CN108008238A - 一种锂电池漏电检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池漏电检测装置及方法，该锂电池漏电检测装置主要包括：进料机构、定位机构、漏电检测机构、X‑RAY检测机构、分料机构，搬运机构。其中，进料机构用于传送待检测的电池；定位机构用于对电池精准定位，以便于后续检测工作；漏电检测机构用于检测电池的外部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到漏电结果；X‑RAY检测机构用于检测电池的内部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到X‑RAY结果；分料机构会根据接收的漏电结果和X‑RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构，并将不漏电的电池传送至良品出料机构；搬运机构用于将精准定位后的电池从进料机构运送至漏电检测机构，并将检测后的电池运送至X‑RAY检测机构，以保证检测过程的顺利进行。

Description

一种锂电池漏电检测装置及方法

技术领域

本发明涉及电池漏电检测领域，更具体地说，涉及一种锂电池漏电检测装置及方法。

背景技术

锂电池漏电检测是电池生产中重要的工艺环节，对电池的后续使用的安全性能具有重要意义。

就现有技术而言，目前检测铝壳锂电池的极耳弯曲后是否碰到侧壁，进而导致漏电的环节，主要依靠手动机器和人工测量实现，例如电池的传送、搬运、抓取等；这使得漏电检测过程的效率较低，且影响检测精度。

因此，如何提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种锂电池漏电检测装置，该装置能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。本发明的目的还在于提供一种锂电池漏电检测方法，该方法包括上述的锂电池漏电检测装置，因此，能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和检测精度。

一种锂电池漏电检测装置，包括：

进料机构，所述进料机构用于传送待检测的电池；

定位机构，所述定位机构设置于所述进料机构，用于对所述电池进行精准定位；

漏电检测机构，所述漏电检测机构用于检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；

X-RAY检测机构，所述X-RAY检测机构用于检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；

分料机构，所述分料机构与所述漏电检测机构、所述X-RAY检测机构均通讯连接，并根据接收到的所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构，将不漏电的电池传送至良品出料机构；

搬运机构，所述搬运机构用于将精准定位后的所述电池从所述进料机构运送至所述漏电检测机构，并将检测后的所述电池运送至所述X-RAY检测机构。

优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括机械手，所述机械手用于将所述漏电出料机构的电池抓取至漏电载具，并将所述良品出料机构的电池抓取至良品载具。

优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括90°翻转机构，所述90°翻转机构用于将不漏电的所述电池翻转至竖直状态，以便于所述机械手抓取。

优选的，所述的锂电池漏电检测装置，所述漏电检测机构通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。

优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括外罩组件，所述外罩组件用于保护所述锂电池漏电检测装置。

优选的，所述的锂电池漏电检测装置，还包括安全光栅，当所述安全光栅感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。

一种锂电池漏电检测方法，包括步骤：

步骤一，将精准定位后的电池运送至漏电检测机构，并检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；

步骤二，再将所述电池运送至X-RAY检测机构，并检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；

步骤三，分料机构根据所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的所述电池传送至漏电出料机构，将不漏电的电池传送至良品出料机构；

步骤四，利用机械手将所述良品出料机构的电池抓取至良品载具，并将所述漏电出料机构的电池抓取至漏电载具。

优选的，所述的锂电池漏电检测方法，在所述步骤三之后、步骤四之前还包括步骤：利用90°翻转机构将不漏电的所述电池翻转至竖直状态。

优选的，所述的锂电池漏电检测方法，在所述步骤一中，所述漏电检测机构通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。

优选的，所述的锂电池漏电检测方法，在步骤一至步骤四进行时，当安全光栅感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。

本发明提出的锂电池漏电检测装置，主要包括：进料机构、定位机构、漏电检测机构、X-RAY检测机构、分料机构，搬运机构。其中，进料机构用于传送待检测的电池；定位机构用于对电池精准定位，以便于后续检测工作；漏电检测机构用于检测电池的外部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到漏电结果；X-RAY检测机构用于检测电池的内部是否存在极耳触碰侧壁的现象，得到X-RAY结果；分料机构会根据接收的漏电结果和X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构，并将不漏电的电池传送至良品出料机构；搬运机构用于将精准定位后的电池从进料机构运送至漏电检测机构，并将检测后的电池运送至X-RAY检测机构，以保证检测过程的顺利进行。实际工作时，先通过漏电检测机构对电池的外部进行极耳触碰侧壁检测，再通过X-RAY检测机构对电池的内部进行极耳触碰侧壁检测，最后通过分料机构将漏电的电池和不漏电的电池分别移送至漏电出料机构和良品出料机构。由上述漏电检测过程可知，全程无需人工手动操作，该锂电池漏电检测装置即可自动完成电池的漏电检测和分拣，既保证了检测精度，又提高了工作效率。因此，本发明提出的锂电池漏电检测装置，能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中锂电池漏电检测装置的内部示意图；

图2为本发明具体实施方式中锂电池漏电检测装置的外部示意图；

图3为本发明具体实施方式中锂电池漏电检测装置的整体示意图。

图1-图3中：

进料机构—1、定位机构—2、漏电检测机构—3、x-ray检测机构—4、分料机构—5、漏电出料机构—6、良品出料机构—7、搬运机构—8、机械手—9、漏电载具—10、良品载具—11、90°翻转机构—12、外罩组件—13、安全光栅—14、侧门组件—15、三色信号灯—16、电脑显示器—17、触控屏幕—18、出料观察门—19、键盘仓—20、电控箱—21、电源开关—22。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供一种锂电池漏电检测装置，该装置能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施方式提供的锂电池漏电检测装置，请参考图1-图3，主要包括：进料机构1、定位机构2、漏电检测机构3、X-RAY检测机构4、分料机构5，搬运机构8；其中：

进料机构1用于传送待检测的电池，安装在锂电池漏电检测装置的机架上，可以由型材、平皮带、护栏、皮带托板、型材连接块、电池到位限位及传感器安装块、主动轴、从动轴及动力驱动装置组成，通过走感应的方式对电池进行输送；

定位机构2设置在进料机构1上，用于对电池进行精准定位；即当电池输送至该位置时，做一次精准定位，以提高搬运时的精度；

漏电检测机构3安装在机架上，用于检测电池的外部是否存在极耳触碰侧壁的现象，进而判断电池是否漏电，并储存得到的漏电结果；该漏电检测机构3可以由绝缘材质制成，且设有可调的定位结构，以便于兼容不同大小型号的电池，并将得到的漏电结果储存并判断；

X-RAY检测机构4用于检测电池的内部是否存在极耳触碰侧壁的现象，进而判断是否导致漏电，并得到X-RAY结果；

分料机构5与漏电检测机构3、X-RAY检测机构4均通讯连接，并根据接收到的漏电结果和X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构6，并将不漏电的电池传送至良品出料机构7，且分料机构5可以由气缸与导杆组成，并将漏电的电池分离出来；

搬运机构8安装于机架上，用于将精准定位后的电池从进料机构1运送至漏电检测机构3，并将检测后的电池运送至X-RAY检测机构4；搬运机构8可以由伺服电机、行星减速机、直线导轨、真空吸嘴等组成，并通过凸轮导槽做运动轨迹，以伺服电机做动力源，并对电池进行快速精准的搬运；

上述锂电池漏电检测装置，在实际使用时，先通过漏电检测机构3对电池的外部进行极耳触碰侧壁检测，再通过X-RAY检测机构4对电池的内部进行极耳触碰侧壁检测，最后通过分料机构5将漏电的电池和不漏电的电池分别移送至漏电出料机构6和良品出料机构7。由上述漏电检测过程可知，全程无需人工手动操作，该锂电池漏电检测装置即可自动完成电池的漏电检测和分拣，既保证了检测精度，又提高了工作效率。因此，本发明提出的锂电池漏电检测装置，能够提高锂电池漏电检测环节的工作效率和精度，解决了现阶段该领域的难题。

进一步，上述的X-RAY检测机构4可以包括：X-RAY发生装置升降机构、X-RAY接收成像装置、X-RAY检测位、X-RAY发生装置；并配合实现电池X-RAY检测的过程，其中：

X-RAY发生装置升降机构可以由升降模组、装置安装调节座和护罩组成，装置固定在安装调节座上，其上固定护罩，整体安装于升降模组上，便于调节高度；

X-RAY接收成像装置可以由相机、镜头、相机安装块、增强器及增强器安装板组成，其中，相机与增强器通过相机固定板相连，增强器固定于安装板上；

X-RAY检测位用于放置待检测的电池，并能够通过可调挡块和气缸定位，来兼容不同大小电池的检测；

X-RAY发生装置可以由装置安装调节座和护罩组成。

本具体实施方式提供的锂电池漏电检测装置，还可以包括机械手9，该机械手9用于将漏电出料机构6的电池抓取至漏电载具10，并将良品出料机构7的电池抓取至良品载具11，以进一步摆脱人工手动对电池的分拣。并且，为了便于机械手9的抓取，锂电池漏电检测装置还可以包括90°翻转机构12，该90°翻转机构12用于将不漏电的电池翻转至竖直状态，以便于机械手9抓取。机械手9可以由X/Y/Z伺服三轴组成，上有两个小型气爪，可同时抓取两个电池入载具，以提高生产效率。

优选的，可以设有两个漏电载具10，便于交换使用；并可以设有由气缸组成的载具转移机构，当载具放满时，载具转移机构自动将满料的漏电载具10移走，并以空的漏电载具10替换，等待放料；同理，良品载具11亦可以为同样的设计，即可以设有两个可以交替使用的良品载具11。

本具体实施方式提供的锂电池漏电检测装置，漏电检测机构3通过弹性探针触碰电池的形式来判断该电池是否漏电，或者通过电笔等工具辅助检测。

本具体实施方式提供的锂电池漏电检测装置，还可以包括安全光栅14，该安全光栅14用于对物体进行感应，当安全光栅14感应到有物体靠近时，会控制锂电池漏电检测装置停止工作，以保证操作人员的安全。

本具体实施方式提供的锂电池漏电检测装置，还可以包括外罩组件13，该外罩组件13可以用于对锂电池漏电检测装置进行保护，并能够避免X-RAY电离辐射外泄造成人员伤害。

进一步，外罩组件13可以包括：侧门组件15、三色信号灯16、电脑显示器17、触控屏幕18、出料观察门19、键盘仓20、电控箱21、电源开关22；其中：三色信号灯16可以设置在外罩组件13的顶部；电脑显示器17可以设置在进料侧；触控屏幕18可以设置在电脑显示器17的平行位，以便于同时兼顾操作；出料观察门19可以设置在右侧；键盘仓20可以设置在电脑显示器17的正下方；电控箱21可以设置在外罩组件13的正下方，以便于各类电器元件的安装维护；电源开关22可以设置在外罩组件13正面的左下方，并呈内嵌设计。

上述外罩组件13的框架可以为焊接，外面的封板为三层板；其中，最外层为冷轧钢板、中间层为铅板；在对操作人员起到隔离保护的同时，能够起到隔离噪音的作用。

本具体实施方式还提供了一种锂电池漏电检测方法，即上述锂电池漏电检测装置的工作流程，包括步骤：

步骤一，将精准定位后的电池运送至漏电检测机构3，并检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；

步骤二，再将电池运送至X-RAY检测机构4，并检测电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；

步骤三，分料机构5根据漏电结果和X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构6，将不漏电的电池传送至良品出料机构7；

步骤四，利用机械手9将良品出料机构7的电池抓取至良品载具11，并将漏电出料机构6的电池抓取至漏电载具10。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种锂电池漏电检测装置，其特征在于，包括：

进料机构(1)，所述进料机构(1)用于传送待检测的电池；

定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述进料机构(1)，用于对所述电池进行精准定位；

漏电检测机构(3)，所述漏电检测机构(3)用于检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；

X-RAY检测机构(4)，所述X-RAY检测机构(4)用于检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；

分料机构(5)，所述分料机构(5)与所述漏电检测机构(3)、所述X-RAY检测机构(4)均通讯连接，并根据接收到的所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构(6)，将不漏电的电池传送至良品出料机构(7)；

搬运机构(8)，所述搬运机构(8)用于将精准定位后的所述电池从所述进料机构(1)运送至所述漏电检测机构(3)，并将检测后的所述电池运送至所述X-RAY检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括机械手(9)，所述机械手(9)用于将所述漏电出料机构(6)的电池抓取至漏电载具(10)，并将所述良品出料机构(7)的电池抓取至良品载具(11)。

3.根据权利要求2所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括90°翻转机构(12)，所述90°翻转机构(12)用于将不漏电的所述电池翻转至竖直状态，以便于所述机械手(9)抓取。

4.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述漏电检测机构(3)通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。

5.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括外罩组件(13)，所述外罩组件(13)用于保护所述锂电池漏电检测装置。

6.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括安全光栅(14)，当所述安全光栅(14)感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。

7.一种锂电池漏电检测方法，其特征在于，包括步骤：

步骤一，将精准定位后的电池运送至漏电检测机构(3)，并检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；

步骤二，再将所述电池运送至X-RAY检测机构(4)，并检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；

步骤三，分料机构(5)根据所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的所述电池传送至漏电出料机构(6)，将不漏电的电池传送至良品出料机构(7)；

步骤四，利用机械手(9)将所述良品出料机构(7)的电池抓取至良品载具(11)，并将所述漏电出料机构(6)的电池抓取至漏电载具(10)。

8.根据权利要求7所述的锂电池漏电检测方法，其特征在于，在所述步骤三之后、步骤四之前还包括步骤：利用90°翻转机构(12)将不漏电的所述电池翻转至竖直状态。

9.根据权利要求7所述的锂电池漏电检测方法，其特征在于，在所述步骤一中，所述漏电检测机构(3)通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。

10.根据权利要求7所述的锂电池漏电检测方法，其特征在于，在步骤一至步骤四进行时，当安全光栅(14)感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。