CN107997031B - 一种火腿自动上盐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火腿自动上盐装置，包括机架、传送机构、擦盐机构和翻转机构，擦盐机构包括导杆和螺纹杆，在导杆和螺纹杆上设有活动块，活动块与螺纹杆螺纹连接，在螺纹杆的一端连接有驱动电机；活动块下方设有擦盐伸缩机构，擦盐伸缩机构的伸缩端下方设有直臂，直臂上设有左右两个擦盐臂，两个擦盐臂与直臂通过销轴连接，销轴中部套设有扭簧，扭簧两端分别固定在两个擦盐臂上，两个擦盐臂下侧设有柔性擦；擦盐机构还包括盐槽，所述盐槽设置在擦盐伸缩机构下方的一侧。本发明能够自动翻转上盐，抹盐均匀，节省人力，生产效率高。

Description

一种火腿自动上盐装置

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种火腿自动上盐装置。

背景技术

火腿是我国的传统名特产品，用猪的前、后腿为原料，经过腌制、洗晒、晾挂发酵而制成。因这种产品颜色鲜艳如火，故取名火腿。在火腿的腌制过程中，需要将盐均匀抹在火腿表面，现有技术中通常采用人工手动擦盐。然而手动擦盐比较费时费力，且擦盐均匀性不好控制，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种能够自动翻转上盐、抹盐均匀、节省人力、生产效率高的火腿自动上盐装置。

一种火腿自动上盐装置，包括机架以及设置在所述机架上的传送机构、擦盐机构和翻转机构，所述擦盐机构设置在传送机构上方，所述翻转机构设置在所述擦盐机构下方的传送机构两侧；

所述擦盐机构包括横跨所述机架两侧且垂直于传送方向的导杆和螺纹杆，在所述导杆和螺纹杆上设有被所述导杆和螺纹杆穿过的活动块，所述活动块与螺纹杆通过螺纹连接，在所述螺纹杆的一端连接有驱动电机；所述活动块下方设有擦盐伸缩机构，所述擦盐伸缩机构的伸缩端下方设有直臂，所述直臂上设有左右两个擦盐臂，所述两个擦盐臂与直臂通过销轴连接，所述销轴中部套设有扭簧，所述扭簧两端分别固定在两个擦盐臂上，所述两个擦盐臂下侧设有柔性擦；所述擦盐机构还包括盐槽，所述盐槽设置在擦盐伸缩机构下方的机架的一侧。

作为优化，所述两个擦盐臂分别分为多个分段臂，所述擦盐臂的每相邻两个分段臂之间通过销轴连接，所述销轴中部套设有扭簧，所述扭簧两端分别固定在所述擦盐臂的相邻两个分段臂上。

作为优化，所述擦盐臂越靠近自由端的分段臂长度越短。

作为优化，所述活动块与擦盐伸缩机构之间还设有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构包括两个竖直导柱，所述两个导柱上下两端通过两个水平连接板连接，所述导柱上端通过上侧连接板固定在活动块下侧，所述导柱上还设有被导柱穿过的滑动块，所述滑动块与上侧连接板之间的导柱上还设有压簧，所述擦盐伸缩机构固定在滑动块侧面。

作为优化，所述柔性擦采用乳胶海绵、棉质、长毛绒中的一种或几种。

作为优化，所述翻转机构包括设置在传送机构一侧的抬升机构和另一侧的推送机构；

所述抬升机构包括设置在机架上的支架以及设置在所述支架上竖直朝下的抬升伸缩机构，所述抬升伸缩机构下方设有水平朝向内侧的平推伸缩机构，所述平推伸缩机构的伸缩端设有L形铲；

所述推送机构包括与所述平推伸缩机构相对设置的推送伸缩机构，所述推送伸缩机构的末端安装有三角形推铲。

作为优化，所述L形铲的铲形有朝向末端的倾斜向下的斜面。

作为优化，所述擦盐伸缩机构、抬升伸缩机构、平推伸缩机构和推送伸缩机构采用双轴气缸。

作为优化，所述传送机构包括并排的多个通过驱动装置带动的辊筒，所述辊筒的转轴横跨机架两侧可旋转地水平安装在所述机架上。

作为优化，所述传送机构上的辊筒以擦盐机构的位置为中心分为上游部分和下游部分，上游部分和下游部分分别由不同的驱动装置驱动。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用可适应火腿外形的擦盐臂，通过扭簧的扭力使擦盐臂能够搭靠在火腿上以适应火腿不同位置的不同截面形状；通过电机驱动擦盐臂沿导杆来回多次擦盐，可以有效控制擦盐的次数和时长；

2、通过采用多段擦盐臂，能够进一步地有效贴合火腿表面，使擦盐均匀性更好；

3、通过采用弹性压紧结构，能够对火腿表面保持合适的压力，防止压力过大或过小导致损伤火腿表面或不能充分擦盐；

4、通过采用抬升机构和推送机构，能够简便有效地实现火腿的自动翻转，从而方便对火腿两面均匀上盐。

附图说明

图1为实施例1中擦盐机构的结构示意图；

图2为实施例1中直臂和擦盐臂的连接结构示意图；

图3为擦盐臂中分段臂之间的连接结构示意图；

图4为实施例2中翻转机构的结构示意图；

图5为实施例2中火腿翻转示意图。

其中，1导杆，2螺纹杆，3活动块，4擦盐伸缩机构，5直臂，6擦盐臂，7销轴，8扭簧，9柔性擦，10盐槽，11分段臂，12导柱，13连接板，14滑动块，15压簧，16支架，17抬升伸缩机构，18平推伸缩机构，19L形铲，20推送伸缩机构，21推铲，22辊筒,23转轴。

具体实施方式

为了使发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

一种火腿自动上盐装置，包括机架以及设置在所述机架上的传送机构、擦盐机构和翻转机构，所述擦盐机构设置在传送机构上方，所述翻转机构设置在所述擦盐机构下方的传送机构两侧。

如图1、2所示，所述擦盐机构包括横跨所述机架两侧且垂直于传送方向的导杆1和螺纹杆2，在所述导杆1和螺纹杆2上设有被所述导杆1和螺纹杆2穿过的活动块3，所述活动块3与螺纹杆2通过螺纹连接，在所述螺纹杆2的一端连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动螺纹杆2旋转以使所述活动块3沿导杆1前后移动，所述驱动电机可以通过联轴器或皮带与所述螺纹杆2连接。所述活动块3下方设有擦盐伸缩机构4，所述擦盐伸缩机构4的伸缩端下方设有直臂5，所述直臂5上设有左右两个擦盐臂6，所述两个擦盐臂6与直臂5通过销轴7连接，所述销轴7中部套设有扭簧8，所述扭簧8两端分别固定在两个擦盐臂6上，所述两个擦盐臂6下侧设有柔性擦9。所述擦盐机构还包括盐槽10，所述盐槽10设置在擦盐伸缩机构4下方的机架的一侧。所述擦盐伸缩机构4可以采用双轴气缸。所述导杆1可通过直线轴承与所述活动块3连接。

擦盐机构在使用时，需先让传送机构将火腿输送至擦盐机构处，擦盐伸缩机构带动擦盐臂向下伸入盐槽，让盐沾在柔性擦上再抬起擦盐臂，此时电机驱动螺纹杆转动带动擦盐伸缩机构向传送机构上的火腿位置移动，擦盐伸缩机构移动到位后向下伸出擦盐臂压在火腿表面，电机驱动擦盐臂来回移动以将盐均匀涂抹在火腿表面。

本实施例中采用可适应火腿外形的擦盐臂，通过扭簧的扭力使擦盐臂能够搭靠在火腿上以适应火腿不同位置的不同截面形状。通过电机驱动擦盐臂沿导杆来回多次擦盐，可以有效控制擦盐的次数和时长。

作为进一步优化的方案，如图3所示，所述两个擦盐臂6分别分为多个分段臂11，所述擦盐臂6的每相邻两个分段臂11之间通过销轴7连接，所述销轴7中部套设有扭簧8，所述扭簧8两端分别固定在所述擦盐臂6的相邻两个分段臂11上。特别地，所述擦盐臂6越靠近自由端的分段臂11长度越短。

这样可以进一步地有效贴合火腿表面，使擦盐均匀性更好。

作为进一步优化的方案，所述活动块3与擦盐伸缩机构4之间还设有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构包括两个竖直导柱12，所述两个导柱12上下两端通过两个水平连接板13连接，所述导柱12上端通过上侧连接板13固定在活动块3下侧，所述导柱12上还设有被导柱12穿过的滑动块14，所述滑动块14与上侧连接板13之间的导柱12上还设有压簧15，所述滑动块14能够在上下两个连接板13之间滑动，所述擦盐伸缩机构4固定在滑动块14侧面。

这样能够对火腿表面保持合适的压力，防止压力过大或过小导致损伤火腿表面或不能充分擦盐。

作为进一步优化的方案，所述柔性擦9采用乳胶海绵、棉质、长毛绒等材料的一种或几种。

实施例2：

在实施例1任一种方案的基础上，如图4、5所示，所述翻转机构包括设置在传送机构一侧的抬升机构和另一侧的推送机构。

所述抬升机构包括设置在机架上的支架16以及设置在所述支架16上竖直朝下的抬升伸缩机构17，所述抬升伸缩机构17下方设有水平朝向内侧的平推伸缩机构18，所述平推伸缩机构18的伸缩端设有L形铲19。

所述推送机构包括与所述平推伸缩机构18相对设置的推送伸缩机构20，所述推送伸缩机构20的末端安装有三角形推铲21。

所述抬升伸缩机构17、平推伸缩机构18和推送伸缩机构20可以采用气缸，具体来说可以是双轴气缸。

所述翻转机构在使用时，初始状态让抬升伸缩机构向下伸出以使L形铲末端平齐或稍低于火腿底侧。首先让平推伸缩机构向内侧伸出，使L形铲末端伸入火腿与传送机构之间，然后抬升伸缩机构带动平推伸缩机构向上提升，此时另一侧的推送伸缩机构配合抬升伸缩机构向内侧推出，火腿在抬升伸缩机构和推送伸缩机构的带动下发生翻转，火腿在完成翻转后所述平推伸缩机构和推送伸缩机构缩回。

这样一来，可以简便有效地实现火腿的自动翻转，从而方便对火腿两面均匀上盐。

进一步地，所述L形铲19的铲形末端有倾斜向下的斜面，越靠近推铲末端的位置厚度越小。

这样可以让L形铲末端更容易伸入火腿与传送机构之间，让抬升机构的运行更加稳定，提高容错率。

实施例3：

在所述实施例1或2任一种方案的基础上，如图1所示，所述传送机构包括并排的多个通过驱动装置带动的辊筒22，所述辊筒22的转轴23横跨机架两侧可旋转地水平安装在所述机架上。所述传送机构将火腿从上游送到擦盐机构处停止，待擦盐结束后再将火腿向下游方向传送。所述传送机构上的辊筒22可以以擦盐机构的位置为中心分为上游部分和下游的部分，上游部分和下游部分分别由不同的驱动装置驱动。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本发明原理的技术方案均属于本发明的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种火腿自动上盐装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的传送机构、擦盐机构和翻转机构，所述擦盐机构设置在传送机构上方，所述翻转机构设置在所述擦盐机构下方的传送机构两侧；

所述擦盐机构包括横跨所述机架两侧且垂直于传送方向的导杆和螺纹杆，在所述导杆和螺纹杆上设有被所述导杆和螺纹杆穿过的活动块，所述活动块与螺纹杆通过螺纹连接，在所述螺纹杆的一端连接有驱动电机；所述活动块下方设有擦盐伸缩机构，所述擦盐伸缩机构的伸缩端下方设有直臂，所述直臂上设有左右两个擦盐臂，所述两个擦盐臂与直臂通过销轴连接，所述销轴中部套设有扭簧，所述扭簧两端分别固定在两个擦盐臂上，所述两个擦盐臂下侧设有柔性擦；所述擦盐机构还包括盐槽，所述盐槽设置在擦盐伸缩机构下方的机架的一侧；

所述两个擦盐臂分别分为多个分段臂，所述擦盐臂的每相邻两个分段臂之间通过销轴连接，所述销轴中部套设有扭簧，所述扭簧两端分别固定在所述擦盐臂的相邻两个分段臂上。

2.根据权利要求1所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述擦盐臂越靠近自由端的分段臂长度越短。

3.根据权利要求1所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述活动块与擦盐伸缩机构之间还设有弹性压紧结构，所述弹性压紧结构包括两个竖直导柱，所述两个导柱上下两端通过两个水平连接板连接，所述导柱上端通过上侧连接板固定在活动块下侧，所述导柱上还设有被导柱穿过的滑动块，所述滑动块与上侧连接板之间的导柱上还设有压簧，所述擦盐伸缩机构固定在滑动块侧面。

4.根据权利要求1所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述柔性擦采用乳胶海绵、棉质、长毛绒中的一种或几种。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述翻转机构包括设置在传送机构一侧的抬升机构和另一侧的推送机构；

所述抬升机构包括设置在机架上的支架以及设置在所述支架上竖直朝下的抬升伸缩机构，所述抬升伸缩机构下方设有水平朝向内侧的平推伸缩机构，所述平推伸缩机构的伸缩端设有L形铲；

所述推送机构包括与所述平推伸缩机构相对设置的推送伸缩机构，所述推送伸缩机构的末端安装有三角形推铲。

6.根据权利要求5所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述L形铲的铲形有朝向末端的倾斜向下的斜面。

7.根据权利要求5所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述擦盐伸缩机构、抬升伸缩机构、平推伸缩机构和推送伸缩机构采用双轴气缸。

8.根据权利要求1所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述传送机构包括并排的多个通过驱动装置带动的辊筒，所述辊筒的转轴横跨机架两侧可旋转地水平安装在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种火腿自动上盐装置，其特征在于：所述传送机构上的辊筒以擦盐机构的位置为中心分为上游部分和下游部分，上游部分和下游部分分别由不同的驱动装置驱动。

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