CN207042957U - 便携式多功能风管清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便携式多功能风管清洗机器人，包括机器人本体、电源、置于机器人本体内部并与电源电连接的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体下方的行走模块。本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，具有清洗、消毒、烘干功能，操作简单方便，同时实现清洗机器人各功能模块的监测，使工作人员快速发现异常，进行检修。

Description

便携式多功能风管清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及风管清洁技术领域，具体涉及一种便携式多功能风管清洗机器人。

背景技术

在中国经济新常态下，随着生活质量的提高，人们对空气质量的要求越来越高。；在工业化4.0过程中，工人健康、工作作业环境及其环境安全性有了大幅度的提高，也引起了安全生产相关部门的足够重视。工业粉尘沉积对作业人员的身体健康产生是一个长期的过程，防微杜渐是预防措施，杜绝职业病的侵扰对社会、对工厂而言都是一项不可逾越的隐患，所以定时定期对风管要进行粉尘清洗，尤其是重金属粉尘。另外工厂粉尘积压会造成很大的安全隐患，尤其是易燃易爆的危险材料，例如工厂的塑料粉尘进入到狭窄风管内部后得不到及时的清扫，积累到一定浓度会产生粉尘爆炸，危害程度会更高。现有的风管清洗机器人功能较为单一。

对比文件1： CN201520175671.1公开了一种管道清洁装置，包括车体和驱动车体沿风管移动的推进装置，车体上安装有带照明装置的摄像头用于风管内拍摄观察，还包括升降装置和可伸缩的清洗臂，升降装置连接推进装置与车体之间，车体上设有可相对车体水平360度旋转的旋转座，清洗臂的一端可垂直摆动地连接于旋转座，清洗臂的另一端安装有用于清洗风管的毛刷，清洗臂上还设置有用于测定距离的超声波距离传感器。本对比文件公开的一种管道清洁装置，仅对管道进行清洗，未对管道进行消毒，具有一定局限性。

对比文件2： CN201520463761.0公开了一种油烟管道清洗机器人，机器人前端装有滚刷清洗部件和圆刷清洗部件；机器人前端装有360度转向机构；装有升降机构；机器人后端装有吸尘吸水扒；机器人前后装有红外摄像头；控制器内装有水泵；控制器能实现对机器人行走、升降、360度转向、清扫、喷水等功能的控制，并对清洗过程全程录像和存储。本对比文件公开的一种油烟管道清洗机器人在工作工程中，需将机器人撤出管道后，手动更换清洗部件，清洗完毕后，未烘干管道，且未对清洗机器人设有的相关装置进行监测，具有一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便携式多功能风管清洗机器人，实现风管的清洗、杀菌、烘干等功能，并实现清洗机器人各功能的控制与监测。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

便携式多功能风管清洗机器人，包括机器人本体、电源、置于机器人本体内部并与电源电连接的的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体下方的行走模块；所述清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和行走模块均与WIFI模块连接；控制模块与清洗模块、烘干模块、监控模块、报警模块、行走模块连接；监控模块与烘干模块、报警模块、行走模块连接；所述电源设置在机器人本体一侧；所述烘干模块为设置在机器人本体侧面的红外线加热管。

进一步地，所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头、扬尘刷头、升降装置、第一旋转座、第二旋转座、第一伸缩杆和第二伸缩杆；擦洗刷头固定在第一伸缩杆前端，第一伸缩杆后端与第一旋转座连接；扬尘刷头固定在第二伸缩杆前端，第二伸缩杆后端与第二旋转座连接；喷水装置、旋转座均设于升降装置上。

进一步地，所述第一伸缩杆上设有第一超声波距离传感器、第二伸缩杆上设有第二超声波距离传感器。

进一步地，所述喷水装置包括清水水箱、消毒液水箱、第一连接水管、第二连接水管、第一喷头和第二喷头；清水水箱与第一喷头通过第一连接水管连接，消毒液水箱与第二喷头通过第二连接水管连接。

进一步地，所述监控模块包括检测装置和监控装置；监控装置包括视频服务器和设于升降装置上的前摄像机、后摄像机；前摄像机、后摄像机均与视频服务器连接；前摄像机前端设有第一LED灯，后摄像机前端设有第二LED灯。

进一步地，所述检测装置包括设置在清水水箱、消毒液水箱、第一连接水管和第二连接水管上的漏水检测装置、设置在第一喷头和第二喷头内部的喷头堵塞检测装置、设置在红外线加热管一侧的温度检测装置。

进一步地，所述控制模块包括微控制模块、存储模块，所述存储模块与微控制模块连接。

进一步地，所述行走模块为履带行走模块。

进一步地，所述升降装置为双剪叉升降装置，升降装置设置在机器人本体上。

进一步地，所述升降装置上设有接口，可外接工业吸尘设备。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，设置清洗装置包括清水清洗和喷洒消毒液，实现对风管的清洗、消毒。

2、本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，设置红外线加热管，在清洗结束后，实现对风管的烘干，保持风管内干爽。

3、本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，设置监控模块实现风管内环境、清洗过程与机器人内部功能模块的监控。

4、本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，设置报警模块，实现提醒功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人示意图

图2为本实用新型提供的携式多功能风管清洗机器人内部控制示意图

附图标记：

1机器人本体、2电源、3行走装置、4红外线加热管、5升降装置、6接口、7后摄像机、8第二LED灯、9前摄像机、10第一LED灯、11第一旋转座、12清水水箱、13第一伸缩杆、14擦洗刷头、15第一喷头、16第二喷头、17扬尘刷头、18第二伸缩杆、19消毒液水箱、20第二旋转座、21第一连接水管、22第二连接水管、23第一超声波距离传感器、24第二超声波距离传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例及附图对本实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，便携式多功能风管清洗机器人，包括机器人本体1、电源2、置于机器人本体1内部并与电源1电连接的的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体1下方的行走模块3；所述清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和行走模块3均与WIFI模块连接；控制模块与清洗模块、烘干模块、监控模块、报警模块、行走模块3连接；监控模块与烘干模块、报警模块、行走模块3连接；所述电源2设置在机器人本体一侧；所述烘干模块为设置在机器人本体侧面的红外线加热管4。具体地，电源2为太阳能蓄电池，能够提供足够的电量支撑清洗机器人的工作。控制模块实现对各模块的控制，控制模块通过WIFI模块与控制箱连接，工作人员通过控制箱操作清洗机器人进行各项工作。监控模块对各模块实行监控。机器人本体1及设置在机器人本体上的各装置均具有防水功能。

所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头14、扬尘刷头17、升降装置5、第一旋转座11、第二旋转座20、第一伸缩杆13和第二伸缩杆18；擦洗刷头14固定在第一伸缩杆13前端，第一伸缩杆13后端与第一旋转座11连接；扬尘刷头17固定在第二伸缩杆18前端，第二伸缩杆18后端与第二旋转座20连接；喷水装置、旋转座均设于升降装置5上。具体地，第一旋转座11和第二旋转座20可实现360度旋转，第一伸缩杆可13与第一旋转座11垂直连接，第二伸缩杆18可与第二旋转座20垂直连接。扬尘刷头17通过旋转将风管中的灰尘扬起，外接的工业吸尘设备将灰尘吸出。擦洗刷头14实现风管的清洗。升降装置5通过升降、第一旋转座11和第二旋转座20通过旋转、第一伸缩杆13和第二伸缩杆18通过伸缩，改变擦洗刷头14和扬尘刷头17工作的位置，实现风管的全方位清洁。

所述第一伸缩杆13上设有第一超声波距离传感器23、第二伸缩杆18上设有第二超声波距离传感器24。具体地，超声波距离传感器在扬尘刷头17和擦洗刷头14工作过程中，不断测量伸缩杆抬升时与风管内壁面的距离参数，根据参数调整伸缩杆和升降装置的高度，以达到更好的清洗效果。

所述喷水装置包括清水水箱12、消毒液水箱19、第一连接水管21、第二连接水管22、第一喷头15和第二喷头16；清水水箱12与第一喷头15通过第一连接水管21连接，消毒液水箱19与第二喷头16通过第二连接水管22连接。具体地，清水水箱12内装有清水，第一喷头15朝风管内壁喷洒清水后，擦洗刷头14开始进行擦洗。消毒液水箱19内装有消毒液，风管清洗完成后，第二喷头16朝风管内喷洒消毒水，对风管内部进行消毒。最后烘干装置对风管内部进行烘干。

所述监控模块包括检测装置和监控装置；监控装置包括视频服务器和设于升降装置上的前摄像机9、后摄像机7；前摄像机9、后摄像机7均与视频服务器连接；前摄像机9前端设有第一LED灯10，后摄像机7前端设有第二LED灯8。具体地，所述摄像机为微型摄像机，LED灯为摄像机的拍摄提供光亮，使摄像机能够更清晰的记录相关工作。摄像机对风管内的环境、机器人的工作过程进行拍摄记录，视频服务器将摄像机拍摄的画面传输至控制模块中的存储模块存储。

所述检测装置包括设置在清水水箱12、消毒液水箱19、第一连接水管21和第二连接水管21上的漏水检测装置、设置在第一喷头15和第二喷头16内部的喷头堵塞检测装置、设置在红外线加热管4一侧的温度检测装置。具体地，漏水检测装置通过漏水探测器检测是否漏水，当检测到漏水时，漏水检测装置将信息反馈至控制模块，控制模块接收到信息后将信息传输至报警模块，报警模块进行漏水故障报警，工作人员根据报警提示，通过控制箱操作停止机器人工作，将机器人取出对相应部位进行检修。喷头堵塞装置检测到喷头堵塞后，将信息反馈至控制模块，控制模块接收信息后将信息传输至报警模块，报警模块进行喷头故障报警，工作人员根据报警提示，更换喷头。温度检测装置通过温度探测器对红外线加热管4工作时的温度进行检测，若温度过低时，温度检测装置将信息反馈至控制模块，控制模块接收信息后将信息传输至报警模块，报警模块进行红外线加热管4故障报警，工作人员根据提示，对红外线加热管进行检修或更换。

所述控制模块包括微控制模块、存储模块所述存储模块与微控制模块连接。具体地，所述存储模块主要用于存储视频数据以及各模块数据。

所述行走模块3为履带行走模块。具体地，履带行走模块包括对称设置于下车平台两侧的左、右履带行走单元，左、右履带行走单元均包括：行走电机、覆盖件以及设置在覆盖件内部的主动同步轮、无齿从动轮、从动连杆、履带；覆盖件两侧板作为支撑结构体。

所述升降装置5为双剪叉升降装置，升降装置5设置在机器人本体上。具体地，双剪叉升降装置包括升降电机、升降丝杆、联轴节、防尘罩、剪叉式筋板、转动销、上导板、下导板、上铰接头和下铰接头。升降电机通过联轴节驱动升降丝杆实现机构的升降。

所述升降装置5上设有接口6，可外接工业吸尘设备。具体地，工业吸尘设备的吸尘管固定在升降装置5设有的接口6处，在清洗机器人扬尘过程中将灰尘吸出。

本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，进入风管后，工作人员通过操作控制箱开启前摄像机9和后摄像机7，对风管内的整体环境进行观察，若灰尘堆积较多，则开启扬尘刷头17将灰尘扬起，同时打开风管外的工业吸尘设备进行吸尘；吸尘完毕后，通过第一喷头15在风管内喷洒清水；喷洒完毕后，开启擦洗刷头14，对风管内壁进行擦洗；擦洗完毕后，通过第二喷头16在风管内喷洒消毒液；最后通过红外线加热管4对风管内部进行烘干。清洗机器人进入风管后，若风管内灰尘少，则可省略扬尘这一步骤。

本实用新型提供的便携式多功能风管清洗机器人，具有清洗、消毒、烘干功能，操作简单方便，同时实现清洗机器人各功能模块的监测，使工作人员快速发现异常，进行检修。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体、电源、置于机器人本体内部并与电源电连接的WIFI模块、清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和设于机器人本体下方的行走模块；所述清洗模块、烘干模块、控制模块、监控模块、报警模块和行走模块均与WIFI模块连接；控制模块与清洗模块、烘干模块、监控模块、报警模块、行走模块连接；监控模块与烘干模块、报警模块、行走模块连接；所述电源设置在机器人本体一侧；所述烘干模块为红外线加热管;所述清洗模块包括喷水装置、擦洗刷头、扬尘刷头、升降装置、第一旋转座、第二旋转座、第一伸缩杆和第二伸缩杆；擦洗刷头固定在第一伸缩杆前端，第一伸缩杆后端与第一旋转座连接；扬尘刷头固定在第二伸缩杆前端，第二伸缩杆后端与第二旋转座连接；喷水装置、旋转座均设于升降装置上。

2.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述第一伸缩杆上设有第一超声波距离传感器，第二伸缩杆上设有第二超声波距离传感器。

3.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述喷水装置包括清水水箱、消毒液水箱、第一连接水管、第二连接水管、第一喷头和第二喷头；清水水箱与第一喷头通过第一连接水管连接，消毒液水箱与第二喷头通过第二连接水管连接。

4.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述监控模块包括检测装置和监控装置；监控装置包括视频服务器和设于升降装置上的前摄像机、后摄像机；前摄像机、后摄像机均与视频服务器连接；前摄像机前端设有第一LED灯，后摄像机前端设有第二LED灯。

5.根据权利要求4所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述检测装置包括设置在清水水箱、消毒液水箱、第一连接水管和第二连接水管上的漏水检测装置、设置在第一喷头和第二喷头内部的喷头堵塞检测装置、设置在红外线加热管一侧的温度检测装置。

6.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述控制模块包括微控制模块、存储模块，所述存储模块与微控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述行走模块为履带行走模块。

8.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述升降装置为双剪叉升降装置，升降装置设置在机器人本体上。

9.根据权利要求1所述的便携式多功能风管清洗机器人，其特征在于，所述升降装置上设有接口，可外接工业吸尘设备。