CN107998608A

CN107998608A - 一种下肢康复装置

Info

Publication number: CN107998608A
Application number: CN201711420994.2A
Authority: CN
Inventors: 刘建宇; 向家俊; 魏星临
Original assignee: Chongqing Three Gorges University
Current assignee: Chongqing Three Gorges University
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2017-12-25
Publication date: 2018-05-08
Anticipated expiration: 2037-12-25
Also published as: CN107998608B

Abstract

一种下肢康复装置，包括病床，病床尾部两侧分别通过支架固定安装竖板，竖板侧面开设第一通孔，第一通孔内均设有第一横轴，第一横轴与对应的第一通孔轴承活动连接，竖板内侧设有脚蹬杆，脚蹬杆与第一横轴垂直，脚蹬杆上端侧部开设第二通孔，第一横轴的内端与对应的第二通孔固定连接，脚蹬杆下端内侧设有第二横轴，第二横轴的一端与对应的脚蹬杆下端侧部固定连接，第二横轴的另一端活动安装脚蹬板，脚蹬板上固定安装绑脚带。通过本发明帮助患者进行下肢肌肉力量的训练的同时还可以自行对肌肉进行按摩，减少患者进行力量训练时产生的肌肉酸痛感，从而可以帮助患者坚持更长时间的康复训练，可以有效的提高康复训练的效果。

Description

一种下肢康复装置

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种下肢康复装置。

背景技术

进行腿部手术后的运动员、偏瘫患者、颅脑损伤患者等人都常常伴随腿部力量减弱、膝盖支撑力减弱的情况，他们这一类人需要做下肢的康复训练，通过下肢的康复训练可以慢慢的回复腿部的力量，然而一些患者的康复训练初期腿部力量过于孱弱，难以独立行走，需要辅助的装置帮助腿部力量的训练，然而患者进行腿部力量康复训练的初期容易出现肌肉酸痛等情况，这时候还需要护理人员进行腿部的按摩来缓解痛苦，传统的康复训练效果较差，因此设计一种适合患者下肢康复训练初期使用的可以自动按摩的新型装置很有必要。

发明内容

本发明提供一种下肢康复装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种下肢康复装置，包括病床，病床尾部两侧分别通过支架固定安装竖板，竖板侧面开设第一通孔，第一通孔内均设有第一横轴，第一横轴与对应的第一通孔轴承活动连接，竖板内侧设有脚蹬杆，脚蹬杆与第一横轴垂直，脚蹬杆上端侧部开设第二通孔，第一横轴的内端与对应的第二通孔固定连接，脚蹬杆下端内侧设有第二横轴，第二横轴的一端与对应的脚蹬杆下端侧部固定连接，第二横轴的另一端活动安装脚蹬板，脚蹬板上固定安装绑脚带，脚蹬杆的下端与对应的脚蹬板之间均设有第一方管，第一方管的右端侧面开设第三通孔，第二横轴穿过对应的第三通孔并与其轴承活动连接，第一方管的左端处设有第二方管，第一方管的左端一侧面与第二方管的右端一侧面分别开设轴孔，轴孔内通过轴承安装连接轴，连接轴的一端位于对应的第一方管左端内部，连接轴的另一端位于对应的第二方管右端内部，连接轴的两端均固定安装第一伞齿轮，第一方管与第二方管内均通过轴座安装传动轴，传动轴的两端均固定安装第二伞齿轮，第一方管左端内部及第二方管右端内部的第二伞齿轮分别与对应的第一伞齿轮啮合配合，第二横轴上固定安装第三伞齿轮，第三伞齿轮与第一方管右端内部的第二伞齿轮啮合配合，第一方管与第二方管的上下两侧面均开设多个均匀分布的第四通孔，第四通孔的外端均固定安装外套管，外套管与对应的第四通孔中心线同轴，外套管的外端内部配合安装内套管，内套管能沿对应的外套管长度方向往复移动，外套管内部靠近对应的第四通孔处固定安装第一套环，第一套环内通过轴承安装传动管，传动管的内端穿过对应的第四通孔，传动管的内端固定安装第四伞齿轮，传动轴上对应第四伞齿轮处均固定安装第五伞齿轮，第四伞齿轮与对应的第五伞齿轮啮合配合，内套管内固定安装第二套环，第二套环内通过轴承安装活动轴，活动轴一端位于对应的传动管内部，传动管内壁上开设长条凹槽，活动轴的一端侧部固定安装插块，插块插入到对应的长条凹槽内部，内套管的内端与对应的第一套环之间通过两根弹簧固定连接，内套管的外端侧部开设第五通孔，第五通孔内均设有按摩轴，按摩轴与对应的第五通孔轴承活动连接，按摩轴的内端固定安装第六伞齿轮，活动轴的另一端固定安装第七伞齿轮，第六伞齿轮与对应的第七伞齿轮啮合配合，按摩轴的外端固定套装椭圆柱。

如上所述的一种下肢康复装置，所述的椭圆柱侧面开设多个均匀分布的半球形槽，半球心槽内部配合安装球头。

如上所述的一种下肢康复装置，所述的第一横轴外端固定套装环状的摩擦片，第一横轴的外端上部均设有螺杆，螺杆的一端与对应的竖板侧部轴承好活动连接，摩擦片的上部两侧对称设置活动板，活动板侧面均开设螺纹孔，螺杆与螺纹孔螺纹配合，活动板的侧面靠近上端处开设导向孔，导向孔内配合设置导向轴，导向轴的一端与对应的竖板侧面固定连接，活动板下端内侧均固定安装摩擦块，摩擦块能与对应的摩擦片接触配合，螺杆的外端均安装摇柄。

本发明的优点是：本发明能有效的帮助患者进行下肢的初期康复训练，患者躺在病床上，使用对应的绑脚带将脚部捆绑在对应的脚蹬板上，将小腿放置到对应第一方管内侧，将第二方管调整到大腿处，在弹簧的弹力作用下位于第一方管上下两侧的椭圆柱可以将患者的小腿夹住，位于第二方管上下两侧的椭圆柱可以将患者的大腿夹住，根据患者的实际情况可以进行一条腿训练，也可以进行两条腿同时训练，将腿和脚固定好后，患者的下肢发力，带动对应的脚蹬板绕第一横轴转动，此时第二横轴与脚蹬杆随之绕对应的第一横轴转动，第一方管与第二方管分别跟随小腿与大腿进行移动，第二横轴通过第三齿轮与第二齿轮的啮合配合带动第一方管内的传动轴转动，第一方管内的传动轴通过第一齿轮、第二伞齿轮、连接轴的传动作用带动第二方管内的传动轴转动，传动轴通过第四伞齿轮与对应的第五伞齿轮啮合配合带动对应的传动管转动，传动管通过插块、长条凹槽的配合带动对应的活动轴转动，活动轴通过对应的第六伞齿轮与第七伞齿轮啮合配合带动按摩轴转动，按摩轴上的椭圆柱随之转动，转动的椭圆柱可以对患者下肢的肌肉进行按摩，促进血液的循环，椭圆柱对腿部进行按摩的同时会给按摩轴的转动提供一定的阻力，在本发明的内部零件的传动下，第一横轴的转动也会得到一定的阻力，从而提高患者使用本发明的难度，患者需要施加一定的力量才能将本发明推动，通过本发明帮助患者进行下肢肌肉力量的训练的同时还可以自行对肌肉进行按摩，减少患者进行力量训练时产生的肌肉酸痛感，从而可以帮助患者坚持更长时间的康复训练，可以有效的提高康复训练的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是沿图1的A-A线的剖视图的放大图；图4是图2的B向视图的放大图；图5是图2的Ⅱ部的局部放大图；图6是图1的C向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种下肢康复装置，如图所示，包括病床1，病床1尾部两侧分别通过支架固定安装竖板2，竖板2侧面开设第一通孔3，第一通孔3内均设有第一横轴4，第一横轴4与对应的第一通孔3轴承活动连接，竖板2内侧设有脚蹬杆5，脚蹬杆5与第一横轴4垂直，脚蹬杆5上端侧部开设第二通孔6，第一横轴4的内端与对应的第二通孔6固定连接，脚蹬杆5下端内侧设有第二横轴7，第二横轴7的一端与对应的脚蹬杆5下端侧部固定连接，第二横轴7的另一端活动安装脚蹬板8，脚蹬板8上固定安装绑脚带9，脚蹬杆5的下端与对应的脚蹬板8之间均设有第一方管10，第一方管10的右端侧面开设第三通孔11，第二横轴7穿过对应的第三通孔11并与其轴承活动连接，第一方管10的左端处设有第二方管12，第一方管10的左端一侧面与第二方管12的右端一侧面分别开设轴孔，轴孔内通过轴承安装连接轴13，连接轴13的一端位于对应的第一方管10左端内部，连接轴13的另一端位于对应的第二方管12右端内部，连接轴13的两端均固定安装第一伞齿轮14，第一方管10与第二方管12内均通过轴座15安装传动轴16，传动轴16的两端均固定安装第二伞齿轮17，第一方管10左端内部及第二方管12右端内部的第二伞齿轮17分别与对应的第一伞齿轮14啮合配合，第二横轴7上固定安装第三伞齿轮18，第三伞齿轮18与第一方管10右端内部的第二伞齿轮17啮合配合，第一方管10与第二方管12的上下两侧面均开设多个均匀分布的第四通孔19，第四通孔19的外端均固定安装外套管20，外套管20与对应的第四通孔19中心线同轴，外套管20的外端内部配合安装内套管21，内套管21能沿对应的外套管20长度方向往复移动，外套管20内部靠近对应的第四通孔19处固定安装第一套环22，第一套环22内通过轴承安装传动管23，传动管23的内端穿过对应的第四通孔19，传动管23的内端固定安装第四伞齿轮24，传动轴16上对应第四伞齿轮处均固定安装第五伞齿轮25，第四伞齿轮24与对应的第五伞齿轮25啮合配合，内套管21内固定安装第二套环26，第二套环26内通过轴承安装活动轴27，活动轴27一端位于对应的传动管23内部，传动管23内壁上开设长条凹槽28，活动轴27的一端侧部固定安装插块29，插块29插入到对应的长条凹槽28内部，内套管21的内端与对应的第一套环22之间通过两根弹簧30固定连接，内套管21的外端侧部开设第五通孔31，第五通孔31内均设有按摩轴32，按摩轴32与对应的第五通孔31轴承活动连接，按摩轴32的内端固定安装第六伞齿轮33，活动轴27的另一端固定安装第七伞齿轮34，第六伞齿轮33与对应的第七伞齿轮34啮合配合，按摩轴32的外端固定套装椭圆柱35。本发明能有效的帮助患者进行下肢的初期康复训练，患者躺在病床1上，使用对应的绑脚带9将脚部捆绑在对应的脚蹬板8上，将小腿放置到对应第一方管10内侧，将第二方管12调整到大腿处，在弹簧30的弹力作用下位于第一方管10上下两侧的椭圆柱35可以将患者的小腿夹住，位于第二方管12上下两侧的椭圆柱35可以将患者的大腿夹住，根据患者的实际情况可以进行一条腿训练，也可以进行两条腿同时训练，将腿和脚固定好后，患者的下肢发力，带动对应的脚蹬板8绕第一横轴4转动，此时第二横轴7与脚蹬杆5随之绕对应的第一横轴4转动，第一方管10与第二方管12分别跟随小腿与大腿进行移动，第二横轴7通过第三齿轮18与第二齿轮17的啮合配合带动第一方管10内的传动轴16转动，第一方管10内的传动轴16通过第一齿轮14、第二伞齿轮17、连接轴13的传动作用带动第二方管12内的传动轴16转动，传动轴16通过第四伞齿轮24与对应的第五伞齿轮25啮合配合带动对应的传动管23转动，传动管23通过插块29、长条凹槽28的配合带动对应的活动轴27转动，活动轴27通过对应的第六伞齿轮33与第七伞齿轮34啮合配合带动按摩轴32转动，按摩轴32上的椭圆柱35随之转动，转动的椭圆柱35可以对患者下肢的肌肉进行按摩，促进血液的循环，椭圆柱35对腿部进行按摩的同时会给按摩轴32的转动提供一定的阻力，在本发明的内部零件的传动下，第一横轴4的转动也会得到一定的阻力，从而提高患者使用本发明的难度，患者需要施加一定的力量才能将本发明推动，通过本发明帮助患者进行下肢肌肉力量的训练的同时还可以自行对肌肉进行按摩，减少患者进行力量训练时产生的肌肉酸痛感，从而可以帮助患者坚持更长时间的康复训练，可以有效的提高康复训练的效果。

具体而言，如图所示，本实施例所述的椭圆柱35侧面开设多个均匀分布的半球形槽36，半球心槽36内部配合安装球头37。球头37在使用者的皮肤表面滚动，可以提高本发明对腿部的按摩效果。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一横轴4外端固定套装环状的摩擦片38，第一横轴4的外端上部均设有螺杆39，螺杆39的一端与对应的竖板2侧部轴承好活动连接，摩擦片38的上部两侧对称设置活动板40，活动板40侧面均开设螺纹孔41，螺杆39与螺纹孔41螺纹配合，活动板40的侧面靠近上端处开设导向孔42，导向孔42内配合设置导向轴43，导向轴43的一端与对应的竖板2侧面固定连接，活动板40下端内侧均固定安装摩擦块44，摩擦块44能与对应的摩擦片38接触配合，螺杆39的外端均安装摇柄45。使用摇柄45转动螺杆39可以调整两块活动板40之间的距离，从而可以调整摩擦块44与对应的摩擦片38之间的挤压力，从而可以调整第一横轴4转动的阻力，该设计可以根据使用者下肢不同的恢复程度调节本发明运行的阻力，使本发明可以适用于患者的不同恢复阶段。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种下肢康复装置，其特征在于：包括病床（1），病床（1）尾部两侧分别通过支架固定安装竖板（2），竖板（2）侧面开设第一通孔（3），第一通孔（3）内均设有第一横轴（4），第一横轴（4）与对应的第一通孔（3）轴承活动连接，竖板（2）内侧设有脚蹬杆（5），脚蹬杆（5）与第一横轴（4）垂直，脚蹬杆（5）上端侧部开设第二通孔（6），第一横轴（4）的内端与对应的第二通孔（6）固定连接，脚蹬杆（5）下端内侧设有第二横轴（7），第二横轴（7）的一端与对应的脚蹬杆（5）下端侧部固定连接，第二横轴（7）的另一端活动安装脚蹬板（8），脚蹬板（8）上固定安装绑脚带（9），脚蹬杆（5）的下端与对应的脚蹬板（8）之间均设有第一方管（10），第一方管（10）的右端侧面开设第三通孔（11），第二横轴（7）穿过对应的第三通孔（11）并与其轴承活动连接，第一方管（10）的左端处设有第二方管（12），第一方管（10）的左端一侧面与第二方管（12）的右端一侧面分别开设轴孔，轴孔内通过轴承安装连接轴（13），连接轴（13）的一端位于对应的第一方管（10）左端内部，连接轴（13）的另一端位于对应的第二方管（12）右端内部，连接轴（13）的两端均固定安装第一伞齿轮（14），第一方管（10）与第二方管（12）内均通过轴座（15）安装传动轴（16），传动轴（16）的两端均固定安装第二伞齿轮（17），第一方管（10）左端内部及第二方管（12）右端内部的第二伞齿轮（17）分别与对应的第一伞齿轮（14）啮合配合，第二横轴（7）上固定安装第三伞齿轮（18），第三伞齿轮（18）与第一方管（10）右端内部的第二伞齿轮（17）啮合配合，第一方管（10）与第二方管（12）的上下两侧面均开设多个均匀分布的第四通孔（19），第四通孔（19）的外端均固定安装外套管（20），外套管（20）与对应的第四通孔（19）中心线同轴，外套管（20）的外端内部配合安装内套管（21），内套管（21）能沿对应的外套管（20）长度方向往复移动，外套管（20）内部靠近对应的第四通孔（19）处固定安装第一套环（22），第一套环（22）内通过轴承安装传动管（23），传动管（23）的内端穿过对应的第四通孔（19），传动管（23）的内端固定安装第四伞齿轮（24），传动轴（16）上对应第四伞齿轮处均固定安装第五伞齿轮（25），第四伞齿轮（24）与对应的第五伞齿轮（25）啮合配合，内套管（21）内固定安装第二套环（26），第二套环（26）内通过轴承安装活动轴（27），活动轴（27）一端位于对应的传动管（23）内部，传动管（23）内壁上开设长条凹槽（28），活动轴（27）的一端侧部固定安装插块（29），插块（29）插入到对应的长条凹槽（28）内部，内套管（21）的内端与对应的第一套环（22）之间通过两根弹簧（30）固定连接，内套管（21）的外端侧部开设第五通孔（31），第五通孔（31）内均设有按摩轴（32），按摩轴（32）与对应的第五通孔（31）轴承活动连接，按摩轴（32）的内端固定安装第六伞齿轮（33），活动轴（27）的另一端固定安装第七伞齿轮（34），第六伞齿轮（33）与对应的第七伞齿轮（34）啮合配合，按摩轴（32）的外端固定套装椭圆柱（35）。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复装置，其特征在于：所述的椭圆柱（35）侧面开设多个均匀分布的半球形槽（36），半球心槽（36）内部配合安装球头（37）。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复装置，其特征在于：所述的第一横轴（4）外端固定套装环状的摩擦片（38），第一横轴（4）的外端上部均设有螺杆（39），螺杆（39）的一端与对应的竖板（2）侧部轴承好活动连接，摩擦片（38）的上部两侧对称设置活动板（40），活动板（40）侧面均开设螺纹孔（41），螺杆（39）与螺纹孔（41）螺纹配合，活动板（40）的侧面靠近上端处开设导向孔（42），导向孔（42）内配合设置导向轴（43），导向轴（43）的一端与对应的竖板（2）侧面固定连接，活动板（40）下端内侧均固定安装摩擦块（44），摩擦块（44）能与对应的摩擦片（38）接触配合，螺杆（39）的外端均安装摇柄（45）。