4、主动链轮5、从动链轮6及601、输送主动轴52、输送从动轴51、输送链条50和轴承座8. 从动链轮6通过链条与安装在机架2上的驱动电机4轴上的主动链轮5传动连接，安装于输送主动轴52及输送从动轴51上的从动链轮601带动输送链条50运动，垂直方向推盘片3连接在输送链条50上，垂直方向推盘片3的移动方向与所述的下推盘装置A的移动方向垂直。垂直方向推盘片3将排满被加工食物的蒸盘7输送到达等待位置。

所述下推盘装置A包括气缸9、下推杆连接管10、下推杆11、下推盘片12、底部位移同步带13、底部推盘电机14和动力轴17，动力轴17两端转动连接在所述机架2左右两侧的纵向梁201靠近醒蒸房1处，在该动力轴17的靠近两端处各装有一个带轮18，在该纵向梁201的远离醒蒸房1处转动同轴安装一对从动带轮181，在同一侧的带轮18与从动带轮181之间连接闭合的底部位移同步带13；在该动力轴17的一端通过同步带传动机构与安装在机架上的底部推盘电机14的输出轴传动连接；该下推杆连接管10的两端固连在两侧的底部水平位移皮带13上；该下推杆11的轴向以下推盘装置A的移动方向设置，能够轴向移动；该下推杆11的外端与该下推杆连接管10相互垂直并转动连接，该下推杆11的另一端延伸到所述的醒蒸房1内；该下推杆11的外端通过垂直的摆臂111（参见图5）与气缸9的活塞杆顶端铰接，该气缸9的底端与该下推杆连接管10铰接；在该下推杆11的外端以及对应各升降位的位置各连接有与其垂直的下推盘片12，通过气缸9驱动下推杆11的转动带动该下推盘片12向上伸出以拨动蒸盘7移动。

参见图2和图5，所述上推盘装置B与所述的下推盘装置A结构相同，并，它包括上推杆19、摆动气缸20、上推盘片21、上推杆连接管22、顶部水平位移皮带23、顶部推盘电机24、上同步带轮25、上动力轴26、上带轮27和上传力皮带28。

参见图4和图5，所述升降装置C包括：升降电机29、传动机构、升降链条41、托板42、链条支承轴43和支撑链轮44，在所述n形的框架101左右两侧的顶部水平安装链条支承轴43，在链条支承轴43的下方装有两根上下水平设置的，上下平行设置的上链条传动轴36和下链条传动轴45；在该链条支承轴43上每对应一个该升降位装有一对支撑链轮44，在上链条传动轴36和下链条传动轴45上各装有分别对应于链条支承轴43上奇数升降位和偶数升降位的驱动链轮37；在同一侧的上、下对应的支撑链轮44与驱动链轮37之间连接闭环的升降链条41；在同一升降位两侧的两根升降链条41的相对侧装有多个等间隔的L形的托板42，两侧对应的托板41用于托起一个该蒸盘7；同一侧的上链条传动轴36和下链条传动轴45的转向相反，一侧的上链条传动轴36或下链条传动轴45通过传动机构与安装在醒蒸房1一端的升降电机29的输出轴传动连接；第一升降位的升降链条41带动托板42向上移动，相邻的升降位的升降链条41的运行方向相反。

所述的传动机构包括小链轮30、链条31、从动链轮32、过渡齿轮33、传动齿轮34、上变向齿轮35、下变向齿轮351、传力链轮46、张紧链轮47、传动链条48；所述升降电机29固定在醒蒸房1底部，升降电机29轴端的小链轮30通过链条31传递动力给从动链轮32，与从动链轮32同轴的过渡齿轮33与传动齿轮34啮合，传动齿轮34和传力链轮46均安装在一侧的下链条传动轴45的一端,在相对一侧的上链条传动轴36上也装有传力链轮46，传动链条48连接于上链条传动轴36与下链条传动轴45上的两个传力链轮46之间，并通过一对张紧链轮47张紧和导向；在一侧的上链条传动轴36与下链条传动轴45之间装有相互啮合的上变向齿轮35和下变向齿轮351。

该实施例的升降链条41、托板42、链条支承轴43、支撑链轮44、驱动链轮37、上链条传动轴36和下链条传动轴45的组合在框架的左右方向设置两套，传动机构也做相应的调整（与上述传动机构对称设置），能够在下推盘装置A移动方向上并列输送两排蒸盘7，对应两排升降位；所述的下推盘装置A中的下推杆11设有两根（包括与其连接的有关部件：下推盘片12和驱动下推杆11转动的气缸9等），分别设在对应每一排升降位的中部；所述的上推盘装置B与该下推盘装置A结构相同，并上下对称设置。

Claims (7)

1.一种自动醒蒸一体机，其特征在于，它包括醒蒸房（1）、机架（2）、下推盘装置（A）、上推盘装置（B）和升降装置（C），在醒蒸房（1）内部设有n形的框架（101），在该框架（101）上至少设有供蒸盘（7）上下独立升降的两个升降位，并且升降位的数目为偶数；在该框架（101）的底部和顶部分别设有下推盘装置（A）和上推盘装置（B）；在该醒蒸房（1）的入口端外面的下部设有机架（2），该下推盘装置（A）的一端延伸到机架（2）之上，用于将蒸盘（7）输送到醒蒸房（1）内框架的第一升降位的下面；在该框架（101）的两侧设有升降装置（C），用于将第一升降位的蒸盘（7）提升到该框架的顶端，再由上推盘装置（B）将该蒸盘（7）向醒蒸房（1）的内部平移到第二升降位的顶端；随后，升降装置（C）将第二升降位顶端的蒸盘（7）下降到底部，再由下推盘装置（A）将蒸盘（7）向内平移到第三升降位，多次重复此过程，直至到达醒蒸房（1）出口端，由下推盘装置（A）将蒸盘（7）送出醒蒸房（1）的出口端；

所述下推盘装置（A）包括气缸（9）、下推杆连接管（10）、下推杆（11）、下推盘片（12）、底部位移同步带（13）、底部推盘电机（14）和动力轴（17），动力轴（17）两端转动连接在所述机架（2）左右两侧的纵向梁靠近醒蒸房（1）处，在该动力轴（17）的靠近两端处各装有一个带轮（18），在该纵向梁的远离醒蒸房（1）处转动同轴安装一对从动带轮（181），在同一侧的带轮（18）与从动带轮（181）之间连接闭合的底部位移同步带（13）；在该动力轴（17）的一端通过同步带传动机构与安装在机架上的底部推盘电机（14）的输出轴传动连接；该下推杆连接管（10）的两端分别固连在左右两侧的底部位移同步带（13）上；该下推杆（11）的轴向以下推盘装置（A）的移动方向设置，能够轴向移动；该下推杆（11）的外端与该下推杆连接管（10）相互垂直并转动连接，该下推杆（11）的另一端延伸到所述的醒蒸房（1）内；该下推杆（11）的外端通过垂直的摆臂与气缸（9）的活塞杆顶端铰接，该气缸（9）的底端与该下推杆连接管（10）铰接；在该下推杆（11）的外端以及对应各升降位的位置各连接有与其垂直的下推盘片（12），通过气缸（9）驱动下推杆（11）的转动带动该下推盘片（12）向上摆出以拨动蒸盘（7）移动。

2.根据权利要求1所述的自动醒蒸一体机，其特征在于，在所述的机架（2）上设有与该下推盘装置（A）衔接的、输送方向与该下推盘装置（A）的移动方向在水平面垂直的外部传送装置（D），用于将装有被加工食品的蒸盘（7）从食品加工设备输出口输送到该下推盘装置（A）的外端，再由该下推盘装置（A）将蒸盘（7）输送到醒蒸房（1）内。

3.根据权利要求2所述的自动醒蒸一体机，其特征在于，所述外部传送装置（D）它包括垂直方向推盘片（3）、驱动电机（4）、主动链轮（5）、第一从动链轮（6）、第二从动链轮（601）、输送主动轴（52）、输送从动轴（51）、输送链条（50）和轴承座（8），第一从动链轮（6）通过链条与安装在机架（2）上的驱动电机（4）轴上的主动链轮（5）传动连接，安装于输送主动轴（52）及输送从动轴（51）上的第二从动链轮（601）带动输送链条（50）运动，垂直方向推盘片（3）连接在输送链条（50）上，垂直方向推盘片（3）的移动方向与所述的下推盘装置（A）的移动方向垂直；垂直方向推盘片（3）将排满被加工食物的蒸盘（7）输送到达等待位置。

4.根据权利要求1所述的自动醒蒸一体机，其特征在于，所述上推盘装置（B）与所述的下推盘装置（A）结构相同。

5.根据权利要求1所述的自动醒蒸一体机，其特征在于，所述升降装置（C）包括：升降电机（29）、传动机构、升降链条（41）、托板（42）、链条支承轴（43）和支撑链轮（44），在所述n形的框架（101）左右两侧的顶部水平安装链条支承轴（43），在链条支承轴（43）的下方装有两根上下水平设置的，上下平行设置的上链条传动轴（36）和下链条传动轴（45）；在该链条支承轴（43）上每对应一个该升降位装有一对支撑链轮（44），在上链条传动轴（36）和下链条传动轴（45）上各装有分别对应于链条支承轴（43）上奇数升降位和偶数升降位的驱动链轮（37）；在同一侧的上、下对应的支撑链轮（44）与驱动链轮（37）之间连接闭环的升降链条（41）；在同一升降位两侧的两根升降链条（41）的相对侧装有多个等间隔的L形的托板（42），两侧对应的托板（42）用于托起一个该蒸盘（7）；同一侧的上链条传动轴（36）和下链条传动轴（45）的转向相反，同一侧的上链条传动轴（36）或下链条传动轴（45）通过传动机构与安装在醒蒸房（1）一端的升降电机（29）的输出轴传动连接；第一升降位的升降链条（41）带动托板（42）向上移动，相邻的升降位的升降链条（41）的运行方向相反。

6.根据权利要求5所述的自动醒蒸一体机，其特征在于，所述的传动机构包括小链轮（30）、链条（31）、从动链轮（32）、过渡齿轮（33）、传动齿轮（34）、上变向齿轮（35）、下变向齿轮（351）、传力链轮（46）、张紧链轮（47）、传动链条（48）；所述升降电机（29）固定在醒蒸房（1）底部，升降电机（29）轴端的小链轮（30）通过链条（31）传递动力给从动链轮（32），与从动链轮（32）同轴的过渡齿轮（33）与传动齿轮（34）啮合，传动齿轮（34）和传力链轮（46）均安装在一侧的下链条传动轴（45）的一端,在相对一侧的上链条传动轴（36）上也装有传力链轮（46），传动链条（48）连接于上链条传动轴（36）与下链条传动轴（45）上的两个传力链轮（46）之间，并通过一对张紧链轮（47）张紧和导向；在一侧的上链条传动轴（36）与下链条传动轴（45）之间装有相互啮合的上变向齿轮（35）和下变向齿轮（351）。

7.根据权利要求5所述的自动醒蒸一体机，其特征在于，所述的升降链条（41）、托板（42）、链条支承轴（43）、支撑链轮（44）、驱动链轮（37）、上链条传动轴（36）和下链条传动轴（45）的组合在框架的左右方向设置两套，传动机构也做相应的调整，能够在下推盘装置（A）移动方向上并列输送两排蒸盘（7），对应两排升降位；所述的下推盘装置（A）中的下推杆（11）设有两根，分别设在对应每一排升降位的中部；与该下推杆（11）连接的下推盘片（12）、驱动下推杆（11）转动的气缸（9）设置两套；所述的上推盘装置（B）与该下推盘装置（A）结构相同，并上下对称设置。