CN108001388B - 能源补充辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能源补充辅助系统和方法。一种用于车辆的能源补充辅助系统包括：接收设备，其用于接收车辆周围环境的图像；判断设备，其用于在图像中判断是否存在能源补充设备，并且用于：在判断设备判断图像中存在能源补充设备时，识别与能源补充设备有关的能源补充特征；和输出设备，其用于根据能源补充特征而输出控制信号，以向车辆的使用者提供能源补充辅助。

Description

能源补充辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及车辆的能源补充技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的能源补充辅助系统和方法。

背景技术

在利用加油站的加油机给车辆补充燃料时，车辆的使用者需要确保所提供的燃料的类型适合于车辆，否则将造成车辆在行驶时无法达到其设计性能，甚至可能造成车辆发动机的损坏。为此，使用者需要在驾驶车辆的同时在加油站中寻找合适的加油机，这会分散驾驶员的注意力。同样地，在利用充电桩为车辆充电时，使用者需要确保充电桩的充电特性与车辆相匹配，否则可能无法正常为车辆充电，甚至损坏车辆的电路系统。目前，充电桩的类型很多，并且准确识别各种充电特性对于普通使用者来说是复杂的。

为此，需要一种能够方便找到适合的加油机或充电站的能源补充辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于能源补充的能源补充辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供可以判断车辆周围的能源补充设备的能源补充辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供可以识别能源补充设备的能源补充特征的能源补充辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供可以判断能源补充设备与车辆的匹配性的能源补充辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的能源补充辅助系统，包括：接收设备，其用于接收车辆周围环境的图像；判断设备，其用于在图像中判断是否存在能源补充设备，并且用于：在判断设备判断图像中存在能源补充设备时，识别与能源补充设备有关的能源补充特征；和输出设备，其用于根据能源补充特征而输出控制信号，以向车辆的使用者提供能源补充辅助。

根据本发明的实施例，能源补充辅助系统还包括：图像拍摄设备，其用于拍摄车辆周围环境的图像，其中，接收设备从图像拍摄设备接收车辆周围环境的图像。

根据本发明的实施例，能源补充设备包括燃料补充设备，并且能源补充特征包括下列各项中的至少一项：燃料种类、燃料等级和燃料标号。

根据本发明的实施例，能源补充设备包括电力补充设备，并且能源补充特征包括下列各项中的至少一项：电流类别、输出功率、电压、交流电供电方式、充电方式、充电接口的类型。

根据本发明的实施例，判断设备还用于比较能源补充设备的能源补充特征与车辆的能源特征来判断能源补充设备是否与车辆匹配。

根据本发明的实施例，能源补充辅助包括下列各项中的至少一项：通过声音辅助将能源补充设备的能源补充特征告知车辆的使用者；通过视觉辅助将能源补充设备的能源补充特征告知车辆的使用者；向车辆的使用者提供能源补充设备的匹配性；和在车辆的预定范围内的能源补充设备与车辆不匹配时，向车辆的使用者提供警示。

根据本发明的实施例，能源补充辅助系统还包括：触发装置，其用于在下列至少一个条件下，允许接收设备、判断设备和输出设备中的至少一项开始工作：车辆的速度低于预定速度阈值；车辆进入能源补充站；和车辆启动。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的能源补充辅助系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的能源补充辅助方法，包括：接收车辆周围环境的图像；在图像中判断是否存在能源补充设备，并且在判断图像中存在能源补充设备时，识别与能源补充设备有关的能源补充特征；和根据能源补充特征，向车辆的使用者提供能源补充辅助。

根据本发明的实施例，能源补充设备包括燃料补充设备，并且能源补充特征包括下列各项中的至少一项：燃料种类、燃料等级和燃料标号。

根据本发明的实施例，能源补充设备包括电力补充设备，并且能源补充特征包括下列各项中的至少一项：电流类别、输出功率、电压、交流电供电方式、充电方式、充电接口的类型。

根据本发明的实施例，能源补充辅助方法还包括：比较能源补充设备的能源补充特征与车辆的能源特征来判断能源补充设备是否与车辆匹配。

根据本发明的实施例，能源补充辅助包括下列各项中的至少一项：通过声音辅助将能源补充设备的能源补充特征告知车辆的使用者；通过视觉辅助将能源补充设备的能源补充特征告知车辆的使用者；向使用者提供能源补充设备的匹配性；和在车辆的预定范围内的能源补充设备与车辆不匹配时，向车辆的使用者提供警示。

根据本发明的能源补充辅助系统和方法可以帮助车辆的使用者分辨适合车辆的能源补充设备，从而避免由于错误地使用能源补充设备而造成车辆行驶性能不佳或者车辆损坏。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的能源补充辅助系统的示意图。

图2是根据本发明的实施例的能源补充辅助方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

根据本发明的实施例的能源补充辅助系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以在车辆需要补充能源时为车辆提供辅助。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。

图1是根据本发明的一个实施例的能源补充辅助系统的示意图。如图1所示，车辆包括能源补充辅助系统100。能源补充辅助系统100可以与车辆的其他部件彼此连接和通信。为了简明起见，车辆中公知的动力和操纵装置、传动系统等部件未在图1中示出。

根据本发明的某些实施例，能源补充辅助系统100包括接收设备10、判断设备20和输出设备30。在示例性实施例中，能源补充辅助系统100还可以包括图像拍摄设备40和触发设备50。

接收设备10用于接收车辆周围环境的图像。根据本发明的某些实施例，能源补充辅助系统100可以可选地包括图像拍摄设备40，用于拍摄车辆周围环境的图像。图像拍摄设备40可以是能源补充辅助系统100的专用图像拍摄设备或者车辆的公共图像拍摄设备。接收设备10可以从图像拍摄设备40接收车辆周围环境的图像。在示例性实施例中，接收设备10可以与图像拍摄设备40有线或无线通信。

在示例性实施例中，图像拍摄设备40可以包括一个或多个摄像单元，以分别拍摄车辆周围环境的图像。图像拍摄设备40的摄像单元可以例如是数字摄像单元。图像拍摄设备40的摄像单元可以安装在车辆上便于拍摄车辆周围环境的任意位置。例如，图像拍摄设备40的摄像单元可以安装在车辆的前部、后部、侧部、顶部或上述各项的任意组合。

根据本发明的某些实施例，图像拍摄设备40可以包括多个摄像单元以分别拍摄车辆周围的图像。在这种情况下，多个摄像单元拍摄的图像可以经过图像处理以生成更广视角的图像或生成车辆周围的平面图像。

根据本发明的某些实施例，图像拍摄设备40的每个摄像单元的视角范围可以超过90度，优选地超过180度。根据本发明的实施例，图像拍摄设备40的每个摄像单元可以是可见光摄像单元、红外摄像单元或者上述两者的组合。根据本发明的实施例，图像拍摄设备40的每个摄像单元可以是单目摄像单元或立体摄像单元(例如双目摄像单元)。

上文描述能源补充辅助系统100的接收设备10从车辆上的图像拍摄设备40接收车辆周围环境的图像。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的接收设备10可以从外部接收车辆周围环境的图像。根据本发明的某些实施例，能源补充辅助系统100的接收设备10可以与车辆周围的外部图像拍摄设备通信，并从该外部图像拍摄设备接收车辆周围环境的图像。例如，能源补充站(例如，加油站或充电站)可以包括图像拍摄设备，能源补充辅助系统100可以与能源补充站的图像拍摄设备通信。当车辆进入到能源补充站的图像拍摄设备的图像拍摄范围内时，该图像拍摄设备能够拍摄车辆周围环境的图像。这时，能源补充辅助系统100的接收设备10可以从能源补充站的图像拍摄设备接收车辆周围环境的图像。

判断设备20用于在接收设备10接收的图像中识别与能源补充设备有关的能源补充特征。

在本文中，“能源补充设备”是用于为车辆提供能源的设备，包括但不限于：燃料补充设备和电力补充设备。燃料补充设备用于向车辆提供燃料，例如汽油、柴油、气体燃料、醇类燃料、液化石油气、天然气、生物燃料、氢等。在示例性实施例中，燃料补充设备包括设置在加油站中的加油机。电力补充设备用于向车辆提供电力。在示例性实施例中，电力补充设备包括设置在充电站或停车场中的充电桩。能源补充设备可以是专用设备或者通用设备。此外，能源补充设备可以是单独的设备或与其他设备集成在一起。在示例性实施例中，能源补充设备可以设置在专用能源补充站(例如，加油站、充电站等)中，或者设置在通用场所中(例如，停车场中、道路侧边等)。

在示例性实施例中，判断设备20可以构造成在接收的图像中判断是否存在能源补充设备。根据本发明的某些实施例，判断设备20可以采用计算机视觉和/或模式识别算法来在图像中判断是否存在能源补充设备。例如，判断设备20可以参考预先存储的能源补充设备的模板(例如，形状、颜色、特定符号、特定图案、特定文字等)来判断图像中是否存在能源补充设备。

在示例性实施例中，判断设备20可以构造成：在判断图像中存在能源补充设备时，识别与能源补充设备有关的能源补充特征。

在本文中，“能源补充特征”是与能源补充设备能够提供的能源相关的特征。对于燃料补充设备(例如加油机)，能源补充特征例如可以包括：燃料的种类、燃料的等级和燃料的标号等。例如，燃料的种类可以包括：汽油、柴油、气体燃料、醇类燃料、液化石油气、天然气、生物燃料、氢等。燃料的等级和燃料的标号表示一种燃料的不同质量指标，通常由各个国家或地区的标准来规定。例如，在美国，燃料的等级分为普通(Regular)、中级(Midgrade)和高级(Premium)。例如，在北京地区，汽油的标号包括：89号、92号和95号等。对于使用燃料的车辆，车辆使用的燃料的种类、燃料的等级和标号取决于车辆的发动机的特性。车辆需要加注正确的燃料才能实现正常运行。相反，加注错误的燃料将导致车辆无法达到其设计性能，甚至导致车辆的发动机受损。

对于电力补充设备(例如充电桩)，能源补充特征例如可以包括：电流类别(直流、交流)、输出功率、电压、交流电供电方式(单相供电、两相供电、三相供电)、充电方式(有线充电、无线充电)等。此外，电力补充设备的能源补充特征还可以包括充电接口特征，例如充电接口的类型、充电接口的标准、充电插头/充电插座的形状等。对于使用电力的车辆，车辆需要连接到正确的充电桩才能实现将电力输入到车辆。例如，如果车辆的充电接口类型不同于充电桩的充电接口类型，则可能无法将充电桩电连接到车辆。此外，如果将不符合车辆充电特性的电力输入到车辆(例如，电压、功率等不符合车辆充电特性)，则可能导致车辆无法正常充电，甚至导致车辆的电动机受损。

在示例性实施例中，判断设备20可以构造成：在判断图像中存在能源补充设备时，在图像的与能源补充设备有关的部分中识别能源补充特征。例如，当判断设备20判断图像中存在能源补充设备(例如加油机)时，判断设备20可以从图像中选择能源补充设备处或附近的图像部分，然后在选择的图像部分中识别能源补充特征。

在示例性实施例中，判断设备20可以根据与能源补充特征相关联的任何文字、图案或其组合来识别出能源补充特征。例如，如果在图像的与能源补充设备有关的部分中识别出文字“93”，判断设备20将“93”识别为能源补充特征(93号汽油)。

上文描述能源补充辅助系统100在判断图像中存在能源补充设备时，再识别与能源补充设备有关的能源补充特征。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，根据本发明的能源补充辅助系统100还可以在图像中直接识别与能源补充设备有关的能源补充特征。

根据本发明的某些实施例，判断设备20可以构造成：根据识别出的能源补充特征，来判断能源补充设备是否与车辆匹配。

在示例性实施例中，判断设备20可以比较识别出的能源补充设备的能源补充特征与车辆的能源特征来判断能源补充设备是否与车辆匹配。判断设备20可以从车辆(例如通过车辆的总线)和/或从外部(例如从外部存储设备)获取车辆的能源特征。

在本文中，“车辆的能源特征”是与车辆所需能源相关的特征。对于使用燃料的车辆，车辆的能源特征例如可以包括：燃料的种类、燃料的等级、燃料的标号等。

对于使用电力的车辆，车辆的能源特征例如可以包括：电流类别(直流、交流)、输出功率、电压、交流电供电方式(单相供电、两相供电、三相供电)、充电方式(有线充电、无线充电)等。此外，车辆的能源特征还可以包括充电接口特征，例如充电接口的类型、充电接口的标准、充电插头/充电插座的形状等。

在一个示例性实施例中，判断设备20可以根据每个识别出的能源补充设备的能源补充特征来获取相应的车辆的能源特征，并且比较该识别出的能源补充特征与该车辆的能源特征。如果判断某项识别出的能源补充特征不符合相应的车辆的能源特征，则判断设备20确定该能源补充设备与车辆不匹配。

例如，对于使用燃料的车辆，判断设备20识别出的两项能源补充特征包括“汽油”和“89号”。这时，判断设备20获取相应的车辆的能源特征“柴油”和“5号”。判断设备20比较识别出的能源补充特征“汽油”和车辆的能源特征“柴油”，并且判断能源补充特征“汽油”不符合车辆的能源特征“柴油”，因此确定该能源补充设备与车辆不匹配。

在另一示例性实施例中，如果判断所有识别出的能源补充设备的能源补充特征都符合相应的车辆的能源特征，则判断设备20确定该能源补充设备与车辆匹配。

输出设备30用于根据能源补充特征而输出控制信号，以向车辆的使用者提供能源补充辅助。

根据本发明的某些实施例，输出设备30可以构造成输出控制信号，以向车辆的使用者提供与能源补充设备有关的声音辅助和/或视觉辅助提示。在示例性实施例中，输出设备30可以将控制信号输出至车辆的声音辅助设备或外部声音辅助设备，以使得声音辅助设备通过声音辅助将能源补充设备的能源补充特征告知使用者。附加地或可替换地，输出设备30可以将控制信号输出至车辆的显示设备或外部显示设备，以使得显示设备通过视觉辅助将能源补充设备的能源补充特征告知使用者。

根据本发明的某些实施例，输出设备30可以构造成输出控制信号，以向车辆的使用者提供能源补充设备的匹配性。在本文中，“能源补充设备的匹配性”是指能源补充设备是否与车辆匹配，即是否适合于向本车辆提供能源。

根据一个示例性实施例，输出设备30可以将控制信号输出至车辆的声音辅助设备或外部声音辅助设备，以使得声音辅助设备通过声音辅助将能源补充设备的匹配性告知使用者。

附加地或可替换地，输出设备30可以将控制信号输出至车辆的显示设备或外部显示设备，以使得显示设备通过视觉辅助将能源补充设备的匹配性告知使用者。根据一个实施例，输出设备30可以输出控制信号至显示设备，从而显示设备通过显示屏显示识别出的能源补充设备并且以不同的标记(例如，不同的颜色、不同的符号等)标示出匹配的能源补充设备和不匹配的能源补充设备。

根据另一实施例，输出设备30可以输出控制信号至显示设备，从而显示设备通过投影技术(例如，平面投影、全息投影等)投射出能源补充设备的匹配性。例如，输出设备30可以控制显示设备在车辆的挡风玻璃上投射出匹配的能源补充设备和不匹配的能源补充设备。

根据另一实施例，输出设备30可以输出控制信号至显示设备，从而显示设备通过增强现实技术(例如，抬头显示器(HUD)、智能风挡玻璃等)显示出车辆周围环境中的能源补充设备的匹配性。这种情况下，例如，使用者可以透过风挡玻璃观察到车辆前方的场景，同时输出设备30可以通过抬头显示器在车辆前方的场景中叠加显示识别出的能源补充设备的匹配性。

根据本发明的某些实施例，判断设备20可以构造成：判断在车辆的预定范围内的能源补充设备是否与车辆匹配；并且输出设备30可以构造成：当判断设备20判断在车辆的预定范围内的能源补充设备与车辆不匹配时，向车辆的使用者提供警示。在示例性实施例中，判断设备20可以判断在车辆的预定范围内、离车辆最近的能源补充设备是否与车辆匹配。例如，判断设备20可以在车辆的速度小于预定速度阈值(例如小于5km/h，或例如等于零)时，判断在车辆的预定范围内、离车辆最近的能源补充设备是否与车辆匹配。如果判断设备20判断在车辆的预定范围内、离车辆最近的能源补充设备与车辆不匹配，则输出设备30可以控制以向车辆的使用者提供警示。例如，输出设备30可以通过下列至少一项来告知使用者该能源补充设备与车辆不匹配：振动警示、声音警示、发光警示、图形警示和文字警示。

在车辆的速度接近或等于零时，车辆的使用者可能打算利用例如离车辆最近的能源补充设备来为车辆提供能源。这时，如果该能源补充设备与车辆不匹配，则向使用者提供警示可以防止错误地利用该能源补充设备为车辆提供能源，从而避免造成对车辆的损坏。

触发设备50用于在检测到满足触发条件时允许接收设备10、判断设备20和输出设备30中的至少一项开始工作。

根据一个实施例，触发条件可以包括车辆的速度低于预定速度阈值，这例如可以通过车辆的车速传感器等来检测得到。

根据另一实施例，触发条件还可以包括车辆进入能源补充站，这例如可以通过车辆的导航设备等来检测得到。

根据另一实施例，触发条件还可以包括车辆启动，这例如可以通过对车辆的电子控制装置是否上电、发动机转速的检测、和/或驾驶员操作油门踏板、变速器档位等进行检测来得到。

根据另一实施例，触发条件还可以包括手动触发，这例如可以通过检测车辆的使用者通过按钮、触摸、语音等输入的触发指令来得到。例如，可以在车辆的仪表板或其他可操作的位置处提供操作接口，以使车辆的使用者能够选择是否在车辆行驶过程中选择是否手动输入触发指令。

上文描述示例性描述能源补充辅助系统100的若干触发条件。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，本发明还可以采用其他条件来触发能源补充辅助系统100。此外，本领域技术人员能够理解，本发明可以通过上述触发条件中的任一者或任意组合来触发能源补充辅助系统100。

下面将参考附图描述根据本发明的实施例的能源补充辅助方法。图2示出根据本发明的实施例的能源补充辅助方法的流程图。

如图2所示，在步骤S210，接收车辆周围环境的图像。根据本发明的实施例，可以从车辆上的或外部的图像拍摄设备接收车辆周围环境的图像。接收的图像可以包括车辆的至少一侧(前侧、后侧、左侧、右侧等)的图像和/或车辆周围的平面图像。

在步骤S220，基于接收的图像来判断是否存在能源补充设备。根据本发明的实施例，可以采用计算机视觉和/或模式识别算法来在图像中判断是否存在能源补充设备。例如，可以参考预先存储的能源补充设备的模板(例如，形状、颜色、特定符号、特定图案、特定文字等)来判断图像是否存在能源补充设备。

如果在步骤S220中判断不存在能源补充设备，则方法可以返回步骤S210，以继续接收车辆周围环境的图像。如果在步骤S220中判断存在能源补充设备，则方法进行到步骤S230。

在步骤S230，识别与能源补充设备有关的能源补充特征。“能源补充特征”的定义参考上文所述，在此不再赘述。根据本发明的某些实施例，步骤S230包括在图像的与能源补充设备有关的部分中识别能源补充特征。例如，可以从图像中选择能源补充设备处或附近的图像部分，然后在选择的图像部分中识别能源补充特征。在示例性实施例中，可以根据与能源补充特征相关联的任何文字、图案或其组合来识别出能源补充特征。此外，根据本发明的能源补充辅助方法还可以在图像中直接识别与能源补充设备有关的能源补充特征，而不需要从图像中选择能源补充设备处或附近的图像部分。

在步骤S240，在识别出能源补充特征后，根据能源补充特征来向车辆的使用者提供能源补充辅助。根据本发明的某些实施例，提供能源补充辅助可以包括：通过声音辅助和/或视觉辅助将能源补充设备的能源补充特征告知使用者。

可选地，在步骤S210之前，根据本发明的能源补充辅助方法还可以包括步骤S250：判断是否满足触发条件。根据本发明的某些实施例，触发条件可以包括下列至少一项：车辆的速度低于预定速度阈值、车辆进入能源补充站、车辆启动等。根据本发明的某些实施例，触发条件还可以包括手动触发，例如车辆的使用者通过按钮、触摸、语音等输入的触发指令。

如果在步骤S250中判断满足触发条件，则继续执行能源补充辅助方法。如果在步骤S250中判断不满足触发条件，则停止执行能源补充辅助方法。

可选地，在识别出能源补充特征后(步骤S230之后)，根据本发明的能源补充辅助方法还可以包括步骤S260：比较识别出的能源补充设备的能源补充特征与车辆的能源特征，以判断能源补充设备是否与车辆匹配。根据本发明的某些实施例，可以从车辆(例如通过车辆的总线)和/或从外部(例如从外部存储设备)获取车辆的能源特征。“车辆的能源特征”的定义参考上文所述，在此不再赘述。

在一个示例性实施例中，可以根据每个识别出的能源补充设备的能源补充特征来获取相应的车辆的能源特征，并且比较该识别出的能源补充特征与该车辆的能源特征。如果判断某项识别出的能源补充特征不符合相应的车辆的能源特征，则确定该能源补充设备与车辆不匹配。

在另一示例性实施例中，如果判断所有识别出的能源补充设备的能源补充特征都符合相应的车辆的能源特征，则确定该能源补充设备与车辆匹配。

根据本发明的某些实施例，在判断能源补充设备是否与车辆匹配之后，步骤S240中提供的能源补充辅助还可以包括：向车辆的使用者提供能源补充设备的匹配性。“能源补充设备的匹配性”的定义参考上文所述，在此不再赘述。根据本发明的某些实施例，可以通过声音辅助和/或视觉辅助将能源补充设备的匹配性告知使用者。

根据一个实施例，可以通过显示屏显示识别出的能源补充设备并且以不同的标记(例如，不同的颜色、不同的符号等)标示出匹配的能源补充设备和不匹配的能源补充设备。根据另一实施例，可以通过投影技术(例如，平面投影、全息投影等)投射出能源补充设备的匹配性。例如，可以在车辆的挡风玻璃上投射出匹配的能源补充设备和不匹配的能源补充设备。根据另一实施例，可以通过增强现实技术(例如，抬头显示器(HUD)、智能风挡玻璃等)显示出车辆周围环境中的能源补充设备的匹配性。例如，使用者可以透过风挡玻璃观察到车辆前方的场景，同时可以例如通过抬头显示器在车辆前方的场景中叠加显示能源补充设备的匹配性。

根据本发明的某些实施例，在判断能源补充设备是否与车辆匹配之后，步骤S240中提供的能源补充辅助还可以包括：当判断在车辆的预定范围内的能源补充设备与车辆不匹配时，向车辆的使用者提供警示。在示例性实施例中，可以判断在车辆的预定范围内、离车辆最近的能源补充设备是否与车辆匹配。例如，可以在车辆的速度小于预定速度阈值(例如小于5km/h，或例如等于零)时，判断在车辆的预定范围内、离车辆最近的能源补充设备是否与车辆匹配。如果判断在车辆的预定范围内、离车辆最近的能源补充设备与车辆不匹配，则可以向车辆的使用者提供警示。例如，可以通过下列至少一项来告知使用者该能源补充设备与车辆不匹配：振动警示、声音警示、发光警示、图形警示和文字警示。

上文描述在执行步骤S210(接收车辆周围环境的图像)之前，先执行步骤S250(判断是否满足触发条件)。但是，根据本发明的能源补充辅助方法不限于此。例如，步骤S250还可以在步骤S220至S260中的任一项之前或之后执行。

上文以燃料和电力补充设备为例来描述本发明的能源补充辅助系统和方法。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，本发明的能源补充辅助系统和方法还可以应用于使用其他能源的车辆和其他能源补充设备。

尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不限于上述实施例的构造和方法。相反，本发明意在覆盖各种修改例和等同配置。另外，尽管在各种示例性结合体和构造中示出了所公开发明的各种元件和方法步骤，但是包括更多、更少的元件或方法的其它组合也落在本发明的范围之内。

Claims (11)

1.一种用于车辆的能源补充辅助系统，包括：

接收设备，其用于接收车辆周围环境的图像；

判断设备，其用于在所述图像中判断是否存在能源补充设备，并且用于：在所述判断设备判断所述图像中存在所述能源补充设备时，识别与所述能源补充设备有关的能源补充特征；和

输出设备，其用于根据所述能源补充特征而输出控制信号，以向车辆的使用者提供能源补充辅助，

其中所述判断设备还用于比较所述能源补充设备的能源补充特征与所述车辆的能源特征来判断所述能源补充设备是否与所述车辆匹配。

2.根据权利要求1所述的能源补充辅助系统，还包括：

图像拍摄设备，其用于拍摄所述车辆周围环境的图像，其中，所述接收设备从所述图像拍摄设备接收所述车辆周围环境的图像。

3.根据权利要求1或2所述的能源补充辅助系统，其中，所述能源补充设备包括燃料补充设备，并且所述能源补充特征包括下列各项中的至少一项：燃料种类、燃料等级和燃料标号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的能源补充辅助系统，其中，所述能源补充设备包括电力补充设备，并且所述能源补充特征包括下列各项中的至少一项：电流类别、输出功率、电压、交流电供电方式、充电方式、充电接口的类型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的能源补充辅助系统，其中，所述能源补充辅助包括下列各项中的至少一项：

通过声音辅助将所述能源补充设备的所述能源补充特征告知车辆的使用者；

通过视觉辅助将所述能源补充设备的所述能源补充特征告知车辆的使用者；

向车辆的使用者提供所述能源补充设备的匹配性；和

在车辆的预定范围内的所述能源补充设备与所述车辆不匹配时，向车辆的使用者提供警示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的能源补充辅助系统，还包括：

触发装置，其用于在下列至少一个条件下，允许所述接收设备、所述判断设备和所述输出设备中的至少一项开始工作：

车辆的速度低于预定速度阈值；

车辆进入能源补充站；和

车辆启动。

7.一种车辆，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的能源补充辅助系统。

8.一种用于车辆的能源补充辅助方法，包括：

接收车辆周围环境的图像；

在所述图像中判断是否存在能源补充设备，并且在判断所述图像中存在所述能源补充设备时，识别与所述能源补充设备有关的能源补充特征；

比较所述能源补充设备的能源补充特征与所述车辆的能源特征来判断所述能源补充设备是否与所述车辆匹配；和

根据所述能源补充特征，向车辆的使用者提供能源补充辅助。

9.根据权利要求8所述的能源补充辅助方法，其中，所述能源补充设备包括燃料补充设备，并且所述能源补充特征包括下列各项中的至少一项：燃料种类、燃料等级和燃料标号。

10.根据权利要求8所述的能源补充辅助方法，其中，所述能源补充设备包括电力补充设备，并且所述能源补充特征包括下列各项中的至少一项：电流类别、输出功率、电压、交流电供电方式、充电方式、充电接口的类型。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的能源补充辅助方法，其中，所述能源补充辅助包括下列各项中的至少一项：

通过声音辅助将所述能源补充设备的所述能源补充特征告知车辆的使用者；

通过视觉辅助将所述能源补充设备的所述能源补充特征告知车辆的使用者；

向使用者提供所述能源补充设备的匹配性；和

在车辆的预定范围内的所述能源补充设备与所述车辆不匹配时，向车辆的使用者提供警示。

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