CN108004115A - 核酸提取平台基板对位安装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核酸提取设备技术领域，提供了一种核酸提取平台基板对位安装结构，包括安装基板、Z轴移液臂以及调节治具，Z轴移液臂位于所述安装基板的上方；安装基板具有位于同一对角线上的第一顶角和第二顶角，安装基板上设置有多个用于Z轴移液臂进行对位的对位点，所述对位点包括设置于第一顶角处的固定孔，该固定孔内插有销钉；所述调节治具安装在所述的第二顶角处，调节治具用于驱动所述安装基板以所述销钉为转动中心点进行转动；本发明的有益效果是：便于实现对安装基板的调节，调整的时间容易控制，提高了安装基板的安装效率，同时调节精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及核酸提取设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种核酸提取平台基板对位安装结构。
背景技术
现有技术中的一种核酸提取设备，包括核酸提取平台以及位于核酸提取平台上方的机械手，核酸提取平台安装在基板上，核酸提取平台上用于放置需进行核酸提取工作的多个功能区，包括样品区、耗材区、试剂区、核酸提取区以及废弃物区等，在进行核酸提取时，需通过机械手在各个功能区进行移动，完成核酸提取的工作，例如将样品区的样品，通过机械手移动至核酸提取区。因此，机械手与核酸提取平台上各个功能区的对位应当十分准确，避免机械手在工作时出现对位出现偏差的问题。
由于核酸提取平台上功能区的位置已经固定，因此核酸提取平台和基板在安装时，需要对基板的位置进行调整，使得核酸提取平台的位置满足需求。而在现有技术中，基板一般采用厚金属板制成，在对基板和核酸提取平台进行位置调整时，基板的自重大，不方便移动，调整的时间不易控制。
因此需要一种新的核酸提取平台基板对位安装结构，以便于实现核酸提取平台基板的对位安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种核酸提取平台基板对位安装结构，旨在解决现有技术中对基板和核酸提取平台进行位置调整时，基板不方便移动，调整时间不易控制的问题。
为了实现发明目的，提供了一种核酸提取平台基板对位安装结构，其改进之处在于：包括安装基板、Z轴移液臂以及调节治具，所述Z轴移液臂位于所述安装基板的上方；
所述安装基板具有位于同一对角线上的第一顶角和第二顶角，所述安装基板上设置有多个用于Z轴移液臂进行对位的对位点，所述对位点包括设置于第一顶角处的固定孔，该固定孔内插有销钉；
所述调节治具安装在所述的第二顶角处，调节治具用于驱动所述安装基板以所述销钉为转动中心点进行转动。
上述的结构中，所述安装基板呈方形，安装基板还具有位于同一对角线上的第三顶角和第四顶角，所述对位点包括位于第三顶角处的第一对位凸台以及位于第四顶角处的第二对位凸台，所述第一对位凸台和第二对位凸台均用于实现所述Z轴移液臂的对位。
进一步的，所述安装基板上对应于第一对位凸台和第二对位凸台的位置均设置有通孔，所述第一对位凸台和第二对位凸台可拆卸的固定在对应的通孔中；
所述第一对位凸台和第二对位凸台的中心处均设置有一对位孔；所述Z轴移液臂包括移液针，所述移液针的外径与所述对位孔的孔径相等。
进一步的，所述第二顶角处设置有一缺口，该缺口在所述安装基板上形成第一侧壁和第二侧壁。
进一步的，核酸提取平台基板对位安装结构还包括一底板，所述安装基板位于所述的底板上；
所述第二顶角处的缺口内设置有调节治具，两个调节治具均包括固定座、调节手柄、调节螺杆以及调节螺母；
所述固定座固定于底板上，固定座上设置有螺纹孔，所述调节手柄固定在调节螺杆的一端上，所述调节螺杆上的外螺纹与螺纹孔中的内螺纹相适配；两个调节治具的调节螺杆均从固定座的螺纹孔中穿出，并分别抵靠所述的第一侧壁和第二侧壁上；
所述调节螺母套在调节螺杆上，且调节螺母位于固定座与调节手柄之间，所述调节螺母的内螺纹与调节螺杆的外螺纹相适配。
进一步的，所述底板上对应于固定孔的位置设置有一销钉孔，所述销钉的顶端固定于该销钉孔内。
上述的结构中，所述核酸提取平台基板对位安装结构还包括一底板，所述安装基板位于所述的底板上；
所述调节治具可拆卸的安装于所述的底板上，调节治具包括凸轮以及与连接在凸轮上的手柄，所述凸轮具有转动中心轴，所述凸轮通过转动中心轴固定在底板上，且凸轮的外缘紧贴在所述安装基板的侧壁上，所述凸轮用于驱动安装基板以销钉为转动中心进行转动。
上述的结构中，还包括X轴移动架和Y轴移动架，所述Y轴移动架设置在X轴移动架上，并通过X轴移动架的作用在X轴方向上运动。
进一步的，所述Z轴移液臂固定于Y轴移动架上，并通过Y轴移动架的作用在Y轴方向上运动。
进一步的，所述Z轴移液臂包括移液针和移液针驱动装置，所述移液针驱动装置安装在所述的Y轴移动架上，移液针驱动装置用于驱动移液针在Z轴方向上运动。
由上可知，本发明通过调节治具对安装基板的位置进行调节的方式，便于实现对安装基板的调节，调整的时间容易控制，提高了安装基板的安装效率，同时调节精度更高。
附图说明
图1为本发明一个实施例中核酸提取平台基板对位安装结构的结构示意图。
图2为本发明一个实施例中安装基板的结构示意图。
图3为本发明另一个实施例中核酸提取平台基板对位安装结构的结构示意图。
图4为本发明一个实施例中调节治具的结构示意图。
图5、图6为本发明另一个实施例中安装基板的结构示意图。
图7为本另一个实施例中核酸提取平台基板对位安装结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
本发明提出第一实施例，本实施例提出了一种核酸提取平台基板对位安装结构，通过该结构实现了核酸提取平台和安装基板的对位以及安装，如图1、图2所示，核酸提取平台基板对位安装结构包括安装基板10、Z轴移液臂30以及调节治具40，Z轴移液臂30位于所述安装基板10的上方，通过Z轴移液臂30对安装基板10上功能区的操作，完成核酸的提取。所述安装基板10具有位于同一对角线上的第一顶角101和第二顶角102，所述安装基板10上设置有多个用于和Z轴移液臂30进行对位的对位点，具体的，在本实施例中，所述对位点包括设置于第一顶角101处的固定孔105，该固定孔105内插有销钉106；所述调节治具40安装在所述的第二顶角102处，调节治具40用于驱动所述安装基板10以销钉106为转动中心点进行转动。
进一步的，在本实施例中，所述安装基板10呈方形，安装基板10呈还具有位于同一对角线上的第三顶角103和第四顶角104，所述对位点包括位于第三顶角103处的第一对位凸台1031以及位于第四顶角104处的第二对位凸台1042，另外上述的第二顶角102处还设置有第三对位凸台1023，通过销钉106、第一对位凸台1031、第二对位凸台1042以及第三对位凸台1023，实现Z轴移液臂30的对位，具体的，Z轴移液臂30移动至销钉106上方位置，以销钉106的位置作为基准点，Z轴移液臂30与销钉106的位置对准后，朝向第一对位凸台1031或第二对位凸台1042或第三对位凸台1023的位置运行，为了简化说明，本实施例中仅以Z轴移液臂30朝向第一对位凸台1031的位置运行进行说明，在本实施例中，第一对位凸台1031下方为一通孔，第一对位凸台1031可拆卸式的安装在通孔中，设定Z轴移液臂30仅能够沿X轴方向运动，当Z轴移液臂30运行至第一对位凸台1031上方，Z轴移液臂30一般都包括有移液针，所述第一对位凸台1031的正中心设置有一对位孔，且对位孔的孔径与移液针的外径相等，确认第一对位凸台1031所在的位置是否处于Z轴移液臂30的正下方时，将Z轴移液臂30的移液针移动至第一对位凸台1031的对位孔中，若移液针刚好插入对位孔中，则说明安装基板10的位置准确；若移液针不能够插入对位孔中，则说明第一对位凸台1031位置出现偏差，安装基板10的位置不准确，此时通过调节治具40的作用，驱动安装基板10所述销钉106为转动中心点进行转动，使第一对位凸台1031移动至Z轴移液臂30的正下方，从而实现对安装基板10位置的调节；当对安装基板10位置调节完成后，将第一对位凸台1031、第二对位凸台1042以及第三对位凸台1023从安装基板10上取下，向第一对位凸台1031、第二对位凸台1042以及第三对位凸台1023对应的通孔中锁入螺钉，实现对安装基板10的固定；本发明上述的调节方式，便于实现对安装基板10的调节，调整的时间容易控制，提高了安装基板10的安装效率，同时调节精度更高。
在上述的实施例中，核酸提取平台基板对位安装结构还包括一底板，所述安装基板10位于所述的底板50上，底板50略大于所述的安装基板10。本实施例中，如图2所示，所述第二顶角102处设置有一缺口，该缺口在所述安装基板10上形成第一侧壁201和第二侧壁202，第一侧壁201与第二侧壁202相垂直；如图3、图4所示，所述第二顶角102处的缺口内设置有两个调节治具40，对于所述的调节治具40，本发明提出了一具体实施例，两个调节治具40分别为第一调节治具401和第二调节治具402，且第一调节治具401和第二调节治具402均包括固定座403、调节手柄404、调节螺杆405以及调节螺母406；所述固定座403通过螺丝固定于底板50上，固定座403上设置有螺纹孔，所述调节手柄404固定在调节螺杆405的一端上，所述调节螺杆405上的外螺纹与螺纹孔中的内螺纹相适配；两个调节治具40的调节螺杆405均从固定座403的螺纹孔中穿出，并分别抵靠所述的第一侧壁201和第二侧壁202上；因此，在需要对安装基板10的位置进行调节时，通过旋转调节手柄404，调节所述的调节螺杆405在螺纹孔中的位置，使安装基板10绕着销钉106进行转动，本实施例中，所述底板50上对应于固定孔105的位置设置有一销钉孔，所述销钉106的顶端固定于该销钉106孔内，从而对销钉106进行固定，避免在安装基板10转动时销钉106一同转动。另外，所述调节螺母406套在调节螺杆405上，且调节螺母406位于固定座403与调节手柄404之间，所述调节螺母406的内螺纹与调节螺杆405的外螺纹相适配，当安装基板10的位置调节完成后，通过拧紧调节螺母406，对调节螺杆405进行紧固，防止调节螺杆405在固定座403的螺纹孔中出现松动。
对于所述的调节治具，本发明还提出了一实施例，如图5、图6所示，所述安装基板10和底板50的结构均与上述实施例中的结构相同，因此在本实施例中则不再详细说明。所述调节治具40可拆卸的安装于所述的底板50上，具体的，如图6所示，调节治具40包括凸轮407以及与连接在凸轮407上的手柄408，所述凸轮具有转动中心轴409，所述凸轮407通过转动中心轴409固定在底板50上，且凸轮407的外缘紧贴在所述安装基板10的侧壁上，当需要对安装基板10的位置进行调节时，通过转动手柄408，带动凸轮407转动，凸轮407则挤压所述的安装基板10，使安装基板10以销钉106为转动中心进行转动。需要进一步说明的是，本实施例中调节治具40可拆卸式的安装在底板50上，底板50还可以设置有一调节孔502，当调节治具40从图6中的位置拆卸下来后，将调节治具40的转动中心轴409插入所述的调节孔502中，凸轮407的外缘则紧贴安装基板10的另一个侧壁上，从而实现安装基板10另一个方向上的位置的调节。
如图7所示，对于所述的核酸提取平台基板对位安装结构，在上述实施例的基础上，本发明还提出了一实施例，所述的底板50上还固定有外壳501，将安装基板10围在所述的外壳501中。另外还包括有X轴移动架60和Y轴移动架70，所述Y轴移动架70设置在X轴移动架60上，并通过X轴移动架60的作用在X轴方向上运动；所述Z轴移液臂30固定于Y轴移动架70上，并通过Y轴移动架70的作用在Y轴方向上运动，所述Z轴移液臂30包括移液针301和移液针驱动装置302，所述移液针驱动装置302安装在所述的Y轴移动架70上，移液针驱动装置302用于驱动移液针301在Z轴方向上运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：包括安装基板、Z轴移液臂以及调节治具，所述Z轴移液臂位于所述安装基板的上方；
所述安装基板具有位于同一对角线上的第一顶角和第二顶角，所述安装基板上设置有多个用于Z轴移液臂进行对位的对位点，所述对位点包括设置于第一顶角处的固定孔，该固定孔内插有销钉；
所述调节治具安装在所述的第二顶角处，调节治具用于驱动所述安装基板以所述销钉为转动中心点进行转动。
2.根据权利要求1所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述安装基板呈方形，安装基板还具有位于同一对角线上的第三顶角和第四顶角，所述对位点包括位于第三顶角处的第一对位凸台以及位于第四顶角处的第二对位凸台，所述第一对位凸台和第二对位凸台均用于实现所述Z轴移液臂的对位。
3.根据权利要求2所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述安装基板上对应于第一对位凸台和第二对位凸台的位置均设置有通孔，所述第一对位凸台和第二对位凸台可拆卸的固定在对应的通孔中；
所述第一对位凸台和第二对位凸台的中心处均设置有一对位孔；所述Z轴移液臂包括移液针，所述移液针端部的外径与所述对位孔的孔径相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述第二顶角处设置有一缺口，该缺口在所述安装基板上形成第一侧壁和第二侧壁。
5.根据权利要求4所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：核酸提取平台基板对位安装结构还包括一底板，所述安装基板位于所述的底板上；
所述第二顶角处的缺口内设置有调节治具，两个调节治具均包括固定座、调节手柄、调节螺杆以及调节螺母；
所述固定座固定于底板上，固定座上设置有螺纹孔，所述调节手柄固定在调节螺杆的一端上，所述调节螺杆上的外螺纹与螺纹孔中的内螺纹相适配；两个调节治具的调节螺杆均从固定座的螺纹孔中穿出，并分别抵靠所述的第一侧壁和第二侧壁上；
所述调节螺母套在调节螺杆上，且调节螺母位于固定座与调节手柄之间，所述调节螺母的内螺纹与调节螺杆的外螺纹相适配。
6.根据权利要求5所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述底板上对应于固定孔的位置设置有一销钉孔，所述销钉的顶端固定于该销钉孔内。
7.根据权利要求1所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述核酸提取平台基板对位安装结构还包括一底板，所述安装基板位于所述的底板上；
所述调节治具可拆卸的安装于所述的底板上，调节治具包括凸轮以及与连接在凸轮上的手柄，所述凸轮具有转动中心轴，所述凸轮通过转动中心轴固定在底板上，且凸轮的外缘紧贴在所述安装基板的侧壁上，所述凸轮用于驱动安装基板以销钉为转动中心进行转动。
8.根据权利要求1所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：还包括X轴移动架和Y轴移动架，所述Y轴移动架设置在X轴移动架上，并通过X轴移动架的作用在X轴方向上运动。
9.根据权利要求8所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述Z轴移液臂固定于Y轴移动架上，并通过Y轴移动架的作用在Y轴方向上运动。
10.根据权利要求9所述的核酸提取平台基板对位安装结构，其特征在于：所述Z轴移液臂包括移液针和移液针驱动装置，所述移液针驱动装置安装在所述的Y轴移动架上，移液针驱动装置用于驱动移液针在Z轴方向上运动。
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