CN107989709B - 用于控制废气供给流颗粒过滤器的再生的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

直喷式内燃机的操作包括响应于再生命令而执行颗粒过滤器检修例程，其中颗粒过滤器检修例程包括预热阶段和稳态阶段。该检修例程包括确定氧化催化剂上游的废气供给流中的第一温度和氧化催化剂下游和颗粒过滤器上游的废气供给流中的第二温度，以及确定颗粒过滤器中的废气流率和烟尘水平。基于废气流率和烟尘水平来确定颗粒过滤器中的优选预热温度梯度。基于优选预热温度梯度来确定颗粒过滤器检修例程的预热阶段。控制发动机的操作以在预热阶段期间实现颗粒过滤器中的优选预热温度梯度。

Description

用于控制废气供给流颗粒过滤器的再生的方法和设备
背景技术
内燃机的制造商开发出发动机控制策略以满足客户需求并满足各种要求。一种这样的发动机控制策略包括以稀化学计量比的空气/燃料比操作发动机，以提供与燃料经济性和排放物相关的益处。这种发动机包括压燃式(柴油)和稀燃火花点火式发动机这两者。在稀空气/燃料比区域中操作的发动机可能具有升高的燃烧温度，这可能导致颗粒物质排放增加。用于解决颗粒物排放的一种策略包括在废气供给流中采用颗粒过滤器，其中相关联的控制例程在实现某些操作条件时周期性地再生颗粒过滤器。在发动机和排气后处理系统实现运行控制例程以再生具体的颗粒过滤器的必要操作条件之前，该颗粒过滤器可实现大于最大允许阈值的存储的颗粒物质的水平。结果可指示诊断故障代码，这可能导致车辆仪表板或车辆信息系统上的指示灯的点亮以通知车辆操作者并指示需要检修车辆。
发明内容
描述了一种直喷式内燃机，且该直喷式内燃机包括：排气后处理系统，其由设置在颗粒过滤器上游的氧化催化剂构成；以及控制器，其设置成执行用于控制其操作的控制例程。该直喷式内燃机设置成将废气供给流供应至排气后处理系统，其中排气后处理系统包括设置在颗粒过滤器上游的氧化催化剂。直喷式内燃机的控制操作包括响应于再生颗粒过滤器的命令而经由控制器执行颗粒过滤器检修例程，其中颗粒过滤器检修例程包括预热阶段和稳态阶段。该检修例程包括确定氧化催化剂上游的废气供给流中的第一温度和氧化催化剂下游和颗粒过滤器上游的废气供给流中的第二温度，以及确定颗粒过滤器中的废气流率和烟尘水平。基于废气流率和烟尘水平来确定颗粒过滤器中的优选预热温度梯度。基于优选预热温度梯度来确定颗粒过滤器检修例程的预热阶段。控制发动机的操作以在预热阶段期间实现颗粒过滤器中的优选预热温度梯度。
从某些最佳模式的下文详述和用于实行如随附权利要求书中所限定的、结合附图取得的本教导的其它实施例中，上述特征和优点以及本教导的其它特征和优点将显而易见。
附图说明
以示例的方式，现在将参考附图来描述一个或多个实施例，其中：
图1示意性地说明了根据本公开的内燃机和排气后处理系统的实施例，该排气后处理系统包括设置在颗粒过滤器上游的氧化催化剂；
图2示意性地示出了根据本公开的用于控制对颗粒过滤器检修例程的发动机的后喷射燃料供应的第一例程的功能框图；以及
图3示意性地示出了根据本公开的用于控制对颗粒过滤器检修例程的发动机的后喷射燃料供应的第一例程的功能框图。
具体实施方式
如本文所描述和说明的所公开的实施例的部件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下详细描述并不旨在限制所要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示其可能的实施例。另外，虽然在以下描述中阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施例的透彻理解，但是一些实施例在没有部分这样的细节的情况下也可实践。另外，如本文所说明和描述的本公开可在本文并未具体公开的元件缺失的情况下实践。另外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中理解的某些技术材料，以避免不必要地使本公开变得模糊。如本文所采用，术语“上游”和相关术语是指朝向相对于指示位置的流动流起始方向的元件，且术语“下游”和相关术语是指远离相对于指示位置的流动流起始方向的元件。
参见附图，图1示意性地说明了内燃机(发动机)10的实施例，该内燃机包括直喷式燃料系统12，其包括多个汽缸11、对应的多个直缸喷射燃料喷射器13和流体地连接至排气后处理系统20的排气歧管14。发动机10的操作由控制器15控制。发动机10可为任何合适的多缸内燃机，其采用直缸或缸内燃料喷射并且以稀化学计量比进行操作，包括(作为非限制性示例)压燃式发动机或稀燃火花点火式发动机。排气歧管14设置成夹带从发动机10输出的废气，并且将它们引导至废气供给流18中，该废气供给流流至排气后处理系统20以在排入大气之前进行净化。在一个实施例中，发动机10设置在车辆上。车辆可包括但不限于商业车辆、工业车辆、农用车辆、客车、飞机、船舶、火车、全地形车辆、个人移动设备、机器人等形式的移动平台以及用以完成本公开的目的其他车辆。
排气后处理系统20优选地包括设置在颗粒过滤器24上游的氧化催化剂22，该颗粒过滤器可设置在另一个排气净化装置(诸如氨选择性催化剂还原装置(SCR)26和伴随的还原剂计量系统)上游。排气后处理系统20还可包括适用于氧化、还原、过滤或以其它方式净化废气供给流18中的废气的成分元素的其它装置。用于处理废气的具体装置的布置和使用不限于具体的设计配置或布局。关于氧化催化剂22、颗粒过滤器24和其它排气净化装置的设计和配置的细节为发动机10的配置所特有的。在一个实施例中，颗粒过滤器24包括由诸如堇青石等挤压陶瓷材料制成的衬底，并且可被布置为能够除去废气供给流中的颗粒物质的壁流式过滤装置。当衬底被布置为壁流式过滤装置时，相邻流动通道在交替的轴向端部被阻塞。这允许废气供给流从入口进入通道、流过通道壁，并且从通向出口的不同通道离开过滤器。废气流中的颗粒可被捕获在颗粒过滤器中并且随后被氧化。
排气后处理系统20还包括用于监测与废气供给流18相关的参数的传感器和估计技术，优选地包括：第一温度传感器30，其布置成监测氧化催化剂22上游的废气供给流18中的第一温度(T1)；和第二温度传感器32，其布置成监测氧化催化剂22下游和颗粒过滤器24上游的废气供给流18中的第二温度(T2)。另一个传感器可包括质量空气流传感器，例如进气质量空气流传感器，其可用于监测进气流，可估计或以其它方式确定来自该进气流的废气流率。替代地，可使用估计技术和例程(诸如基于速度-密度计算的例程)来估计或以其它方式确定质量空气流。也可采用其它传感器，例如氨(NH3)传感器、空气/燃料比传感器或另一种合适的废气成分传感器。也可采用其它传感器，诸如排气压力传感器或增量压力传感器。上述传感器例如经由直接通信线路与控制器15通信。第一温度传感器30和第二温度传感器32可为具有信号处理电路和/或算法例程的合适的感测装置，该信号处理电路和/或算法例程感知物理或化学刺激并且将这种感知的刺激转换成与感兴趣的参数(例如，温度)的状态相关的电信号。
可采用虚拟传感器34评估SCR10上游的废气供给流，该虚拟传感器配置成估计废气供给流18中在发动机操作期间可被捕获并存储在颗粒过滤器24中的颗粒物质(烟尘)的量。虚拟传感器34可进一步配置成确定随后在再生事件期间被氧化的颗粒物质的量。虚拟传感器34可为一个或多个算法、等式和/或刻度查找表的形式，该一个或多个算法、等式和/或刻度查找表驻留在控制器15中并且用于基于当前的发动机操作条件来确定废气供给流18中的颗粒物质的大小。用于确定废气供给流中的颗粒物质的大小的算法、等式和/或刻度查找表为本领域技术人员所已知，确因此在本文不再进一步详述。
控制器15优选地是分布式控制器架构的模块化部件，该架构具有多个控制器，其配置成提供包括发动机10和其它动力系和传动系部件和系统的各种系统的协调控制。控制器15可操作以监测来自感测装置的输入、合成相关信息，并且执行算法以控制各种致动器，以实现包括诸如燃料经济性、排放、性能、驾驶性能和硬件保护等参数的控制目标。控制器15被示为与发动机10进行信号通信，并且用于从传感器获取数据并控制与发动机10相关联的各种致动器。在操作中，控制器15接收发动机转矩命令，并且基于车辆操作者输入而生成期望的转矩输出。通过控制器15使用上述传感器和其它传感器和例程可测量或推断的示例性发动机操作参数包括发动机冷却剂温度、发动机油温度和/或其它温度、曲轴转速(RPM)和位置、歧管绝对压力、环境空气流量和温度以及环境空气压力，以及包括空气/燃料比、峰值燃烧压力位置的位置的燃烧参数以及其它参数。
检修工具40可经由通信链路17(例如，连接至控制器15的直接有线输入/输出端口的诊断链路连接器)或经由执行短程通信协议的无线链路连接器与控制器15通信。检修工具40包括能够与控制器15进行通信的合适的接口硬件和控制例程。检修工具为本领域技术人员所已知，且因此未进一步详细描述。
术语控制器、控制模块、模块、控制、控制单元、处理器和类似术语是指呈专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元(例如，微处理器)以及呈存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机存取、硬盘等)的形式的相关非暂时性存储器部件的一个或各种组合的形式的可编程数据处理设备。非暂时性存储器部件能够存储呈一个或多个软件或固件程序或例程的形式的机器可读指令，是组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路，以及可由提供所描述功能性的一个或多个处理器存取的其它部件。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器以及监测来自传感器的输入的相关装置，其中这些输入以预设采样频率或响应于触发事件而监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意味着包括刻度和查找表的任何控制器可执行指令集。每个控制器执行控制例程以提供期望功能，该功能包括监测来自感测装置和其它联网控制器的输入以及执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。例程在正进行的操作期间可以规则的间隔而执行，例如，每100微秒或3.125、6.25、12.5、25和100毫秒执行一次。替代地，例程可响应于触发事件的发生而执行。控制器之间和控制器、致动器和/或传感器之间的通信可使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或另一种合适的通信链路而实现。通信包括以任何合适形式交换数据信号，包括(例如)经由导电介质交换电信号、经由空气交换电磁信号、经由光学波导交换光学信号等。数据信号可包括表示来自传感器的输入的信号、表示致动器命令的信号和控制器之间的通信信号。术语'模型'是指基于处理器或处理器可执行代码以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关刻度。如本文所使用，术语'动态的'和'动态地'描述了实时执行并且以监测或以其它方式确定参数的状态和在例程的执行期间或例程执行的迭代之间规则地或定期地更新参数的状态为特征的步骤或过程。
在发动机操作期间，诸如为了对车辆提供推进动力，可生成颗粒过滤器，且通过颗粒过滤器24将颗粒物质从废气供给流18中滤除。控制器15可周期性地执行颗粒过滤器再生例程以在发动机操作期间氧化并因此除去颗粒过滤器24中的存储的颗粒物质。然而，某些操作者驾驶例程、行驶路线和其它条件可能排除颗粒过滤器再生例程的执行。这可能最终导致颗粒过滤器24含有大于最大阈值的量的颗粒物质，从而可能导致驾驶员信息系统或相关装置向车辆操作者指示需要检修。
检修中心可采用检修工具40来与控制器15通信，包括询问控制器15以验证颗粒过滤器24含有大于最大阈值的量的颗粒物质。检修工具40可与控制器15进行通信，包括命令控制器15执行颗粒过滤器检修例程36，其包括以本文所述的方式控制发动机10的操作。
颗粒过滤器检修例程36包括算法、刻度和表格形式的控制例程，该算法、刻度和表格控制发动机10在低负载、高速操作点下的操作、监测废气供给流18，并且命令发动机10经由燃料喷射器13实施后喷射燃料供应，以在受控的操作条件下再生颗粒过滤器24。监测废气供给流18优选地包括确定氧化催化剂上游的第一温度(即，由第一温度传感器30测量的温度T1)、确定氧化催化剂下游和颗粒过滤器的上游的第二温度(即，由第二温度传感器32测量的温度T2)并且确定废气流率。作为非限制性示例，可基于发动机进气流来确定废气流率。后喷射燃料供应是命令燃料喷射器13直接将燃料喷射至发动机10的汽缸11中，使得后喷射燃料的至少一部分未燃烧地通过汽缸11并且作为废气供给流18的一部分进入排气后处理系统20的一种过程。颗粒过滤器检修例程36命令发动机10中的后喷射燃料供应，其中后喷射燃料的至少一部分未燃烧地通过汽缸11并且作为废气供给流18的一部分进入排气后处理系统20。未燃烧的后喷射燃料在氧化催化剂22中氧化，导致废气供给流18的温度升高，该废气供给流可进入颗粒过滤器24以氧化已经存储在颗粒过滤器24中的颗粒物质，且因此再生颗粒过滤器24。
颗粒过滤器检修例程36包括预热阶段和稳态阶段。颗粒过滤器检修例程36的预热阶段和稳态阶段包括以对温度操作极限作出响应的方式来控制后喷射燃料供应，以防止在可能导致对颗粒过滤器24的劣化或不可逆损害的温度下的操作。在一个实施例中，操作温度极限可根据颗粒过滤器24的出口处的温度来限定。预热阶段与提高颗粒过滤器24的温度相关联，以实现与再生颗粒过滤器24相关联的目标温度。稳态阶段与颗粒过滤器24的温度维持在执行颗粒过滤器24的再生的目标温度相关联，且因此在与这种操作相关联的一定时间段之后完成再生过程。(译者注：根据95可知)
后喷射燃料供应控制优选地包括开环元件和闭环元件。开环元件确定用于后喷射燃料供应的燃料量，其是基于燃料与颗粒过滤器24中执行再生的目标温度之间的焓关系来确定。这种确定是本领域技术人员所理解的，且本文不再详细描述。闭环元件优选地采用PID(比例-积分-微分)控制器，以响应于颗粒过滤器24中相对于颗粒过滤器24中执行再生的目标温度的温度反馈来提供后喷射燃料供应的控制。在一个实施例中，根据氧化催化剂22下游和颗粒过滤器24上游的第二温度(即，由第二温度传感器32测量的温度T2204)来测量目标温度。在颗粒过滤器检修例程36的稳态阶段期间，后喷射燃料供应控制的开环和闭环元件是主要的。在颗粒过滤器检修例程36的预热阶段的执行期间，控制后喷射燃料供应以执行颗粒过滤器24的温度平滑地升高至目标温度，以便再生颗粒过滤器24而不会产生温度过冲。参考图2和3描述此操作。
现在参考图2且继续参考参照图1描述的发动机10和控制器15，示意性地示出了第一例程200的功能框图，该第一例程用于包括在颗粒过滤器检修例程36的预热阶段期间控制对发动机10的后喷射燃料供应。第一例程200的输入包括氧化催化剂上游的第一温度(即，由第一温度传感器30测量的温度T1202)、氧化催化剂22下游和颗粒过滤器24的上游的第二温度(即，由第二温度传感器32测量的温度T2204)，以及可以由虚拟传感器34确定的估计的烟尘水平206。温度T1202和T2204输入至二维刻度表210，其基于这些温度确定初始后喷射燃料供应量212。初始后喷射燃料供应量212是实现颗粒过滤器24中导致颗粒物质氧化以执行颗粒过滤器的再生的目标温度所需的喷射后燃料供应量的大小。目标温度被限制以最小化在可能导致对颗粒过滤器24的劣化或不可逆损害的温度下引起操作的可能性。
第一例程200采用估计的烟尘水平206来使用第二刻度表220来选择或以其它方式确定校正因子222，该第二刻度表包括校正因子222相对于烟尘水平的可选择值。
使用乘法运算230将初始后喷射燃料供应量212与校正因子222组合以确定可由第一例程200用于在预热阶段期间控制对发动机10的后喷射燃料供应的最终或所命令的后喷射燃料供应量232。第二刻度表220可具有如表1中所陈述的以下形式。
表1
烟尘水平(％) 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
校正因子 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0
对于小于或等于烟尘负载的最大阈值的100％的烟尘水平，校正因子为1.0，这意味着所命令的后喷射燃料供应量232等于初始后喷射燃料供应量212。因此，当烟尘水平小于烟尘负载的最大阈值的100％时，再生时间不受影响。当烟尘水平大于烟尘水平的最大阈值时，根据表1中陈述的值，采用校正因子来在预热阶段期间减少初始后喷射燃料供应量212。
现在参考图3且继续参考参照图3描述的发动机10和控制器15，示意性地示出了第二例程250的功能框图，该第二例程用于在颗粒过滤器检修例程36的预热阶段期间控制对发动机10的后喷射燃料供应，其包括在DPF检修再生期间相对于烟尘水平减少后喷射释放，以及在检修再生预热期间相对于烟尘水平降低入口温度梯度目标。
第二例程250的输入包括可由虚拟传感器34确定的废气流率252和估计的烟尘水平206。废气流率252输入至一维刻度表260，其基于废气流率确定初始温度梯度262。初始温度梯度262是实现颗粒过滤器24中执行其再生的目标温度所必需的温度梯度(以℃/秒为单位)。目标温度被限制以最小化在可能导致对颗粒过滤器24的劣化或不可逆损害的温度下引起操作的可能性。选择初始温度梯度262以实现颗粒过滤器24的温度升高，以在最小化温度过冲的同时执行再生。初始温度梯度262可与颗粒过滤器24的再生相关联，其中该颗粒过滤器24处于已知的烟尘负载水平，例如处于烟尘负载的最大阈值的100％处。初始温度梯度262与定时器元件264组合以执行温度的上升。定时器元件264可配置成限定或限制给定时间段温度的最大上升(例如，度C/100ms)。
第二例程250采用估计的烟尘水平206来使用第二刻度表220来确定校正因子222，该第二刻度表包括校正因子222相对于烟尘水平的可选择值。
使用乘法运算270将初始温度梯度262与定时器元件264和校正因子222组合，以确定最终预热温度梯度272，该最终预热温度梯度可在预热阶段期间控制对发动机10的后喷射燃料供应。
对于小于或等于烟尘负载的最大阈值的100％的烟尘水平，校正因子为1.0，这意味着最终预热温度梯度272等于初始预热温度梯度272。因此，当烟尘水平小于烟尘负载的最大阈值的100％时，预热温度梯度不受影响。当烟尘水平大于烟尘水平的最大阈值的100％时，根据表1中陈述的值，采用校正因子222来在预热阶段期间减小初始预热温度梯度272。
因此，在颗粒过滤器检修例程36的预热阶段期间，不控制后喷射燃料供应以实现目标温度。相反，目标温度等待测量的温度(等待一定的距离(15℃至20℃))直至第一温度设定点为止。结果是在测量的温度升高的趋势缓慢降低，且测量温度缓慢降低的大小取决于烟尘水平。这降低了目标温度相对于测量温度将增加得太快的可能性，并且因此当温度目标等待测量温度时，预热阶段期间后喷射闭环控制的影响最小化。
因而，检修再生过程可由检修技术人员经由检修工具40激活。当满足条件时，控制器15将发动机10控制至高发动机转速和低发动机负载的发动机操作点，以执行颗粒过滤器24的完全再生，考虑最高温度目标作为第一优先级，该最高温度目标在颗粒过滤器的出口处可为900℃。这可包括实施软件修改，以允许系统在不减小检修再生的当前烟尘水平操作范围的同时安全地执行颗粒过滤器24的检修再生。
第一例程200和第二例程250通过降低相对于由第一温度传感器30测量的第一温度T1、由第二温度传感器32测量的第二温度T2和废气流率的后喷射燃料供应来减少在预热期间逐渐喷射的后喷射燃料供应的量。
本文所述的功能框图说明了根据本公开的各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实施方案的架构、功能性和操作。关于这一点，流程图或框图中的每个框均可表示模块、代码段或部分，其包括用于实施指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意的是，流程图和/或流程图说明中的每个框以及框图和/或流程图说明中的框的组合可由执行指定功能或作用的基于专用硬件的系统或专用硬件与计算机指令的组合来实施。这些计算机程序指令还可被存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可指导控制器或其它可编程数据处理设备以特定方式运作，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实施流程图和/或框图框中指定的功能或作用的指令的制品。
详述和附图或图示支持并且描述本教导，但是本教导的范围仅仅由权利要求限定。虽然已详细地描述了用于实行本教导的某些最佳模式和其它实施例，但是存在用于实践随附权利要求书中限定的本教导的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种用于控制设置成向排气后处理系统供应废气供给流的直喷式内燃机的方法，其中所述排气后处理系统包括设置在颗粒过滤器上游的氧化催化剂，所述方法包括：
响应于再生所述颗粒过滤器的命令而经由控制器执行颗粒过滤器检修例程，其中所述颗粒过滤器检修例程包括预热阶段和稳态阶段，所述检修例程包括：
确定所述氧化催化剂上游的所述废气供给流中的第一温度和所述氧化催化剂下游和所述颗粒过滤器上游的所述废气供给流中的第二温度；
确定所述颗粒过滤器中的烟尘水平；
确定废气流率；
基于所述废气流率和所述烟尘水平来确定所述颗粒过滤器中的优选预热温度梯度；
基于所述优选预热温度梯度来确定所述颗粒过滤器检修例程的所述预热阶段；以及
控制发动机的操作以在所述预热阶段期间实现所述颗粒过滤器中的所述优选预热温度梯度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过检修过程生成再生所述颗粒过滤器的命令。
3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述废气流率和所述烟尘水平来确定所述颗粒过滤器中的所述优选预热温度梯度包括：
确定初始温度梯度以实现所述颗粒过滤器中执行再生的目标温度；以及
基于所述烟尘水平调整所述初始温度梯度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中选择所述初始温度梯度以实现所述颗粒过滤器中执行再生的目标温度并且使超出目标温度的温度过冲最小化。
5.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述烟尘水平来调整所述初始温度梯度包括当所述烟尘水平小于所述烟尘负载的最大阈值的100％时维持所述初始温度梯度。
6.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述烟尘水平来调整所述初始温度梯度包括当所述烟尘水平大于所述烟尘负载的最大阈值的100％时降低所述预热阶段期间的初始预热温度梯度。
7.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述颗粒过滤器检修例程的所述预热阶段包括基于所述优选预热温度梯度来控制通过所述内燃机对所述废气供给流的后喷射燃料供应。
8.根据权利要求1所述的方法，其中控制所述发动机的操作以在所述预热阶段期间实现所述颗粒过滤器中的所述优选预热温度梯度包括在所述预热阶段期间控制后喷射燃料供应的大小以实现所述颗粒过滤器中所述优选预热温度梯度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述颗粒过滤器检修例程的所述稳态阶段与控制后喷射燃料供应的大小相关联，以将所述颗粒过滤器的温度维持在执行所述颗粒过滤器的再生的目标温度。
10.一种内燃机，包括：
多缸内燃机，其包括设置成将燃料直接喷射至每个汽缸中的多个燃料喷射器，所述内燃机流体地联接至排气后处理系统；
排气后处理系统，其包括设置在颗粒过滤器上游的氧化催化剂、设置在所述氧化催化剂上游的是废气供给流中的第一温度传感器和设置在所述氧化催化剂下游和所述颗粒过滤器上游的所述废气供给流中的第二温度传感器；以及
控制器，其操作地连接至所述内燃机和所述多个燃料喷射器，并且与所述第一温度传感器和所述第二温度传感器通信，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行以：
响应于再生所述颗粒过滤器的命令而执行颗粒过滤器检修例程，其中所述颗粒过滤器检修例程包括预热阶段和稳态阶段，所述检修例程设置成：
从所述第一温度传感器确定第一温度并从所述第二温度传感器确定第二温度，
确定所述颗粒过滤器中的烟尘水平，
确定废气流率，
基于所述废气流率和所述烟尘水平来确定所述颗粒过滤器中的优选预热温度梯度，
基于所述优选预热温度梯度来执行所述颗粒过滤器检修例程的所述预热阶段，以及
控制发动机的操作以在所述预热阶段期间实现所述颗粒过滤器中的所述优选预热温度梯度。
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