CN108007711A - 一种规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置，方法包括：对预设的采样点进行采样前，识别车厢上与所述采样点对应的位置是否存在预设的拉筋标签，存在则不进行采样，否则进行采样；所述拉筋标签为预先设置在车厢的车身上，用于指示车厢在该位置存在拉筋。具有无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性等优点。

Description

一种规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置

技术领域

本发明涉及煤样检测领域，尤其涉及一种规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置。

背景技术

在对煤碳进行采样检测时，通常是由汽车或火车等交通工具将煤碳运到采样检测位置，再提取车厢（即运送煤碳的车厢）中若干采样点的煤碳进行采样分析。而车厢为了保证其结构的稳定性，通常在车厢的两侧侧板之间设置有拉筋。因此，在对车厢中的煤碳进行采样时，需要避开车厢内的拉筋，以防止拉筋对采样机构造成损伤。同时，拉筋的设置位置及高度各不相同，在车厢装满煤后，拉筋可能位于煤面之上，也可能在煤面以下，因此，难以对拉筋进行直接的检测。现有技术中规避拉筋的采样方法主要为：1、手动采样，此方法必须由专人操作进行采样，遇到拉筋不采样，采样随意性比较大，而且存在人为作弊风险；2、手动画框采样：此方法结合车厢的俯视图，通过手动拖框的方式在俯视图中设置多个采样框，通过手动拖框避开拉筋位置，在框内随机生成采样点，此方案属于半自动采样方式，需要人去指定采样区域，而且存在作弊风险；3、自动采样：提前录入车型信息及拉筋数据，生成采样点时自动避开拉筋位置，但是实际采样点与目标采样点偏差并没有进行反馈补偿，遇到拉筋时只能人为按下急停按钮或者手动点击下一点采样，不能脱离人实现真正意义上的全自动采样，而且存在作弊风险。现有技术都不能解决拉筋位置识别及规避问题，厢拉筋被采断、采样头开裂等事故频发，拉筋自动识别问题已经成为采样行业实现全自动化的最大瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种无需人为干预，自动化程度高，可有效提高采样效率和采样的安全性，实施简单、稳定可靠，杜绝人为作弊风险，提高采样样品的代表性的规避车厢拉筋的采样方法、车厢及采样装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种规避车厢拉筋的采样方法，对预设的采样点进行采样前，识别车厢上与所述采样点对应的位置是否存在预设的拉筋标签，存在则不进行采样，否则进行采样；所述拉筋标签为预先设置在车厢的车身上，用于指示车厢在该位置存在拉筋。

进一步地，当存在预设的拉筋标签时，将所述采样点按照与拉筋垂直的方向修正预设的步长，并对修正后的采样点进行采样。

进一步地，识别所述拉筋标签的传感器设置在采样装置上，与所述采样装置同步移动。

进一步地，所述拉筋标签优选设置在所述车厢的侧面。

进一步地，所述预设的采样点为通过先扫描所述车厢上的拉筋标签确定车厢中拉筋的位置，而生成的不位于拉筋位置的采样点。

进一步地，还包括对预设的采样点进行排序，依次对采样点进行采样。

一种车厢，在车厢的至少一侧设置有拉筋标签，所述拉筋标签用于表示所述车厢在拉筋标签位置设置有拉筋。

进一步地，所述拉筋标签优选为视觉标签或磁性标签。

一种规避车厢拉筋的采样装置，包括采样组件，用于对预设的采样点进行采样，还包括拉筋标签识别组件，用于识别车厢上与所述采样点对应的位置是否存在拉筋标签，并将识别结果发送至所述采样组件；

所述采样组件根据所述识别组件的识别结果，当存在拉筋标签时不进行采样，不存在拉筋标签时进行采样。

进一步地，当存在拉筋标签时，所述采样组件将所述采样点按照与拉筋垂直的方向修正预设的步长，并对修正后的采样点进行采样。

进一步地，所述拉筋识别组件设置在所述采样组件上，在所述采样组件的带动下同步移动；所述拉筋识别组件优选为图像传感器或磁性传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过检测车厢上的拉筋标签来确定车厢的拉筋位置，相对于现有技术中关注于直接对车厢内的拉筋进行检测的技术方案，更加简单、高效，稳定性和可靠性也更高，实施成本也更低。

2、本发明通过第一次扫描确定车厢的拉筋位置，从而生成不位于拉筋位置的采样点，在对采样点进行实际采样时，再次检测采样装置的实际位置是否位于拉筋位置而确定是否采样，通过对拉筋位置的闭环的二次检测，可保证采样点准确避开拉筋位置，可靠性高，稳定性好。

附图说明

图1为现有技术车厢拉筋情况示意图。

图2为本发明具体实施例流程示意图。

图3为本发明具体实施例结构示意图。

图例说明：1、拉筋；2、采样组件；3、Y向导轨；4、X向导轨；5、识别组件；6、拉筋标签。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

现有技术中对车厢中的煤样进行自动采样的过程，如图1所示，其中图1（a）为侧视图，图1（b）为俯视图，为便于描述，以XYZ的坐标系来描述车厢所在的采样立体空间。车厢停到采样区域，采样组件通过Y向导轨可沿车厢纵向进行运动，通过X向导轨可沿车厢的横向运动。对于确定的采样点A，其坐标为（x1，y1，z1），通过Y向导轨和X向导轨将采样组件移动到采样点A的上方，再由采样组件沿Z轴方向降下采样头，从而完成的采样点A的采样。由于车厢中有拉筋（L1、L2和L3）的存在，采样点必须避开拉筋的位置，即使得采样点的Y轴坐标不等于拉筋位置的Y轴坐标，防止拉筋对采样头造成损坏。

如图2所示，本实施例的规避车厢拉筋的采样方法，对预设的采样点进行采样前，识别车厢上与采样点对应的位置是否存在预设的拉筋标签，存在则不进行采样，否则进行采样；拉筋标签为预先设置在车厢的车身上，用于指示车厢在该位置存在拉筋。拉筋标签优选设置在车厢的侧面。在本实施例中，预设的采样点为通过先扫描车厢上的拉筋标签确定车厢中拉筋的位置，而生成的不位于拉筋位置的采样点。如图3（a）中，对于车厢的拉筋位置，预先在车厢的侧面设置拉筋标签，该拉筋标签表示车厢在该位置的横截面内存在拉筋。在本实施例中，拉筋标签优选为视觉标签或磁性标签。与拉筋标签对应，识别组件优选为图像传感器或磁性传感器。

在本实施例中，通过对车厢侧面上的拉筋标签进行扫描，可以确定车厢中拉筋的位置，即Y轴的坐标，在生成采样点时，使得采样点的Y轴坐标不等于拉筋位置的Y轴坐标，从而在生成采样点时即规避了拉筋位置。在本实施例中，对所生成的采样点，优选对预设的采样点进行排序，使得采样点按照Y轴坐标和/或X轴坐标的大小进行排序，再依次对排序后采样点进行采样。通过排序，可以减小采样组件在采样区域上沿Y轴或X轴来回移动的次数，从而提高采样的效率。

在本实施例中，如图3（c）所示，识别组件直接设置在采样组件上，在采样组件的带动下同步沿Y轴方向移动。由于识别组件和采样组件之间采样共同的沿Y轴运动的驱动机构，可以有效降低采样组件与识别组件之间的由驱动设备带来的误差，从而提高精度。

在本实施例中，当存在预设的拉筋标签时，将采样点按照与拉筋垂直的方向修正预设的步长，并对修正后的采样点进行采样。如图3（b）中所示，当对采样点A进行采样时，理论上需要驱动采样组件沿Y轴移动Y1的距离，但在实际情况中，由于可能存在的驱动装置打滑等原因，造成采样组件沿Y轴的实际移动距离为Y2，此时，采样组件刚好位于拉筋的上方，如果此时进行采样，则有可能造成采样头与拉筋之间的碰撞，而损坏采样头。因此，在本实施例中，在采样组件进行采样前，通过识别组件对采样点的位置进行拉筋标签识别，在该采样点没有拉筋标签时则进行采样，如果有拉盘标签时，则驱动采样组件沿Y轴方向向前或向后移动一个预设的步长，再进行采样。

通过本发明的方法，可以在设置采样点时即规避拉筋位置，快速、高效的生成采样点，一方面防止因为人为选择采样点而存在的作弊风险，采样结果的不客观，另一方面可防止在错误的位置设置采样点，而使得采样头造成损坏。同时，在采样组件进行采样操作前，再次判断该采样位置是否为拉筋位置，仅在非拉筋位置进行采样操作，而在拉筋位置，则修正采样位置，以规避拉筋位置，以保证采样头的采样安全。

如图3（a）所示，本实施例的车厢，在车厢的至少一侧设置有拉筋标签，拉筋标签用于表示车厢在拉筋标签位置设置有拉筋。拉筋标签优选为视觉标签或磁性标签。

如图3所示，本实施例的规避车厢拉筋的采样装置，包括采样组件，用于对预设的采样点进行采样，其特征在于：还包括拉筋标签识别组件，用于识别车厢上与采样点对应的位置是否存在拉筋标签，并将识别结果发送至采样组件；采样组件根据识别组件的识别结果，当存在拉筋标签时不进行采样，不存在拉筋标签时进行采样。

在本实施例中，当存在拉筋标签时，采样组件将采样点按照与拉筋垂直的方向修正预设的步长，并对修正后的采样点进行采样。拉筋识别组件设置在采样组件上，在采样组件的带动下同步移动；拉筋识别组件优选为图像传感器或磁性传感器。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：对预设的采样点进行采样前，识别车厢上与所述采样点对应的位置是否存在预设的拉筋标签，存在则不进行采样，否则进行采样；所述拉筋标签为预先设置在车厢的车身上，用于指示车厢在该位置存在拉筋。

2.根据权利要求1所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：当存在预设的拉筋标签时，将所述采样点按照与拉筋垂直的方向修正预设的步长，并对修正后的采样点进行采样。

3.根据权利要求2所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：识别所述拉筋标签的传感器设置在采样装置上，与所述采样装置同步移动。

4.根据权利要求3所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：所述拉筋标签优选设置在所述车厢的侧面。

5.根据权利要求4所述的规避车厢拉筋的采样方法，其特征在于：所述预设的采样点为通过先扫描所述车厢上的拉筋标签确定车厢中拉筋的位置，而生成的不位于拉筋位置的采样点。

6.一种车厢，其特征在于：在车厢的至少一侧设置有拉筋标签，所述拉筋标签用于表示所述车厢在拉筋标签位置设置有拉筋。

7.根据权利要求6所述的车厢，其特征在于：所述拉筋标签优选为视觉标签或磁性标签。

8.一种规避车厢拉筋的采样装置，包括采样组件，用于对预设的采样点进行采样，其特征在于：还包括拉筋标签识别组件，用于识别车厢上与所述采样点对应的位置是否存在拉筋标签，并将识别结果发送至所述采样组件；

所述采样组件根据所述识别组件的识别结果，当存在拉筋标签时不进行采样，不存在拉筋标签时进行采样。

9.根据权利要求8所述的规避车厢拉筋的采样装置，其特征在于：当存在拉筋标签时，所述采样组件将所述采样点按照与拉筋垂直的方向修正预设的步长，并对修正后的采样点进行采样。

10.根据权利要求9所述的规避车厢拉筋的采样装置，其特征在于：所述拉筋识别组件设置在所述采样组件上，在所述采样组件的带动下同步移动；所述拉筋识别组件优选为图像传感器或磁性传感器。