CN107988700A - 一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，涉及经编机领域。该方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据；检测主轴件的主轴转动速度；依据送经工艺设置数据和主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据送经位置命令控制驱动件以带动送经机构向间隔纱梳栉传送间隔纱；以执行向间隔纱梳栉传送间隔纱的工作。该方法根据宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉的摆动需要的传送间隔纱的工艺而使用电子控制方式传送间隔纱，其能够适用宽隔距双针床经编机的间隔纱梳栉在前后不规则摆幅的运动时传送间隔纱，并且送出间隔纱的张力稳定，以使在成圈时打结牢固，不容易松丝，满足间隔织物工艺多样性的需求。

Description

一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法

技术领域

本发明涉及经编机领域，具体而言，涉及一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法。

背景技术

经编机是用于将一组或几组平行排列的间隔纱，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的一种主要的坯布加工机械，其加工的针织物广受消费者喜爱。

其中，送经机构，为经编机的主要的功能部件，送经机构用于将间隔纱送入编织区。

现有的送经机构均为被动式的送经方式，一种送经机构是机械式的结构设计，他通过间隔纱张力拉动而送出间隔纱，仅适用于机速较低的经编机，难以满足高速生产时高速送出间隔纱的需求，并且，其调整繁琐、送纱不准确、米克重也无法保证，另一种送经机构是通过测量间隔纱的张力大小来控制送出间隔纱的速度，但其使用时会造成送出的间隔纱上的张力波动影响其生产的针织物的布面效果，特别是在间隔纱摆幅较大时，很可能出现底丝间隔纱容易松丝、起毛断丝的现象，严重影响了生产和销售，而在向宽隔距双针床经编机传送间隔纱时，以上缺点更加突出，特别是在经编机需要不规则的送纱时，传统的机械传动式间隔纱梳栉无法满足不规则的摆幅要求。

有鉴于此，设计制造出一种能够适用宽隔距双针床经编机，并且在间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动时送出间隔纱的张力稳定的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其能够适用宽隔距双针床经编机，并且在间隔纱梳栉前后不规则摆幅运动时送出间隔纱的张力稳定。

本发明提供一种技术方案：

本发明实施例提供了一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，所述一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；检测所述主轴件的主轴转动速度；依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。

相比现有技术，本发明提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的有益效果是：

本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，该方法通过参考送经工艺设置数据和主轴转动速度来控制送经机构向间隔纱梳栉传送间隔纱，其能够适应宽隔距双针床经编机间隔纱梳栉不规则摆幅的运动来传送间隔纱，并且送出间隔纱的张力稳定，以使在成圈时打结牢固，不容易松丝，满足间隔织物工艺多样性的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电子送经控制方法应用于宽隔距的双针床的经编机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电子送经控制方法的流程示意框图；

图3为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S101的子步骤流程示意框图；

图4为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的子步骤流程示意框图；

图5为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的另一子步骤流程示意框图。

图标：100-经编机；150-间隔纱梳栉；300-送经机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的电子送经控制方法应用于宽隔距的双针床的经编机100的结构示意图。

本发明实施例提供的电子送经控制方法应用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉150和主轴件(图未示)的宽隔距双针床的经编机100的间隔纱梳栉150传送间隔纱，所述电子送经系统包括相互连接的送经机构300和驱动件(图未示)，驱动件包括伺服电机(图未示)、减速机(图未示)、主轴编码器(图未示)，伺服电机、减速机、送经机构300依次连接，主轴编码器安装于主轴件，用于检测主轴件的转动速度。使用该控制方法，其能够主动向宽隔距双针床经编机100的间隔纱梳栉150传送间隔纱，并根据向宽隔距双针床经编机100需求的传送间隔纱的工艺而使用电子控制方式向间隔纱梳栉150传送间隔纱，其能够适用宽隔距的双针床的经编机100的间隔纱梳栉150在不规则摆幅运动时向其传送间隔纱，并且传送的间隔纱的张力稳定。

以下将具体介绍一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种电子送经控制方法的流程示意框图。

该控制方法包括以下步骤：

步骤S101，接收电子送经系统的送经工艺设置数据。该送经工艺设置数据为电子送经系统的编织工艺数据、检测对比数据、信息反馈数据项和送经控制装置本身的具体构造的各项参数等，用户还可以在接收步骤前的对送经工艺参考数据的各项数据进行编辑和修改，以提高电子送经系统的操作灵活度。

可以理解的是，在步骤S101之前，还包括输入所述送经工艺设置数据的步骤。

步骤S101还可以包括以下子步骤：请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S101的子步骤流程示意框图。

子步骤S1011，依据送经工艺参考数据，计算得出机械系数和间隔纱送经量。

机械系数Kp通过以下公式计算得出：

Kp＝Pm*G/Pz/60。

间隔纱送经量Fz通过以下公式计算得出：

Fz＝[(2*L)/N]+2*Q。

其中，送经工艺参考数据为送经工艺设置数据中的一项数据，该送经工艺参考数据用于记载经编工艺中送经过程的各项数据，用于给电子送经系统提供送经工艺数据，送经工艺参考数据包括：间隔纱梳栉150的摆动幅度L；主轴件旋转的圈数N；纱线成圈的用纱量Q；伺服电机旋转一圈的脉冲量Pm；减速机的减速比G；主轴编码器旋转一圈的脉冲量Pz。其中间隔纱梳栉150摆动幅度L也为双针床隔距；主轴件旋转的圈数N为间隔纱梳栉150不规则摆动时前后摆动一次时主轴旋转的圈数，并且其中N≥1；间隔纱成圈用纱量Q为在编织过程编织成圈的间隔纱用量或长度；伺服电机单圈脉冲量Pm为驱动送经机构300的伺服电机输出轴转动一圈的脉冲量或者计数值；减速机的减速比G为电子送经系统使用减速机是时减速机的减速比，可以理解的是，当电子送经系统没有使用减速机时，G＝1。

需要说明的是，电子送经系统并不限于上述各项的送经工艺参考数据，在其他实施例中，也可包含其他项数据。上述的送经工艺参考数据对应电子送经系统的具体构造的各项参数，用户可直观的了解电子送经系统本身以及经编工艺相关的各项参数，另外，并且因使用的送经工艺参考数据包括经编工艺相关的参数，使得电子送经系统在传送间隔纱时的传送速度与编织机构配合，也就是说，电子送经系统在编织机构对间隔纱需要不同传送速度时，向编织机构传送匹配的间隔纱，使得电子送经系统传送的间隔纱的张力稳定。

应当理解的是，在本发明的其他实施例中，也可以取消步骤S1011，而直接执行后续步骤，例如，机械系数Kp和间隔纱送经量Fz可由用户直接输入，或者直接调用自存储器，以减少电子送经系统的数据计算量，提高电子送经系统运行速度。

进一步地，步骤S101还可以包括子步骤S1012。

子步骤S1012，依据机械系数和间隔纱送经量得到送经控制参考数据。

送经控制参考数据通过以下公式计算得到所述送经控制参考数据：

Ka＝Kp*Fz；

送经控制参考数据用Ka表示，送经控制参考数据Ka为机械系数Kp和间隔纱送经量Fz的乘积。

应当理解的是，在本发明的其他实施例中，也可以取消步骤S1012，而直接执行后续步骤，例如，送经控制参考数据Ka可由用户直接输入，或者直接调用自存储器，另外，也可由送经控制参考数据替换送经工艺参考数据，以减少电子送经系统的数据计算量，提高电子送经系统运行速度。

需要说明的是上述的子步骤S1011和子步骤S1012的执行内容也可以在步骤S102和步骤S103之间完成。

请继续参照图2，进一步地，该电子送经控制方法还包括：

步骤S102，检测主轴件的主轴转动速度。为后续步骤提供数据支持，其中，主轴转动速度用以表征经编机100的间隔纱梳栉150的运行情况，以便于电子送经系统配合间隔纱梳栉150的传送间隔纱的需要。

请继续参照图2，进一步地，该电子送经控制方法还包括：

步骤S103，依据送经工艺设置数据和主轴转动速度，计算得出送经位置命令。

具体来讲，依据主轴转动速度，以及数据控制参考数据，计算得出送经位置命令，送经位置命令用Ps表示，主轴转动速度用△P表示，送经位置命令Ps的计算公式如下：

Ps＝(Ka*△P)。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，送经位置命令Ps的计算公式还可以是：

Ps＝(Ka*△P)+(Ki*Fz*∫dp/dt)。

其中，Ki为送经积分放大倍数，该送经积分放大倍数为固定参数，属于送经工艺参考数据，∫dp/dt为主轴转动速度的积分值，用于保证在运动过程中消除动态误差，使运动控制的精度更高，电子送经系统传送的间隔纱的张力和传送更稳定。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，送经位置命令Ps的计算公式还可以是：

Ps＝(Ka*△P)+(Ki*Fz*∫dp/dt)+(Kd*dp/dt)，

其中，Kd为送经微分放大倍数，该送经微分放大倍数为固定参数，属于送经工艺参考数据，dp/dt为主轴转动速度的微分值，用于提高系统的快速动态响应性，提高电子送经系统的运行精度和响应速度。

请继续参照图1，进一步地，一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法还包括：

步骤S104，依据送经位置命令控制驱动件以带动送经机构300向间隔纱梳栉150传送间隔纱。

电子送经系统依次循环执行步骤S102、步骤S103和步骤S104，以完成向宽隔距的双针床经编机100的间隔纱梳栉150传送间隔纱的工作。

也就是说，电子送经系统以“检测主轴件的转动速度；依据送经工艺设置数据和主轴转动速度，计算得出送经位置命令；依据送经位置命令控制送经机构300运行。”的步骤循环运行。进一步地，该电子送经控制方法还可以包括：

步骤S105，检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据。

其中送经状态数据包括送经机构300依据送经位置命令运行后的运行位置数据，该步骤用于检测电子送经系统的运行状态，并用以向用户展示，还可以用以检测电子送经装置是否超出允许的误差范围或者超出设备的正常运行时的数据范围，以保证电子送经系统的正常运行，提高电子送经系统的间隔纱传送的稳定性。

以下将详细介绍送经状态数据的实用举例。

步骤S105还可以包括以下子步骤：请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的子步骤流程示意框图。

子步骤S1051，检测送经机构300依据送经位置命令运行后的运行位置数据。运行位置数据为在送经机构300在依照送经位置命令运行后所转动的位置数据。

子步骤S1052，依据送经位置命令和运行位置数据，得出运行位置超差数据。计算送经机构300依照送经位置命令运行后与送经位置命令的差距，用于在后续步骤中检测误差是否超出正常范围。

子步骤S1053，判断运行位置超差数据是否超出送经运行临界数据。送经运行临界数据为送经工艺设置数据中的一项数据，用于判断电子送经系统是否超出工艺要求的或者用户设置的运行状态。

子步骤S1054，当运行位置数据超出送经运行临界数据，生成运行位置超差提示数据。

子步骤S1055，依据运行位置超差提示数据，并发出报警、提示或者停机命令。

此外，送经状态数据还包括驱动件依据送经位置命令运行后的驱动位置数据，该步骤用于检测电子送经系统的运行状态，并用以向用户展示，还可以用以检测电子送经装置是否超出允许的误差范围或者超出设备的正常运行时的数据范围，以保证电子送经系统的正常运行，提高电子送经系统的间隔纱传送的稳定性。

步骤S105还可以包括以下子步骤：请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的步骤S105的另一子步骤流程示意框图。

子步骤S1056，检测驱动件依据送经位置命令运行后的驱动位置数据。驱动位置数据为在驱动件在依照送经位置命令运行后所转动的位置数据。

子步骤S1057，依据送经位置命令和驱动位置数据，得出运行位置超差数据。计算驱动件依照送经位置命令运行后与送经位置命令的差距，用于在后续步骤中检测误差是否超出正常范围。

子步骤S1058，判断运行位置超差数据是否超出送经驱动临界数据。驱动运行临界数据为送经工艺设置数据中的一项数据，用于判断电子送经系统的驱动件是否超出工艺要求的或者用户设置的运行状态。

子步骤S1059，当驱动位置数据超出送经驱动临界数据，生成驱动位置超差提示数据。

子步骤S10510，依据驱动位置超差提示数据，并发出报警、提示或者停机命令。

可以理解的是，以上步骤S105的子步骤，还可以检测驱动件运行时的电流值和转矩是否超出正常范围，当驱动件运行时的电流值和转矩超出正常范围时，发出报警、提示或者停机等命令，以保证电子送经系统的正常运行，提高电子送经系统的间隔纱传送的稳定性。

可以理解的是，在其他实施例中，步骤S105也可以在步骤S102和步骤S103之间进行，当然也可以取消步骤S105，而直接执行其他步骤，例如，在保证驱动件和电子送经机构300的运行状态数据均在工艺和设备的允许范围内的情况下，则不必进行步骤S105。

实施例提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法的工作原理是：

电子送经系统接收电子送经系统的送经工艺设置数据，电子送经系统检测主轴件的主轴转动速度，依据送经工艺设置数据和主轴转动速度，计算得出送经位置命令，电子送经系统依据送经位置命令控制送经机构300向间隔纱梳栉150传送间隔纱，此外，还检测电子送经系统的驱动件和送经机构300，检测其是否依照送经位置命令运行，当其送经预设临界数据时，发出提示、报警或停机命令。

综上所述：

本发明提供的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其能够适应向宽隔距双针床经编机100间隔纱梳栉150传送间隔纱，特别是其在不规则摆幅的运动时向间隔纱梳栉150传送间隔纱，并且送出间隔纱的张力稳定，以使在成圈时打结牢固，不容易松丝，满足间隔织物工艺多样性的需求。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，用于控制电子送经系统向具有相互连接的间隔纱梳栉和主轴件的宽隔距双针床的经编机传送间隔纱，其特征在于，所述不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法包括：

接收电子送经系统的送经工艺设置数据，所述电子送经系统包括相互连接的驱动件和送经机构；

检测所述主轴件的主轴转动速度；

依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令；

依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱；

再次检测所述主轴件的所述主轴转动速度，并依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出所述送经位置命令，进一步依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构运行；

重复此循环，以执行向所述间隔纱梳栉传送所述间隔纱的工作。

2.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经工艺设置数据包括送经控制参考数据，所述依据所述送经工艺设置数据和所述主轴转动速度，计算得出送经位置命令的步骤包括：

接收所述送经控制参考数据；

依据所述主轴转动速度和所述送经控制参考数据，通过以下公式计算得出所述送经位置命令：

Ps＝Ka*△P；

其中，Ka表示所述送经控制参考数据，Ps表示送经位置命令，△P表示主轴转动速度。

3.根据权利要求2所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述接收所述送经控制参考数据的步骤包括：

依据所述送经工艺设置数据得到机械系数和间隔纱送经量；

依据所述机械系数和所述间隔纱送经量得到所述送经控制参考数据，通过以下公式计算得到所述送经控制参考数据：

Ka＝Kp*Fz；

其中，Ka表示所述送经控制参考数据，Kp表示机械系数，Fz表示所述间隔纱送经量。

4.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在依据所述送经位置命令控制所述驱动件以带动所述送经机构向所述间隔纱梳栉传送间隔纱的步骤之后，所述一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法还包括：

检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据。

5.根据权利要求4所述的一种不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

检测所述送经机构依据所述送经位置命令运行后的运行位置数据；

依据所述送经位置命令和所述运行位置数据，得出运行位置超差数据。

6.根据权利要求5所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经工艺设置数据包括送经预设临界数据，所述送经预设临界数据包括送经运行临界数据，在依据所述送经位置命令和所述运行位置，得出运行位置超差数据的步骤之后，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

判断运行位置超差数据是否超出所述送经运行临界数据；

当运行位置数据超出所述送经运行临界数据，生成运行位置超差提示数据；

依据运行位置超差提示数据，并发出报警、提示或者停机命令。

7.根据权利要求6所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在所述检测所述主轴件的所述主轴转动速度的步骤之后，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

检测所述驱动件依据所述送经位置命令运行后的驱动位置数据；

依据所述送经位置命令和所述驱动位置数据，得出驱动位置超差数据。

8.根据权利要求7所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，所述送经预设临界数据还包括送经驱动临界数据，在依据所述送经位置命令和所述驱动位置数据，得出驱动位置超差数据的步骤之后，所述检测电子送经系统依据送经位置命令运行的送经状态数据的步骤还包括：

判断驱动位置超差数据是否超出所述送经驱动临界数据；

当驱动位置超差数据超出所述送经驱动临界数据，生成驱动位置超差提示数据；

依据驱动位置超差提示数据，并发出报警、提示或者停机命令。

9.根据权利要求1所述的不规则摆幅的间隔纱恒张力电子送经控制方法，其特征在于，在所述接收电子送经系统的送经工艺设置数据的步骤之前，还包括：输入所述送经工艺设置数据。