CN107978061A - 一种纸币厚度数据提取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种纸币厚度数据提取方法及装置。该方法包括：获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比；利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号；依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。通过上述技术方案，实现了根据待检测纸币在每个通道中的起止行号从原始厚度数据中提取待检测纸币的厚度数据，而不再依据经验性阈值提取待检测纸币的厚度数据，能够使得提取结果更加准确。

Description

一种纸币厚度数据提取方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及纸币处理技术，尤其涉及一种纸币厚度数据提取方法及装置。

背景技术

验钞过程中会出现用胶带粘合的拼接纸币、纸币重张及纸币重叠的情况，需要利用纸币的厚度信息对这些情况下的纸币进行识别。然而直接从厚度传感器中获取的厚度数据(即原始厚度数据)不仅包含纸币通过时获得的纸币的厚度数据，还包含没有纸币通过时所获得的背景的厚度数据，所以需要从原始厚度数据中提取纸币的厚度数据，以便进行后续的分析与识别。

现有技术中有仅利用原始厚度数据本身提取纸币的厚度数据的方法，其根据纸币从无到有时原始厚度数据数值的变化来提取纸币的厚度数据。但是该方案中需要设定纸币从无到有时原始厚度数据数值变化的临界值作为判断阈值，该阈值的设定一般是经验值，具有一定的主观性及数据依赖性，其设定精度直接影响纸币的厚度数据提取的准确性。

发明内容

本发明实施例提供一种纸币厚度数据提取方法及装置，以实现纸币的厚度数据的提取，使得提取结果更加准确。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币厚度数据提取方法，包括以下步骤：

获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比；

利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号；

依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

其中，图像数据包括所述待检测纸币的四个角点的图像坐标及所述待检测纸币的图像高度，所述映射关系由图像传感器和厚度传感器的机械结构决定。

可选地，利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号，包括：

利用所述映射关系对所述图像坐标中的列坐标进行换算，获得列坐标换算结果；

依据所述列坐标换算结果确定所述原始厚度数据中所述待检测纸币对应的起止通道号，并依据所述起止通道号确定所述待检测纸币对应的通道号；

依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

进一步地，所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号，包括：

利用所述映射关系对所述横坐标及所述图像高度进行换算，获得横坐标换算结果及高度换算结果；

依据所述横坐标及所述映射关系，确定所述待检测纸币在所述原始厚度数据中行方向上的偏移量，所述行方向是所述待检测纸币的长边方向；

依据所述横坐标换算结果、所述通道号及所述偏移量，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起始行号；

依据所述高度换算结果及所述起始行号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的截止行号。

另一方面，本发明实施例还提供了一种纸币厚度数据提取装置，该装置包括：

映射关系确定模块，用于获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比；

起止行号确定模块，用于利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号；

厚度数据提取模块，用于依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

其中，图像数据包括所述待检测纸币的四个角点的图像坐标及所述待检测纸币的图像高度，所述映射关系由图像传感器和厚度传感器的机械结构决定。

可选地，起止行号确定模块，包括：

列坐标换算结果确定子模块，用于利用所述映射关系对所述图像坐标中的列坐标进行换算，获得列坐标换算结果；

通道号确定子模块，用于依据所述列坐标换算结果确定所述原始厚度数据中所述待检测纸币对应的起止通道号，并依据所述起止通道号确定所述待检测纸币对应的通道号；

起止行号确定子模块，用于依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

进一步地，起止行号确定子模块具体用于：

利用所述映射关系对所述横坐标及所述图像高度进行换算，获得横坐标换算结果及高度换算结果；

依据所述横坐标及所述映射关系，确定所述待检测纸币在所述原始厚度数据中行方向上的偏移量，所述行方向是所述待检测纸币的长边方向；

依据所述横坐标换算结果、所述通道号及所述偏移量，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起始行号；

依据所述高度换算结果及所述起始行号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的截止行号。

本发明实施例通过确定待检测纸币的图像数据和原始厚度数据之间的映射关系，然后利用该映射关系对待检测纸币的图像数据进行转化，以确定待检测纸币在原始厚度数据的通道号及每个通道中的起止行号，从而能够依据起止行号从原始厚度数据中提取出待检测纸币的厚度数据，而不再依据经验性的阈值来提取待检测纸币的厚度数据，能够使得提取结果更加准确。

附图说明

图1为本发明实施例一中的一种纸币厚度数据提取方法的流程图；

图2a是本发明实施例一中的走钞过程中厚度传感器采集待检测纸币原始厚度数据的示意图；

图2b是本发明实施例一中的厚度传感器采集的待检测纸币原始厚度数据的示意图；

图3是本发明实施例二中的一种纸币厚度数据提取方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种纸币厚度数据提取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种纸币厚度数据提取方法的流程图，该方法可以由纸币厚度数据提取方法装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何有纸币识别功能的设备中，例如典型的是验钞器及点钞机等。具体包括如下步骤：

S110、获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比。

其中，图像数据是待检测纸币经过图像传感器时由图像传感器采集到的纸币的图像，其通常是不同波长的反射率图像，例如紫外反射图像、可见光反射图像或红外反射图像等，从这些图像中可以获得纸币的反射曲线、纸币的四个角点的行列号(即图像坐标)、纸币长边方向的长度、纸币短边方向的长度(即图像高度)及图像分辨率等信息。示例性地，图像数据包括所述待检测纸币的四个角点的图像坐标及所述待检测纸币的图像高度。如图2a所示，从左上角开始，沿顺时针方向，将待检测纸币的四个角点分别记为第一角点206、第二角点207、第三角点208及第四角点209，其相应的图像坐标依次记为(y₁，x₁)、(y₂，x₂)、(y₃，x₃)及(y₄，x₄)，其中，y为行，x为列。同时将待检测纸币的图像高度210记为height。

原始厚度数据是待检测纸币经过厚度传感器时由厚度传感器采集到的纸币的厚度信息。参阅图2a，厚度传感器201中设置有一排横向并排布设的传感器单元202，一个传感器单元202对应一个通道203，则图中所示的包含10个传感器单元202的厚度传感器201可以称为10通道厚度传感器，将所有的通道203按照编号方向211依次编号为1、2、…、9和10。待检测纸币204沿着图中的入钞方向205通过厚度传感器201，每个传感器单元202将采集一条相对独立的一维原始厚度数据，那么10通道厚度传感器可以采集10条原始厚度数据。图2b是厚度传感器201采集的正常纸币的10条原始厚度数据示意图，可以看到每个编号的传感器单元都对应了一条线，这一条线为该传感器单元检测到的原始厚度数据，相邻两条线之间的垂直于钞票位置坐标线的连接线并非厚度数据，仅为用于数据展示的连接线。从图2b中也可以看出，原始厚度数据中包含待检测纸币通过时厚度传感器采集的纸币的厚度数据212及没有纸币通过时厚度传感器采集的背景的厚度数据213。

具体地，获取图像传感器及厚度传感器采集到的待检测纸币的图像数据和原始厚度数据，然后确定图像数据中一定距离内的采样点个数以及原始厚度数据中一定距离内的采样点个数，计算两者的采样点个数之比，即得到图像数据与原始厚度数据之间的映射关系。该映射关系除了可以根据一定距离内的数据采样点个数之比确定之外，还可以根据传感器的编码器SSI计数功能来得到。示例性地，映射关系由图像传感器和厚度传感器的机械结构决定。也就是说，当图像传感器选定之后，图像数据中一定距离内的采样点个数便确定下来，同样地，当厚度传感器选定之后，原始厚度数据中一定距离内的采样点个数也会确定下来，这样，当选定两种传感器之后，两种数据之间的映射关系也就确定了。比如，所用图像传感器的图像分辨率为100DPI，所用厚度传感器为常用的10通道厚度传感器，那么在待检测纸币长边方向(即行方向)上的映射关系为：图像数据：厚度数据＝3.33，在待检测纸币短边方向(即列方向)上的映射关系为：图像数据：厚度数据＝66.5。

S120、利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

具体地，在确定映射关系之后，利用该映射关系将待检测纸币的图像数据转换至待检测纸币的原始厚度数据中的相应数据，再根据该转换后的相应数据来确定待检测纸币在原始厚度数据中的通道号以及其在每个通道号中的起止行号。例如，可以根据映射关系对图像坐标进行转换，以此来确定待检测纸币在原始厚度数据中的通道号。或者，依据转换后的图像坐标和通道号确定待检测纸币在原始厚度数据中的起始行号及截止行号。又或者，可以利用映射关系对图像高度进行转换，再依据该转换后的图像高度和上述起始行号来确定待检测纸币在原始厚度数据中的截止行号。

S130、依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

具体地，步骤S120确定待检测纸币在原始厚度数据每个通道中的起止行号之后，就可以直接从每个通道的原始厚度数据中提取出介于起始行号和截止行号之间的那段厚度数据，即待检测纸币的厚度数据。

本实施例的技术方案，通过确定待检测纸币的图像数据和原始厚度数据之间的映射关系，然后利用该映射关系对待检测纸币的图像数据进行转化，以确定待检测纸币在原始厚度数据的通道号及每个通道中的起止行号，从而能够依据起止行号从原始厚度数据中提取出待检测纸币的厚度数据，而不再依据经验性的阈值来提取待检测纸币的厚度数据，能够使得提取结果更加准确。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种纸币厚度数据提取方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，将其中的步骤S120具体化为步骤S320、步骤S330及步骤S340。其中与上述任意实施例相同的步骤采用与其相应的附图标记，与上述任意实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。下面结合图3对本发明实施例二提供的一种纸币厚度数据提取方法进行说明，本实施例的方法包括：

S110、获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比。

S320、利用所述映射关系对所述图像坐标中的列坐标进行换算，获得列坐标换算结果。

具体地，利用步骤S110中确定的映射关系，对四个角点的图像坐标中的列坐标x₁、x₂、x₃及x₄进行转换，得到四个角点的列坐标换算结果，即第一角点列坐标换算结果s_r₁＝x₁/66.5、第二角点列坐标换算结果s_r₂＝x₂/66.5、第三角点列坐标换算结果s_r₃＝x₃/66.5和第四角点列坐标换算结果s_r₄＝x₄/66.5。

S330、依据所述列坐标换算结果确定所述原始厚度数据中所述待检测纸币对应的起止通道号，并依据所述起止通道号确定所述待检测纸币对应的通道号。

具体地，由于图像数据和原始厚度数据都是在同一条件下获得的同一张待检测纸币的相应数据，故上述列坐标换算结果便可以直接表示待检测纸币的四个角点在原始厚度数据中的通道号，即第一角点通道号Channel₁＝s_r₁、第二角点通道号Channel₂＝s_r₂、第三角点通道号Channel₃＝s_r₃以及第四角点通道号Channel₄＝s_r₄。由于在实际应用中能够通过厚度传感器的纸币的偏转角度较小，故待检测纸币的第一角点和第四角点通常在同一个通道内，且对应待检测纸币在原始厚度数据中的起始通道号，也就是说Channel₁和Channel₄的数值一般是相同的，且是待检测纸币在原始厚度数据中的起始通道号。同样，第二角点和第三角点通常在同一个通道内，且对应待检测纸币在原始厚度数据中的截止通道号，也即Channel₂和Channel₃的数值一般是相同的，且是待检测纸币在原始厚度数据中的截止通道号。那么从起始通道号到截止通道号之间的所有通道号便是待检测纸币对应的通道号。如图2a所示，待检测纸币204的起始通道号为2，截止通道号为10，则待检测纸币204对应的通道号便为2、3、…、9和10。

S340、依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

具体地，可以利用映射关系对图像中的横坐标和图像高度进行换算，得到横坐标换算结果、行方向偏移量换算结果以及列方向偏移量换算结果(即高度换算结果)。由于图像数据和原始厚度数据都是在同一条件下获得的同一张待检测纸币的相应数据，故可以根据第一角点的横坐标换算结果和第二角点的横坐标换算结果分别确定待检测纸币在原始厚度数据的起始通道号及截止通道号内对应的起始行号，再结合每个通道内待检测纸币的行方向偏移量换算结果来确定待检测纸币在原始厚度数据的剩余通道号内对应的起始行号，至此获得待检测纸币在原始厚度数据的每个通道号内的起始行号。

同样可以根据第四角点的横坐标换算结果和第三角点的横坐标换算结果分别确定待检测纸币在原始厚度数据的起始通道号及截止通道号内对应的截止行号，再结合每个通道内待检测纸币的行方向偏移量换算结果来确定待检测纸币在原始厚度数据的剩余通道号内对应的截止行号，至此获得待检测纸币在原始厚度数据的每个通道号内的截止行号。或者，待检测纸币在原始厚度数据的每个通道号内的截止行号也可以通过在每个通道的起始行号基础上叠加高度换算结果来得到。

可选地，上述步骤S340可以通过以下步骤来实现：

A、利用所述映射关系对所述横坐标及所述图像高度进行换算，获得横坐标换算结果及高度换算结果。

具体地，利用步骤S110中确定的映射关系，对图像坐标中的横坐标y₁、y₂、y₃和y₄及图像高度height进行换算，可以得到横坐标换算结果及高度换算结果，即：第一角点横坐标换算结果l_r₁＝y₁/3.33、第二角点横坐标换算结果l_r₂＝y₂/3.33、第三角点横坐标换算结果l_r₃＝y₃/3.33、第四角点横坐标换算结果l_r₄＝y₄/3.33以及高度换算结果h_r＝height/3.33。

B、依据所述横坐标及所述映射关系，确定所述待检测纸币在所述原始厚度数据中行方向上的偏移量，所述行方向是所述待检测纸币的长边方向。

具体地，可以根据图像坐标中的横坐标和步骤S110中确定的映射关系，计算出待检测纸币在原始厚度数据中行方向上的偏移量。比如，当y₂>y₁时，行方向上的偏移量offset＝(y₂-y₁)/3.33，而当y₂<y₁时，行方向上的偏移量offset＝(y₁-y₂)/3.33。或者，行方向的偏移量也可以用第三角点和第四角点的横坐标来计算，即当y₃>y₄时，行方向上的偏移量offset＝(y₃-y₄)/3.33，而当y₃<y₄时，行方向上的偏移量offset＝(y₄-y₃)/3.33。

C、依据所述横坐标换算结果、所述通道号及所述偏移量，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起始行号。

具体地，可以根据第一角点的横坐标换算结果和第二角点的横坐标换算结果分别确定待检测纸币在原始厚度数据的起始通道号及截止通道号内对应的起始行号。比如，如图2所示，待检测纸币在起始通道号第2通道号中的起始行号为start_row₂＝l_r₁，在第10通道号中的起始行号为start_row₁₀＝l_r₂。然后，可以根据每个通道内行方向上的偏移量来确定待检测纸币在原始厚度数据的剩余通道号内对应的起始行号。即，当y₂>y₁时，第i个通道号的起始行号start_row_i＝start_row₂+[i/(10-2+1)]*offset,i＝3,4,...,9；当y₂<y₁时，第i个通道号的起始行号start_row_i＝start_row₂-[i/(10-2+1)]*offset,i＝3,4,...,9。至此获得待检测纸币在原始厚度数据的每个通道号中的起始行号。

D、依据所述高度换算结果及所述起始行号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的截止行号。

具体地，在步骤C获得的待检测纸币在原始厚度数据的每个通道号内的起始行号的基础上，叠加步骤A获得的高度换算结果，便可以得到待检测纸币在原始厚度数据的每个通道号中的截止行号。即，第i个通道号的截止行号end_row_i＝start_row_i+h_r,i＝1,2,...,10。

S130、依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

本实施例的技术方案，通过确定待检测纸币的图像数据和原始厚度数据之间的映射关系，然后利用该映射关系对图像坐标中的横坐标、图像坐标中的列坐标及图像高度进行换算，并依据换算结果确定待检测纸币在原始厚度数据的通道号及每个通道中的起止行号，从而能够依据起止行号从原始厚度数据中提取出待检测纸币的厚度数据，而不再依据经验性的阈值来提取待检测纸币的厚度数据，能够使得提取结果更加准确。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种纸币厚度数据提取装置的结构示意图，该装置可以包括：映射关系确定模块410，用于获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比；起止行号确定模块420，用于利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号；厚度数据提取模块430，用于依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

其中，图像数据包括所述待检测纸币的四个角点的图像坐标及所述待检测纸币的图像高度，所述映射关系由图像传感器和厚度传感器的机械结构决定。

可选地，起止行号确定模块420，包括：列坐标换算结果确定子模块421，用于利用所述映射关系对所述图像坐标中的列坐标进行换算，获得列坐标换算结果；通道号确定子模块422，用于依据所述列坐标换算结果确定所述原始厚度数据中所述待检测纸币对应的起止通道号，并依据所述起止通道号确定所述待检测纸币对应的通道号；起止行号确定子模块423，用于依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

进一步地，起止行号确定子模块具体用于：利用所述映射关系对所述横坐标及所述图像高度进行换算，获得横坐标换算结果及高度换算结果；依据所述横坐标及所述映射关系，确定所述待检测纸币在所述原始厚度数据中行方向上的偏移量，所述行方向是所述待检测纸币的长边方向；依据所述横坐标换算结果、所述通道号及所述偏移量，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起始行号；依据所述高度换算结果及所述起始行号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的截止行号。

通过本发明实施例三的一种纸币厚度数据提取装置，实现了根据待检测纸币在原始厚度数据每个通道中的起止行号从原始厚度数据中提取出待检测纸币的厚度数据，而不再依据经验性的阈值来提取待检测纸币的厚度数据，能够使得提取结果更加准确。

本发明实施例所提供的纸币厚度数据提取装置可执行本发明任意实施例所提供的纸币厚度数据提取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种纸币厚度数据提取方法，其特征在于，包括：

获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比；

利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号；

依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括所述待检测纸币的四个角点的图像坐标及所述待检测纸币的图像高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号，包括：

利用所述映射关系对所述图像坐标中的列坐标进行换算，获得列坐标换算结果；

依据所述列坐标换算结果确定所述原始厚度数据中所述待检测纸币对应的起止通道号，并依据所述起止通道号确定所述待检测纸币对应的通道号；

依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号，包括：

利用所述映射关系对所述横坐标及所述图像高度进行换算，获得横坐标换算结果及高度换算结果；

依据所述横坐标及所述映射关系，确定所述待检测纸币在所述原始厚度数据中行方向上的偏移量，所述行方向是所述待检测纸币的长边方向；

依据所述横坐标换算结果、所述通道号及所述偏移量，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起始行号；

依据所述高度换算结果及所述起始行号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的截止行号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述映射关系由图像传感器和厚度传感器的机械结构决定。

6.一种纸币厚度数据提取装置，其特征在于，包括：

映射关系确定模块，用于获取待检测纸币的图像数据及原始厚度数据，并确定所述图像数据与所述原始厚度数据之间的映射关系，所述映射关系表示图像传感器和厚度传感器在单位距离内数据采样点的个数之比；

起止行号确定模块，用于利用所述映射关系及所述图像数据获取所述原始厚度数据中待检测纸币对应的通道号及所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号；

厚度数据提取模块，用于依据所述起止行号，从所述原始厚度数据中提取所述待检测纸币的厚度数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像数据包括所述纸币的四个角点的图像坐标及所述待检测纸币的图像高度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述起止行号确定模块，包括：

列坐标换算结果确定子模块，用于利用所述映射关系对所述图像坐标中的列坐标进行换算，获得列坐标换算结果；

通道号确定子模块，用于依据所述列坐标换算结果确定所述原始厚度数据中所述待检测纸币对应的起止通道号，并依据所述起止通道号确定所述待检测纸币对应的通道号；

起止行号确定子模块，用于依据所述图像坐标中的横坐标、所述图像高度、所述映射关系及所述通道号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起止行号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述起止行号确定子模块具体用于：

利用所述映射关系对所述横坐标及所述图像高度进行换算，获得横坐标换算结果及高度换算结果；

依据所述横坐标及所述映射关系，确定所述待检测纸币在所述原始厚度数据中行方向上的偏移量，所述行方向是所述待检测纸币的长边方向；

依据所述横坐标换算结果、所述通道号及所述偏移量，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的起始行号；

依据所述高度换算结果及所述起始行号，确定所述待检测纸币在每个所述通道号中的截止行号。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述映射关系由图像传感器和厚度传感器的机械结构决定。