CN108004938A - 用于u梁安装的液压千斤顶的控制结构和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构和方法,每一个支撑U梁的液压千斤顶的上部油口与电磁阀的一个工作口连通,下部油口与单向节流阀串联后与电磁阀的另一个工作口连通,单向节流阀的方向为从下部油口向工作口流动时节流。控制方法为:当由一组千斤顶组支撑U梁时,调整另一组千斤顶组高度并且伸缸,然后调整千斤顶的支撑力之和小于U梁重力并在U梁重力作用下作缩缸运动,同时单向节流阀控制缩缸同步,直至U梁底面落在另一组千斤顶顶部并由该组千斤顶支撑U梁,通过这种方法交替支撑U梁,不会出现某一点或者多点先一步离开U梁,从而维持U梁在落架中的平衡。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁施工技术领域,特别涉及一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构和方法。
背景技术
随着我国城市化建设步伐不断加快,桥梁建设不断地增多,在桥梁施工中需要将U梁吊装至两个桥墩之间,所有的U梁一一连接从而逐渐形成桥梁。
在高架区间预制U梁安装施工时,在不具备吊装的环境空间下,通常采用整体滑移后落架就位的施工方法。整体滑移主要有牵引滑移、顶推滑移、驮运滑移等,其中牵引滑移与顶推滑移因选用液压设备作为滑移动力,所以滑移速度较慢,严重影响施工工期。然而驮运滑移,需要将被滑移结构置放在驮运设备上,因驮运设备本身较大,所以在驮运滑移到位后,落架就需要进行高空落架,难度较高。
整体落架的方法是一种超静定支撑下降体系,对于非大刚度结构而言,如钢结构,因钢结构本身有一定挠度,所以在落架时,对支撑点的同步性要求不高。对于大刚度结构,尤其是混凝土结构,同步性要求极高,若支撑点稍有不同步,会造成某个或多个支撑点完全脱离支撑,从而使其余支撑反力向大突变,造成支撑设备超载损毁或被支撑结构局部应力过大而破坏。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供了一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构和方法,其在使用千斤顶给予U梁落架时,调节千斤顶的伸缸力小于U梁自重,即操作千斤顶伸缸动作,实际千斤顶缩缸运动的方法,同时在千斤顶下部油口与电磁阀连接时设置一个单向节流阀,用于控制下部油口出油的速度,这样就分别控制了所有千斤顶缩缸的速度,从而使得千斤顶一边同步缩缸一边继续支撑U梁,避免发生某个或者多个千斤顶支撑点完全脱离支撑的状况。
为了达到上述目的,本发明提供了一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,所述U梁吊载至两个桥墩之间,在两个桥墩之间铺设从一个桥墩顶部延伸至另一个桥墩顶部的支撑结构,在所述支撑结构上放置有用于承载U梁的若干个液压千斤顶,所有的液压千斤顶对称分布,每一个液压千斤顶具有上部油口和下部油口,所述上部油口与电磁阀的一个工作口连通,所述下部油口与单向节流阀串联后与电磁阀的另一个工作口连通,所述单向节流阀的方向为从下部油口向所述工作口流动时节流,从工作口向所述下部油口流动时导通。
作为优选,所述电磁阀为三位四通电磁换向阀,所述三位四通电磁换向阀另外两个工作口分别与进油管和回油管连通。
作为优选,所述进油管还连接调压阀。
作为优选,将所述液压千斤顶分为两组交替使用,每一组液压千斤顶对应一个电磁阀。
作为优选,所述液压千斤顶为10~500吨千斤顶,行程为10~500mm。
作为优选,所有所述液压千斤顶下方垫设若干条钢墩,所有所述液压千斤顶顶部垫设若干个钢板,在所述液压千斤顶支撑U梁时,所述钢板与所述U梁底面接触。
本发明还提供一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制方法,使用如上所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,包括如下步骤:
步骤一:在所有的液压千斤顶下方垫设钢墩,将所述液压千斤顶分为两组交替承载U梁,分别定义为落架千斤顶组和置换千斤顶组,在所有的液压千斤顶顶部垫设钢板,每一组液压千斤顶对应的电磁阀还与调节液压千斤顶进油时油压的调压阀连接;
步骤二:将液压千斤顶上部油口连接的电磁阀的工作口定义为工作口A,将液压千斤顶下部油口连接的电磁阀的工作口定义为工作口B,调节落架千斤顶组对应的电磁阀以及调压阀,使得落架千斤顶组内的所有上部油口出油,下部油口进油,此时落架千斤顶组内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,并且落架千斤顶组内所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和大于U梁重量,直至顶起U梁,同时调节置换千斤顶组对应的电磁阀,使得置换千斤顶组内所有的液压千斤顶上部油口出油,下部油口进油,置换千斤顶组内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,直至置换千斤顶组全部伸缸至行程极限,配置置换千斤顶组下方的钢墩和顶部的钢板,使得置换千斤顶组与U梁底面留有间距;
步骤三:保持落架千斤顶组内所有液压千斤顶仍旧上部油口出口,下部油口进油,保持伸缸状态,调节所述调压阀,控制油压使得落架千斤顶组内的所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和小于U梁重力,此时落架千斤顶组内的所有液压千斤顶在U梁重力作用下实际作缩缸运动,则落架千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口开始出油,U梁高度下降,单向节流阀控制落架千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口出油速度,从而控制落架千斤顶组内所有液压千斤顶的缩缸速度相同,保持同步缩缸;
步骤四:当U梁下降到其底面接触到置换千斤顶组顶部的钢板,调节落架千斤顶组对应的电磁阀,使得落架千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口进油、下部油口出油,此时落架千斤顶组内的所有液压千斤顶处于缩缸状态,直至落架千斤顶组内所有液压千斤顶缩缸至行程极限,抽离若干个落架千斤顶组下方的钢墩后,调节落架千斤顶组对应的电磁阀使得落架千斤顶组内的所有液压千斤顶伸缸直至行程极限,调整落架千斤顶组顶部钢板数量,使此时落架千斤顶组顶部的钢板与U梁底面留有与步骤一中所述间距相同的距离;
步骤五:调节置换千斤顶组对应的电磁阀,使得置换千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口出油,下部油口进油,处于伸缸状态,调节调压阀使得置换千斤顶组内所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和小于U梁重力,此时置换千斤顶组内的所有液压千斤顶在U梁重力作用下实际作缩缸运动,则置换千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口开始出油,U梁高度下降,单向节流阀控制置换千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口出油速度,从而控制置换千斤顶组内所有液压千斤顶的缩缸速度相同,保持同步缩缸;
步骤六:当U梁下降到其底面接触到落架千斤顶组顶部的钢板,调节置换千斤顶组对应的电磁阀,使得置换千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口进油、下部油口出油,此时置换千斤顶组内的所有液压千斤顶处于缩缸状态,直至置换千斤顶组内所有液压千斤顶缩缸至行程极限,抽离若干个置换千斤顶组下方的钢墩后,调节置换千斤顶组对应的电磁阀使得置换千斤顶组内的所有液压千斤顶伸缸直至行程极限,调整置换千斤顶组顶部钢板数量,使此时置换千斤顶组顶部的钢板与U梁底面留有与步骤一中所述间距相同的距离;
步骤七:循环步骤二至步骤六,直至至少一组液压千斤顶下方的钢墩全部移出,并且U梁处于该组液压千斤顶缩缸状态的行程极限所在的高度。
作为优选,所述电磁阀为三位四通电磁阀,步骤三中调节落架千斤顶组内的所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和为U梁重力的50%~80%,步骤五中调节置换千斤顶组内的所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和为U梁重力的50%~80%。
作为优选,所述间距为200~280mm。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构和方法,将每一个支撑U梁的液压千斤顶的上部油口与电磁阀的一个工作口连通,下部油口与单向节流阀串联后与电磁阀的另一个工作口连通,所述单向节流阀的方向为从下部油口向所述工作口流动时节流,从工作口向所述下部油口流动时导通。使用这种控制结构的控制方法为,在所有液压千斤顶下方垫设相应数量的钢墩,顶部垫设相应数量的钢板,将液压千斤顶分为落架千斤顶组和置换千斤顶组,在需要落架千斤顶组伸缸顶住U梁时,此时调节电磁阀,使得该组液压千斤顶的上部油口出油,下部油口进油,同时移出置换千斤顶组下方的至少一条钢墩和顶部至少一个钢板,使其自身高度下降,然后调节调压阀使得落架千斤顶组内所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和小于U梁重力,然后在U梁重力作用下,落架千斤顶组实际作缩缸运动,但由于单向节流阀控制着液压千斤顶下部油口出油的速度,那么能够保持落架千斤顶缩缸同步,直至U梁底面稳定地与处于伸缸状态的置换千斤顶组顶部的钢板接触,并换置换千斤顶组支撑U梁;然后调节电磁阀,使得落架千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口进油,下部油口出油,处于缩缸状态,直至行程极限,然后抽离落架千斤顶组下方的钢墩,使其高度下降,然后再使落架千斤顶伸缸至极限后,抽离顶部部分钢板,使其与U梁底面留有间距,然后继续调整调压阀使得置换千斤顶组伸缸支撑力之和小于U梁重力,在U梁重力下置换千斤顶组作缩缸运动,同样单向节流阀控制其缩缸同步,直至U梁底面接触到处于伸缸状态的落架千斤顶组,然后置换千斤顶缩缸,调整自身高度,再伸缸使其与U梁底面留有间距,重复上述步骤,直至最后U梁处于下方没有钢墩的液压千斤顶缩缸极限所在的高度。使用这种让液压千斤顶伸缸但实际由于U梁重力作用下缩缸的方法,配合单向节流阀能够保持缩缸同步,使得两组千斤顶每次交接U梁时能够平稳交接,避免发生某个或者多个千斤顶的支撑点完全脱离支撑,破坏支撑结构的局面,维持U梁在落架中的平衡。
附图说明
图1为本发明提供的液压千斤顶支撑U梁示意图;
图2为本发明提供的液压千斤顶分布图;
图3为本发明提供的液压千斤顶液压控制结构图;
图4为本发明提供的置换千斤顶组支撑U梁并调整落架千斤顶组高度示意图;
图5为本发明提供的液压千斤顶撤离后三维调整装置支撑U梁示意图。
图中:11-落架千斤顶组、12-置换千斤顶组、2-永久桥墩、3-单向节流阀、4-三位四通电磁换向阀、51-调压阀、52-油泵、6-三维调整装置、71-滑移台车、72-滑移轨道、73-支撑结构、74-承载梁、81-U梁、82-桥墩、91-钢墩、92-钢板;
T-回油管、P-进油管。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
请参照图1至图3,本发明提供的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构和控制方法,其使用的前提是:安装U梁81时,先在两个桥墩82之间均匀分布三个支撑结构73,在三个支撑结构73上架设一对滑移轨道72,该滑移轨道72从一桥墩82延伸至另一个桥墩82,在每条滑移轨道72上有至少两台滑移台车71滑移,四台滑移台车71共同驮运一承载梁74,U梁81在宽阔地场地先吊装至桥墩82上方放置在滑移台车71上方的承载梁74上。此时两条滑移轨道72之间设置了若干个液压千斤顶,且所有的液压千斤顶对称分布,在本实施例中,采用了布置了八个液压千斤顶,均匀分布在U梁81下方,分布在该段桥梁的四个角落里,八个液压千斤顶分为两组,为示区分,将其分别定义为落架千斤顶组11和置换千斤顶组12,请参照图2,落架千斤顶组11和置换千斤顶组12是错落分布,也就是说落架千斤顶组11内的四个液压千斤顶形成的矩形的长和宽皆是大于置换千斤顶组12内的四个液压千斤顶形成的矩形的长和宽的。此外两条滑移轨道72之间还均匀分布了若干个三维调整装置6,在本实施例中,三维调整装置6具有四个,用于液压千斤顶承载完毕后接载,此处先不细述。
请参照图3,本发明使用的液压千斤顶采用的常用的结构,包括一个大活塞和一个小活塞,大活塞位于一个大油缸内,小活塞位于一个小油缸内,当给予小活塞力量时,小活塞挤压小油缸内的油,油进入大油缸,使得大油缸内的油体积增加,从而使得大活塞移动,从而产生伸缸的状态,反之大油缸内体积减小时,大活塞的移动则为缩缸的状态。
定义每一个液压千斤顶大油缸进油出油的口为上部油口,小油缸内进油出油的口为下部油口,每一组千斤顶皆与一个三位四通电磁换向阀4连通,三位四通电磁换向阀的四个工作口分别为A、B、T、P,其中工作口T和回油管连通,工作口P和进油管连通,工作口A和落架千斤顶组11内的所有液压千斤顶下部油口连通,工作口B和置换千斤顶组12内的所有液压千斤顶上部油口连通,其中下部油口与工作口A之间还串联一个单向节流阀3,所述单向节流阀3的方向为从下部油口向工作口A流动时节流,从工作口A向所述下部油口流动时导通。
工作口P在连接了进油管P后再串联一个调压阀51,用于调节进油管P向工作口P进油的油压。
作为优选,本实施例采用的液压千斤顶为10~500吨千斤顶,行程为50~1000mm。
作为优选,所有所述液压千斤顶下方垫设相应数量的钢墩91,所有所述液压千斤顶顶部垫设相应数量的钢板92,所述钢板92作用是微调所有液压千斤顶与所述U梁81底面的间距,并且可以改善所述所有液压千斤顶对所述U梁81底面的局部应力。在所述液压千斤顶支撑U梁81时,所述钢板92与所述U梁81底面接触。
本发明还提供一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制方法,使用如上所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,包括如下步骤:
步骤一:在所有的液压千斤顶下方垫设钢墩91,将所述液压千斤顶分为两组交替承载U梁81,分别定义为落架千斤顶组11和置换千斤顶组12,每一组所有的液压千斤顶下方的钢墩91根据下面所述步骤调节液压千斤顶相应高度,每一组所有的液压千斤顶上方的钢板92用于下面所述步骤微调液压千斤顶相应高度;
步骤二:当滑移台车71上的承载梁74将U梁81驮运到支撑结构73上方,此时请参照图3,调节调压阀51,控制油压使落架千斤顶组11的伸缸支撑力之和大于U梁81自重,然后操作落架千斤顶组11对应的三位四通电磁换向阀4,使得落架千斤顶组11内的所有上部油口出油,下部油口进油,此时落架千斤顶组11内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,直至其顶部的钢板顶起U梁81,滑移台车71与承载梁74离开U梁81并复位,同时调节置换千斤顶组12对应的三位四通电磁换向阀4,使得置换千斤顶组12内的所有上部油口出油,所有下部油口进油,此时置换千斤顶组12内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,直至置换千斤顶组12全部伸缸到顶(伸缸到顶表示千斤顶伸缸至没有行程,也即伸缸至行程极限),此时配置置换千斤顶组12下方的钢墩91和上方钢板92,使置换千斤顶组12顶部与U梁81底面留有约200~280mm的间距;
步骤三:调节调压阀51,控制油压使所有落架千斤顶组11内的液压千斤顶的伸缸支撑力之和仅为U梁81重力的约50%~80%,同时调节落架千斤顶组11对应的三位四通电磁阀4,使得落架千斤顶组11内所有液压千斤顶上部油口出油,下部油口进油,此时因落架千斤顶组11的伸缸支撑力小于U梁81自重,实际落架千斤顶组11做缩缸运动,U梁81也随之下降,此时由单向节流阀3控制所述下部油口的出油速度,从而控制落架千斤顶组11内所有液压千斤顶的缩缸速度,保证缩缸同步;
步骤四:当U梁81底面接触到置换千斤顶组12上方的钢板92后,操作落架千斤顶组11对应的三位四通电磁阀4,使得落架千斤顶组11内所有液压千斤顶下部油口出油,上部油口进油,此时落架千斤顶组11内的所有液压千斤顶处于缩缸状态,直至落架千斤顶组11内的所有液压千斤顶缩缸到底也即缩缸至行程极限,抽离若干个落架千斤顶组11下方钢墩91,操作落架千斤顶组11对应的三位四通电磁换向阀4,使得落架千斤顶组11内的所有上部油口出油,下部油口进油,此时落架千斤顶组11内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,直至落架千斤顶组11伸缸至行程极限,调整落架千斤组11顶部钢板92数量,使钢板92与U梁底面留有280mm间距,如图4所示;
步骤五:操作置换千斤顶组12对应的三位四通电磁阀4,使得置换千斤顶组12内所有液压千斤顶上部油口出油,下部油口进油,此时因置换千斤顶组12的伸缸支撑力小于U梁81自重(调压阀51在步骤三里已将伸缸支撑力之和调定为U梁自重的50%~80%),实际置换千斤顶组12做缩缸运动,U梁81也随之下降,此时由单向节流阀3控制所述下部油口的出油速度,从而控制置换千斤顶组12内所有液压千斤顶的缩缸速度,保证缩缸同步;
步骤六:当U梁81底面接触到落架千斤顶组11上方的钢板92后,操作置换千斤顶组12对应的三位四通电磁阀4,使得置换千斤顶组12内所有液压千斤顶下部油口出油,上部油口进油,此时置换千斤顶组12内的所有液压千斤顶处于缩缸,直至置换千斤顶组12内的所有液压千斤顶缩缸至行程极限,抽离若干个置换千斤顶组12下方钢墩91,操作置换千斤顶组11对应的三位四通电磁换向阀4,使得置换千斤顶组12内的所有上部油口出油,下部油口进油,此时置换千斤顶组12内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,直至置换千斤顶组12伸缸至行程极限,调整置换千斤组11顶部钢板92数量,使钢板92与U梁底面留有200~280mm间距;
步骤七:循环步骤三至步骤六,直至至少一组液压千斤顶下方的钢墩91全部移出,并且U梁81处于该组液压千斤顶缩缸状态的行程极限所在的高度,请参照图5,然后由三维调整装置6伸缸承载U梁81,撤去所有的液压千斤顶,最后由三维调整装置6对U梁81位置进行精调后使其落在永久桥墩2上,完成永久安装。
本发明提供的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构和方法,将每一个支撑U梁81的液压千斤顶的上部油口与电磁阀的一个工作口连通,下部油口与单向节流阀3串联后与电磁阀的另一个工作口连通,所述单向节流阀3的方向为从下部油口向所述工作口流动时节流,从工作口向所述下部油口流动时导通。使用这种控制结构的控制方法为,在所有液压千斤顶下方垫设相同数量的钢墩91,将液压千斤顶分为落架千斤顶组11和置换千斤顶组12,在需要落架千斤顶组11伸缸顶住U梁81时,此时调节电磁阀,使得该组液压千斤顶的上部油口出油,下部油口进油,同时移出置换千斤顶组12下方的至少一条钢墩91和顶部至少一个钢板92,使其自身高度下降,然后调节调压阀51使得落架千斤顶组11内所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和小于U梁81重力,然后在U梁81重力作用下,落架千斤顶组11实际作缩缸运动,但由于单向节流阀3控制着液压千斤顶组下部油口出油的速度,那么能够保持落架千斤顶组11缩缸同步,直至U梁81底面稳定地与处于伸缸状态的置换千斤顶组12顶部的钢板92接触,并换置换千斤顶组12支撑U梁;然后调节电磁阀,使得落架千斤顶组11内所有液压千斤顶上部油口进油,下部油口出油,处于缩缸状态,直至行程极限,然后抽离落架千斤顶组11下方的钢墩,使其高度下降,然后再使落架千斤顶组11伸缸至极限后,抽离顶部部分钢板92,使其与U梁81底面留有间距,然后继续调整调压阀51使得置换千斤顶组12伸缸支撑力之和小于U梁81重力,在U梁81重力下置换千斤顶组12作缩缸运动,同样单向节流阀3控制其缩缸同步,直至U梁81底面接触到处于伸缸状态的落架千斤顶组11,然后置换千斤顶组12缩缸,调整自身高度,再伸缸使其与U梁81底面留有间距,重复上述步骤,直至最后U梁81处于下方没有钢墩91的液压千斤顶缩缸极限所在的高度。使用这种让液压千斤顶伸缸但实际由于U梁81重力作用下缩缸的方法,配合单向节流阀3能够保持缩缸同步,使得两组千斤顶每次交接U梁时能够平稳交接,避免发生某个或者多个千斤顶的支撑点完全脱离支撑,破坏支撑结构的局面,维持U梁在落架中的平衡。
显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,所述U梁吊载至两个桥墩之间,在两个桥墩之间铺设从一个桥墩顶部延伸至另一个桥墩顶部的支撑结构,在所述支撑结构上放置有用于承载U梁的若干个液压千斤顶,所有的液压千斤顶对称分布,其特征在于,每一个液压千斤顶具有上部油口和下部油口,所述上部油口与电磁阀的一个工作口连通,所述下部油口与单向节流阀串联后与电磁阀的另一个工作口连通,所述单向节流阀的方向为从下部油口向所述工作口流动时节流,从所述工作口向所述下部油口流动时导通。
2.如权利要求1所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,其特征在于,所述电磁阀为三位四通电磁换向阀,所述三位四通电磁换向阀另外两个工作口分别与进油管和回油管连通。
3.如权利要求2所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,其特征在于,所述进油管还连接调压阀。
4.如权利要求1所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,其特征在于,将所述液压千斤顶分为两组交替使用,每一组液压千斤顶对应一个电磁阀。
5.如权利要求1所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,其特征在于,所述液压千斤顶为10~500吨千斤顶,行程为50~1000mm。
6.如权利要求1所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,其特征在于,所有所述液压千斤顶下方垫设若干条钢墩,所有所述液压千斤顶顶部垫设若干个钢板,在所述液压千斤顶支撑U梁时,所述钢板与所述U梁底面接触。
7.一种用于U梁安装的液压千斤顶的控制方法,使用如权利要求1~6中任意一项所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制结构,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:在所有的液压千斤顶下方垫设钢墩,将所述液压千斤顶分为两组交替承载U梁,分别定义为落架千斤顶组和置换千斤顶组,在所有的液压千斤顶顶部垫设钢板,每一组液压千斤顶对应的电磁阀还与调节液压千斤顶进油时油压的调压阀连接;
步骤二:将液压千斤顶上部油口连接的电磁阀的工作口定义为工作口A,将液压千斤顶下部油口连接的电磁阀的工作口定义为工作口B,调节落架千斤顶组对应的电磁阀以及调压阀,使得落架千斤顶组内的所有上部油口出油,下部油口进油,此时落架千斤顶组内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,并且落架千斤顶组内所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和大于U梁重量,直至顶起U梁,同时调节置换千斤顶组对应的电磁阀,使得置换千斤顶组内所有的液压千斤顶上部油口出油,下部油口进油,置换千斤顶组内的所有液压千斤顶处于伸缸状态,直至置换千斤顶组全部伸缸至行程极限,配置置换千斤顶组下方的钢墩和顶部的钢板,使得置换千斤顶组与U梁底面留有间距;
步骤三:保持落架千斤顶组内所有液压千斤顶仍旧上部油口出口,下部油口进油,保持伸缸状态,调节所述调压阀,控制油压使得落架千斤顶组内的所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和小于U梁重力,此时落架千斤顶组内的所有液压千斤顶在U梁重力作用下实际作缩缸运动,则落架千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口开始出油,U梁高度下降,单向节流阀控制落架千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口出油速度,从而控制落架千斤顶组内所有液压千斤顶的缩缸速度相同,保持同步缩缸;
步骤四:当U梁下降到其底面接触到置换千斤顶组顶部的钢板,调节落架千斤顶组对应的电磁阀,使得落架千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口进油、下部油口出油,此时落架千斤顶组内的所有液压千斤顶处于缩缸状态,直至落架千斤顶组内所有液压千斤顶缩缸至行程极限,抽离若干个落架千斤顶组下方的钢墩后,调节落架千斤顶组对应的电磁阀使得落架千斤顶组内的所有液压千斤顶伸缸直至行程极限,调整落架千斤顶组顶部钢板数量,使此时落架千斤顶组顶部的钢板与U梁底面留有与步骤一中所述间距相同的距离;
步骤五:调节置换千斤顶组对应的电磁阀,使得置换千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口出油,下部油口进油,处于伸缸状态,调节调压阀使得置换千斤顶组内所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和小于U梁重力,此时置换千斤顶组内的所有液压千斤顶在U梁重力作用下实际作缩缸运动,则置换千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口开始出油,U梁高度下降,单向节流阀控制置换千斤顶组内所有液压千斤顶下部油口出油速度,从而控制置换千斤顶组内所有液压千斤顶的缩缸速度相同,保持同步缩缸;
步骤六:当U梁下降到其底面接触到落架千斤顶组顶部的钢板,调节置换千斤顶组对应的电磁阀,使得置换千斤顶组内所有液压千斤顶上部油口进油、下部油口出油,此时置换千斤顶组内的所有液压千斤顶处于缩缸状态,直至置换千斤顶组内所有液压千斤顶缩缸至行程极限,抽离若干个置换千斤顶组下方的钢墩后,调节置换千斤顶组对应的电磁阀使得置换千斤顶组内的所有液压千斤顶伸缸直至行程极限,调整置换千斤顶组顶部钢板数量,使此时置换千斤顶组顶部的钢板与U梁底面留有与步骤一中所述间距相同的距离;
步骤七:循环步骤三至步骤六,直至至少一组液压千斤顶下方的钢墩全部移出,并且U梁处于该组液压千斤顶缩缸状态的行程极限所在的高度。
8.如权利要求7所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制方法,其特征在于,所述电磁阀为三位四通电磁阀,步骤三中调节落架千斤顶组内的所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和为U梁重力的50%~80%,步骤五中调节置换千斤顶组内的所有液压千斤顶的伸缸支撑力之和为U梁重力的50%~80%。
9.如权利要求8所述的用于U梁安装的液压千斤顶的控制方法,其特征在于,所述间距为200~280mm。
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