CN107984256A - 一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，包括底座、第一铰链、第二铰链、第二自锁滑轨、可伸缩保护管、主体支架、第一自锁滑轨、副连杆、主连杆、球形铰链和液压机构，其主连杆、副连杆均具有较好的强度和刚度，弹簧用于连接主连杆和主体支架中心位置，具有较大强度，且能正常恢复到弹簧初始状态；第一、第二自锁滑轨上的自锁卡位是可控的，在主体支架到达目标位置后起到辅助固定作用；夹持施力主体支架上的圆环上设有吸盘采用，对结构复杂、不便夹持的工件也能顺利吸附；主体支架上固定扣配合卡槽和卡扣，用于固定工件对象。本发明可以普遍的用于各类大型机械工件的夹持，施力，应用于大型机械工件的加工、安装、修护等场合。

Description

一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置

技术领域

本发明涉及机械辅助加工设备领域，特别是涉及一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置。

背景技术

当今社会大型机械施工，大型机械工件的制造、修护、使用已经是普遍现象，比如各类桩工机械、土石方与筑路机械、起重机设备、建筑水平垂直运输装备这些大型机械设备中的必然会用到各种大型机械工件，21世纪现代工业的发展要求要减小人力负担，所以有必要设计一种装置，主要用于各类大型机械工件夹持施力工装装置。

然而，目前相关专利几乎搜索不到，中国专利201510420694.9公开了《一种用于长条型工件加工用夹具》，主要针对尺寸长、且重的大型工件的加工，通过转动夹持部而改变工件的放置角度，通过定位平面快速的放置工件。而涉及大型机械工件的专利只有两个，且不涉及夹持、施力等操作。可见，对于大型机械工件的夹持、施力和工装辅助装置的发明设计是相当有必要和有价值的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，填补了目前应用于大型机械工件夹持施力装置的空白，该装置可以应用于各种大型机械工件的夹持、施力和辅助工装。解决了各种大型机械工件安装、维修、移动中的单靠人力的不便利，特别是在特殊工况下机械操作的优势显得尤为明显，减少了工人的体力劳动强度和操作风险，对大型机械工件的操作具有重要意义。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，包括底座、第一铰链、第二铰链、第二自锁滑轨、可伸缩保护管、主体支架、第一自锁滑轨、副连杆、主连杆、球形铰链和液压机构，所述主体支架包括十字支架、圆环和四根加强杆，十字支架固定在圆环背面，十字支架各边中点通过加强杆连接，第一自锁滑轨和第二自锁滑轨平行对称设置在主体支架外侧，所述十字形支架的任意一个支架的两端分别与第一自锁滑轨的滑块和第二自锁滑轨的滑块固连，使得主体支架沿第一自锁滑轨和第二自锁滑轨运动，底座和副连杆间隔设置在主连杆上，底座与主连杆背面通过第二铰链转动连接，副连杆与主连杆正面通过第一铰链转动连接，主连杆背面设有第一滑槽，所述第一滑槽与副连杆同侧，液压机构底部固定在底座上，其液压杆通过球形铰链与第一滑槽滑动连接；副连杆正面和主连杆正面分别设有第二滑槽，其中主连杆正面的第二滑槽与底座同侧，第一自锁滑轨和第二自锁滑轨顶部分别设有第二滑块，通过第二滑块分别与第二滑槽滑动连接，可伸缩保护管与第一自锁滑轨和第二自锁滑轨平行，其一端与主体支架背面中心固连，另一端与主连杆正面固连。

所述主体支架还包括若干个卡扣和四个可活动固定扣，主体支架的十字支架正面设有卡槽，卡槽上均布若干个卡扣，四个可活动固定扣分布在卡槽内，与卡扣配合，用于抓取固定机械工件。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：（1）具有一般通用性；（2）减小了工人的劳动强度和劳动风险；（3）结构简单，易于加工；（4）操作简单，易于实现，能较好得应用于实际工作。

附图说明

图1为本发明大型机械工件夹持施力工装辅助装置的整体结构示意图。

图2为本发明大型机械工件夹持施力工装辅助装置的斜侧图。

图3为本发明大型机械工件夹持施力工装辅助装置的侧视图。

具体实施方式

大型机械工件夹持施力工装辅助装置通过液压机构带动主连杆运动，主连杆联动副连杆和自锁导轨运动，使得弹簧能够拉动主体支架，主体支架上的圆环和卡槽上固定的机械工件相应被拉动，从而实现了大型机械工件的夹持、施力和工装辅助功能。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本发明提供一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，可以普遍的用于各类大型机械工件的夹持，移位，施力，应用于大型机械工件的加工、安装、修护等场合。

结合图1、图2和图3，一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，包括底座1、第一铰链2、第二铰链3、第二自锁滑轨4、可伸缩保护管5、主体支架6、第一自锁滑轨9、副连杆11、主连杆13、球形铰链14和液压机构15。所述主体支架6包括十字支架、圆环7和四根加强杆，十字支架固定在圆环7背面，十字支架各边中点通过加强杆连接，增加了主体支架6的强度。第一自锁滑轨9和第二自锁滑轨4平行对称设置在主体支架6外侧，所述十字形支架的任意一个支架的两端分别与第一自锁滑轨9的滑块和第二自锁滑轨4的滑块固连，使得主体支架6沿第一自锁滑轨9和第二自锁滑轨4运动，第一自锁滑轨9和第二自锁滑轨4上的自锁卡位10可以辅助滑块运动到适当位置后停止运动，底座1和副连杆11间隔设置在主连杆13上，底座1与主连杆13背面通过第二铰链3转动连接，副连杆11与主连杆13正面通过第一铰链2转动连接，主连杆13背面设有第一滑槽12，所述第一滑槽12与副连杆11同侧，液压机构15底部固定在底座1上，其液压杆通过球形铰链14与第一滑槽12滑动连接；副连杆11正面和主连杆13正面分别设有第二滑槽17，其中主连杆13正面的第二滑槽17与底座1同侧，第一自锁滑轨9和第二自锁滑轨4顶部分别设有第二滑块21，通过第二滑块21分别与第二滑槽17滑动连接，可伸缩保护管5与第一自锁滑轨9和第二自锁滑轨4平行，其一端与主体支架6背面中心固连，另一端与主连杆13正面固连。

所述圆环7的正面均布若干个吸盘20，用于抓取机械工件。

所述可伸缩保护管5中内置弹簧，通过弹簧对伸缩进行控制。

所述主体支架6还包括若干个卡扣22和四个可活动固定扣18，主体支架6的十字支架正面设有卡槽19，卡槽19上均布若干个卡扣22，四个可活动固定扣18分布在卡槽19内，与卡扣22配合，用于抓取固定机械工件。

工作状态下，液压机构15中的液压杆下移，使得通过球形铰链14连接的主连杆13逆时针方向向下转动，主连杆13与底座1在第一铰链2处连接，主连杆13和副连杆11在第二铰链3处连接，主连杆13与底座1之间角度减小后，主连杆13与副连杆11之间角度也相应减小，主连杆13和副连杆11上的第二滑槽17在第二滑块21上滑动，从而拉动可伸缩保护管5中的内置弹簧向后运动（即向背面运动），弹簧的拉力带动主体支架6向后运动，主体支架6在第一自锁滑轨9和第二自锁滑轨4上的滑槽内滑动，起到支撑主体支架6和辅助主体支架6运动的作用，圆环7一般采用可吸附金属材料的特殊材料，并且安装有吸盘20，用于固定、吸附机械工件对象。

这一机构虽然看似只是将简单的垂直运动转化为水平运动，但对于实际生产加工制造、安装施工维护大型机械工件中应用的辅助工装装置具有重要意义，因为目前这类专用工装装置尚不多，具有一定的创新性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种大型机械工件夹持施力工装辅助装置，其特征在于：包括底座（1）、第一铰链（2）、第二铰链（3）、第二自锁滑轨（4）、可伸缩保护管（5）、主体支架（6）、第一自锁滑轨（9）、副连杆（11）、主连杆（13）、球形铰链（14）和液压机构（15），所述主体支架（6）包括十字支架、圆环（7）和四根加强杆，十字支架固定在圆环（7）背面，十字支架各边中点通过加强杆连接，第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）平行对称设置在主体支架（6）外侧，所述十字形支架的任意一个支架的两端分别与第一自锁滑轨（9）的滑块和第二自锁滑轨（4）的滑块固连，使得主体支架（6）沿第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）运动，第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）上的自锁卡位（10）可以辅助滑块运动到适当位置后停止运动，底座（1）和副连杆（11）间隔设置在主连杆（13）上，底座（1）与主连杆（13）背面通过第二铰链（3）转动连接，副连杆（11）与主连杆（13）正面通过第一铰链（2）转动连接，主连杆（13）背面设有第一滑槽（12），所述第一滑槽（12）与副连杆（11）同侧，液压机构（15）底部固定在底座（1）上，其液压杆通过球形铰链（14）与第一滑槽（12）滑动连接；副连杆（11）正面和主连杆（13）正面分别设有第二滑槽（17），其中主连杆（13）正面的第二滑槽（17）与底座（1）同侧，第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）顶部分别设有第二滑块（21），通过第二滑块（21）分别与第二滑槽（17）滑动连接，可伸缩保护管（5）与第一自锁滑轨（9）和第二自锁滑轨（4）平行，其一端与主体支架（6）背面中心固连，另一端与主连杆（13）正面固连。

2.根据权利要求1所述的大型机械工件夹持施力工装辅助装置，其特征在于：所述圆环（7）的正面均布若干个吸盘（20），用于抓取机械工件。

3.根据权利要求1所述的大型机械工件夹持施力工装辅助装置，其特征在于：所述可伸缩保护管（5）中内置弹簧。

4.根据权利要求1所述的大型机械工件夹持施力工装辅助装置，其特征在于：所述主体支架（6）还包括若干个卡扣（22）和四个可活动固定扣（18），主体支架（6）的十字支架正面设有卡槽（19），卡槽（19）上均布若干个卡扣（22），四个可活动固定扣（18）分布在卡槽（19）内，与卡扣（22）配合，用于抓取固定机械工件。