CN108002215B - 一种远程控制张合系统 - Google Patents
一种远程控制张合系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108002215B CN108002215B CN201711460831.7A CN201711460831A CN108002215B CN 108002215 B CN108002215 B CN 108002215B CN 201711460831 A CN201711460831 A CN 201711460831A CN 108002215 B CN108002215 B CN 108002215B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- locking
- ring arm
- hole
- arc
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/44—Electrical transmitters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种远程控制张合系统，包括吊环、设置在吊环下方的控制盒、以及设置在控制盒下方的半圆形静环臂和半圆形动环臂，所述控制盒内设置有控制器，所述吊环和半圆形静环臂均与控制盒固定连接，所述半圆形静环臂的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔和第二弧形腔，所述半圆形动环臂的一端穿设在第一弧形腔中并能在控制器控制下沿第一弧形腔的弧向移动，半圆形动环臂的另一端固定设置有锁紧片，锁紧片上设置有第二锁紧通孔，所述半圆形动环臂靠近第二弧形腔的一端设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧销、带动锁紧销移动的动力连杆、限位板和两个动力锁紧杆。
Description
技术领域
本发明涉及起重运输技术领域，尤其涉及一种远程控制张合系统。
背景技术
吊车是起重机的俗称，是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。目前吊车的吊钩在吊挂过程中会出现吊挂不牢或不平衡的技术问题，所吊的物品容易从吊钩上脱落，留下施工安全隐患。且在吊钩在使用时不易操控，有时无法挂到物品上还需要人工辅助进行吊挂，智能化程度低，在一定程度上影响施工效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种远程控制张合系统，代替了吊钩，在起重和运输时实现了只能张开和闭合，容易操作，提高了施工效率，并且运输的物品不易脱落。
本发明所采用的技术方案是：一种远程控制张合系统，包括吊环、设置在吊环下方的控制盒、以及设置在控制盒下方的半圆形静环臂和半圆形动环臂，所述控制盒内设置有控制器，所述吊环和半圆形静环臂均与控制盒固定连接，所述半圆形静环臂的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔和第二弧形腔，所述半圆形动环臂的一端穿设在第一弧形腔中并能在控制器控制下沿第一弧形腔的弧向移动，半圆形动环臂的另一端固定设置有锁紧片，锁紧片上设置有第二锁紧通孔，所述半圆形动环臂靠近第二弧形腔的一端设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧销、带动锁紧销移动的动力连杆、限位板和两个动力锁紧杆，其中，锁紧销和动力连杆设置在第二弧形腔的一侧，限位板和两个动力锁紧杆设置在第二弧形腔的另一侧，所述锁紧销固定安装在动力连杆上并由动力连杆带动其移动，所述限位板设置在两个动力锁紧杆之间且限位板的两端分别通过连接板与半圆形静环臂固定连接，所述两个动力锁紧杆分别穿设在与其相对应的连接板上，所述第二弧形腔靠近锁紧销一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔，另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔，控制器通过控制半圆形动环臂移动使锁紧片置于第二弧形腔中，控制器再控制动力连杆带动锁紧销移动，使锁紧销依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔和第三锁紧通孔并顶住限位板，控制器再通过控制两个动力锁紧杆移动并使两个动力锁紧杆顶紧锁紧销，从而使半圆形静环臂和半圆形动环臂固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔，第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒呈长方体形。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的一种远程控制张合系统，智能化程度高，无需人工辅助，提高了施工效率，其半圆形静环臂和半圆形动环臂能相对运动，通过锁紧机构使半圆形静环臂和半圆形动环臂固定连接后，半圆形静环臂和半圆形动环臂形成一个封闭的环，保证了在吊挂物品时，物品不会脱落，安全性能大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是两个动力锁紧杆与锁紧销相配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
实施例1
如图1至图2所示，一种远程控制张合系统，包括吊环1、设置在吊环1下方的控制盒2、以及设置在控制盒2下方的半圆形静环臂3和半圆形动环臂4。
所述控制盒2内设置有控制器。
所述吊环1和半圆形静环臂4均与控制盒2固定连接，所述半圆形静环臂3的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔301和第二弧形腔302，所述半圆形动环臂4的一端穿设在第一弧形腔301中并能在控制器控制下沿第一弧形腔301的弧向移动，半圆形动环臂4的另一端固定设置有锁紧片5，锁紧片5上设置有第二锁紧通孔6。
所述半圆形动环臂4靠近第二弧形腔302的一端设置有锁紧机构7，所述锁紧机构7包括锁紧销701、带动锁紧销701移动的动力连杆702、限位板703和两个动力锁紧杆704，其中，锁紧销701和动力连杆702设置在第二弧形腔302的一侧，限位板703和两个动力锁紧杆704设置在第二弧形腔302的另一侧。
所述锁紧销701固定安装在动力连杆702上并由动力连杆702带动其移动。
所述限位板703设置在两个动力锁紧杆704之间且限位板703的两端分别通过连接板705与半圆形静环臂3固定连接。
所述两个动力锁紧杆704分别穿设在与其相对应的连接板705上。
所述第二弧形腔302靠近锁紧销701一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔，另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔。
控制器通过控制半圆形动环臂4移动使锁紧片5置于第二弧形腔302中，控制器再控制动力连杆702带动锁紧销701移动，使锁紧销701依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔并顶住限位板703，控制器再通过控制两个动力锁紧杆704移动并使两个动力锁紧杆704顶紧锁紧销701，从而使半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔，第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒2呈长方体形。
吊环1可以固定安装在旋转臂、起重臂上等。
当没有吊挂物品时，锁紧片5不置于第二弧形腔302中，锁紧片5与半圆形静环臂3之间具有间距，当准备吊挂物品时，使物品上的吊挂绳穿过该间距，当半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接后，半圆形静环臂3和半圆形动环臂4形成的封闭环将吊挂绳置于环内，实现了智能化控制，所述控制器为上位机。
实施例2
如图1至图2所示，一种远程控制张合系统，包括安装在吊车的吊臂上的吊环1、设置在吊环1下方的控制盒2、以及设置在控制盒2下方的半圆形静环臂3和半圆形动环臂4。
所述控制盒2内设置有控制器。
所述吊环1和半圆形静环臂4均与控制盒2固定连接，所述半圆形静环臂3的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔301和第二弧形腔302，所述半圆形动环臂4的一端穿设在第一弧形腔301中并能在控制器控制下沿第一弧形腔301的弧向移动，半圆形动环臂4的另一端固定设置有锁紧片5，锁紧片5上设置有第二锁紧通孔6。
所述半圆形动环臂4靠近第二弧形腔302的一端设置有锁紧机构7，所述锁紧机构7包括锁紧销701、带动锁紧销701移动的动力连杆702、限位板703和两个动力锁紧杆704，其中，锁紧销701和动力连杆702设置在第二弧形腔302的一侧，限位板703和两个动力锁紧杆704设置在第二弧形腔302的另一侧。
所述锁紧销701固定安装在动力连杆702上并由动力连杆702带动其移动。
所述限位板703设置在两个动力锁紧杆704之间且限位板703的两端分别通过连接板705与半圆形静环臂3固定连接。
所述两个连接板705对称设置在限位板703两端。
所述两个动力锁紧杆704分别穿设在与其相对应的连接板705上。
所述第二弧形腔302靠近锁紧销701一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔，另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔。
控制器通过控制半圆形动环臂4移动使锁紧片5置于第二弧形腔302中，控制器再控制动力连杆702带动锁紧销701移动，使锁紧销701依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔并顶住限位板703，控制器再通过控制两个动力锁紧杆704移动并使两个动力锁紧杆704顶紧锁紧销701，从而使半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔，第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒2呈长方体形。
没有吊挂物品时，锁紧片5不置于第二弧形腔302中，锁紧片5与半圆形静环臂3之间具有间距，当准备吊挂物品时，使物品上的吊挂绳穿过该间距，当半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接后，半圆形静环臂3和半圆形动环臂4形成的封闭环将吊挂绳置于环内，实现了智能化控制，所述控制器为上位机。
实施例3
如图1至图2所示，一种远程控制张合系统，包括安装在吊车的吊臂上的吊环1、设置在吊环1下方的控制盒2、以及设置在控制盒2下方的半圆形静环臂3和半圆形动环臂4。
所述控制盒2内设置有控制器。
所述吊环1和半圆形静环臂4均与控制盒2固定连接，所述半圆形静环臂3的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔301和第二弧形腔302，所述半圆形动环臂4的一端穿设在第一弧形腔301中并能在控制器控制下沿第一弧形腔301的弧向移动，半圆形动环臂4的另一端固定设置有锁紧片5，锁紧片5上设置有第二锁紧通孔6。
所述半圆形动环臂4靠近第二弧形腔302的一端设置有锁紧机构7，所述锁紧机构7包括锁紧销701、带动锁紧销701移动的动力连杆702、限位板703和两个动力锁紧杆704，其中，锁紧销701和动力连杆702设置在第二弧形腔302的一侧，限位板703和两个动力锁紧杆704设置在第二弧形腔302的另一侧。
所述锁紧销701的一端与动力锁紧杆704固定连接，另一端设置有锥形头。
所述锁紧销701固定安装在动力连杆702上并由动力连杆702带动其移动。
所述限位板703设置在两个动力锁紧杆704之间且限位板703的两端分别通过连接板705与半圆形静环臂3固定连接。
所述两个动力锁紧杆704分别穿设在与其相对应的连接板705上。
所述第二弧形腔302靠近锁紧销701一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔，另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔。
控制器通过控制半圆形动环臂4移动使锁紧片5置于第二弧形腔302中，控制器再控制动力连杆702带动锁紧销701移动，使锁紧销701依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔并顶住限位板703，控制器再通过控制两个动力锁紧杆704移动并使两个动力锁紧杆704顶紧锁紧销701，从而使半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接。
所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔6和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔，第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上。
所述控制盒2呈长方体形。
所述控制器为上位机。
没有吊挂物品时，锁紧片5不置于第二弧形腔302中，锁紧片5与半圆形静环臂3之间具有间距，当准备吊挂物品时，使物品上的吊挂绳穿过该间距，当半圆形静环臂3和半圆形动环臂4固定连接后，半圆形静环臂3和半圆形动环臂4形成的封闭环将吊挂绳置于环内，实现了智能化控制，所述控制器为上位机。
所述动力连杆702、动力锁紧杆704半圆形动环臂4均在驱动机构的驱动下运动，控制器控制驱动机构。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (1)
1.一种远程控制张合系统，其特征在于：包括吊环（1）、设置在吊环（1）下方的控制盒（2）、以及设置在控制盒（2）下方的半圆形静环臂（3）和半圆形动环臂（4），所述控制盒（2）内设置有控制器，所述吊环（1）和半圆形静环臂（3）均与控制盒（2）固定连接，所述半圆形静环臂（3）的两端分别设置有沿其圆周方向开设的第一弧形腔（301）和第二弧形腔（302），所述半圆形动环臂（4）的一端穿设在第一弧形腔（301）中并能在控制器控制下沿第一弧形腔
（301）的弧向移动，半圆形动环臂（4）的另一端固定设置有锁紧片（5），锁紧片（5）上设置有第二锁紧通孔（6），所述半圆形动环臂（4）靠近第二弧形腔（302）的一端设置有锁紧机构（7），所述锁紧机构（7）包括锁紧销（701）、带动锁紧销（701）移动的动力连杆（702）、限位板（703）和两个动力锁紧杆（704），其中，锁紧销（701）和动力连杆（702）设置在第二弧形腔（302）的一侧，限位板（703）和两个动力锁紧杆（704）设置在第二弧形腔（302）的另一侧，所述锁紧销（701）固定安装在动力连杆（702）上并由动力连杆（702）带动其移动，所述限位板（703）设置在两个动力锁紧杆（704）之间且限位板（703）的两端分别通过连接板（705）与半圆形静环臂（3）固定连接，所述两个动力锁紧杆（704）分别穿设在与其相对应的连接板（705）上，所述第二弧形腔（302）靠近锁紧销（701）一侧的腔壁上开设有第一锁紧通孔，另一侧腔壁上开设有第三锁紧通孔，控制器通过控制半圆形动环臂（4）移动使锁紧片（5）置于第二弧形腔（302）中，控制器再控制动力连杆（702）带动锁紧销（701）移动，使锁紧销（701）依次穿过第一锁紧通孔、第二锁紧通孔（6）和第三锁紧通孔并顶住限位板（703），控制器再通过控制两个动力锁紧杆（704）移动并使两个动力锁紧杆（704）顶紧锁紧销（701），从而使半圆形静环臂（3）和半圆形动环臂（4）固定连接；所述第一锁紧通孔、第二锁紧通孔（6）和第三锁紧通孔均为形状大小相同的圆形孔，第一锁紧通孔和第三锁紧通孔的轴线在同一条直线上；所述控制盒（2）呈长方体形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711460831.7A CN108002215B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种远程控制张合系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711460831.7A CN108002215B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种远程控制张合系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108002215A CN108002215A (zh) | 2018-05-08 |
| CN108002215B true CN108002215B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=62062167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711460831.7A Active CN108002215B (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种远程控制张合系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108002215B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH316360A (de) * | 1952-06-24 | 1956-10-15 | Jagenberg Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Schliessen von Bügelverschlussflaschen |
| FR1135829A (fr) * | 1954-10-01 | 1957-05-03 | Dispositif de suspension et de guidage pour rideaux, tentures ou draperies | |
| CH603153A5 (en) * | 1976-05-03 | 1978-08-15 | Kurt Georg Doerpinghaus | Padded adjustable loop arm sling |
| DE8901869U1 (de) * | 1989-02-17 | 1989-04-20 | Wilhelm Lüsebrink GmbH, 5884 Halver | Schraubhaken zum Anhängen von Lasten |
| JPH0371866A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Nec Corp | 給紙装置のベール開閉装置 |
| CN201458539U (zh) * | 2009-08-17 | 2010-05-12 | 河南省电力公司南阳供电公司 | 可拆卸小空间抱握式设备吊具 |
| CN201871857U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-22 | 北京时代科技股份有限公司 | 保护拖罩 |
| CN202880668U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-04-17 | 四川航空工业川西机器有限责任公司 | 隔热屏吊装机构 |
| CN203099173U (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-31 | 开平市鸿辉金属制品有限公司 | 一种卡箍 |
| CN103352664A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-10-16 | 东营天华石油技术开发有限公司 | 遥控智能修井作业用大钩及使用方法 |
| WO2014121420A1 (zh) * | 2013-02-07 | 2014-08-14 | 新华都特种电气股份有限公司 | 可开合的钳形齿轮机构和钳形齿轮张合机构及绕线机 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3759573B2 (ja) * | 2000-04-25 | 2006-03-29 | 株式会社シマノ | スピニングリールのベール反転装置 |
| CN207861720U (zh) * | 2017-12-28 | 2018-09-14 | 河南摩西机械制造有限公司 | 一种远程控制张合系统 |
-
2017
- 2017-12-28 CN CN201711460831.7A patent/CN108002215B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH316360A (de) * | 1952-06-24 | 1956-10-15 | Jagenberg Werke Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Schliessen von Bügelverschlussflaschen |
| FR1135829A (fr) * | 1954-10-01 | 1957-05-03 | Dispositif de suspension et de guidage pour rideaux, tentures ou draperies | |
| CH603153A5 (en) * | 1976-05-03 | 1978-08-15 | Kurt Georg Doerpinghaus | Padded adjustable loop arm sling |
| DE8901869U1 (de) * | 1989-02-17 | 1989-04-20 | Wilhelm Lüsebrink GmbH, 5884 Halver | Schraubhaken zum Anhängen von Lasten |
| JPH0371866A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Nec Corp | 給紙装置のベール開閉装置 |
| CN201458539U (zh) * | 2009-08-17 | 2010-05-12 | 河南省电力公司南阳供电公司 | 可拆卸小空间抱握式设备吊具 |
| CN201871857U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-22 | 北京时代科技股份有限公司 | 保护拖罩 |
| CN202880668U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-04-17 | 四川航空工业川西机器有限责任公司 | 隔热屏吊装机构 |
| CN203099173U (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-31 | 开平市鸿辉金属制品有限公司 | 一种卡箍 |
| WO2014121420A1 (zh) * | 2013-02-07 | 2014-08-14 | 新华都特种电气股份有限公司 | 可开合的钳形齿轮机构和钳形齿轮张合机构及绕线机 |
| CN103352664A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-10-16 | 东营天华石油技术开发有限公司 | 遥控智能修井作业用大钩及使用方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 侧面起重机伸缩臂体锁紧机构;许劲松;杨磊;唐明明;张茂晴;赵立召;;起重运输机械(第10期);全文 * |
| 保证吊环安全使用的"有限安全寿命"设计;李轰仁;石油机械(第03期);全文 * |
| 新型旋转手柄式吊卡锁紧销的研制;姚博;赵荣喜;丁继东;袁红霞;柳晏英;;石油机械(第12期);全文 * |
| 空间伸展臂的根部锁紧机构研究;罗阿妮;刘贺平;邓宗全;刘荣强;郭宏伟;;机械制造(第06期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108002215A (zh) | 2018-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201376839Y (zh) | 预应力混凝土管模自重自锁气动吊运装置 | |
| CN203112346U (zh) | 一种铝电解起重设备用捞渣抓斗 | |
| CN201250047Y (zh) | 复合板专用吊具 | |
| CN203462444U (zh) | 一种利用液压启闭机操作平面钢闸门的装置 | |
| CN108002215B (zh) | 一种远程控制张合系统 | |
| CN203474231U (zh) | 钢筋高塔安全吊装装置 | |
| CN103407882A (zh) | 电动脱钩器和起重设备 | |
| CN106006386A (zh) | 一种液压提升设备的控制方法 | |
| CN204958188U (zh) | 35kV及以下多回路中相带电作业专用提升器 | |
| CN102976199B (zh) | 一种电动开闭变幅板垛吊具 | |
| CN207861720U (zh) | 一种远程控制张合系统 | |
| CN204079254U (zh) | 一种铝箔轧辊吊装夹具 | |
| CN102644300B (zh) | 四连杆平挖抓斗 | |
| CN204529084U (zh) | 一种自锁式吊装工具 | |
| CN204185893U (zh) | 一种电铲斗底拉门开合控制装置 | |
| CN210081604U (zh) | 一种检维修抽芯装置 | |
| CN202729589U (zh) | 一种弹簧自锁抓斗机构 | |
| CN203474245U (zh) | 电动脱钩器和起重设备 | |
| CN105967056A (zh) | 一种剪夹式电杆专用吊钩 | |
| CN205687400U (zh) | 一种传动轴吊装辅具 | |
| CN205711992U (zh) | 适于台车操作多孔导流洞封堵闸门的拉杆链 | |
| CN206029866U (zh) | 机械手装置 | |
| CN109467005A (zh) | 一种带锁紧机构的自动升降吊具 | |
| CN208920867U (zh) | 一种用于加热炉炉门开关起重装置的防松联接件 | |
| CN219671262U (zh) | 一种闸门检修机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |