CN108000448A - 一种固体火箭发动机托轮保护装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了针对一种固体火箭发动机装药后在托轮上进行旋转的保护装置,技术方案为:保护装置是包裹于固体火箭发动机筒体外周的环型结构件,数量不少于2个,该环型结构件内侧衬有防静电毛毡,外侧为刚性材料。包裹固体火箭发动机环型结构件的外侧支撑在托轮上,当托轮转动时,托轮推动环型结构件转动,由环型结构件紧包裹的固体火箭发动机随环型结构件同步转动。本发明的实施,在固体火箭发动机生产过程中既可以保证固体火箭发动机按工艺要求自由方便地进行卧式旋转,又可以避免固体火箭发动机的外表面受到损伤和破坏。
Description
技术领域
本发明涉及固体火箭发动机制造过程中的一种工艺装备。
背景技术
固体火箭发动机在制造生产过程中,根据工艺要求需要在固体火箭发动机卧式状态下旋转,如在固体火箭发动机高能X射线检测工作中,需要旋转发动机进行周向不同位置的检测。为实现固体火箭发动机按工艺要求实现预期的卧式旋转,目前,在固体火箭发动机制造过程中,主要采取将固体火箭发动机放置在托轮上,通过托轮的旋转带动固体火箭发动机的旋转。对于大型固体火箭发动机,在完成推进剂装药后,自身质量很大,通过托轮的旋转带动固体火箭发动机旋转时,旋转挤压力大,常有对固体火箭发动机筒体表面漆层、防护涂层以及电缆座产生损伤或破坏。因此,需要一种保护装置既可以保证固体火箭发动机按工艺要求自由方便地进行卧式旋转,又可以避免固体火箭发动机的外表面受到损伤和破坏。
发明内容
本发明提供了针对一种固体火箭发动机装药后需要在托轮上进行旋转的保护装置。
在固体火箭发动机制造过程中,完成推进剂装药后,发动机质量大,根据制造工艺要求存在需要在托轮上进行旋转的要求,本发明针对需要保护固体火箭发动机的外表面漆层、防护涂层以及电缆座的要求,设计了相应的保护装置。
本发明采用的技术方案为: 保护装置是包裹于固体火箭发动机筒体外周的环型结构件,该环型结构件内侧衬有防静电毛毡,以保护固体火箭发动机筒体避免其受到损伤,同时避免摩擦产生的静电;外侧为刚性材料,以保证环型结构件能够承受固体火箭发动机并能够随托轮转动;环型结构件数量不少于2个,以保证环型结构件能够支撑固体火箭发动机水平转动。包裹固体火箭发动机环型结构件的外侧支撑在托轮上,当托轮转动时,托轮推动环型结构件转动,由环型结构件紧包裹的固体火箭发动机随环型结构件同步转动。为防止环型结构件随托轮转动时固体火箭发动机在环型结构件内侧打滑,环型结构件应对固体火箭发动机紧包裹。
本发明采用的环型结构件的方案一是两环环型结构件,由上半环1、螺栓2、螺母3、下半环4组成,上半环和下半环设计均有定位的凸台,大圆内孔与被检测发动机的外径相等,检测装置内径凹陷的部分为避让发动机的电缆座;上半环的定位凸台与下半环的定位凸台配合,配合好以后用螺母2和螺母3连接好。该方案保护装置的使用方法是,1)根据工艺要求在驱动托轮上摆放2个或数个下半环,用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到下半环上,再将上半环对应下半环放置在固体火箭发动机筒体上;2)分别安装上半环,使上半环和下半环之间的配合部位配合在一起,用螺栓栓将上半环和下半环拧紧连接,成为一个完整的圆环并与固体火箭发动机形成一体;3)根据工艺要求驱动托轮,托轮作用于环型结构件上,并带动固体火箭发动机一同旋转;3)根据工艺要求分解环型结构件时,首先拧松并取出连接上半环和下半环的螺栓,取走上半环,然后用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到工艺指定位置处;4)从驱动托轮上取走下半环,摆放到指定工装存放区。
本发明采用的环型结构件的方案二是三环环型结构件,由环Ⅰ6、连接螺钉7、螺纹套8、环Ⅱ9、毛毡10、转轴11、环Ⅲ12、限位端盖13组成;环Ⅰ为环形结构件的1/3半环,左下脚为与环Ⅲ连接的轴孔,右上脚为与环Ⅱ定位的凸台;环Ⅰ的定位凸台与环Ⅱ的止口采用间隙配合,配合好以后用螺栓2连接好;环Ⅱ的左上角设有止口的凹槽结构,左上角凹槽结构为与环Ⅰ定位凸台的配合槽,配合槽上设计有螺纹套的旋合孔,右下角为与环Ⅲ连接的轴孔;环Ⅲ为首尾两端各开一个圆孔且侧面延伸出一个耳状结构的1/3圆环结构,分别用于连接环Ⅰ、环Ⅱ;大圆内孔与被检测发动机的外径相等,凹槽是为避让电缆罩的结构;凹槽左、右两侧设计有限位孔,三个均布的螺纹孔用于连接限位端盖;套筒主轴线侧面的耳状结构上开一圆孔,耳状结构上的圆孔与转轴为轴孔配合;限位端盖的左段为法兰盘,右端为柱状结构,柱状结构与限位孔采用间歇配合,采用3个螺栓与环Ⅲ连接。该方案保护装置的使用方法是,1)根据工艺要求在驱动托轮上摆放2个或数个环形结构件,然后打开环形结构件环形结构件的环Ⅰ和环Ⅱ,用水平吊梁将固体火箭发动机发动机吊装到环形结构件上;2)分别转动环Ⅰ和环Ⅱ,使二者之间的配合部位配合在一起,此时可用螺栓将该环Ⅰ和环Ⅱ连接起来,使环形结构件成为一个完整的圆环;3)根据工艺要求,在环形结构件限位孔部位需安装限位螺杆,用扳手拧紧螺栓使限位螺杆将环形结构件固定在要求的位置,限位螺杆将持续作用在环形结构件上使固体火箭发动机不能向轴向方向做非预期移动;4)根据工艺要求驱动托轮,托轮作用于环型结构件上,并带动固体火箭发动机一同旋转;5)根据工艺要求当分解环形结构件时,首先拆开连接环Ⅰ和环Ⅱ的螺栓,分别转动环Ⅰ和环Ⅱ,使环形结构件呈打开的状态,用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到工艺要求的摆放位置处;6)分别拆掉连接环形结构件的限位螺杆,然后把环形结构件从驱动托轮上取下,用扳手拧紧环形结构件环形结构件上的连接螺杆使环形结构件呈一体式状态,然后摆放到工艺要求的存放区。
附图说明
图1. 带托轮的两环环形结构件示意图
图2. 带托轮的三环环形结构件示意图
图3带托轮的环形结构件带托轮(左视)示意图:显示有两个环形结构件
图4两环环形结构件的结构示意图
图5. 三环环形结构件环Ⅰ的结构图示意图
图6. 三环环形结构件环Ⅱ的结构图示意图
图7. 三环环形结构件环Ⅰ和环Ⅲ的连接结构示意图
图8. 三环环形结构件环Ⅲ结构示意图
图9. 三环环形结构件限位装置套筒结构示意图
图10. 三环环形结构件限位部位的剖面示意图
图11. 三环环形结构件限位螺杆示意图
附图中,1为上半环,2为螺母,3为螺栓,4为下半环,5为托轮,6为环Ⅰ,7为连接螺钉,8为螺纹套,9为环Ⅱ,10为毛毡,11为转轴,12为环Ⅲ,13为限位端盖,14为轴套,15为连接轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
图1为带托轮的两环环形结构件示意图,图2为带托轮的三环环形结构件示意图,图3为带托轮的环形结构件带托轮(左视)示意图,图4为两环环形结构件的结构示意图,图5为三环环形结构件环Ⅰ的结构图示意图,图6为三环环形结构件环Ⅱ的结构图示意图,图7为三环环形结构件环Ⅰ和环Ⅲ的连接结构示意图;图8. 三环环形结构件环Ⅲ结构示意图,图9. 三环环形结构件限位装置套筒结构示意图,图10. 三环环形结构件限位部位的剖面示意图。
如图1、图3、图4所示,本发明采用的环型结构件的方案是两环环型结构件,由上半环1、螺栓2、螺母3、下半环4组成,上半环和下半环设计均有定位的凸台,大圆内孔与被检测发动机的外径相等,检测装置内径凹陷的部分为避让发动机的电缆座;上半环的定位凸台与下半环的定位凸台配合,配合好以后用螺母2和螺母3连接好。该方案保护装置的使用方法是,1)根据工艺要求在驱动托轮上摆放2个或数个下半环,用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到下半环上,再将上半环对应下半环放置在固体火箭发动机筒体上;2)分别安装上半环,使上半环和下半环之间的配合部位配合在一起,用螺栓栓将上半环和下半环拧紧连接,成为一个完整的圆环并与固体火箭发动机形成一体;3)根据工艺要求驱动托轮,托轮作用于环型结构件上,并带动固体火箭发动机一同旋转;3)根据工艺要求分解环型结构件时,首先拧松并取出连接上半环和下半环的螺栓,取走上半环,然后用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到工艺指定位置处;4)从驱动托轮上取走下半环,摆放到指定工装存放区。
如图2、图3、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示,本发明采用的环型结构件的方案是三环环型结构件,由环Ⅰ6、连接螺钉7、螺纹套8、环Ⅱ9、毛毡10、转轴11、环Ⅲ12、限位端盖13组成;环Ⅰ为环形结构件的1/3半环,左下脚为与环Ⅲ连接的轴孔,右上脚为与环Ⅱ定位的凸台;环Ⅰ的定位凸台与环Ⅱ的止口采用间隙配合,配合好以后用螺栓2连接好;环Ⅱ的左上角设有止口的凹槽结构,左上角凹槽结构为与环Ⅰ定位凸台的配合槽,配合槽上设计有螺纹套的旋合孔,右下角为与环Ⅲ连接的轴孔;环Ⅲ为首尾两端各开一个圆孔且侧面延伸出一个耳状结构的1/3圆环结构,分别用于连接环Ⅰ、环Ⅱ;大圆内孔与被检测发动机的外径相等,凹槽是为避让电缆罩的结构;凹槽左、右两侧设计有限位孔,三个均布的螺纹孔用于连接限位端盖;套筒主轴线侧面的耳状结构上开一圆孔,耳状结构上的圆孔与转轴为轴孔配合;限位端盖的左段为法兰盘,右端为柱状结构,柱状结构与限位孔采用间歇配合,采用3个螺栓与环Ⅲ连接。该方案保护装置的使用方法是,1)根据工艺要求在驱动托轮上摆放2个或数个环形结构件,然后打开环形结构件环形结构件的环Ⅰ和环Ⅱ,用水平吊梁将固体火箭发动机发动机吊装到环形结构件上;2)分别转动环Ⅰ和环Ⅱ,使二者之间的配合部位配合在一起,此时可用螺栓将该环Ⅰ和环Ⅱ连接起来,使环形结构件成为一个完整的圆环;3)根据工艺要求,在环形结构件限位孔部位需安装限位螺杆,用扳手拧紧螺栓使限位螺杆将环形结构件固定在要求的位置,限位螺杆将持续作用在环形结构件上使固体火箭发动机不能向轴向方向做非预期移动;4)根据工艺要求驱动托轮,托轮作用于环型结构件上,并带动固体火箭发动机一同旋转;5)根据工艺要求当分解环形结构件时,首先拆开连接环Ⅰ和环Ⅱ的螺栓,分别转动环Ⅰ和环Ⅱ,使环形结构件呈打开的状态,用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到工艺要求的摆放位置处;6)分别拆掉连接环形结构件的限位螺杆,然后把环形结构件从驱动托轮上取下,用扳手拧紧环形结构件环形结构件上的连接螺杆使环形结构件呈一体式状态,然后摆放到工艺要求的存放区。
本发明的实施,在固体火箭发动机生产过程中既可以保证固体火箭发动机按工艺要求自由方便地进行卧式旋转,又可以避免固体火箭发动机的外表面受到损伤和破坏。
Claims (5)
1.一种固体火箭发动机托轮保护装置,是包裹于固体火箭发动机筒体外周的环型结构件,其特征在于,环型结构件内侧衬有防静电毛毡,外侧为刚性材料,环型结构件数量不少于2个。
2.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机托轮保护装置,其特征在于,所述环型结构件是由上半环(1)、螺栓(2)、螺母(3)、下半环(4)组成,上半环和下半环设计均有定位的凸台,大圆内孔与被检测发动机的外径相等,检测装置内径凹陷的部分为避让发动机的电缆座;上半环的定位凸台与下半环的定位凸台配合,配合好以后用螺母(2)和螺母(3)连接好。
3.根据权利要求2所述的一种固体火箭发动机托轮保护装置使用方法,其特征在于,
1)根据工艺要求在驱动托轮上摆放2个或数个下半环,用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到下半环上,再将上半环对应下半环放置在固体火箭发动机筒体上;
2)分别安装上半环,使上半环和下半环之间的配合部位配合在一起,用螺栓栓将上半环和下半环拧紧连接,成为一个完整的圆环并与固体火箭发动机形成一体;
3)根据工艺要求驱动托轮,托轮作用于环型结构件上,并带动固体火箭发动机一同旋转;
3)根据工艺要求分解环型结构件时,首先拧松并取出连接上半环和下半环的螺栓,取走上半环,然后用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到工艺指定位置处;
4)从驱动托轮上取走下半环,摆放到指定工装存放区。
4.根据权利要求1所述的一种固体火箭发动机托轮保护装置,其特征在于,环型结构件是由环Ⅰ(6)、连接螺钉(7)、螺纹套(8)、环Ⅱ(9)、毛毡(10)、转轴(11)、环Ⅲ(12)、限位端盖(13)组成;环Ⅰ为环形结构件的1/3半环,左下脚为与环Ⅲ连接的轴孔,右上脚为与环Ⅱ定位的凸台;环Ⅰ的定位凸台与环Ⅱ的止口采用间隙配合,配合好以后用连接螺钉(7)连接好;环Ⅱ的左上角设有止口的凹槽结构,左上角凹槽结构为与环Ⅰ定位凸台的配合槽,配合槽上设计有螺纹套的旋合孔,右下角为与环Ⅲ连接的轴孔;环Ⅲ为首尾两端各开一个圆孔且侧面延伸出一个耳状结构的1/3圆环结构,分别用于连接环Ⅰ、环Ⅱ;大圆内孔与被检测发动机的外径相等,凹槽是为避让电缆罩的结构;凹槽左、右两侧设计有限位孔,三个均布的螺纹孔用于连接限位端盖;套筒主轴线侧面的耳状结构上开一圆孔,该圆孔轴线与套筒主轴线平行,耳状结构上的圆孔与转轴为轴孔配合;限位端盖的左段为法兰盘,右端为柱状结构,柱状结构与限位孔采用间歇配合,采用3个螺栓与环Ⅲ连接。
5.根据权利要求4所述的一种固体火箭发动机托轮保护装置使用方法,其特征在于,
1)根据工艺要求在驱动托轮上摆放2个或数个环形结构件,然后打开环形结构件环形结构件的环Ⅰ和环Ⅱ,用水平吊梁将固体火箭发动机发动机吊装到环形结构件上;
2)分别转动环Ⅰ和环Ⅱ,使二者之间的配合部位配合在一起,此时可用螺栓将该环Ⅰ和环Ⅱ连接起来,使环形结构件成为一个完整的圆环;
3)根据工艺要求,在环形结构件限位孔部位需安装限位螺杆,用扳手拧紧螺栓使限位螺杆将环形结构件固定在要求的位置,限位螺杆将持续作用在环形结构件上使固体火箭发动机不能向轴向方向做非预期移动;
4)根据工艺要求驱动托轮,托轮作用于环型结构件上,并带动固体火箭发动机一同旋转;
5)根据工艺要求当分解环形结构件时,首先拆开连接环Ⅰ和环Ⅱ的连接螺钉,分别转动环Ⅰ和环Ⅱ,使环形结构件呈打开的状态,用水平吊梁将固体火箭发动机吊装到工艺要求的摆放位置处;
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