CN107989862B - 一种自适应单点压紧释放导向机构 - Google Patents
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Abstract
一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，储力弹簧轴转动固定在固定连接板上，储力弹簧套在储力弹簧轴上，储力弹簧的一端连接在固定连接板上，另一端固定在储力弹簧轴上；钢珠滚轮机构通过加强肋连接在固定连接板上；曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴上，曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，定位销钉在定位销钉座内可往复运动，定位销钉座固定在固定连接板上。以解决现有单点压紧释放机构中采用双触点压紧释放机构释放行程过短致压紧不可靠，且在展开过程中对导轨的精度要求苛刻，同时在展开过程中对桁架三角隔板同步性要求也过高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及压紧释放机构，特别涉及一种民用或航天领域内大型可展桁架机构收拢状态下的隔板上的自适应单点压紧释放机构。
背景技术
当前，大型空间可展桁架发射前其隔板上的单点压紧释放方案中的单点压紧释放机构采用双触点压紧释放机构，该机构释放行程过短致压紧不可靠，且双触点设计在展开过程中对导轨的精度要求苛刻，同时在展开过程中对桁架三角隔板刚性要求也过高。
发明内容
本发明提供一种自适应单点压紧释放导向机构，以解决现有技术中采用双触点，释放行程果断，在展开过程中对导轨的精度要求高的问题，
为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，其特征在于，所述储力弹簧轴转动固定在所述固定连接板上，所述储力弹簧套在所述储力弹簧轴上，所述储力弹簧的一端连接在所述固定连接板上，另一端固定在所述储力弹簧轴上；所述固定连接板两端的两个侧面设置有加强肋，所述钢珠滚轮平衡板与所述加强肋固定连接，所述钢珠滚轮平衡板的两端设置有向下的连接口，所述连接口用于连接钢珠滚轮机构，所述钢珠滚轮机构设置在所述钢珠滚轮平衡板的两侧；所述曲柄滑块机构一端连接在所述储力弹簧轴上，所述曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，所述定位销钉在定位销钉座内可往复运动，所述定位销钉座固定在所述固定连接板上，定位销钉座加工有销钉导向槽，销钉导向槽约束定位销钉的运动方向，所述定位销钉的伸出方向与所述钢珠滚轮机构一致，且随着储力弹簧轴和曲柄滑块机构的带动，所述定位销钉的最大长度大于钢珠滚轮机构与轨道接触的平面，最短长度短于钢珠滚轮机构与轨道接触的平面。所述固定连接板主要作为单点压紧释放机构的基板，同时用于连接可展桁架的三角隔板。
优选的，所述曲柄滑块机构包括滑道摇杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，所述滑道摇杆的一端固定在所述储力弹簧轴上，所述滑道摇杆的另一端与所述第一连杆的一端连接并形成转动副，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆的另一端和第三连杆的一端连接并形成转动副，所述第三连杆的另一端与所述定位销钉的一端连接并形成移动副。本发明将曲柄滑块设置在该压紧释放机构上，可大幅度增加压紧释放行程，使该机构在压紧操作时更加可靠。
优选的，所述储力弹簧轴上固定连接一用于带动储力弹簧轴转动的触发摇臂，用于带动储力弹簧轴转动，所述储力弹簧通过触发摇臂和储力弹簧轴把其固定于固定连接板，储力弹簧无储能状态时，触发摇臂和触发锁钩脱开；储力弹簧处于储能状态时，触发锁钩压紧触发摇臂。
优选的，所述固定连接板上设置有触发锁钩定位座，触发锁钩固定在所述触发锁钩定位座上，其中，所述触发锁钩与所述触发摇臂配合实用，当所述触发摇臂带动所述储力弹簧轴旋转，并使储力弹簧储力时，所述触发锁钩可钩挂住所述触发摇臂，并在储力弹簧扭矩的作用下处于稳定状态。
优选的，所述导向机构还包括一锁钩复位弹簧，所述锁钩复位弹簧一端连接在触发锁钩上，另一端固定在触发锁钩定位座上。触发锁钩定位座不仅固定锁钩复位弹簧而且约束触发锁钩旋转位置。
优选的，所述钢珠滚轮机构包括钢珠滚轮和钢珠滚轮固定座，所述钢珠滚轮固定在所述钢珠滚轮固定座上，且所述钢珠滚轮机构内设置有用于减震的弹性件。单点压紧释放机构解锁后，钢珠滚轮与固定导轨之间形成相对移动通过使用弹性件使其在使用过程中容错性更好，减低了对精度的要求。
优选的，所述固定连接板上还设置有导向滚轮定位座，所述导向滚轮定位座上设置有导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述固定连接板两端的钢珠滚轮机构内侧，该装置可适应更多类型的导轨，在实际使用过程中，可根据导轨实际情况选择安装的数量。
本发明由于采用以上技术方案，使该单点压紧释放机构具有压紧释放可靠、解锁后移动稳定容错性好、对导轨精度要求低等积极效果，采用四个钢珠滚轮机构作为解锁后稳定移动的保障，同时可降低对展开桁架的三角隔板刚度的要求；该工装机构不仅能应用于大型可展桁架机构中的单点压紧释放机构，而且能够实现大型民用领域内需要锁死、解锁和移动功能的可展机构领域内，应用领域更广。
附图说明
图1为本发明压紧锁死状态示意图；
图2为本发明解锁状态示意图；
图3为本发明结构爆炸图；
标号说明：
1‐固定连接板；2‐储力弹簧轴；3‐储力弹簧；4‐触发摇臂；5‐触发锁钩定位座；6‐锁钩复位弹簧；7‐触发锁钩；8‐滑道摇杆；9‐第一连杆； 10‐第二连杆；11‐第三连杆；12‐定位销定；13‐定位销钉座；14‐导向滚轮；15‐导向滚轮定位座；16‐钢珠滚轮；17‐钢珠滚轮固定座；18‐钢珠滚轮平衡板；19‐加强肋。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种自适应单点压紧释放导向机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
一种实施例中，如图1‐3所示，一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板1、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧3 和储力弹簧轴2，其中，储力弹簧轴2转动固定在固定连接板1上，储力弹簧3套在储力弹簧轴2上，储力弹簧3的一端连接在固定连接板1上，另一端固定在储力弹簧轴2上；固定连接板1两端的两个侧面设置有加强肋19，钢珠滚轮平衡板18与加强肋19固定连接，钢珠滚轮平衡板18的两端设置有向下的连接口，连接口用于连接钢珠滚轮机构，钢珠滚轮机构设置在钢珠滚轮平衡板18的两侧；曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴2上，曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉12的一端，定位销钉12在定位销钉座13内可往复运动，定位销钉座13固定在固定连接板1上，并且定位销钉座13加工有销钉导向槽，销钉导向槽约束定位销钉12的运动方向，定位销钉12的伸出方向与钢珠滚轮机构一致，且随着储力弹簧轴2和曲柄滑块机构的带动，定位销钉12的最大长度大于钢珠滚轮机构与轨道接触的平面，最短长度短于钢珠滚轮机构与轨道接触的平面。固定连接板1主要作为单点压紧释放机构的基板，同时用于连接可展桁架的三角隔板。
曲柄滑块机构包括滑道摇杆8、第一连杆9、第二连杆10和第三连杆11，其中，滑道摇杆8的一端固定在储力弹簧轴2上，滑道摇杆8的另一端与第一连杆9的一端连接并形成转动副，第二连杆10 的两端分别与第一连杆9的另一端和第三连杆11的一端连接并形成转动副，第三连杆11的另一端与定位销钉12的一端连接并形成移动副。本发明将曲柄滑块设置在该压紧释放机构上，可大幅度增加压紧释放行程，使该机构在压紧操作时更加可靠。
一些实施例中，储力弹簧轴2上固定连接一用于带动储力弹簧轴 2转动的触发摇臂4，用于带动储力弹簧轴2转动，储力弹簧3通过触发摇臂4和储力弹簧轴2把其固定于固定连接板1，储力弹簧3无储能状态时，触发摇臂4和触发锁钩7脱开；储力弹簧3处于储能状态时，触发锁钩7压紧触发摇臂4。
一些实施例中，固定连接板1上设置有触发锁钩定位座5，触发锁钩7固定在触发锁钩定位座5上，其中，触发锁钩7与触发摇臂4 配合实用，当触发摇臂4带动储力弹簧轴2旋转，并使储力弹簧3储力时，触发锁钩7可钩挂住触发摇臂4，并在储力弹簧3扭矩的作用下处于稳定状态。
一些实施例中，导向机构还包括一锁钩复位弹簧6，锁钩复位弹簧6一端连接在触发锁钩7上，另一端固定在触发锁钩定位座5上。触发锁钩定位座5不仅固定锁钩复位弹簧6而且约束触发锁钩7旋转位置。
一些实施例中，钢珠滚轮机构包括钢珠滚轮16和钢珠滚轮固定座17，钢珠滚轮16固定在钢珠滚轮固定座17上，且钢珠滚轮机构内设置有用于减震的弹性件。单点压紧释放机构解锁后，钢珠滚轮 16与固定导轨之间形成相对移动通过使用弹性件使其在使用过程中容错性更好，减低了对精度的要求。
在另一种实施例中，固定连接板1上还设置有导向滚轮定位座 15，导向滚轮定位座15上设置有导向滚轮14，导向滚轮设置在固定连接板1两端的钢珠滚轮机构内侧，该装置可适应更多类型的导轨，在实际使用过程中，可根据导轨实际情况选择安装的数量。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，其特征在于，所述储力弹簧轴转动固定在所述固定连接板上，所述储力弹簧套在所述储力弹簧轴上，所述储力弹簧的一端连接在所述固定连接板上，另一端固定在所述储力弹簧轴上；所述固定连接板两端的两个侧面设置有加强肋，钢珠滚轮平衡板与所述加强肋固定连接，所述钢珠滚轮平衡板的两端设置有向下的连接口，所述连接口连接钢珠滚轮机构，所述钢珠滚轮机构设置在所述钢珠滚轮平衡板的两侧；所述曲柄滑块机构一端连接在所述储力弹簧轴上，所述曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，所述定位销钉在定位销钉座内可往复运动，所述定位销钉座固定在所述固定连接板上，所述定位销钉的伸出方向与所述钢珠滚轮机构一致，且随着储力弹簧轴和曲柄滑块机构的带动，所述定位销钉的最大长度大于钢珠滚轮机构与轨道接触的平面，最短长度小于钢珠滚轮机构与轨道接触的平面。
2.根据权利要求1所述的一种自适应单点压紧释放导向机构，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括滑道摇杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，所述滑道摇杆的一端固定在所述储力弹簧轴上，所述滑道摇杆的另一端与所述第一连杆的一端连接并形成转动副，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆的另一端和第三连杆的一端连接并形成转动副，所述第三连杆的另一端与所述定位销钉的一端连接并形成移动副。
3.根据权利要求1所述的一种自适应单点压紧释放导向机构，其特征在于，所述储力弹簧轴上固定连接一用于带动储力弹簧轴转动的触发摇臂。
4.根据权利要求3所述的一种自适应单点压紧释放导向机构，其特征在于，所述固定连接板上设置有触发锁钩定位座，触发锁钩固定在所述触发锁钩定位座上，其中，所述触发锁钩与所述触发摇臂配合使用，当所述触发摇臂带动所述储力弹簧轴旋转，并使储力弹簧储力时，所述触发锁钩可钩挂住所述触发摇臂，并在储力弹簧扭矩的作用下处于稳定状态。
5.根据权利要求4所述的一种自适应单点压紧释放导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括一锁钩复位弹簧，所述锁钩复位弹簧一端连接在触发锁钩上，另一端固定在触发锁钩定位座上。
6.根据权利要求1所述的一种自适应单点压紧释放导向机构，其特征在于，所述钢珠滚轮机构包括钢珠滚轮和钢珠滚轮固定座，所述钢珠滚轮固定在所述钢珠滚轮固定座上，且所述钢珠滚轮机构内设置有用于减震的弹性件。
7.根据权利要求1所述的一种自适应单点压紧释放导向机构，其特征在于，所述固定连接板上还设置有导向滚轮定位座，所述导向滚轮定位座上设置有导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述固定连接板两端的钢珠滚轮机构内侧。
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