CN2828753Y - 制动踏板位移传感器机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制动踏板位移传感器机构，包括一个踏板转轴及一个传感器，其还包括：一个连接在该踏板转轴和该传感器之间的转动放大机构。本实用新型把制动踏板角位移加以放大后，刚性传递到传感器，消除了由于弹性部件变形引起的位移损失和迟滞，保证了输出信号的同步性和精确性，充分利用了传感器的量程，减小了测量误差，使制动系统的控制更为精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动踏板位移传感器机构。
背景技术
在制动系统中，特别是线传制动和电动汽车组合制动系统，通常是根据驾驶员踩下制动踏板深度，判断出驾驶员的制动需求，进而控制制动执行机构，使其执行相应动作，实现汽车制动。在测量制动踏板深度方面，现有制动系统一般是在制动踏板处安装角位移传感器，主要有两种方法，一种方法是采用拉绳式角位移传感器，测量出踏板处的角位移；另一种是在踏板同轴处安装一个霍尔角位移传感器，通过传感器直接测出踏板转过的角度。对传感器输出信号要求精确，尽量充分利用传感器量程，输出信号越大越好，以减小误差。
专利号为CN200320128214.4的实用新型公开了一种汽车减速装置，其包括踏板、踏板臂、刹车总泵摇臂、刹车总泵推杆、联动螺丝、联动限位模块、固定在联动限位模块上的限位开关和联动踏板位置传感器、传感器联动杆、踏板位置传感器、联动转轴，踏板和踏板臂为一个整体的两个部分，踏板运动时先带动踏板位置传感器，传感器的输出端与计算机相连结，继而带动转轴，转轴的另一端是刹车总泵摇臂，从而带动刹车总泵推杆，达到从收缩油门直到刹车制动不同程度减速。
上述现有技术的缺陷在于，其霍尔角位移传感器转动轴与踏板转轴设置不同心，传感器输入信号与踏板转动角度之间是非线形关系，而且由于踏板转角未经放大，传感器仅能转动较小角度，使测量过程中误差较大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供了一种制动踏板位移传感器机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种制动踏板位移传感器机构，包括一个踏板转轴及一个传感器，其还包括：一个连接在该踏板转轴和该传感器之间的转动放大机构。
其中，该转动放大机构包括一个固定在该踏板转轴上且与其同轴心设置的大齿轮、一个与该大齿轮啮合的小齿轮、一个与该传感器同轴心设置的传动转轴，该小齿轮套设在该转动转轴上。
其中，该小齿轮与该传动转轴通过一个平键连接。
其中，该传感器是角位移传感器。
其中，该角位移传感器是霍尔角位移传感器。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型把制动踏板角位移加以放大后，刚性传递到传感器，消除了由于弹性部件变形引起的位移损失和迟滞，保证了输出信号的同步性和精确性，充分利用了传感器的量程，减小了测量误差，使制动系统的控制更为精确。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，一种制动踏板位移传感器机构，包括一个踏板转轴2、一个传感器3及一个连接在该踏板转轴2和该传感器3之间的转动放大机构。
该转动放大机构包括一个大齿轮1、一个与该大齿轮1啮合的小齿轮4及一个与该传感器同轴心设置的传动转轴5，该小齿轮4套设在该转动转轴5上。制动踏板位移传感器机构的大齿轮1固定在制动踏板转轴2上，大齿轮1与踏板转轴2为同轴。传感器3固定在制动踏板支座(图中未示)上，传动转轴5与传感器3的转轴连接在一起，保持同轴转动，该传感器3是角位移传感器，并且该传感器可以采用霍尔角位移传感器。小齿轮4与传动转轴5通过平键6连接，平键6与小齿轮4和传动转轴5紧密配合，以保证小齿轮4与传动转轴5的转动始终同步。大齿轮1与小齿轮4组成传动副。
在具体使用时，踩下图1中的制动踏板(图中未示)，踏板转轴2转过一定角度，大齿轮1也转过相应的角度，经过大小齿轮组成的齿轮副的放大，小齿轮4转过一定的角度，该角度为大齿轮1的角度乘上齿轮副传动比。在平键6带动下，传动转轴5转过与小齿轮4相同的角度，传动转轴5又会带动传感器3转轴转过相同的角度，传感器3输出相应的信号。
由此可见，在踏板转轴2处转过一个较小的角度，在传感器3处转过了较大的角度，该角度的放大倍数为齿轮副的传动比，该齿轮副的传动比可利用现有技术进行调节，在此不做赘述。如果直接利用传感器3测量踏板转轴2的转动角度，由于转动角度很小，往往只利用了传感器3量程的很小范围，会造成较大误差。
本实用新型中，传感器3测量的是经放大后的角度，较充分的利用了传感器3的量程，减小了误差，而且本实用新型中，各部件间都是刚性连接的，在踏板踩下行程和踏板回位行程中，各部件的转动始终保持同步，既不会产生部件的弹性变形等缺点，也不会产生运动的损失和迟滞，保证了传感器输出信号和踏板位移之间的同步性。
Claims (5)
1、一种制动踏板位移传感器机构，包括一个踏板转轴及一个传感器，其特征在于，其还包括：
一个连接在该踏板转轴和该传感器之间的转动放大机构。
2、根据权利要求1所述的制动踏板位移传感器机构，其特征在于，该转动放大机构包括一个固定在该踏板转轴上且与其同轴心设置的大齿轮、一个与该大齿轮啮合的小齿轮、一个与该传感器同轴心设置的传动转轴，该小齿轮套设在该转动转轴上。
3、根据权利要求2所述的制动踏板位移传感器机构，其特征在于，该小齿轮与该传动转轴通过一个平键连接。
4、根据权利要求3所述的制动踏板位移传感器机构，其特征在于，该传感器是角位移传感器。
5、根据权利要求4所述的制动踏板位移传感器机构，其特征在于，该角位移传感器是霍尔角位移传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200520045471 CN2828753Y (zh) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | 制动踏板位移传感器机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520045471 CN2828753Y (zh) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | 制动踏板位移传感器机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2828753Y true CN2828753Y (zh) | 2006-10-18 |
Family
ID=37080309
Family Applications (1)
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| CN 200520045471 Expired - Lifetime CN2828753Y (zh) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | 制动踏板位移传感器机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN2828753Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103363932A (zh) * | 2012-03-26 | 2013-10-23 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种运动位置检测机构和x线影像设备 |
| CN104648348A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 东西控制有限公司 | 利用霍尔开关的制动踏板传感器及其信号产生方法 |
| CN105180983A (zh) * | 2015-09-27 | 2015-12-23 | 邹帆 | 一种采用霍尔磁感应器的线性高精度满量程操纵输入装置 |
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2005
- 2005-09-29 CN CN 200520045471 patent/CN2828753Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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