CN107985389B - 皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械传动领域，提供一种皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统，所述皮带轮包括：芯轴；轮圈，所述轮圈的回转轴线与所述芯轴的中心轴线重合，所述轮圈包括沿所述皮带轮的周向依次布置多个轮圈组成部；驱动结构，所述驱动结构和各个所述轮圈组成部保持连接，并能够动作以驱动各个所述轮圈组成部同时在所述皮带轮的径向方向上调整位置。本发明所述的皮带轮结构紧凑、简单，占用空间小且适用范围较广，可用于传动装置中使得传动装置具有不同的传动比，无需设置复杂的传动机构。

Description

皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统

技术领域

本发明涉及机械传动领域，特别涉及一种皮带轮、传动比可变的传动装置和转向系统。

背景技术

目前，随着车辆的普及，消费者对车辆的安全性及操控舒适性的要求不断提高。转向系统作为车辆操控性能中最为核心的系统之一，其同时也是车辆安全的重要因素之一，消费者对车辆转向的操控性要求也随之提高，即要便捷也要符合安全。

为此，各个车辆厂家对转向系统进行了大量的系统研发。例如，现有的一种以两组行星排实现转向角叠加的转向系统，以及另一种以谐波齿轮式减速机构实现转向角叠加的转向系统，这两种代表性的转向系统均是通过实现转向角的叠加来控制车辆的转向，即当车辆低速行驶时，在驾驶员转动方向盘对车辆进行转向时，方向盘通过中间转向传动机构带动转向器驱动车辆转向，由于中间转向传动机构的作用，其会产生一与方向盘旋转方向相同的转向角，这样，实际输出给转向器的旋转角度是将方向盘的旋转角度与中间转向传动机构旋转角度的叠加角，从而，在车辆低速行驶时，驾驶员只需旋转方向盘一个小角度即可实现对车辆大角度的转向，减少转向力的需求，方便驾驶员的操作。

而当车辆处于高速行驶时，在驾驶员旋转方向盘对车辆进行转向操作时，方向盘通过中间转向传动结构带动转向器驱动车辆转向，此时，由于中间转向传动机构的作用，会产生一与方向盘旋转方向相反的转向角，这样，实际输出给转向器的旋转角度同样是将方向盘的旋转的角度与中间转向传动机构旋转角度的叠加角，从而，车辆在高速行驶时，驾驶员需要旋转一个大于其转向意图的转向角，才能保证车辆按照驾驶员的意图进行转向。这样的目的在于防止车辆在高速行驶中由于转向过大而出现危险，从而能够保证车辆在高速行驶时的安全性。

然而，上述的两种转向系统虽然能够满足安全性和易操作性，但是由于采用双行星齿轮组的转向系统结构复杂，加工困难，技术精度要求高，且成本也较高，运行时的噪音大，降低了车辆的整体舒适性；而采用谐波齿轮结构的转向系统对材料及加工工艺的要求高，且同样存在成本高的问题，从而，这两种转向系统并未得到普及，这显然与目前车辆的普及程度并不相符。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种皮带轮，以能够简便的调整具有该皮带轮的传动装置的传动比。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种皮带轮，其中，所述皮带轮包括：芯轴；轮圈，所述轮圈的回转轴线与所述芯轴的中心轴线重合，所述轮圈包括沿所述皮带轮的周向依次布置多个轮圈组成部；驱动结构，所述驱动结构和各个所述轮圈组成部保持连接，并能够动作以驱动各个所述轮圈组成部同时在所述皮带轮的径向方向上调整位置。

进一步的，所述驱动结构包括套设于所述芯轴的滑套和多个顶杆，各个所述顶杆的两端分别铰接于所述滑套和相应的所述轮圈组成部，所述滑套能够沿所述芯轴的轴线方向滑动以调整所述顶杆与所述芯轴的夹角。

进一步的，沿所述芯轴的轴线方向，在所述轮圈的两侧均设置有驱动结构。

进一步的，所述皮带轮包括与各个所述轮圈组成部对应设置的多个伸缩支撑杆，各个所述伸缩支撑杆分别连接所述芯轴和对应的所述轮圈组成部，所述驱动结构能够驱动所述伸缩支撑杆同时在伸出状态、过渡状态和缩回状态之间切换，进而使各个所述轮圈组成部同时在所述芯轴的径向方向上调整位置。

进一步的，各个所述轮圈组成部相互独立，当所述伸缩支撑杆处于伸出状态时，各个所述轮圈组成部相互间隔；当所述伸缩支撑杆处于缩回状态时，各个所述轮圈组成部沿所述皮带轮的周向方向依次抵接在一起；和/或所述伸缩支撑杆沿所述轮圈的径向方向延伸。

进一步的，各个所述轮圈组成部相互独立；和/或沿所述皮带轮的周向，各个所述轮圈组成部的尺寸相同。

相对于现有技术，本发明所述的皮带轮具有以下优势：

本发明所述的皮带轮结构紧凑、简单，占用空间小且适用范围较广，可用于传动装置中使得传动装置具有不同的传动比，无需设置复杂的传动机构。

本发明的另一目的在于提出一种传动比可变的传动装置，以通过简单的结构调整传动装置的传动比。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种传动比可变的传动装置，包括主动带轮、从动带轮和传动连接所述主动带轮和所述从动带轮的皮带，其中，所述主动带轮和/或所述从动带轮形成为根据上文所述的皮带轮。

进一步的，所述传动比可变的传动装置包括安装于动力输入轴的输入主动齿轮、与所述输入主动齿轮啮合的输入从动齿轮，所述输入从动齿轮安装于所述主动带轮的芯轴；和/或所述传动比可变的传动装置包括安装于所述从动带轮的芯轴的输出主动齿轮、与所述输出主动齿轮啮合的输出从动齿轮，其中，所述输出从动齿轮安装于动力输出轴；和/或所述传动比可变的传动装置包括壳体和间隔安装于所述壳体的第一安装板和第二安装板，其中，所述主动带轮的芯轴和所述从动带轮的芯轴的两端分别安装于所述第一安装板和所述第二安装板。

所述传动比可变的传动装置与上述皮带轮相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种转向系统，以通过简单的结构调整转向系统的传动比。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种转向系统，其中，所述转向系统包括：转向输入轴；转向输出轴；根据上文所述的传动比可变的传动装置，所述转向输入轴用作所述传动比可变的传动装置的动力输入轴，所述转向输出轴用作所述传动比可变的传动装置的动力输出轴；动力单元，所述动力单元能够向所述主动带轮的驱动结构和/或所述从动带轮的驱动结构提供动力；控制装置，所述控制装置包括能够感测车辆的行驶速度的感测件，并能够根据所述感测件的感测信号控制所述动力单元。

进一步的，当所述主动带轮和所述从动带轮均为根据上文所述的皮带轮时，当车辆的行驶速度高于第一预定值时，所述控制装置控制所述主动带轮的各个所述轮圈组成部在径向方向向内移动至处于收缩状态，所述从动带轮的各个所述轮圈组成部在径向方向向外移动至处于展开状态；当车辆的行驶速度处于所述第一预定值和低于所述第一预定值的第二预定值之间时，所述控制装置控制所述主动带轮的各个所述轮圈组成部和所述从动带轮的各个所述轮圈组成部均在径向方向向内移动至处于收缩状态或在径向方向向外移动至处于展开状态；当车辆的行驶速度低于所述第二预定值时，所述控制装置控制所述主动带轮的各个所述轮圈组成部在径向方向向外移动至处于展开状态，所述从动带轮的各个所述轮圈组成部在径向方向向内移动至处于收缩状态。

所述转向系统与上述传动比可变的传动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明的一种实施方式所述的传动比可变的传动装置的示意图；

图2为根据本发明的一种实施方式的皮带轮的示意图，该皮带轮可用于图1所示的传动比可变的传动装置。

附图标记说明：

1-转向输入轴，2-转向输出轴，3-传动比可变的传动装置，31-壳体，32-第一安装板，33-第二安装板，34-主动带轮，35-从动带轮，36-皮带，371-输入主动齿轮，372-输入从动齿轮，381-输出主动齿轮，382-输出从动齿轮，4-皮带轮，41-芯轴，42-顶杆，43-轮圈，431-轮圈组成部，44-滑套，45-伸缩支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种皮带轮，参见图2，皮带轮4包括：芯轴41；轮圈43，轮圈43的回转轴线与芯轴41的中心轴线重合，轮圈43包括沿皮带轮4的周向依次布置多个轮圈组成部431；驱动结构，所述驱动结构和各个轮圈组成部431保持连接，并能够动作以驱动各个轮圈组成部431同时在皮带轮4的径向方向上调整位置。

本发明所述的皮带轮4结构紧凑、简单，占用空间小且适用范围较广，可用于传动装置中使得传动装置具有不同的传动比，无需设置复杂的传动机构。

所述驱动结构的结构可根据实际进行任意适当的选择，例如，该驱动结构包括多个液压缸，所述液压缸的活动端安装于轮圈组成部431，液压缸的固定端安装于芯轴41，或者其它适当的结构，能够驱动轮圈组成部431沿径向移动即可。

优选地，参见图2所示，所述驱动结构包括套设于芯轴41的滑套44和多个顶杆42，各个顶杆42的两端分别铰接于滑套44和相应的轮圈组成部431，滑套44能够沿芯轴41的轴线方向滑动以调整顶杆42与芯轴41的夹角，使得调整轮圈组成部431靠近或者远离芯轴41，进而调整皮带轮4的直径。进一步优选地，芯轴41和滑套44之间形成有卡接结构，避免滑套44在滑动过程中绕芯轴41转动，提高滑套滑44滑动的稳定性。

根据实际需要可仅在轮圈43的一侧设置驱动结构，但是，优选地，沿芯轴41的轴线方向，在轮圈43的两侧均设置有驱动结构，以使得轮圈43的尺寸调整过程更加平稳，应用该皮带轮的传动机构的运行更加平稳。其中，根据实际需要，可仅使得轮圈43一侧的驱动结构与动力源传动连接，另一个仅作为辅助支撑结构；也可使得轮圈43两侧的驱动结构均与动力源传动连接，但是需要两侧动力源同步驱动或者停止以确保轮圈组成部431的平稳移动。

优选地，所述皮带轮包括与各个轮圈组成部431对应设置的多个伸缩支撑杆45，各个伸缩支撑杆45分别连接芯轴41和对应的轮圈组成部431，所述驱动结构能够驱动伸缩支撑杆45同时在伸出状态、过渡状态和缩回状态之间切换，进而使各个轮圈组成部431同时在芯轴41的径向方向上调整位置，其中，当伸缩支撑杆45处于伸出状态时，皮带轮的直径最大，当伸缩支撑杆45处于缩回状态时，皮带轮的直径最小，当伸缩支撑杆45处于伸出状态和缩回状态之间的过渡状态时，皮带轮的直径也处于最大直径和最小直径之间，并随着逐步靠近伸出状态而变大，逐步靠近缩回状态而变小，使用者可根据实际需要皮带轮尺寸使得伸缩支撑杆45处于适当的状态。

伸缩支撑杆45的结构和驱动方式可根据实际需要进行适当的选择，能够满足驱动伸缩支撑杆45伸出或缩回的使用需求即可，例如，在个各个伸缩支撑杆45上设置液压驱动机构、气压驱动结构等，但是液压或气压驱动结构所需布置空间较大，且使用成本较高，优选为采用图示实施方式中的顶杆42和滑套44组合而成的驱动结构，当设置于轮圈43的两侧的滑套44向中间移动时，推动顶杆42将轮圈43张开，从而增大皮带轮4的直径。

伸缩支撑杆45的结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，图示实施方式中的具有第一杆和能够相对于所述第一杆滑动的第二杆的结构形式，通过第一杆和第二杆的相对滑动使得伸缩支撑杆45伸出或者缩回；或者使得伸缩支撑杆包括多个铰接在一起的连接臂，各个连接臂能够相互枢转以调整各个连接臂之间的夹角进而使得伸缩支撑杆45伸出或者缩回。

滑套44的驱动方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，在芯轴出单独设置一个驱动滑套44的液压驱动装置，或者通过拨叉、传动轴等装置将设置在皮带轮4的外部的电机等动力源的动力用来驱动滑套44的滑动。

轮圈组成部431的形状和结构可根据实际需要进行适当的选择，能够满足皮带的运行需求即可。各个轮圈组成部431可设置为相互独立，也可设置为通过可伸缩件相互连接，用户可根据实际需要进行适当的选择。其中，轮圈组成部431的外平面优选为尽可能接近皮带轮的圆形外周的弧形平面，以使得皮带轮的支撑力均匀作用于皮带上。

优选地，各个轮圈组成部431相互独立，避免轮圈组成部431之间的干涉。其中，当伸缩支撑杆45处于伸出状态时，各个轮圈组成部431相互间隔；当伸缩支撑杆45处于缩回状态时，各个轮圈组成部431沿皮带轮4的周向方向依次抵接在一起，使得轮圈43的结构简单、紧凑。

伸缩支撑杆45的布置的方式可根据实际需要进行适当的选择，例如，相对于轮圈43的径向倾斜布置(类似顶杆42的布置方式)等。优选地，伸缩支撑杆45沿轮圈43的径向方向延伸，使得皮带轮的结构更加紧凑。

各个轮圈组成部431的尺寸可根据实际需要进行适当的选择，优选地，沿皮带轮4的周向，各个轮圈组成部431的尺寸相同，便于轮圈43的制造和装配，且使得各个轮圈组成部431受力均匀，轮圈43结构紧凑。

根据本发明的另一个方面，提供一种传动比可变的传动装置，包括主动带轮34、从动带轮35和传动连接主动带轮34和从动带轮35的皮带36，其中，主动带轮34和/或从动带轮35形成为根据上文所述的皮带轮4。通过调整主动带轮34和/或从动带轮35的直径来调整传动装置的传动比，使得传动装置能够根据实际需要灵活调整传动比。

上述传动装置3中的主动带轮34和从动带轮35可均为可调直径的皮带轮4，也可仅一者直径可调另一者直径固定，使用者可根据实际需要进行适当的选择，主动带轮34和从动带轮35的尺寸也可根据传动装置3的传动比需求进行任意适当的选择。

在图示实施方式中，主动带轮34和从动带轮35均为上述直径可调整的皮带轮4，且二者尺寸相同，其中，当主动带轮34的直径大于从动带轮35的直径时，动力输入轴到动力输出轴的传动比增大，也就是说在动力输入轴处输入的转速或转角会被放大输出；当主动带轮34直径小于从动带轮35的直径时，动力输入轴到动力输出轴传动比减小，也就是说在动力输入轴处输入的转速或转角会被缩小。

其中，为了确保传动比调整后皮带36依然能够保持张紧，可设置适当的张紧结构，例如，张紧轮等。优选为，皮带36选择弹性较大的皮带，以使得皮带36在传动比调整后依然能够保持张紧。

上述主动带轮34和/或从动带轮35的可直接安装于动力输出轴和/或动力输入轴，也可使得主动带轮34和/或从动带轮35与上游或下游传动机构传动连接，使用者可根据实际需要进行适当的设置。优选地，所述传动比可变的传动装置3包括安装于动力输入轴的输入主动齿轮371、与输入主动齿轮371啮合的输入从动齿轮372，输入从动齿轮372安装于主动带轮34的芯轴，输入主动齿轮371和输入从动齿轮372组成的齿轮传动机构的传动比可根据实际需要进行适当的选择，以调整传动机构的传动比、传动方向和传动轴的位置。参见图1，在图示实施方式中，输入主动齿轮371和输入从动齿轮372的尺寸相同，设置该输入齿轮传动机构用于调整动力输入轴的传动位置，以将力矩传递至主动带轮34。

优选地，传动比可变的传动装置3包括安装于从动带轮35的芯轴的输出主动齿轮381、与输出主动齿轮381啮合的输出从动齿轮382，其中，输出从动齿轮382安装于动力输出轴，同样地，输出主动齿轮381和输出从动齿轮382组成的齿轮传动机构的传动比可根据实际需要进行适当的选择，以调整传动机构的传动比、传动方向和传动轴的位置。参见图1，在图示实施方式中，输出主动齿轮381和输出从动齿轮382的尺寸相同，设置该输出齿轮传动机构用于调整从动带轮35的传动位置，将力矩传递给动力输出轴。

在图示实施方式中，通过输入齿轮传动机构和输出齿轮传动机构的配合使用，使得动力输入轴(即转向输入轴1)和动力输出轴(即转向输出轴2)同轴设置，可以理解的是，在需要的情况下动力输入轴和动力输出轴也可不同轴设置或者相互之间具有夹角。

优选地，传动比可变的传动装置3包括壳体31和间隔安装于壳体31的第一安装板32和第二安装板33，其中，主动带轮34的芯轴和从动带轮35的芯轴的两端分别安装于第一安装板32和第二安装板33，至少将主动带轮34、从动带轮35和皮带容纳于壳体31内部，避免外部灰尘、杂质等对皮带运行的干扰，且便于传动装置3的装配。

进一步优选地，输入齿轮传动机构和输出齿轮传动机构也容纳于壳体31中，使得传动装置的传动部件均容纳于壳体31，传动装置3形成为一个整体，且传动部件均与外部隔离，提高其稳定性和可靠性。

根据本发明的再一个方面，提供一种转向系统，参见图1，所述转向系统包括：转向输入轴1；转向输出轴2；根据上文所述的传动比可变的传动装置3，转向输入轴1用作传动比可变的传动装置3的动力输入轴，转向输出轴2用作传动比可变的传动装置3的动力输出轴；动力单元，所述动力单元能够向主动带轮34的驱动结构和/或从动带轮35的驱动结构提供动力；控制装置，所述控制装置包括能够感测车辆的行驶速度的感测件，并能够根据所述感测件的感测信号控制所述动力单元。

上述转向系统能够根据不同行驶状况改变转向传动比，在车辆低速行驶时转向传动比变小一些，以便转向更直接、更灵巧、更舒适，而在车辆高速行驶时转向传动比变大一些，以便转向更间接、更安全。

优选地，当主动带轮34和从动带轮35均为根据上文所述的皮带轮4时，当车辆的行驶速度高于第一预定值时，所述控制装置控制主动带轮34的各个所述轮圈组成部在主动带轮34的径向方向向内移动至处于收缩状态，从动带轮35的各个所述轮圈组成部在从动带轮35的径向方向向外移动至处于展开状态；当车辆的行驶速度处于所述第一预定值和低于所述第一预定值的第二预定值之间时，所述控制装置控制主动带轮34的各个所述轮圈组成部和从动带轮35的各个所述轮圈组成部均在径向方向向内移动至处于收缩状态或在径向方向向外移动至处于展开状态；当车辆的行驶速度低于所述第二预定值时，所述控制装置控制主动带轮34的各个所述轮圈组成部在皮带轮4的径向方向向外移动至处于展开状态，从动带轮35的各个所述轮圈组成部在从动带轮35的径向方向向内移动至处于收缩状态。

使得车辆的转向系统在车辆高速行驶、中速行驶和低速行驶时具有不同的传动比，提高车辆驾驶的舒适性和安全性。其中，第一预定值和第二预定值的具体数值可根据实际需要进行任意适当的选择。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种皮带轮，其特征在于，所述皮带轮(4)包括：

芯轴(41)；

轮圈(43)，所述轮圈(43)的回转轴线与所述芯轴(41)的中心轴线重合，所述轮圈(43)包括沿所述皮带轮(4)的周向依次布置多个轮圈组成部(431)；

驱动结构，所述驱动结构和各个所述轮圈组成部(431)保持连接，并能够动作以驱动各个所述轮圈组成部(431)同时在所述皮带轮(4)的径向方向上调整位置，其中，所述驱动结构包括套设于所述芯轴(41)的滑套(44)和多个顶杆(42)，各个所述顶杆(42)的两端分别铰接于所述滑套(44)和相应的所述轮圈组成部(431)，所述滑套(44)能够沿所述芯轴(41)的轴线方向滑动以调整所述顶杆(42)与所述芯轴(41)的夹角。

2.根据权利要求1所述的皮带轮，其特征在于，沿所述芯轴(41)的轴线方向，在所述轮圈(43)的两侧均设置有驱动结构。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的皮带轮，其特征在于，所述皮带轮包括与各个所述轮圈组成部(431)对应设置的多个伸缩支撑杆(45)，各个所述伸缩支撑杆(45)分别连接所述芯轴(41)和对应的所述轮圈组成部(431)，所述驱动结构能够驱动所述伸缩支撑杆(45)同时在伸出状态、过渡状态和缩回状态之间切换，进而使各个所述轮圈组成部(431)同时在所述芯轴(41)的径向方向上调整位置。

4.根据权利要求3所述的皮带轮，其特征在于，各个所述轮圈组成部(431)相互独立，当所述伸缩支撑杆(45)处于伸出状态时，各个所述轮圈组成部(431)相互间隔；当所述伸缩支撑杆(45)处于缩回状态时，各个所述轮圈组成部(431)沿所述皮带轮(4)的周向方向依次抵接在一起；和/或所述伸缩支撑杆(45)沿所述轮圈(43)的径向方向延伸。

5.根据权利要求1-2中任意一项所述的皮带轮，其特征在于，各个所述轮圈组成部(431)相互独立；和/或沿所述皮带轮(4)的周向，各个所述轮圈组成部(431)的尺寸相同。

6.一种传动比可变的传动装置，包括主动带轮(34)、从动带轮(35)和传动连接所述主动带轮(34)和所述从动带轮(35)的皮带(36)，其特征在于，所述主动带轮(34)和/或所述从动带轮(35)形成为根据权利要求1-5中任意一项所述的皮带轮(4)。

7.根据权利要求6所述的传动比可变的传动装置，其特征在于，所述传动比可变的传动装置(3)包括安装于动力输入轴的输入主动齿轮(371)、与所述输入主动齿轮(371)啮合的输入从动齿轮(372)，所述输入从动齿轮(372)安装于所述主动带轮(34)的芯轴；和/或

所述传动比可变的传动装置(3)包括安装于所述从动带轮(35)的芯轴的输出主动齿轮(381)、与所述输出主动齿轮(381)啮合的输出从动齿轮(382)，其中，所述输出从动齿轮(382)安装于动力输出轴；和/或

所述传动比可变的传动装置(3)包括壳体(31)和间隔安装于所述壳体(31)的第一安装板(32)和第二安装板(33)，其中，所述主动带轮(34)的芯轴和所述从动带轮(35)的芯轴的两端分别安装于所述第一安装板(32)和所述第二安装板(33)。

8.一种转向系统，其特征在于，所述转向系统包括：

转向输入轴(1)；

转向输出轴(2)；

根据权利要求6或7所述的传动比可变的传动装置(3)，所述转向输入轴(1)用作所述传动比可变的传动装置(3)的动力输入轴，所述转向输出轴(2)用作所述传动比可变的传动装置(3)的动力输出轴；

动力单元，所述动力单元能够向所述主动带轮(34)的驱动结构和/或所述从动带轮(35)的驱动结构提供动力；

控制装置，所述控制装置包括能够感测车辆的行驶速度的感测件，并能够根据所述感测件的感测信号控制所述动力单元。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，当所述主动带轮(34)和所述从动带轮(35)均为根据权利要求1-5中任意一项所述的皮带轮(4)时，

当车辆的行驶速度高于第一预定值时，所述控制装置控制所述主动带轮(34)的各个所述轮圈组成部在径向方向向内移动至处于收缩状态，所述从动带轮(35)的各个所述轮圈组成部在径向方向向外移动至处于展开状态；

当车辆的行驶速度处于所述第一预定值和低于所述第一预定值的第二预定值之间时，所述控制装置控制所述主动带轮(34)的各个所述轮圈组成部和所述从动带轮(35)的各个所述轮圈组成部均在径向方向向内移动至处于收缩状态或在径向方向向外移动至处于展开状态；

当车辆的行驶速度低于所述第二预定值时，所述控制装置控制所述主动带轮(34)的各个所述轮圈组成部在径向方向向外移动至处于展开状态，所述从动带轮(35)的各个所述轮圈组成部在径向方向向内移动至处于收缩状态。

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