CN108007416B - 一种导杆检测装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种导杆检测装置及其控制方法，包括：导杆检测装置，导杆检测装置螺栓安装在机架的侧壁上，扶正滚筒螺栓连接在机架上，扶正平台活动连接在机架上，扶正前后推进气缸螺栓连接在所述扶正平台上，扶正左右推进气缸推杆连接在扶正滚筒上，抓手固定连接在传动系统上，抓手活动抓紧导杆，PLC控制系统控制本检测装置，根据导杆的实际质量情况检测判定并自动传送至对应的下工序，解决了现有技术人工目测检查导杆质量精确度低、劳动强度大、自动化程度不高、效率低和有安全隐患的问题。

Description

一种导杆检测装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种导杆检测装置及其控制方法，尤其涉及一种电解铝用阳极导杆表面检测装置及其控制方法。
背景技术
电解铝厂阳极导杆在电解槽中使用过程中由于高温环境使导杆容易产生弯曲度的偏差，在返回阳极组装车间处理时，需要经过装卸站、电解质清理、残极压脱和铁环压脱等工序，也会对导杆产生弯曲度问题。另外恶劣的工作环境也会使阳极导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝质量不合格。
现阶段检测使用过后的阳极导杆是否合格主要靠人工目测导杆竖杆和导杆爪的弯曲度，目测导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝质量，判断出检测结果后将导杆分类并机械运输至相应的检修工序，这样的检测方法有以下几个弊端：
1、人工目测不同的人标准不一样，同一人状态不一样时目测的结果也不一样，导致对导杆质量检测结果人为误差大，精确度不高，有可能将不合格的导杆送至了合格工序，影响生产，也有可能将合格的导杆送至的维修工序，提高了维修成本；
2、人工检测导杆耗时长，降低了整个车间的自动化程度，影响到整个车间的生产效率；
3、整个车间现场设备较多，叉车使用频繁，工作人员过多，工作时间过长会增大工作人员在生产过程中的出现安全事故几率；
4、人工检测无数据记录，或者记录的数据无法直接调取，无法较快的、清晰的对检测结果形成数据，不方便分析统计导杆情况。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：研究一种导杆检测装置及其控制方法，以解决现有技术人工目测判断导杆质量的劳动强度大、目测精准度低、现场检测人员多易造成安全事故、自动化程度低影响生产效率和检测数据不能较快清晰的调出，不便于统计分析导杆情况等问题。
本发明的技术方案是：一种导杆检测装置，包括：导杆检测装置，导杆检测装置螺栓安装在机架的侧壁上，扶正滚筒螺栓连接在机架上，扶正平台活动连接在机架上，扶正前后推进气缸螺栓连接在所述扶正平台上，扶正左右推进气缸推杆连接在扶正滚筒上，抓手固定连接在传动系统上，抓手活动抓紧导杆，PLC控制系统分别与传动系统、扶正左右推进气缸、扶正前后推进气缸和导杆检测装置电连接。
优选的，所述PLC控制系统包含人机界面和CPU，人机界面从CPU中读取数据，显示导杆弯曲度、导杆检测装置的运行步骤和焊缝大小，且储存以上数据。
优选的，所述PLC控制系统设置有以太网、profibus通讯接口，实现数据远程监控，profibus是指一种国际化、开放式和不依赖设备生产商的现场总线标准。
优选的，所述导杆包括导杆竖杆和导杆爪，导杆竖杆和导杆爪焊接。
导杆检测装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，所述PLC控制系统发出指令给传动系统将待检测的导杆传送至扶正滚筒处，同时PLC控制系统对导杆编号，在PLC控制系统里输入导杆竖杆和导杆爪弯曲度设定值以及焊缝大小设定值；
步骤二，PLC控制系统发出启动指令，扶正左右推进气缸和扶正前后推进气缸伸出使扶正滚筒夹紧导杆，所述导杆检测装置对导杆竖杆的弯曲度、导杆爪的弯曲度以及导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝进行检测，并将数据传动至PLC控制系统的CPU；
步骤三，CPU将步骤二中的实际检测值和步骤一中的设定值比较，结果分为五种情况，第一种所有实际检测值均等于小于设定值，CPU发出指令给传动系统将导杆送至检测工序，第二种导杆竖杆的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统将导杆送至导杆竖杆维修工序，第三种导杆爪的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统将导杆送至导杆爪维修工序，第四种导杆竖杆和导杆爪的弯曲度实际检测值均大于设定值，CPU发出指令给传动系统将导杆送至导杆竖杆维修工序，维修完毕后再送至导杆爪维修工序，第五种焊缝大小大于设定值，CPU给出指令将导杆送至焊接修补工序。
本发明的有益效果是：设计一种导杆检测装置及其控制方法，相比现有技术，本装置及控制方法的优势如下：
1、本装置检测精度高，解决了人工检测误差大，造成影响生产或浪费维修费用的问题；
2、本装置记录了检测的数据，可以通过人机界面输入编号直接调取导杆检测的质量情况，便于后期分析，解决了人工检测无数据记录的问题；
3、本装置的全程自动化控制，效率高，根据导杆的实际情况确定送至对应的下一工序，解决了人工检测劳动强度大，现场人员多有安全隐患的问题。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2 为本发明的侧视图；
图中：1、传动系统，2、抓手，3、扶正滚筒，4、扶正左右推进气缸，5、扶正平台，6、机架，7、导杆检测装置，8、导杆，9、扶正前后推进气缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
参考图1-2，本发明一种导杆检测装置，包括：导杆检测装置7，导杆检测装置7螺栓安装在机架6的侧壁上，扶正滚筒3螺栓连接在机架6上，扶正平台5活动连接在机架6上，扶正前后推进气缸9螺栓连接在所述扶正平台5上，扶正左右推进气缸4推杆连接在扶正滚筒3上，抓手2固定连接在传动系统1上，抓手2活动抓紧导杆8，PLC控制系统分别与传动系统1、扶正左右推进气缸4、扶正前后推进气缸9和导杆检测装置7电连接。PLC控制系统采用罗克韦尔公司产品，PLC控制系统包含数字量输入模块：1769IM12、数字量输出模块：1769OA16、模拟量输入模块：1769IF8和模拟量输出模块：1769OF8C，CPU型号为1769 CompactLogix，1769-L33ER，CPU处理数据和控制逻辑：现场的状态和指令动过数字量、模拟量输入模块传到CPU，CPU通过数字量、模拟量输出模块对现场设备阀指令进行控制。所述PLC控制系统包含人机界面和CPU，人机界面从CPU中读取数据，显示导杆的弯曲度、导杆检测装置的运行步骤和焊缝大小质量情况，且储存以上数据。所述PLC控制系统设置有为其他数据库系统提供以太网、profibus通讯接口，实现数据远程监控。
所述导杆8包括导杆竖杆和导杆爪，导杆竖杆和导杆爪焊接。
导杆检测装置的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，所述PLC控制系统发出指令给传动系统1将待检测的导杆8传送至扶正滚筒3处，同时PLC控制系统对导杆编号，在PLC控制系统里输入导杆竖杆和导杆爪弯曲度设定值以及焊缝大小设定值；
步骤二，PLC控制系统发出启动指令，扶正左右推进气缸4和扶正前后推进气缸9伸出使扶正滚筒3夹紧导杆8，所述导杆检测装置7对导杆竖杆的弯曲度、导杆爪的弯曲度以及导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝进行检测，并将数据传动至PLC控制系统的CPU；
步骤三，CPU将步骤二中的实际检测值和步骤一中的设定值比较，结果分为五种情况，第一种所有实际检测值均等于小于设定值，CPU发出指令给传动系统1将导杆8送至检测工序，第二种导杆竖杆的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统1将导杆8送至导杆竖杆维修工序，第三种导杆爪的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统1将导杆8送至导杆爪维修工序，第四种导杆竖杆和导杆爪的弯曲度实际检测值均大于设定值，CPU发出指令给传动系统1将导杆8送至导杆竖杆维修工序，维修完毕后再送至导杆爪维修工序，第五种焊缝大小大于设定值，CPU给出指令将导杆8送至焊接修补工序。

Claims (4)

1.一种导杆检测装置，其特征在于，包括：导杆检测装置（7），导杆检测装置（7）螺栓安装在机架（6）的侧壁上，扶正滚筒（3）螺栓连接在机架（6）上，扶正平台（5）活动连接在机架（6）上，扶正前后推进气缸（9）螺栓连接在所述扶正平台（5）上，扶正左右推进气缸（4）推杆连接在扶正滚筒（3）上，抓手（2）固定连接在传动系统（1）上，抓手（2）活动抓紧导杆（8），PLC控制系统分别与传动系统（1）、扶正左右推进气缸（4）、扶正前后推进气缸（9）和导杆检测装置（7）电连接；
所述导杆检测装置的控制方法包括以下步骤：
步骤一，所述PLC控制系统发出指令给传动系统（1）将待检测的导杆（8）传送至扶正滚筒（3）处，同时PLC控制系统对导杆编号，在PLC控制系统里输入导杆竖杆和导杆爪弯曲度设定值以及焊缝大小设定值；
步骤二，PLC控制系统发出启动指令，扶正左右推进气缸（4）和扶正前后推进气缸（9）伸出使扶正滚筒（3）夹紧导杆（8），所述导杆检测装置（7）对导杆竖杆的弯曲度、导杆爪的弯曲度以及导杆竖杆和导杆爪之间的焊缝进行检测，并将数据传动至PLC控制系统的CPU；
步骤三，CPU将步骤二中的实际检测值和步骤一中的设定值比较，结果分为五种情况，第一种所有实际检测值均等于小于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至检测工序，第二种导杆竖杆的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至导杆竖杆维修工序，第三种导杆爪的弯曲度实际检测值大于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至导杆爪维修工序，第四种导杆竖杆和导杆爪的弯曲度实际检测值均大于设定值，CPU发出指令给传动系统（1）将导杆（8）送至导杆竖杆维修工序，维修完毕后再送至导杆爪维修工序，第五种焊缝大小大于设定值，CPU给出指令将导杆（8）送至焊接修补工序。
2.根据权利要求1所述的一种导杆检测装置，其特征在于：所述PLC控制系统包含人机界面和CPU。
3.根据权利要求1或2所述的一种导杆检测装置，其特征在于：所述PLC控制系统设置有以太网、profibus通讯接口。
4.根据权利要求1所述的一种导杆检测装置，其特征在于：所述导杆（8）包括导杆竖杆和导杆爪，导杆竖杆和导杆爪焊接。
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