CN107983650A - 矿砂的离散式多级分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了矿砂的离散式多级分选设备，其包括机架，机架上方设置有用于对矿砂进行分离筛检的筛选装置，机架的底部设置有用于驱动筛选装置进行筛选的动力供应装置，动力供应装置通过震动机构可驱动筛选装置在水平面作往复运动实现对矿砂的分离；矿砂分离筛还设置有可接收动力供应装置的驱动并实现筛选装置在铅垂面的往复运动的纵向震动机构；矿砂分离筛还设置有用于对上述两种震动状态进行切换的状态切换机构以及与之相配合的触发机构；所述的机架包括设置于地面上的基座，基座上竖直设置有支撑架，支撑架顶部设置有用于安装筛选装置的支撑板，所述的支撑板倾斜布置，其中支撑板的较高端为矿砂进料端。

Description

矿砂的离散式多级分选设备

技术领域

本发明涉及一种筛检设备，具体涉及一种矿砂分离筛。

背景技术

建筑工程是指通过对各类房屋建筑以及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”是指有顶盖、梁柱、墙壁、地基以及能够形成内部空间，满足人们生产、学习、公共活动需要的工程。

在公路、桥梁、房屋建筑等工地，砂石分离时必不可少的一项工作。目前使用的筛检机由于结构原因只能单纯作一维的运动或者单纯的作混合运动，这样就无法适应不同筛检情况。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、功能可靠的重力触发且震动状态可调的矿砂分离筛。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

矿砂的离散式多级分选设备，其包括机架，机架上方设置有用于对矿砂进行分离筛检的筛选装置，机架的底部设置有用于驱动筛选装置进行筛选的动力供应装置，动力供应装置通过震动机构可驱动筛选装置在水平面作往复运动实现对矿砂的分离；

矿砂分离筛还设置有可接收动力供应装置的驱动并实现筛选装置在铅垂面的往复运动的纵向震动机构；

矿砂分离筛还设置有用于对上述两种震动状态进行切换的状态切换机构以及与之相配合的触发机构；

所述的机架包括设置于地面上的基座，基座上竖直设置有支撑架，支撑架顶部设置有用于安装筛选装置的支撑板，所述的支撑板倾斜布置，其中支撑板的较高端为矿砂进料端；

所述的筛选装置包括临近支撑板进料端设置的一级震动滤筛、与一级震动滤筛邻接且顺延布置的二级震动滤筛，所述的支撑板靠近一级震动滤筛卸料端的位置开设有用于排出经一级震动滤筛筛检后矿砂的一级排料口且在一级排料口处匹配安装有用于引导分拣后矿砂进入一级收集装置的一级引导槽，同理，所述的支撑板靠近二级震动滤筛卸料端的位置开设有用于经二级震动滤筛筛检后矿砂的二级排料口且在二级排料口处匹配安装有用于引导分拣后矿砂进入二级收集装置的二级引导槽，所述的一级震动滤筛上开设的筛眼直径小于二级震动滤筛上开设的筛眼直径；

所述的筛选装置还包括连接于震动机构与一级震动滤筛之间用于传递震动的一级震动架以及设置于震动机构与二级震动滤筛之间用于传递震动的二级震动架，上述的纵向震动机构与一级震动架连接；

所述的震动机构包括设置于基座上并与之固定连接的安装壳，安装壳内穿设有水平布置且可绕自身轴线转动的横向震动主轴，横向震动主轴的一侧分别平行设置有穿设于安装壳且可绕自身轴线转动的第一横向震动副轴、第一过渡转轴，第一过渡转轴的上方平行设置有穿设于安装壳体且可绕自身轴线转动的第二横向震动副轴，横向震动主轴的上方平行设置有穿设于安装壳体且可绕自身轴线转动的纵向震动主轴；

所述的动力供应装置通过第一传动机构连接于横向震动主轴的驱动端，横向震动主轴的输出端通过第二传动机构连接于第一横向震动副轴的驱动端，第一横向震动副轴的输出端连接于二级震动架，横向震动主轴的的输出端还通过第三传动机构连接于第一过渡转轴的驱动端，第一过渡转轴的输出端通过第四传动机构连接于纵向震动主轴的驱动端，纵向震动主轴的输出端连接于一级震动架；

所述的触发机构包括设置于一级震动滤筛进料端的主动触发组件、设置于一级震动滤筛卸料端的从动触发组件以及设置于主动触发组件与从动触发组件之间用于传递触发力的传递组件，上述的推杆连接于从动触发组件上，所述的主动触发组件包括设置于底板上并与之固定连接的安装板，安装板上方平行活动设置有与其相匹配的压合触动板，安装板与压合触动板之间设置有推动压合触动板朝向远离安装板运动的弹性件，弹性件一端与安装板固定连接、另一端与压合触动板固定连接；

所述的底板与一级震动滤筛之间设置有连接装置，所述的连接装置包括铰接于底板上的连接支撑套筒，连接支撑套筒内设置有可在连接支撑套筒内部沿连接支撑套筒轴向运动的活塞杆，活塞杆与连接支撑套筒之间设置有推动活塞杆朝向远离连接支撑套筒运动的复位弹簧，活塞杆与连接支撑套筒之间还设置有用于限制活塞杆沿连接支撑套筒轴线脱离连接支撑套筒运动的限位机构，活塞杆的悬置端设置有与安装于一级震动滤筛上连接轴转动匹配的连接套，其中连接支撑套筒与底板之间铰接形成铰接轴芯线和连接轴的轴向均与矿砂的运动方向平行；

所述的二级震动滤筛通过设置于底板上的卡槽活动安装于底板上，卡槽限制二级震动滤筛在运动过程中脱离底板。

上述技术方案的进一步优化与改进。

电机固定于横向震动主轴的一端侧并与横向震动主轴共轴线布置，电机的输出轴端通过连轴器驱动横向震动主轴绕自身轴线转动，横向震动主轴的输出端安装有齿轮一，第一横向震动副轴的驱动端安装有与齿轮一相匹配啮合的齿轮二，齿轮一、齿轮二相互啮合传动，第一横向震动副轴的输出端安装有与二级震动架匹配的第一横向驱动轮，二级震动架、第一横向驱动轮相互匹配传动，第一过渡转轴的驱动端安装有与齿轮一相匹配的齿轮五，齿轮一、齿轮五相互啮合传动，第一过渡转轴的输出端同轴套设有齿轮三、齿轮四，其中齿轮四位于齿轮三与齿轮五之间，第二横向震动副轴的驱动端同轴套设有与齿轮四相匹配的齿轮六以及与齿轮三相匹配的齿轮七，第二横向震动副轴的输出端安装有与一级震动架相匹配的第二横向驱动轮，一级震动架、第二横向驱动轮相互匹配传动，纵向震动主轴的驱动端安装有与齿轮六相匹配的齿轮八，齿轮六、齿轮八相互啮合传动，纵向震动主轴的输出端设置有与一级震动架相匹配且可驱动一级震动架在铅垂面内作往复运动的纵向震动机构，纵向震动机构与一级震动架相互配合实现一级震动滤筛在铅垂面内的往复运动。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的状态切换机构设置于第二横向震动副轴上，上述的齿轮六、齿轮七通过键与键槽的配合滑动套设于第二横向震动副轴上，齿轮六、齿轮七可沿第二横向震动副轴的中心轴线运动，状态切换机构包括设置于齿轮六与安装壳之间用于推动齿轮六沿第二横向震动副轴中心轴线朝向齿轮七运动的第二弹簧、设置于齿轮七与安装壳之间用于推动齿轮七沿第二横向震动副轴中心轴线朝向齿轮六运动的第三弹簧以及设置于齿轮六和齿轮七之间用于推动齿轮六、齿轮七沿第二横向震动副轴中心轴线朝向相互远离方向运动的切换组件。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的切换组件包括分别同轴滑动套设于第二横向震动副轴外部且位于齿轮六与齿轮七之间并用于推动齿轮六以及齿轮七沿第二横向震动副轴中心轴线朝向相反方向运动的两个推块，推块上铰接有连接块，该铰接轴的芯线位于水平面内且垂直于第二横向震动副轴的中心轴线方向，两连接块的另一端通过铰接连接的方式安装有竖直布置的推杆，且连接块与推杆铰接形成的铰接轴芯线与推块与连接块铰接形成的芯线相平行，推杆的另一端与触发机构连接。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的纵向震动主轴包括套设有齿轮八的驱动段、与安装壳转动连接的支撑段，驱动段与支撑段之间设置有纵向震动机构，纵向震动机构包括连接驱动段与支撑段的震动段，所述的支撑段、驱动段共轴线布置，震动段的中心轴线与驱动段的轴线偏离且平行布置。

上述技术方案的进一步优化与改进。

所述的传递组件包括连杆一、与连杆一活动连接的连杆二，所述的连杆一包括与压合触动板配合实现触发力传递的驱动段、与连杆二活动连接的触发段以及设置于触发段与驱动段之间且用于与安装板铰接的连接段，所述的连接段与安装板铰接处的铰接轴芯线位于水平面内且与压合触动板的运动方向垂直，所述的驱动段上开设有延伸方向与连杆一长度方向一致的触动槽，所述的压合触动板上安装有与触动槽构成滑动导向配合的触动杆，所述的连杆二活动穿设于安装在底板上的环套内，连杆二包括与上述触发段配合的接收段、与从动触发组件配合的实现从动触发组件在锁紧状态与解锁状态之间切换的执行段，所述的接收段上开设有延伸方向垂直于底板板面的连接槽，所述的触发段上安装有与连接槽构成滑动导向配合的连接杆；

所述的从动触发组件包括设置于一级震动滤筛卸料端且用于盛接矿砂的触发板、与触发板固定连接的引导锁紧板，引导锁紧板一端与触发板固定连接、另一端通过开设于底板上的伸出孔伸入底板下方与推杆铰接，引导锁紧板与伸出孔在竖直方向上构成滑动导向配合，所述的引导锁紧板上开设有与上述连杆二执行段悬置端匹配的锁紧缺口，且在初始状态下，连杆二的执行段与锁紧缺口处于配合状态，此时，从动触发组件处于锁紧状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，本发明可依据矿砂的干湿程度提供两种不同模式的震动方式，从而在节约资源的同时对矿砂进行有效的筛检。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的动力供应装置、状态切换机构、震动架之间的配合示意图。

图3为本发明的动力供应装置、状态切换机构、震动架之间的配合示意图。

图4为本发明的动力供应装置、状态切换机构、震动架之间的配合示意图。

图5为本发明的第一水平往复机构示意图。

图6为本发明的第二水平往复机构示意图。

图7为本发明的纵向往复机构示意图。

图8为本发明的纵向震动主轴结构示意图。

图9为本发明的从动传递组件与状态切换机构的配合示意图。

图10为本发明的第二横向震动副轴、齿轮六、推块之间的配合示意图。

图11为本发明的触发机构在支撑板上的布置示意图。

图12为本发明的的触发机构处于触发状态下的结构示意图。

图13为本发明的主动触发组件、主动传递组件之间的配合示意图。

图14为本发明的一级震动滤筛与支撑板之间的配合示意图。

图15为本发明一级震动滤筛与支撑板之间的连接装置结构示意图。

图16为本发明的二级震动滤筛与支撑板之间的配合示意图。

图17为本发明的从动触发组件与支撑板之间的配合示意图。

图中标示为：

100、机架；110、基座；120、支撑架；130、支撑板；131、卡槽；

200、筛选装置；210、一级震动滤筛；220、二级震动滤筛；230、连接装置；231、连接套；232、复位弹簧；233、连接支撑套筒；240、一级震动架；241、一级连接架；242、纵向震动杆；243、一级横向震动杆；250、二级震动架；251、二级连接架；252、二级横向震动杆；

300、动力供应装置；

400、震动机构；410、横向震动主轴；411、齿轮一；420、第一横向震动副轴；421、第一横向驱动轮；430、第一过渡转轴；431、齿轮三；432、齿轮四；433、齿轮五；440、第二横向震动副轴；441、齿轮六；442、齿轮七；443、第二横向驱动轮；450、纵向震动主轴；451、支撑段；452、震动段；452a、限位块；453、驱动段；454、齿轮八；460、第二过渡转轴；

500、触发机构；510、主动触发组件；511、压合触动板；512、安装板；520、传递组件；521、连杆一；521a、驱动段a；521b、触发段b；522、连杆二；522a、接收段；522b、执行段；530、从动触发组件；531、触发板；531a、导柱一；531b、导柱二；531c、缓冲弹簧；532、引导锁紧板；532a、锁紧缺口；550、第一弹簧；

600、状态切换机构；610、切换组件；611、连接块；612、推块；620、第二弹簧；630、第三弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1所示，矿砂的离散式多级分选设备，其包括机架100，机架100上方设置有用于对矿砂进行分离筛检的筛选装置200，机架100的底部设置有用于驱动筛选装置200进行筛选的动力供应装置300，动力供应装置300通过震动机构400可驱动筛选装置200在水平面作往复运动实现对矿砂的分离。

由于开采深度以及开采位置的不同，开采出来的矿砂干湿也不同，这就造成在单位时间内运输至筛选装置上的矿砂量不变时，矿砂的重量会出现较大的差异，当矿砂的含水量较大时，单纯的采用一种维度的震动很难对其进行分离筛检，因此本发明还设置有可接收动力供应装置300的驱动并实现筛选装置200在铅垂面的往复运动的纵向震动机构，从而筛选装置200可实现在水平面以及铅垂面同时进行往复运动的混合震动，这样就大大的提高了筛选的效果。

为了不造成资源的浪费，使得筛选装置200在遇到含水量较低的矿砂或者待筛分的矿砂流量相对较小时只进行水平往复震动，在遇到含水量较大的矿砂时或者待筛分的矿砂流量相对较大才进行水平往复震动和竖直往复震动，本发明还增设有用于对上述两种震动状态进行切换的状态切换机构600以及与之相配合的触发机构500。

更为具体的，所述的机架100包括设置于地面上的基座110，基座110上竖直设置有支撑架120，支撑架120顶部设置有用于安装筛选装置200的支撑板130，为了便于矿砂的自主流动，所述的支撑板130倾斜布置，其中支撑板130的较高端为矿砂进料端。

所述的筛选装置200包括临近支撑板130进料端设置的一级震动滤筛210、与一级震动滤筛210邻接且顺延布置的二级震动滤筛220，所述的支撑板130靠近一级震动滤筛210卸料端的位置开设有用于排出经一级震动滤筛210筛检后矿砂的一级排料口且在一级排料口处匹配安装有用于引导分拣后矿砂进入一级收集装置的一级引导槽，同理，所述的支撑板130靠近二级震动滤筛220卸料端的位置开设有用于经二级震动滤筛220筛检后矿砂的二级排料口且在二级排料口处匹配安装有用于引导分拣后矿砂进入二级收集装置的二级引导槽，为了实现矿砂的分级分离，所述的一级震动滤筛210上开设的筛眼直径小于二级震动滤筛220上开设的筛眼直径，这样，矿砂在经过一级震动滤筛210筛选后，较细的矿砂经一级排料口排出并通过一级引导槽进入一级收集装置，剩下颗粒较大的矿砂由于自身重力进入二级震动滤筛220，经过二级震动滤筛220的筛检由二级排料口排出并通过二级引导槽进入二级收集装置，剩下大块的碎石由二级震动滤筛220的卸料端排出，从而完成矿砂的分级筛检。

如图1-4所示，所述的筛选装置200还包括连接于震动机构400与一级震动滤筛210之间用于传递震动的一级震动架240以及设置于震动机构400与二级震动滤筛220之间用于传递震动的二级震动架250，为了提高筛检效果，上述的纵向震动机构与一级震动架240连接。

所述的震动机构400包括设置于基座110上并与之固定连接的安装壳，安装壳内穿设有水平布置且可绕自身轴线转动的横向震动主轴410，横向震动主轴410的一侧分别平行设置有穿设于安装壳且可绕自身轴线转动的第一横向震动副轴420、第一过渡转轴430，第一过渡转轴430的上方平行设置有穿设于安装壳体且可绕自身轴线转动的第二横向震动副轴440，横向震动主轴410的上方平行设置有穿设于安装壳体且可绕自身轴线转动的纵向震动主轴450。

所述的动力供应装置300通过第一传动机构连接于横向震动主轴410的驱动端，横向震动主轴410的输出端通过第二传动机构连接于第一横向震动副轴420的驱动端，第一横向震动副轴420的输出端连接于二级震动架250，横向震动主轴的410的输出端还通过第三传动机构连接于第一过渡转轴430的驱动端，第一过渡转轴430的输出端通过第四传动机构连接于纵向震动主轴450的驱动端，纵向震动主轴450的输出端连接于一级震动架240。

优选地，动力供应装置300为电机，电机固定于横向震动主轴410的一端侧并与横向震动主轴共轴线布置，电机的输出轴端通过连轴器驱动横向震动主轴410绕自身轴线转动，横向震动主轴410的输出端安装有齿轮一411，第一横向震动副轴420的驱动端安装有与齿轮一411相匹配啮合的齿轮二，齿轮一411、齿轮二相互啮合传动，第一横向震动副轴420的输出端安装有与二级震动架250匹配的第一横向驱动轮421，二级震动架250、第一横向驱动轮421相互匹配传动，使得二级震动架250在水平面内作往复运动，从而实现二级震动滤筛220的筛检；第一过渡转轴430的驱动端安装有与齿轮一411相匹配的齿轮五433，齿轮一411、齿轮五433相互啮合传动，第一过渡转轴430的输出端同轴套设有齿轮三431、齿轮四432，其中齿轮四432位于齿轮三431与齿轮五433之间，第二横向震动副轴440的驱动端同轴套设有与齿轮四432相匹配的齿轮六441以及与齿轮三431相匹配的齿轮七442，第二横向震动副轴的输出端安装有与一级震动架240相匹配的第二横向驱动轮443，一级震动架240、第二横向驱动轮443相互匹配传动，使得一级震动架240在水平面内作往复运动，从而实现一级震动滤筛的筛检，纵向震动主轴450的驱动端安装有与齿轮六441相匹配的齿轮八454，齿轮六441、齿轮八454相互啮合传动，纵向震动主轴450的输出端设置有与一级震动架240相匹配且可驱动一级震动架240在铅垂面内作往复运动的纵向震动机构，纵向震动机构与一级震动架240相互配合实现一级震动滤筛210在铅垂面内的往复运动，从而配合一级震动滤筛210在水平面内的往复运动，实现一级震动滤筛210同时在水平面内往作复运动以及在铅垂面内作往复运动的混合运动，更好的对矿砂进行筛检。

为了减缓第一横向震动副轴420的转动速度以及提高第一横向震动副轴420与横向震动主轴410之间的动力传输扭力，所述的横向主轴410与第一横向震动副轴420之间还平行设置有穿设于安装壳且可绕自身轴线转动的第二过渡转轴460，横向震动主轴410、第二过渡转轴460、第一横向震动副轴420之间通过减速齿轮组配合传动。

所述的减速齿轮组包括固定套设于第二过渡转轴460驱动端部且与齿轮一411匹配啮合的齿轮九、套设于第二过渡转轴460输出端部且与齿轮二匹配啮合的齿轮十，其中齿轮十的直径小于齿轮二的直径。

如图2-4、9、10所示，所述的状态切换机构600设置于第二横向震动副轴440上，上述的齿轮六441、齿轮七442通过键与键槽的配合滑动套设于第二横向震动副轴440上，齿轮六441、齿轮七442可沿第二横向震动副轴440的中心轴线运动，状态切换机构600包括设置于齿轮六441与安装壳之间用于推动齿轮六441沿第二横向震动副轴440中心轴线朝向齿轮七442运动的第二弹簧620、设置于齿轮七442与安装壳之间用于推动齿轮七442沿第二横向震动副轴440中心轴线朝向齿轮六441运动的第三弹簧630以及设置于齿轮六441和齿轮七442之间用于推动齿轮六441、齿轮七442沿第二横向震动副轴440中心轴线朝向相互远离方向运动的切换组件610。

更为具体的，所述的切换组件610包括分别同轴滑动套设于第二横向震动副轴440外部且位于齿轮六441与齿轮七442之间并用于推动齿轮六441以及齿轮七442沿第二横向震动副轴440中心轴线朝向相反方向运动的两个推块612，推块612上铰接有连接块611，该铰接轴的芯线位于水平面内且垂直于第二横向震动副轴440的中心轴线方向，两连接块611的另一端通过铰接连接的方式安装有竖直布置的推杆，且连接块611与推杆铰接形成的铰接轴芯线与推块612与连接块铰接形成的芯线相平行，推杆的另一端与触发机构500连接。

状态切换机构600处于初始状态时，（即筛选装置200只进行在水平面内的往复运动），此时，齿轮一411与齿轮二啮合传动，第一横向震动副轴420与齿轮二同步转动并驱动第一横向驱动轮421同步转动，第一横向驱动轮421驱动二级震动架250震动，最终实现二级震动滤筛220的震动，齿轮一411同时与齿轮五433啮合传动，齿轮四432与齿轮六441啮合传动，第一过渡转轴430与齿轮五433同步转动并驱动齿轮四432同步转动，齿轮四432驱动齿轮六441转动，第二横向震动副轴440同步转动并驱动第二横向驱动轮443同步转动，第二横向驱动轮443驱动一级震动架240震动，最终实现一级震动滤筛210的震动；状态切换机构600处于工作状态时，（即筛选装置200同时在水平面和铅垂面内作往复运动），此时，一级震动滤筛210仍保持原有运动状态，推杆在触发机构500的推动下向下运动，推杆通过连接块611推动推块612沿第二横向震动副轴440的中心轴线朝向相互远离的方向运动，在此过程中，齿轮六441、齿轮七442在推块612的推动下同步朝向相互远离的方向运动，第二弹簧620、第三弹簧630被压缩，当连接块611与第二横向震动副轴440平行时，推杆停止运动，此时，齿轮七442与齿轮三431匹配啮合，齿轮六441与齿轮四432脱离啮合，齿轮六441与齿轮八454啮合，齿轮一411与齿轮五433啮合传动，第一过渡转轴430与齿轮五433同步转动并驱动齿轮三431同步转动，齿轮三431驱动齿轮七442转动，第二横向震动副轴440同步转动并驱动第二横向驱动轮443、齿轮六441同步转动，第二横向驱动轮443驱动一级震动架240在水平面内震动，齿轮六441驱动齿轮八454转动，纵向主轴450同步转动并通过纵向震动机构驱动一级震动架240在铅垂面内震动，最终实现一级震动滤筛210在水平面以及铅垂面内混合震动；当触发解除时，齿轮六441、齿轮七442分别在第二弹簧620、第三弹簧630的推动下沿第二横向震动副轴440的轴线朝向相互靠近的方向运动，齿轮七442与齿轮三431脱离啮合，齿轮六441与齿轮八454脱离啮合，齿轮六441与齿轮四432恢复啮合，一级震动滤筛210仍保持原有运动状态，二级震动滤筛250恢复至触发机构600处于初始状态时的运动状态，如此反复交替。

更为优化的，所述的齿轮四432的直径大于齿轮六411的直径，所述的齿轮七442的直径小于齿轮三431的直径，这样设计的意义在于，在矿砂重量较轻时，筛选装置200只在水平面内作震动且震动速度较小，避免了矿砂洒出筛选装置200，当矿砂较重时，筛选装置200在增加了铅垂面震动的同时在水平面的震动速度加快，有利于矿砂的快速筛选。

如图2、3、5-8所示，上述的一级震动架240包括与一级震动滤筛210连接的一级连接架241，一级连接架241下方活动连接有与纵向震动机构匹配的纵向震动杆242，纵向震动杆242可随一级震动滤筛210的横向震动在一级连接架241上横向运动，一级连接架241下方还铰接有与纵向震动杆242平行且与第二横向驱动轮443相匹配的一级横向震动杆243，所述的一级横向震动杆243上沿其高度方向开设有贯穿其壁部且沿一级震动杆243高度方向延伸的驱动槽一，所述的第二横向驱动轮443为固定套设于第二横向震动副轴440上且与第二横向震动副轴440同心布置的圆形导轮a，圆形导轮a靠近一级横向震动杆243的端面上偏心设置有与驱动导槽一滑动匹配的导柱一，导柱一可在圆形导轮a绕自身轴线转动的过程中在驱动导槽一内沿驱动导槽一的导向方向滑动，从而实现一级横向震动杆243在垂直于自身轴线的方向往复运动，同理，上述的二级震动架250包括与二级震动滤筛220连接的二级连接架251，二级连接架251下方铰接有与第一横向驱动轮421相匹配的二级横向震动杆252，所述的二级横向震动杆252上沿其高度方向开设有贯穿其壁部且沿二级震动杆252高度方向延伸的驱动槽二，所述的第一横向驱动轮421为固定套设于第一横向震动副轴420上且与第一横向震动副轴420同心布置的圆形导轮b，圆形导轮b靠近二级横向震动杆252的端面上偏心设置有一与驱动导槽二滑动匹配的导柱二，导柱二可在圆形导轮b绕自身轴线转动的过程中在驱动导槽二内沿驱动导槽二的导向方向滑动，从而实现二级横向震动杆252在垂直于自身轴线的方向往复运动。

所述的纵向震动主轴450包括套设有齿轮八454的驱动段453、与安装壳转动连接的支撑段451，驱动段453与支撑段451之间设置有纵向震动机构，纵向震动机构包括连接驱动段453与支撑段451的震动段452，所述的支撑段451、驱动段453共轴线布置，震动段452的中心轴线与驱动段453的轴线偏离且平行布置

所述的纵向震动杆242上开设有与震动段452相匹配的容置孔，震动段452可在容置孔内绕自身轴线转动，由于震动段452的偏心设置，所以当纵向震动主轴绕自身轴线转动的过程中，套设于震动段452外部的纵向震动杆242会实现在铅垂面内的往复运动，为了避免纵向震动杆242在运动过程中与驱动段453以及支撑段451之间的接触面积过小而出现磨损折断现象，所述的支撑段451上靠近震动段452的位置以及驱动段453靠近震动段452的位置相对设置有用于夹持纵向震动杆242的限位块452a。

如图11-13所示，所述的触发机构500包括设置于一级震动滤筛210进料端的主动触发组件510、设置于一级震动滤筛210卸料端的从动触发组件530以及设置于主动触发组件510与从动触发组件530之间用于传递触发力的传递组件520，上述的推杆连接于从动触发组件530上，湿度较大的矿砂由输送装置进入一级震动滤筛210的进料端，主动触发组件510被触发，主动触发组件510驱动传递组件520运动，使得从动触发组件530处于解锁状态，矿砂继续运动至从动触发组件530，矿砂的重力使的从动触发组件向下运动，进而推动与其相连的推杆向下运动，从而驱动状态切换机构600由初始状态向工作状态切换。

更为具体的，所述的主动触发组件包括设置于底板130上并与之固定连接的安装板512，安装板512上方平行活动设置有与其相匹配的压合触动板511，安装板512与压合触动板511之间设置有推动压合触动板511朝向远离安装板512运动的弹性件，弹性件一端与安装板512固定连接、另一端与压合触动板511固定连接，优选的，所述的弹性件为圆柱螺旋弹簧。

所述的传递组件520包括连杆一521、与连杆一521活动连接的连杆二522，所述的连杆一521包括与压合触动板511配合实现触发力传递的驱动段521a、与连杆二522活动连接的触发段521b以及设置于触发段521b与驱动段521a之间且用于与安装板512铰接的连接段，所述的连接段与安装板512铰接处的铰接轴芯线位于水平面内且与压合触动板511的运动方向垂直，所述的驱动段521a上开设有延伸方向与连杆一521长度方向一致的触动槽，所述的压合触动板511上安装有与触动槽构成滑动导向配合的触动杆，所述的连杆二522活动穿设于安装在底板130上的环套内，连杆二522包括与上述触发段521b配合的接收段522a、与从动触发组件配合的实现从动触发组件在锁紧状态与解锁状态之间切换的执行段522b，所述的接收段522a上开设有延伸方向垂直于底板130板面的连接槽，所述的触发段521b上安装有与连接槽构成滑动导向配合的连接杆，当压合触动板511向下运动时，连杆一521推动连杆二522沿底板130的板面由一级震动滤筛210的卸料端向一级震动滤筛210的进料端运动，使得连杆二522与从动触发组件530脱离配合，从动触发组件530由锁紧状态向解锁状态切换，反之，当压合触动板511向上运动时，连杆一521推动连杆二522沿底板130的板面由一级震动滤筛210的进料端向一级震动滤筛210的卸料端运动，使得连杆二522与从动触发组件530恢复配合，从动触发组件530由解锁状态向锁紧状态切换。

如图17所示，所述的从动触发组件530包括设置于一级震动滤筛210卸料端且用于盛接矿砂的触发板531、与触发板531固定连接的引导锁紧板532，引导锁紧板532一端与触发板531固定连接、另一端通过开设于底板130上的伸出孔伸入底板130下方与推杆铰接，引导锁紧板532与伸出孔在竖直方向上构成滑动导向配合，所述的引导锁紧板532上开设有与上述连杆二522的执行段522b悬置端匹配的锁紧缺口532a，且在初始状态下，连杆二522的执行段522b与锁紧缺口532a处于配合状态，此时，从动触发组件处于锁紧状态，触发板531无法推动引导锁紧板532向下运动，从而也就无法改变状态切换机构600的状态，当压合触动板511向下运动时，连杆一521推动连杆二522沿底板130的板面由一级震动滤筛210的卸料端向一级震动滤筛210的进料端运动，使得连杆二522的执行段522b与从锁紧缺口532a脱离配合，从动触发组件530由锁紧状态向解锁状态切换，矿砂运动至触发板时，由于重力作用推动引导锁紧板532向下运动，从而促使状态切换机构由初始状态向工作状态切换。

由于矿砂的重量较大，上述的第二弹簧620、第三弹簧630的弹性力相对较小，为了提升状态切换机构的切换效率以及切换灵敏度，所述的引导锁紧板532与底板130之间还增设有牵引引导锁紧板532朝向底板130运动的第一弹簧550，矿砂与触发板531接触后，矿砂的重力克服第一弹簧550的弹性力驱动引导锁紧板532向下运动，在此过程中，第一弹簧550被拉长并完成弹性势能的储存，进一步的，引导锁紧板532驱动推杆向下运动，推杆通过连接块611推动推块612沿第二横向震动副轴440的中心轴线朝向相互远离的方向运动，在此过程中，齿轮六441、齿轮七442在推块612的推动下各自克服第二弹簧620的弹性力和第三弹簧630的弹性力同步朝向相互远离的方向运动，第二弹簧620、第三弹簧630被压缩，当矿砂的重量较小时，第一弹簧550、第二弹簧620、第三弹簧630同时释放弹性势能，最终使得引导锁紧板532恢复至与连杆二配合锁紧的初始状态。

更为完善的，为了减小触发板531在向下运动过程中与底板130之间发生碰撞而产生较大的噪音，所述的触发板531与底板130之间设置有推动触发板531朝向远离底板130运动的缓冲弹簧531c，更优的，为了减小缓冲弹簧531c在压缩/拉长运动过程中所受的扭力，所述的触发板531上安装有与导柱一531a，同理，所述的底板130上安装有导柱二521b，所述的缓冲弹簧531c一端套设于导柱一531a的外部且与安装板531固定连接、缓冲弹簧531c的另一端套设于导柱二531b的外部且与底板130固定连接。

如图14-16所示，为了实现一级震动滤筛210同时完成在水平面以及铅垂面的运动，所述的底板130与一级震动滤筛210之间设置有连接装置230，所述的连接装置230包括铰接于底板130上的连接支撑套筒233，连接支撑套筒233内设置有可在连接支撑套筒233内部沿连接支撑套筒233轴向运动的活塞杆，活塞杆与连接支撑套筒233之间设置有推动活塞杆朝向远离连接支撑套筒运动的复位弹簧232，活塞杆与连接支撑套筒233之间还设置有用于限制活塞杆沿连接支撑套筒233轴线脱离连接支撑套筒233运动的限位机构，活塞杆的悬置端设置有与安装于一级震动滤筛上连接轴转动匹配的连接套231，其中连接支撑套筒233与底板130之间铰接形成铰接轴芯线和连接轴的轴向均与矿砂的运动方向平行。

所述的二级震动滤筛220通过设置于底板130上的卡槽131活动安装于底板130上，卡槽131限制二级震动滤筛220在运动过程中脱离底板130。

更为优化的，考虑到筛选装置200震动的平衡性，所述的触发机构500设置有两个，两个触发机构500关于底板130的中心对称，两引导锁紧板532之间设置有连接杆，上述的推杆与连接杆连接。

一种重力触发式混合震动矿砂逐级分离筛检方法，其步骤在于：

（一）一维震动阶段；

S1：打开电机，当矿砂较为干燥或者矿砂流量相对较小时，此时，触发机构500未被触发，状态切换机构600处于初始状态时，（即筛选装置200只进行在水平面内的往复运动），此时，齿轮一411与齿轮二啮合传动，第一横向震动副轴420与齿轮二同步转动并驱动第一横向驱动轮421同步转动，第一横向驱动轮421驱动二级震动架250震动，最终实现二级震动滤筛220的震动，齿轮一411同时与齿轮五433啮合传动，齿轮四432与齿轮六441啮合传动，第一过渡转轴430与齿轮五433同步转动并驱动齿轮四432同步转动，齿轮四432驱动齿轮六441转动，第二横向震动副轴440同步转动并驱动第二横向驱动轮443同步转动，第二横向驱动轮443驱动一级震动架240震动，最终实现一级震动滤筛210的震动；矿砂在经过一级震动滤筛210筛选后，较细的矿砂经一级排料口排出并通过一级引导槽进入一级收集装置，剩下颗粒较大的矿砂由于自身重力进入二级震动滤筛220，经过二级震动滤筛220的筛检由二级排料口排出并通过二级引导槽进入二级收集装置，剩下大块的碎石由二级震动滤筛220的卸料端排出，从而完成矿砂的分级筛检；

（二）混合震动阶段；

S2：当矿砂含水量较大或者矿砂流量相对较大时，触发机构500被触发，状态切换机构600处于工作状态时，（即筛选装置200同时在水平面和铅垂面内作往复运动），此时，二级震动滤筛220仍保持原有运动状态，推杆在触发机构500的推动下向下运动，推杆通过连接块611推动推块612沿第二横向震动副轴440的中心轴线朝向相互远离的方向运动，在此过程中，齿轮六441、齿轮七442在推块612的推动下同步朝向相互远离的方向运动，第二弹簧620、第三弹簧630被压缩，当连接块611与第二横向震动副轴440平行时，推杆停止运动，此时，齿轮七442与齿轮三431匹配啮合，齿轮六441与齿轮四432脱离啮合，齿轮六441与齿轮八454啮合，齿轮一411与齿轮五433啮合传动，第一过渡转轴430与齿轮五433同步转动并驱动齿轮三431同步转动，齿轮三431驱动齿轮七442转动，第二横向震动副轴440同步转动并驱动第二横向驱动轮443、齿轮六441同步转动，第二横向驱动轮443驱动一级震动架240在水平面内震动，齿轮六441驱动齿轮八454转动，纵向主轴450同步转动并通过纵向震动机构驱动一级震动架240在铅垂面内震动，最终实现一级震动滤筛210在水平面以及铅垂面内混合震动，矿砂在经过一级震动滤筛210筛选后，较细的矿砂经一级排料口排出并通过一级引导槽进入一级收集装置，剩下颗粒较大的矿砂由于自身重力进入二级震动滤筛220，经过二级震动滤筛220的筛检由二级排料口排出并通过二级引导槽进入二级收集装置，剩下大块的碎石由二级震动滤筛220的卸料端排出，从而完成矿砂的分级筛检；

（三）复位阶段；

S3：当矿砂再次变为干燥或者矿砂流量减小时，齿轮六441、齿轮七442分别在第二弹簧620、第三弹簧630的推动下沿第二横向震动副轴440的轴线朝向相互靠近的方向运动，齿轮七442与齿轮三431脱离啮合，齿轮六441与齿轮八454脱离啮合，齿轮六441与齿轮四432恢复啮合，二级震动滤筛220仍保持原有运动状态，一级震动滤筛210恢复至触发机构600处于初始状态时的运动状态，如此反复交替。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.矿砂的离散式多级分选设备，其特征在于，其包括机架，机架上方设置有用于对矿砂进行分离筛检的筛选装置，机架的底部设置有用于驱动筛选装置进行筛选的动力供应装置，动力供应装置通过震动机构可驱动筛选装置在水平面作往复运动实现对矿砂的分离；

矿砂分离筛还设置有可接收动力供应装置的驱动并实现筛选装置在铅垂面的往复运动的纵向震动机构；

矿砂分离筛还设置有用于对上述两种震动状态进行切换的状态切换机构以及与之相配合的触发机构；

所述的机架包括设置于地面上的基座，基座上竖直设置有支撑架，支撑架顶部设置有用于安装筛选装置的支撑板，所述的支撑板倾斜布置，其中支撑板的较高端为矿砂进料端；

所述的筛选装置包括临近支撑板进料端设置的一级震动滤筛、与一级震动滤筛邻接且顺延布置的二级震动滤筛，所述的支撑板靠近一级震动滤筛卸料端的位置开设有用于排出经一级震动滤筛筛检后矿砂的一级排料口且在一级排料口处匹配安装有用于引导分拣后矿砂进入一级收集装置的一级引导槽，同理，所述的支撑板靠近二级震动滤筛卸料端的位置开设有用于经二级震动滤筛筛检后矿砂的二级排料口且在二级排料口处匹配安装有用于引导分拣后矿砂进入二级收集装置的二级引导槽，所述的一级震动滤筛上开设的筛眼直径小于二级震动滤筛上开设的筛眼直径；

所述的筛选装置还包括连接于震动机构与一级震动滤筛之间用于传递震动的一级震动架以及设置于震动机构与二级震动滤筛之间用于传递震动的二级震动架，上述的纵向震动机构与一级震动架连接；

所述的震动机构包括设置于基座上并与之固定连接的安装壳，安装壳内穿设有水平布置且可绕自身轴线转动的横向震动主轴，横向震动主轴的一侧分别平行设置有穿设于安装壳且可绕自身轴线转动的第一横向震动副轴、第一过渡转轴，第一过渡转轴的上方平行设置有穿设于安装壳体且可绕自身轴线转动的第二横向震动副轴，横向震动主轴的上方平行设置有穿设于安装壳体且可绕自身轴线转动的纵向震动主轴；

所述的动力供应装置通过第一传动机构连接于横向震动主轴的驱动端，横向震动主轴的输出端通过第二传动机构连接于第一横向震动副轴的驱动端，第一横向震动副轴的输出端连接于二级震动架，横向震动主轴的的输出端还通过第三传动机构连接于第一过渡转轴的驱动端，第一过渡转轴的输出端通过第四传动机构连接于纵向震动主轴的驱动端，纵向震动主轴的输出端连接于一级震动架；

所述的触发机构包括设置于一级震动滤筛进料端的主动触发组件、设置于一级震动滤筛卸料端的从动触发组件以及设置于主动触发组件与从动触发组件之间用于传递触发力的传递组件，上述的推杆连接于从动触发组件上，所述的主动触发组件包括设置于底板上并与之固定连接的安装板，安装板上方平行活动设置有与其相匹配的压合触动板，安装板与压合触动板之间设置有推动压合触动板朝向远离安装板运动的弹性件，弹性件一端与安装板固定连接、另一端与压合触动板固定连接；

所述的底板与一级震动滤筛之间设置有连接装置，所述的连接装置包括铰接于底板上的连接支撑套筒，连接支撑套筒内设置有可在连接支撑套筒内部沿连接支撑套筒轴向运动的活塞杆，活塞杆与连接支撑套筒之间设置有推动活塞杆朝向远离连接支撑套筒运动的复位弹簧，活塞杆与连接支撑套筒之间还设置有用于限制活塞杆沿连接支撑套筒轴线脱离连接支撑套筒运动的限位机构，活塞杆的悬置端设置有与安装于一级震动滤筛上连接轴转动匹配的连接套，其中连接支撑套筒与底板之间铰接形成铰接轴芯线和连接轴的轴向均与矿砂的运动方向平行；

所述的二级震动滤筛通过设置于底板上的卡槽活动安装于底板上，卡槽限制二级震动滤筛在运动过程中脱离底板。

2.根据权利要求1所述的矿砂的离散式多级分选设备，其特征在于，动力供应装置为电机，电机固定于横向震动主轴的一端侧并与横向震动主轴共轴线布置，电机的输出轴端通过连轴器驱动横向震动主轴绕自身轴线转动，横向震动主轴的输出端安装有齿轮一，第一横向震动副轴的驱动端安装有与齿轮一相匹配啮合的齿轮二，齿轮一、齿轮二相互啮合传动，第一横向震动副轴的输出端安装有与二级震动架匹配的第一横向驱动轮，二级震动架、第一横向驱动轮相互匹配传动，第一过渡转轴的驱动端安装有与齿轮一相匹配的齿轮五，齿轮一、齿轮五相互啮合传动，第一过渡转轴的输出端同轴套设有齿轮三、齿轮四，其中齿轮四位于齿轮三与齿轮五之间，第二横向震动副轴的驱动端同轴套设有与齿轮四相匹配的齿轮六以及与齿轮三相匹配的齿轮七，第二横向震动副轴的输出端安装有与一级震动架相匹配的第二横向驱动轮，一级震动架、第二横向驱动轮相互匹配传动，纵向震动主轴的驱动端安装有与齿轮六相匹配的齿轮八，齿轮六、齿轮八相互啮合传动，纵向震动主轴的输出端设置有与一级震动架相匹配且可驱动一级震动架在铅垂面内作往复运动的纵向震动机构，纵向震动机构与一级震动架相互配合实现一级震动滤筛在铅垂面内的往复运动。

3.根据权利要求2所述的矿砂的离散式多级分选设备，其特征在于，所述的状态切换机构设置于第二横向震动副轴上，上述的齿轮六、齿轮七通过键与键槽的配合滑动套设于第二横向震动副轴上，齿轮六、齿轮七可沿第二横向震动副轴的中心轴线运动，状态切换机构包括设置于齿轮六与安装壳之间用于推动齿轮六沿第二横向震动副轴中心轴线朝向齿轮七运动的第二弹簧、设置于齿轮七与安装壳之间用于推动齿轮七沿第二横向震动副轴中心轴线朝向齿轮六运动的第三弹簧以及设置于齿轮六和齿轮七之间用于推动齿轮六、齿轮七沿第二横向震动副轴中心轴线朝向相互远离方向运动的切换组件。

4.根据权利要求3所述的矿砂的离散式多级分选设备，其特征在于，所述的切换组件包括分别同轴滑动套设于第二横向震动副轴外部且位于齿轮六与齿轮七之间并用于推动齿轮六以及齿轮七沿第二横向震动副轴中心轴线朝向相反方向运动的两个推块，推块上铰接有连接块，该铰接轴的芯线位于水平面内且垂直于第二横向震动副轴的中心轴线方向，两连接块的另一端通过铰接连接的方式安装有竖直布置的推杆，且连接块与推杆铰接形成的铰接轴芯线与推块与连接块铰接形成的芯线相平行，推杆的另一端与触发机构连接。

5.根据权利要求3所述的矿砂的离散式多级分选设备，其特征在于，所述的纵向震动主轴包括套设有齿轮八的驱动段、与安装壳转动连接的支撑段，驱动段与支撑段之间设置有纵向震动机构，纵向震动机构包括连接驱动段与支撑段的震动段，所述的支撑段、驱动段共轴线布置，震动段的中心轴线与驱动段的轴线偏离且平行布置。

6.根据权利要求5所述的矿砂的离散式多级分选设备，其特征在于，所述的传递组件包括连杆一、与连杆一活动连接的连杆二，所述的连杆一包括与压合触动板配合实现触发力传递的驱动段、与连杆二活动连接的触发段以及设置于触发段与驱动段之间且用于与安装板铰接的连接段，所述的连接段与安装板铰接处的铰接轴芯线位于水平面内且与压合触动板的运动方向垂直，所述的驱动段上开设有延伸方向与连杆一长度方向一致的触动槽，所述的压合触动板上安装有与触动槽构成滑动导向配合的触动杆，所述的连杆二活动穿设于安装在底板上的环套内，连杆二包括与上述触发段配合的接收段、与从动触发组件配合的实现从动触发组件在锁紧状态与解锁状态之间切换的执行段，所述的接收段上开设有延伸方向垂直于底板板面的连接槽，所述的触发段上安装有与连接槽构成滑动导向配合的连接杆；

所述的从动触发组件包括设置于一级震动滤筛卸料端且用于盛接矿砂的触发板、与触发板固定连接的引导锁紧板，引导锁紧板一端与触发板固定连接、另一端通过开设于底板上的伸出孔伸入底板下方与推杆铰接，引导锁紧板与伸出孔在竖直方向上构成滑动导向配合，所述的引导锁紧板上开设有与上述连杆二执行段悬置端匹配的锁紧缺口，且在初始状态下，连杆二的执行段与锁紧缺口处于配合状态，此时，从动触发组件处于锁紧状态。