CN108015456A - 一种焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、机器臂和废气泵，所述机器人本体的底端设置有固定底座，所述缓冲底座的上方设置有废气处理器，所述废气处理器的一侧设置有机器臂，所述机器臂包括腰关节、底盘和肩关节，所述机器臂的上端转动连接有腰关节，所述腰关节的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节；本发明便于对物件进行快速的焊接，便于对物件进行快速的焊接，进而便于提高整体的亮度，便于收集焊接时产生的废气，并对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。

Description

一种焊接机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种焊接机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而现有的焊接机器人却有一定的不足之处，如控制器损坏或失灵时不能及时有效的停止主机，进而容易造成焊接失败，对产品造成损坏的问题。
所以，如何设计一种焊接机器人，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种焊接机器人，通过焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯和照明灯开关，便于在光线较暗时通过照明灯开关打开管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯，进而便于提高整体的亮度，通过废气泵和废气收集口，便于收集焊接时产生的废气，并通过废气处理器，对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，通过监测摄像头便于检测整体焊接情况，简单方便，通过焊枪固定支架、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座和工具固定卡扣，便于使整体更加稳定，通过防尘网和卡扣，便于防止灰尘的进入，便于防尘网的更换，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广，可以有效解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括机器人本体、机器臂、废气泵、焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套、照明灯、废气收集口、焊枪固定支架、监测摄像头、焊枪、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座、废气处理器、工具固定卡扣、照明灯开关、防尘网和卡扣，所述机器人本体的底端设置有固定底座，所述固定底座的底端设置有防滑纹，且固定底座的上表面中间位置处设置有缓冲底座，所述缓冲底座的上方设置有废气处理器，所述废气处理器的一侧设置有机器臂，所述机器臂包括腰关节、底盘、肩关节、第一驱动装置、主臂、小臂、第二驱动装置、腕关节、第三驱动装置、连接臂、末端执行器、伸缩板、转轴和第四驱动装置，所述机器臂的上端转动连接有腰关节，所述腰关节的上端固定连接有底盘，所述底盘的上端两侧设有对称的肩关节，两个所述肩关节之间转动连接有主臂，所述主臂的一侧设有第一驱动装置，所述主臂远离肩关节的一端转动连接有小臂，所述小臂的一侧设有第二驱动装置，所述小臂的一端设有腕关节，所述小臂和腕关节之间连接有转轴，且转轴贯穿小臂并向外延伸，所述转轴的延伸端设有第四驱动装置，所述腕关节远离小臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂和腕关节连接处设有第三驱动装置，所述连接臂的一端设有末端执行器，所述末端执行器的底部设有伸缩板；所述机器臂上靠近废气处理器的一侧上方设置有工具固定卡扣，所述机器臂上靠近工具固定卡扣的上方设置有照明灯开关，所述机器臂上靠近照明灯开关的上方设置有照明灯，所述机器臂上远离照明灯的一侧设置有废气泵，所述废气泵的前表面设置有焊料连接盒，所述废气收集口的前表面靠近废气泵的一端设置有输送管固定卡扣，所述焊料连接盒与输送管固定卡扣的连接处设置有焊料输送管，所述废气泵的一端设置有废气收集口，所述废气收集口的内部安装有防尘网，所述废气收集口与防尘网之间通过拉扣连接，所述废气收集口的一端设置有焊枪固定支架，所述焊枪安装在焊枪固定支架上，所述焊枪固定支架上靠近焊枪的一端设置有监测摄像头，所述焊枪与输送管固定卡扣的连接处设置有输送管保护套，所述监测摄像头、焊枪、照明灯和照明灯开关均与外接电源电性连接。
根据上述技术方案，所述废气泵与废气处理器之间通过废气输送管道连接。
根据上述技术方案，所述废气处理器的内部设置有废气吸附液。
根据上述技术方案，所述机器人本体的外侧设置有导电纤维。
根据上述技术方案，所述腰关节下端设有驱动电机，且驱动电机位于机器人本体内部。
根据上述技术方案，所述废气处理器与机械臂通过连接轴连接，所述监测摄像头与焊枪固定支架通过螺栓固定连接。
根据上述技术方案，所述焊枪的外侧设置有透明防护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过焊料连接盒、焊料输送管、输送管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯和照明灯开关，便于在光线较暗时通过照明灯开关打开管固定卡扣、输送管保护套和焊枪，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯，进而便于提高整体的亮度，通过废气泵和废气收集口，便于收集焊接时产生的废气，并通过废气处理器，对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，通过监测摄像头便于检测整体焊接情况，简单方便，通过焊枪固定支架、底座固定螺栓、固定底座、缓冲底座和工具固定卡扣，便于使整体更加稳定，通过防尘网和卡扣，便于防止灰尘的进入，便于防尘网的更换，同时内部的机械手臂结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机械臂的结构示意图；
图3是本发明的腕关节的安装结构示意图；
图4是本发明的固定底座的仰视图；
图5是本发明的废气收集口的结构示意图；
图中标号：1、机器人本体；2、机器臂；201、腰关节；202、底盘；203、肩关节；204、第一驱动装置；205、主臂；206、小臂；207、第二驱动装置；208、腕关节；209、第三驱动装置；2010、连接臂；2011、末端执行器；2012、伸缩板；2013、转轴；2014、第四驱动装置；3、废气泵；4、焊料连接盒；5、焊料输送管；6、输送管固定卡扣；7、输送管保护套；8、照明灯；9、废气收集口；10、焊枪固定支架；11、监测摄像头；12、焊枪；13、底座固定螺栓；14、固定底座；15、缓冲底座；16、废气处理器；17、工具固定卡扣；18、照明灯开关；19、防尘网；20、卡扣。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-5所示，本发明提供一种焊接机器人，包括机器人本体1、机器臂2、废气泵3、焊料连接盒4、焊料输送管5、输送管固定卡扣6、输送管保护套7、照明灯8、废气收集口9、焊枪固定支架10、监测摄像头11、焊枪12、底座固定螺栓13、固定底座14、缓冲底座15、废气处理器16、工具固定卡扣17、照明灯开关18、防尘网19和卡扣20，机器人本体1的底端设置有固定底座14，固定底座14的底端设置有防滑纹，且固定底座14的上表面中间位置处设置有缓冲底座15，缓冲底座15的上方设置有废气处理器16，废气处理器16的一侧设置有机器臂2，机器臂2包括腰关节201、底盘202、肩关节203、第一驱动装置204、主臂205、小臂206、第二驱动装置207、腕关节208、第三驱动装置209、连接臂2010、末端执行器2011、伸缩板2012、转轴2013和第四驱动装置2014，机器臂2的上端转动连接有腰关节201，腰关节201的上端固定连接有底盘202，底盘202的上端两侧设有对称的肩关节203，两个肩关节203之间转动连接有主臂205，主臂205的一侧设有第一驱动装置204，主臂205远离肩关节203的一端转动连接有小臂206，小臂206的一侧设有第二驱动装置207，小臂206的一端设有腕关节208，小臂206和腕关节208之间连接有转轴2013，且转轴2013贯穿小臂206并向外延伸，转轴2013的延伸端设有第四驱动装置2014，腕关节208远离小臂206的一端转动连接有连接臂2010，连接臂2010和腕关节208连接处设有第三驱动装置209，连接臂2010的一端设有末端执行器2011，末端执行器2011的底部设有伸缩板2012；机器臂2上靠近废气处理器16的一侧上方设置有工具固定卡扣17，机器臂2上靠近工具固定卡扣17的上方设置有照明灯开关18，机器臂2上靠近照明灯开关18的上方设置有照明灯8，机器臂2上远离照明灯8的一侧设置有废气泵3，废气泵3的前表面设置有焊料连接盒4，废气收集口8的前表面靠近废气泵3的一端设置有输送管固定卡扣6，焊料连接盒4与输送管固定卡扣6的连接处设置有焊料输送管5，废气泵3的一端设置有废气收集口9，废气收集口9的内部安装有防尘网19，废气收集口9与防尘网19之间通过拉扣20连接，废气收集口9的一端设置有焊枪固定支架10，焊枪12安装在焊枪固定支架10上，焊枪固定支架10上靠近焊枪12的一端设置有监测摄像头11，焊枪12与输送管固定卡扣6的连接处设置有输送管保护套7，监测摄像头11、焊枪12、照明灯8和照明灯开关18均与外接电源电性连接。
根据上述技术方案，废气泵3与废气处理器16之间通过废气输送管道连接，便于废气的运输。
根据上述技术方案，废气处理器16的内部设置有废气吸附液，便于对废气进行处理。
根据上述技术方案，机器人本体1的外侧设置有导电纤维，便于防静电。
根据上述技术方案，腰关节201下端设有驱动电机，且驱动电机位于机器人本体1内部，便于带动机械臂进行工作。
根据上述技术方案，废气处理器16与机械臂2通过连接轴连接，监测摄像头11与焊枪固定支架10通过螺栓固定连接，便于使整体更加稳定。
根据上述技术方案，焊枪12的外侧设置有透明防护罩，便于保护焊枪12。
基于上述，本发明的优点在于，通过焊料连接盒4、焊料输送管5、输送管固定卡扣6、输送管保护套7和焊枪12，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯8和照明灯开关18，便于在光线较暗时通过照明灯开关18打开管固定卡扣6、输送管保护套7和焊枪12，便于对物件进行快速的焊接，通过照明灯8，进而便于提高整体的亮度，通过废气泵3和废气收集口9，便于收集焊接时产生的废气，并通过废气处理器16，对废气进行处理，进而便于防止焊接时产生的废气对工作环境的污染，绿色环保，通过监测摄像头11便于检测整体焊接情况，简单方便，通过焊枪固定支架10、底座固定螺栓13、固定底座14、缓冲底座15和工具固定卡扣17，便于使整体更加稳定，通过防尘网19和卡扣20，便于防止灰尘的进入，便于防尘网19的更换，同时内部的机械手臂2结构紧密，易操作，能够多方位焊接物件，且使用便捷巧妙，适宜广泛推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术患者来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机器人，包括机器人本体(1)、机器臂(2)、废气泵(3)、焊料连接盒(4)、焊料输送管(5)、输送管固定卡扣(6)、输送管保护套(7)、照明灯(8)、废气收集口(9)、焊枪固定支架(10)、监测摄像头(11)、焊枪(12)、底座固定螺栓(13)、固定底座(14)、缓冲底座(15)、废气处理器(16)、工具固定卡扣(17)、照明灯开关(18)、防尘网(19)和卡扣(20)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底端设置有固定底座(14)，所述固定底座(14)的底端设置有防滑纹，且固定底座(14)的上表面中间位置处设置有缓冲底座(15)，所述缓冲底座(15)的上方设置有废气处理器(16)，所述废气处理器(16)的一侧设置有机器臂(2)，所述机器臂(2)包括腰关节(201)、底盘(202)、肩关节(203)、第一驱动装置(204)、主臂(205)、小臂(206)、第二驱动装置(207)、腕关节(208)、第三驱动装置(209)、连接臂(2010)、末端执行器(2011)、伸缩板(2012)、转轴(2013)和第四驱动装置(2014)，所述机器臂(2)的上端转动连接有腰关节(201)，所述腰关节(201)的上端固定连接有底盘(202)，所述底盘(202)的上端两侧设有对称的肩关节(203)，两个所述肩关节(203)之间转动连接有主臂(205)，所述主臂(205)的一侧设有第一驱动装置(204)，所述主臂(205)远离肩关节(203)的一端转动连接有小臂(206)，所述小臂(206)的一侧设有第二驱动装置(207)，所述小臂(206)的一端设有腕关节(208)，所述小臂(206)和腕关节(208)之间连接有转轴(2013)，且转轴(2013)贯穿小臂(206)并向外延伸，所述转轴(2013)的延伸端设有第四驱动装置(2014)，所述腕关节(208)远离小臂(206)的一端转动连接有连接臂(2010)，所述连接臂(2010)和腕关节(208)连接处设有第三驱动装置(209)，所述连接臂(2010)的一端设有末端执行器(2011)，所述末端执行器(2011)的底部设有伸缩板(2012)；所述机器臂(2)上靠近废气处理器(16)的一侧上方设置有工具固定卡扣(17)，所述机器臂(2)上靠近工具固定卡扣(17)的上方设置有照明灯开关(18)，所述机器臂(2)上靠近照明灯开关(18)的上方设置有照明灯(8)，所述机器臂(2)上远离照明灯(8)的一侧设置有废气泵(3)，所述废气泵(3)的前表面设置有焊料连接盒(4)，所述废气收集口(8)的前表面靠近废气泵(3)的一端设置有输送管固定卡扣(6)，所述焊料连接盒(4)与输送管固定卡扣(6)的连接处设置有焊料输送管(5)，所述废气泵(3)的一端设置有废气收集口(9)，所述废气收集口(9)的内部安装有防尘网(19)，所述废气收集口(9)与防尘网(19)之间通过拉扣(20)连接，所述废气收集口(9)的一端设置有焊枪固定支架(10)，所述焊枪(12)安装在焊枪固定支架(10)上，所述焊枪固定支架(10)上靠近焊枪(12)的一端设置有监测摄像头(11)，所述焊枪(12)与输送管固定卡扣(6)的连接处设置有输送管保护套(7)，所述监测摄像头(11)、焊枪(12)、照明灯(8)和照明灯开关(18)均与外接电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述废气泵(3)与废气处理器(16)之间通过废气输送管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述废气处理器(16)的内部设置有废气吸附液。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的外侧设置有导电纤维。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述腰关节(201)下端设有驱动电机，且驱动电机位于机器人本体(1)内部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述废气处理器(16)与机械臂(2)通过连接轴连接，所述监测摄像头(11)与焊枪固定支架(10)通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述焊枪(12)的外侧设置有透明防护罩。
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