CN107994599A - 一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，包括：对直流极串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值或总有功功率参考值按照串联运行的电压源换流阀组的总个数进行分配；对于直流电压控制端，各阀组根据分配的本阀组直流电压参考值进行本阀组直流电压的控制；对于有功功率控制端，各阀组根据分配的本阀组有功功率参考值并叠加起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量进行本阀组有功功率的控制。相应地，提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置。本发明可以实现串联式电压源换流阀组在直流电压控制端或有功功率控制端运行中各阀组的直流电压均衡。

Description

一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法及装置
技术领域
本发明属于直流输电技术领域，具体涉及一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，以及一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置。
背景技术
高压直流输电系统可分为两种类型：基于晶闸管换流阀的常规直流输电系统(LCC-HVDC)和基于全控型电压源换流阀的柔性直流输电系统(VSC-HVDC)。常规直流输电系统成本低、损耗小、运行技术成熟，目前世界上正在运行的直流输电系统绝大部分都是LCC-HVDC系统，但常规直流输电系统存在逆变侧易发生换相失败、对交流系统的依赖性强、需吸收大量无功功率、换流站占地面积大等缺点；而新一代的柔性直流输电系统则具有能够实现有功功率及无功功率解耦控制、可以向无源网络供电、结构紧凑占地面积小、不存在换相失败问题等优点，但也存在成本较高的缺陷。因此，综合常规直流输电和柔性直流输电两者优点，一端换流站采用晶闸管换流阀、另一端换流站采用电压源换流阀的混合直流输电技术具有良好的工程应用前景。远期来看，随着电压源换流阀所用全控器件价格的降低，两端换流站均采用电压源换流阀的柔性直流输电技术也将会得到越来越广泛的应用。
为了满足远距离大容量的输电需求，常规直流输电工程采用两个或多个晶闸管换流阀组串联的技术提升直流输电系统的直流电压等级和输送容量，目前国内已有多个晶闸管换流阀组串联式常规直流输电工程建成投运。对于一端换流站采用串联式晶闸管换流阀组、另一端换流站采用串联式电压源换流阀组的串联式混合直流输电技术以及两端均采用串联式电压源换流阀组的串联式柔性直流输电技术目前尚处在研究阶段，串联式电压源换流阀组的拓扑结构如图1所示。
对于采用换流阀组串联技术的直流输电系统，对控制系统的要求是能够对各换流阀组进行协调控制并实现各换流阀组直流电压的均衡，保证整个直流系统的稳定运行。目前，常规直流输电系统中串联式晶闸管换流阀组的协调控制技术已成熟。
对于串联式混合直流输电系统以及串联式柔性直流输电系统中的串联式电压源换流阀组，由于其所采用的全控器件特性与半控型晶闸管存在本质差别，串联式晶闸管换流阀组的协调控制方法不能适用于串联式电压源换流阀组，目前尚未见到能有效实现串联式电压源换流阀组直流电压均衡的方法被提出，因此有必要结合电压源换流阀的特点提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法及装置，满足串联式混合直流输电系统或串联式柔性直流输电系统的运行需要。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术不足，提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，以及一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，用于实现直流输电系统的直流极采用两个或两个以上电压源换流阀组串联运行时各电压源换流阀组的直流电压均衡，满足串联式混合直流输电系统或串联式柔性直流输电系统的运行需要。
为了达成上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，所述串联式电压源换流阀组由两个或两个以上电压源换流阀组串联而成，并可配置于直流输电系统任一直流极的直流电压控制端或有功功率控制端，所述控制方法包括：
对配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组，包含如下步骤：
步骤a1、根据直流极的直流电压控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
步骤a2、获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
步骤a3、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
步骤a4、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差后输入本阀组的直流电压控制外环，进行本阀组直流电压的闭环控制；
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，包含如下步骤：
步骤b1、根据直流极的有功功率控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总有功功率参考值Pref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组有功功率参考值PVref-i，其中N为正整数；
步骤b2、获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
步骤b3、获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
步骤b4、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
步骤b5、串联式电压源换流阀组各运行阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，并将本阀组有功功率补偿量ΔPV-i与本阀组有功功率参考值PVref-i叠加后输入本阀组的有功功率控制外环，进行本阀组有功功率的控制。
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，所述各运行电压源换流阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i的步骤包括：
步骤c1、将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差，得到本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i；
步骤c2、将本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i输入本阀组的阀组均压补偿器，本阀组的阀组均压补偿器对本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i采用比例或积分或比例加积分的方式进行计算，得到本阀组有功功率补偿量ΔPV-i。
对配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组，当某一个运行阀组的直流电压控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，当某一个运行阀组的有功功率控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
本发明还提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，其包括判别单元、采集分配单元、直流电压控制单元和有功功率控制单元，其中：
所述判别单元用于依据直流极的运行状态判断串联式电压源换流阀组所在端是否为直流电压控制端；
所述采集分配单元用于根据直流极运行状态分别获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref、总有功功率参考值Pref、各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i等，并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N分别对总直流电压参考值Udcref、总有功功率参考值Pref进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i、本阀组有功功率参考值PVref-i；
所述直流电压控制单元用于直流极直流电压控制端串联式电压源换流阀组各运行阀组根据本阀组直流电压参考值UdVref-i及本阀组直流电压测量值UdV-i进行本阀组直流电压的控制，并实现对直流极的直流电压控制及各运行阀组的直流电压均衡；
所述有功功率控制单元用于直流极有功功率控制端串联式电压源换流阀组各运行阀组根据本阀组有功功率参考值PVref-i及本阀组有功功率补偿量ΔPV-i进行本阀组有功功率的控制，并实现对直流极的有功功率控制及各运行阀组的直流电压均衡；
所述直流电压控制单元包括如下子单元：
直流电压控制本阀组直流电压参考值计算子单元，根据直流极的直流电压控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
直流电压控制本阀组直流电压测量值接收子单元，获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
直流电压控制本阀组直流偏置量计算子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
直流电压控制本阀组控制子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差后输入本阀组的直流电压控制外环，进行本阀组直流电压的闭环控制。
所述有功功率控制单元包括如下子单元：
有功功率控制本阀组有功功率参考值计算子单元，根据直流极的有功功率控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总有功功率参考值Pref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组有功功率参考值PVref-i，其中N为正整数；
有功功率控制本阀组直流电压参考值计算子单元，获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
有功功率控制本阀组直流电压测量值接收子单元，获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
有功功率控制本阀组直流偏置量计算子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
有功功率控制本阀组控制子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，并将本阀组有功功率补偿量ΔPV-i与本阀组有功功率参考值PVref-i叠加后输入本阀组的有功功率控制外环，进行本阀组有功功率的控制。
所述有功功率控制本阀组控制子单元中各运行电压源换流阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i的具体步骤包括：
步骤c1、将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i进行比较，得到本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i；
步骤c2、将本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i输入本阀组的阀组均压补偿器，本阀组的阀组均压补偿器对本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i采用比例或积分或比例加积分的方式进行计算，得到本阀组有功功率补偿量ΔPV-i。
所述直流电压控制单元中，当某一个运行阀组的直流电压控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
所述有功功率控制单元中，当某一个运行阀组的有功功率控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种适用于串联式电压源换流阀组的协调控制方法及装置，通过在直流极直流电压控制端和有功功率控制端采取所提出的控制策略，可以实现串联运行的各电压源换流阀组的直流电压均衡，保证直流系统的稳定运行。
附图说明
图1是本发明中串联式电压源换流阀组的拓扑示意图；
图2是本发明提供的串联式电压源换流阀组的协调控制方法的流程图；
图3是本发明提供的配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组协调控制策略原理示意图；
图4是本发明提供的配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组协调控制策略原理示意图；
图5是本发明提供的串联式电压源换流阀组协调控制装置的结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，以及一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，用于实现直流输电系统的直流极采用两个或两个以上电压源换流阀组串联运行时各电压源换流阀组的直流电压均衡，满足串联式混合直流输电系统或串联式柔性直流输电系统的运行需要。串联式电压源换流阀组的拓扑示意图如图1所示，其可配置于直流输电系统任一直流极的直流电压控制端或有功功率控制端。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，如图2所示：
对配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组，包括如下实施步骤：
步骤a1、根据直流极的直流电压控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
直流极的直流电压控制目标一般为运行人员设定的整流站直流电压参考值，当串联式电压源换流阀组所在端为整流站时，其总直流电压参考值Udcref等于运行人员设定的整流站直流电压参考值；当串联式电压源换流阀组所在端为逆变站时，其总直流电压参考值Udcref等于运行人员设定的整流站直流电压参考值减去直流线路的电压降。
步骤a2、获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
对于电压源换流阀组，其运行特性如式(1)所示：
其中，upj和unj分别为电压源换流阀组j(j＝a,b,c)相上、下桥臂电压，为桥臂电压直流偏执量，uvjref为j相的交流电压参考波。
对电压源换流阀组的控制是通过控制各相上、下桥臂的桥臂电压来实现的，由式(1)可见，桥臂电压包含直流偏执量和交流电压参考波两部分，因此可采用如图3所示的协调控制策略，具体包括：
步骤a3、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
步骤a4、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差后输入本阀组的直流电压控制外环，直流电压控制外环的输出经电流内环限值限幅后产生d轴电流内环参考值idref并输入本阀组的电流控制内环，电流控制内环输出本阀组的交流电压参考波；
采用步骤a3中所述本阀组的桥臂电压直流偏置量和步骤a4中所述本阀组的交流电压参考波对本阀组各相上、下桥臂的桥臂电压进行控制，可以实现对本阀组直流电压的控制；串联式电压源换流阀组各运行阀组通过采用上述控制策略，可以实现直流电压控制端各运行阀组直流电压的均衡控制。
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，包括如下实施步骤：
步骤b1、根据直流极的有功功率控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总有功功率参考值Pref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组有功功率参考值PVref-i，其中N为正整数；
步骤b2、获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
步骤b3、获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
采用如图4所示的协调控制策略，具体包括：
步骤b4、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
步骤b5、串联式电压源换流阀组各运行阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，并将本阀组有功功率补偿量ΔPV-i与本阀组有功功率参考值PVref-i叠加后输入本阀组的有功功率控制外环，有功功率控制外环的输出经内环电流限值限幅后产生d轴电流内环参考值idref并输入本阀组的电流控制内环，电流控制内环输出本阀组的交流电压参考波；
采用步骤b4中所述本阀组的桥臂电压直流偏置量和步骤b5中所述本阀组的交流电压参考波对本阀组各相上、下桥臂的桥臂电压进行控制，可以实现对本阀组有功功率的控制。
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，所述各运行电压源换流阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i的步骤包括：
步骤c1、将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差，得到本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i；
步骤c2、将本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i输入本阀组的阀组均压补偿器，本阀组的阀组均压补偿器对本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i采用比例或积分或比例加积分的方式进行计算，得到本阀组有功功率补偿量ΔPV-i。
通过在本阀组有功功率参考值PVref-i基础上叠加本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，动态调整本阀组的有功功率输出，可以间接的实现对本阀组直流电压的控制；通过所述控制策略，可以实现有功功率控制端各运行阀组直流电压的均衡控制。
对配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组，当某一个运行阀组由于内环电流限值idmax减小导致直流电压控制外环输出受到内环电流限值限幅时，该阀组将因为功率输出受限导致其直流电压偏离本阀组直流电压参考值，为此将该阀组的内环电流限值同步作用于其他各运行阀组，保持各运行阀组的直流电压均衡。
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，当某一个运行阀组由于内环电流限制值idmax减小导致有功功率控制外环输出受到内环电流限值限幅时，该阀组将因为功率输出受限导致其直流电压偏离本阀组直流电压参考值，为此将该阀组的内环电流限值同步作用于其他各运行阀组，保持各运行阀组的直流电压均衡。
本发明还提供一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，如图5所示，其包括判别单元、采集分配单元、直流电压控制单元和有功功率控制单元，其中：
所述判别单元用于依据直流极的运行状态判断串联式电压源换流阀组所在端是否为直流电压控制端；
所述采集分配单元用于根据直流极运行状态分别获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref、总有功功率参考值Pref、各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i等，并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N分别对总直流电压参考值Udcref、总有功功率参考值Pref进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i、本阀组有功功率参考值PVref-i；
所述直流电压控制单元用于直流极直流电压控制端串联式电压源换流阀组各运行阀组根据本阀组直流电压参考值UdVref-i及本阀组直流电压测量值UdV-i进行本阀组直流电压的控制，并实现对直流极的直流电压控制及各运行阀组的直流电压均衡；
所述有功功率控制单元用于直流极有功功率控制端串联式电压源换流阀组各运行阀组根据本阀组有功功率参考值PVref-i及本阀组有功功率补偿量ΔPV-i进行本阀组有功功率的控制，并实现对直流极的有功功率控制及各运行阀组的直流电压均衡。
所述直流电压控制单元包括如下子单元：
直流电压控制本阀组直流电压参考值计算子单元，根据直流极的直流电压控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
直流电压控制本阀组直流电压测量值接收子单元，获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
直流电压控制本阀组直流偏置量计算子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
直流电压控制本阀组控制子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差后输入本阀组的直流电压控制外环，进行本阀组直流电压的闭环控制。
所述有功功率控制单元包括如下子单元：
有功功率控制本阀组有功功率参考值计算子单元，根据直流极的有功功率控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总有功功率参考值Pref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组有功功率参考值PVref-i，其中N为正整数；
有功功率控制本阀组直流电压参考值计算子单元，获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
有功功率控制本阀组直流电压测量值接收子单元，获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
有功功率控制本阀组直流偏置量计算子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
有功功率控制本阀组控制子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，并将本阀组有功功率补偿量ΔPV-i与本阀组有功功率参考值PVref-i叠加后输入本阀组的有功功率控制外环，进行本阀组有功功率的控制。
所述有功功率控制本阀组控制子单元中各运行电压源换流阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i的具体步骤包括：
步骤c1、将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i进行比较，得到本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i；
步骤c2、将本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i输入本阀组的阀组均压补偿器，本阀组的阀组均压补偿器对本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i采用比例或积分或比例加积分的方式进行计算，得到本阀组有功功率补偿量ΔPV-i。
所述直流电压控制单元中，当某一个运行阀组的直流电压控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
所述有功功率控制单元中，当某一个运行阀组的有功功率控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，所述串联式电压源换流阀组由两个或两个以上电压源换流阀组串联而成，并可配置于直流输电系统任一直流极的直流电压控制端或有功功率控制端，其特征在于，所述控制方法包括：
对配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组，包含如下步骤：
步骤a1、根据直流极的直流电压控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
步骤a2、获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
步骤a3、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
步骤a4、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差后输入本阀组的直流电压控制外环，进行本阀组直流电压的闭环控制；
对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，包含如下步骤：
步骤b1、根据直流极的有功功率控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总有功功率参考值Pref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组有功功率参考值PVref-i，其中N为正整数；
步骤b2、获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
步骤b3、获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
步骤b4、串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
步骤b5、串联式电压源换流阀组各运行阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，并将本阀组有功功率补偿量ΔPV-i与本阀组有功功率参考值PVref-i叠加后输入本阀组的有功功率控制外环，进行本阀组有功功率的控制。
2.如权利要求1所述的一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，其特征在于：对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，所述步骤b5中各运行电压源换流阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i的具体步骤包括：
步骤c1、将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差，得到本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i；
步骤c2、将本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i输入本阀组的阀组均压补偿器，本阀组的阀组均压补偿器对本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i采用比例或积分或比例加积分的方式进行计算，得到本阀组有功功率补偿量ΔPV-i。
3.如权利要求1所述的一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，其特征在于：对配置于直流极直流电压控制端的串联式电压源换流阀组，当某一个运行阀组的直流电压控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
4.如权利要求1所述的一种串联式电压源换流阀组的协调控制方法，其特征在于：对配置于直流极有功功率控制端的串联式电压源换流阀组，当某一个运行阀组的有功功率控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
5.一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，所述串联式电压源换流阀组由两个或两个以上电压源换流阀组串联而成，并可配置于直流输电系统任一直流极的直流电压控制端或有功功率控制端，其特征在于：包括判别单元、采集分配单元、直流电压控制单元和有功功率控制单元，其中：
所述判别单元用于依据直流极的运行状态判断串联式电压源换流阀组所在端是否为直流电压控制端；
所述采集分配单元用于根据直流极运行状态分别获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref、总有功功率参考值Pref、各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i等，并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N分别对总直流电压参考值Udcref、总有功功率参考值Pref进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i、本阀组有功功率参考值PVref-i；
所述直流电压控制单元用于直流极直流电压控制端串联式电压源换流阀组各运行阀组根据本阀组直流电压参考值UdVref-i及本阀组直流电压测量值UdV-i进行本阀组直流电压的控制，并实现对直流极的直流电压控制及各运行阀组的直流电压均衡；
所述有功功率控制单元用于直流极有功功率控制端串联式电压源换流阀组各运行阀组根据本阀组有功功率参考值PVref-i及本阀组有功功率补偿量ΔPV-i进行本阀组有功功率的控制，并实现对直流极的有功功率控制及各运行阀组的直流电压均衡；
所述直流电压控制单元包括如下子单元：
直流电压控制本阀组直流电压参考值计算子单元，根据直流极的直流电压控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
直流电压控制本阀组直流电压测量值接收子单元，获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
直流电压控制本阀组直流偏置量计算子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
直流电压控制本阀组控制子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i做差后输入本阀组的直流电压控制外环，进行本阀组直流电压的闭环控制；
所述有功功率控制单元包括如下子单元：
有功功率控制本阀组有功功率参考值计算子单元，根据直流极的有功功率控制目标获取串联式电压源换流阀组所在端的总有功功率参考值Pref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组有功功率参考值PVref-i，其中N为正整数；
有功功率控制本阀组直流电压参考值计算子单元，获取串联式电压源换流阀组所在端的总直流电压参考值Udcref并按照串联运行的电压源换流阀组总个数N进行分配，得到均分后的各运行电压源换流阀组的本阀组直流电压参考值UdVref-i，其中N为正整数；
有功功率控制本阀组直流电压测量值接收子单元，获取串联式电压源换流阀组各运行阀组的本阀组直流电压测量值UdV-i；
有功功率控制本阀组直流偏置量计算子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组将本阀组直流电压参考值UdVref-i的作为本阀组的桥臂电压直流偏置量；
有功功率控制本阀组控制子单元，串联式电压源换流阀组各运行阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i，并将本阀组有功功率补偿量ΔPV-i与本阀组有功功率参考值PVref-i叠加后输入本阀组的有功功率控制外环，进行本阀组有功功率的控制。
6.如权利要求5所述的一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，其特征在于：所述有功功率控制本阀组控制子单元中各运行电压源换流阀组获取起阀组均压作用的本阀组有功功率补偿量ΔPV-i的具体步骤包括：
步骤c1、将本阀组直流电压参考值UdVref-i与本阀组直流电压测量值UdV-i进行比较，得到本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i；
步骤c2、将本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i输入本阀组的阀组均压补偿器，本阀组的阀组均压补偿器对本阀组直流电压偏差量ΔUdV-i采用比例或积分或比例加积分的方式进行计算，得到本阀组有功功率补偿量ΔPV-i。
7.如权利要求5所述的一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，其特征在于：所述直流电压控制单元中，当某一个运行阀组的直流电压控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
8.如权利要求5所述的一种串联式电压源换流阀组的协调控制装置，其特征在于：所述有功功率控制单元中，当某一个运行阀组的有功功率控制外环输出受到电流内环限值限幅时，将该阀组的电流内环限值同步作用于其他各运行阀组，以保持各运行阀组的直流电压均衡。
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