CN108002307A - 内燃静压叉车双踏板操纵系统 - Google Patents

内燃静压叉车双踏板操纵系统 Download PDF

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王建文
刘千举
张莉
杨东东
李培培
万晓娟
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ANHUI HELI Co Ltd BAOJI HELI FORKLIFT TRUCK PLANT
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Abstract

一种内燃静压叉车双踏板操纵系统,其安装支架上安装有上水平轴和下水平轴,上水平轴上套装有上联动齿块,下水平轴上固定有下联动齿块,上联动齿块与下联动齿块相啮合、且夹持在前耳板和后耳板之间,前耳板和后耳板的上下两端均通过连接螺栓连接,连接螺栓上套装有复位弹簧;上联动齿块通过连杆与倒车踏板固定连接,下联动齿块通过连杆与前进踏板固定连接;安装支架上装有摆角放大机构和电子油门加速器,摆角放大机构由相互啮合的大扇形齿轮和小扇形齿轮组成,且大扇形齿轮固定在下水平轴上,小扇形齿轮与电子油门加速器同轴固定。本发明实现了前进踏板与倒车踏板的联动操纵,提高了对油门加速器的控制精度,实现了驾驶员对车速的精确控制。

Description

内燃静压叉车双踏板操纵系统
技术领域
本发明属于内燃静压叉车技术领域,具体涉及一种内燃静压叉车双踏板操纵系统。
背景技术
目前内燃静压叉车的双踏板操纵系统,一般是通过油门踏板、方向手柄、对叉车进行速度和方向控制。这种传统的操纵方式结构复杂,成本过高,制造工艺性复杂,与静压驱动系统不能很好的匹配,操纵舒适性差。
发明内容
本发明的目的是设计一种内燃静压叉车双踏板操纵系统,结构简单,成本低,且便于组装、调试及维修。
本发明采用的技术方案为:一种内燃静压叉车双踏板操纵系统,具有安装支架,所述安装支架上通过两个墙板水平安装有上水平轴和下水平轴,所述上水平轴上套装有上联动齿块,下水平轴上固定有下联动齿块,且上联动齿块与下联动齿块相啮合;所述上联动齿块与下联动齿块夹持在前耳板和后耳板之间,所述前耳板和后耳板的上下两端均通过连接螺栓连接,且连接螺栓上套装有复位弹簧;所述上联动齿块通过第一连杆与倒车踏板固定连接,所述下联动齿块通过第二连杆与前进踏板固定连接;所述安装支架上通过支座装有摆角放大机构和电子油门加速器,所述摆角放大机构由相互啮合的大扇形齿轮和小扇形齿轮组成,且大扇形齿轮固定在下水平轴上,小扇形齿轮与电子油门加速器同轴固定。
所述上联动齿块和下联动齿块外形均呈矩形,且上联动齿块的下端面和下联动齿块的上端面上分别具有推动齿,使上联动齿块和下联动齿块通过推动齿啮合在一起;所述前耳板和后耳板通过四角设有的连接螺栓连接后二者之间形成一个矩形型腔,将上联动齿块和下联动齿块夹持在所述矩形型腔中,所述复位弹簧的两端分别紧抵在连接螺栓的螺母内端以及前耳板的上下两端。
本发明具有的优点和效果:
1、本发明实现了前进踏板与倒车踏板的联动操纵,且通过摆角放大器增加油门加速器的旋转角度,提高了对油门加速器的控制精度,实现了驾驶员对车速及方向的精确控制,提高了驾驶员的操纵舒适性。
2、本发明倒车踏板、前进踏板、摆角放大机构和油门加速器均装在支架上,结构简单,成本低,且便于组装、调试及维修。
附图说明
图1为本发明的结构主视图;
图2为本发明的结构左视图;
图3为本发明的结构后视图;
图4为图2的A-A剖视图;
图5为图4的B-B剖视图;
图6为图4的C-C剖视图。
具体实施方式
结合附图1-6描述本发明的一种实施例。
一种内燃静压叉车双踏板操纵系统,具有安装支架1,所述安装支架1上通过两个墙板2水平安装有上水平轴3和下水平轴4,所述上水平轴3上套装有上联动齿块5,下水平轴4上固定有下联动齿块6,且上联动齿块5与下联动齿块6相啮合;所述上联动齿块5与下联动齿块6夹持在前耳板7和后耳板8之间,所述前耳板7和后耳板8的上下两端均通过连接螺栓9连接,且连接螺栓9上套装有复位弹簧10;所述上联动齿块5通过第一连杆11与倒车踏板12固定连接,所述下联动齿块6通过第二连杆20与前进踏板13固定连接;所述安装支架1上通过支座14装有摆角放大机构15和电子油门加速器16,所述摆角放大机构15由相互啮合的大扇形齿轮17和小扇形齿轮18组成,且大扇形齿轮17固定在下水平轴4上,小扇形齿轮18与电子油门加速器16同轴固定。
所述上联动齿块5和下联动齿块6外形均呈矩形,且上联动齿块5的下端面和下联动齿块6的上端面上分别具有推动齿19,使上联动齿块5和下联动齿块6通过推动齿19啮合在一起;所述前耳板7和后耳板8通过四角设有的连接螺栓9连接后二者之间形成一个矩形型腔,将上联动齿块5和下联动齿块6夹持在所述矩形型腔中,所述复位弹簧10的两端分别紧抵在连接螺栓9的螺母内端以及前耳板7的上下两端。
本发明倒车踏板、前进踏板、摆角放大机构和电子油门加速器均装在支架上,且倒车踏板和前进踏板通过上、下联动齿块构成的联动机构操纵。当前进踏板13被踏下时,带动下联动齿块6逆时针摆转,通过下联动齿块6带动上联动齿块5顺时针摆转,使倒车踏板12抬起,与此同时上、下联动齿块分别推动前耳板7和后耳板8同步摆转,当松开前进踏板时,在复位弹簧10的作用下,前、后耳板回位,带动上、下联动齿块恢复到初始状态;同理当倒车踏板被踏下时,带动上联动齿块5逆时针摆转,通过上联动齿块5带动下联动齿块6顺时针摆转,前进踏板抬起,松开时上、下联动齿块恢复到初始状态。实现了前进与后退的联动操纵,避免误操纵。不管是前进踏板还是倒车踏板被踏下时,均会带动下联动齿块6摆转一定角度,由于下联动齿块6与下水平轴4固定连接,进而带动下水平轴4摆转同一角度,下水平轴4通过大扇形齿轮17带动小扇形齿轮18摆转,并将该摆转角度放大一定比例,再通过小扇形齿轮18驱动同轴固定的电子油门加速器16工作,提高油门加速器的控制精度,进一步提高了操纵的平稳性,实现了驾驶员对车速及方向的精确控制,提高了驾驶员的操纵舒适性。当松开前进踏板或倒车踏板时,在复位弹簧10的作用下,前、后耳板回位,带动上、下联动齿块恢复到初始状态,与此同时下水平轴4通过大扇形齿轮17带动小扇形齿轮18摆转恢复到中位(初始位置),电子油门加速器恢复到初始状态。
本发明倒车踏板和前进踏板联动操纵,当倒车踏板被踏下时,前进踏板抬起,当前进踏板被踏下时,倒车踏板抬起。在倒车踏板或前进踏板踏下时,均可通过摆角放大机构驱动油门加速器,倒车踏板和前进踏板均可以根据其行程通过油门加速器控制发动机转速和车速。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明的实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等同变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (2)

1.一种内燃静压叉车双踏板操纵系统,具有安装支架(1),其特征是:所述安装支架(1)上通过两个墙板(2)水平安装有上水平轴(3)和下水平轴(4),所述上水平轴(3)上套装有上联动齿块(5),下水平轴(4)上固定有下联动齿块(6),且上联动齿块(5)与下联动齿块(6)相啮合;所述上联动齿块(5)与下联动齿块(6)夹持在前耳板(7)和后耳板(8)之间,所述前耳板(7)和后耳板(8)的上下两端均通过连接螺栓(9)连接,且连接螺栓(9)上套装有复位弹簧(10);所述上联动齿块(5)通过第一连杆(11)与倒车踏板(12)固定连接,所述下联动齿块(6)通过第二连杆(20)与前进踏板(13)固定连接;所述安装支架(1)上通过支座(14)装有摆角放大机构(15)和电子油门加速器(16),所述摆角放大机构(15)由相互啮合的大扇形齿轮(17)和小扇形齿轮(18)组成,且大扇形齿轮(17)固定在下水平轴(4)上,小扇形齿轮(18)与电子油门加速器(16)同轴固定。
2.根据权利要求1所述的内燃静压叉车双踏板操纵系统,其特征是:所述上联动齿块(5)和下联动齿块(6)外形均呈矩形,且上联动齿块(5)的下端面和下联动齿块(6)的上端面上分别具有推动齿(19),使上联动齿块(5)和下联动齿块(6)通过推动齿(19)啮合在一起;所述前耳板(7)和后耳板(8)通过四角设有的连接螺栓(9)连接后二者之间形成一个矩形型腔,将上联动齿块(5)和下联动齿块(6)夹持在所述矩形型腔中,所述复位弹簧(10)的两端分别紧抵在连接螺栓(9)的螺母内端以及前耳板(7)的上下两端。
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