CN105225334A - 验钞装置的校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及银行设备技术领域，具体涉及一种验钞装置的校正方法，包括：启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值，本发明消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及银行设备技术领域，具体涉及一种验钞装置的校正方法。
背景技术
在存取款自助设备中，厚度传感器嵌于验钞器模块，用于检测纸币的厚度，作为钞票的一个识别指标，对于按压式线性厚度传感器，纸币在主动轴的带动下，从主动轴和按压式线性厚度传感器之间通过，主动轴的不圆度将直接影响到胶带厚度的检测。
发明内容
本发明的目的在于提出一种验钞装置的校正方法，消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
作为本发明的一个方面，提供的一种验钞装置的校正方法，包括：
启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值。
优选地，所述采集点对应的角度信息的采集方法为：
预设一个编码器，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接；
通过编码器齿轮的齿数与主动轴齿轮的齿数计算编码器与主动轴的转速比；
根据编码器转一圈产生的脉冲数可得主动轴转一圈产生的编码器脉冲数；
对所述主动轴转一圈产生的脉冲数进行取整等分计算，获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
优选地，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接具体为：
所述编码器与第一传输轴组件的大齿轮啮合；
第一传输轴组件的小齿轮通过传送皮带与第二传输轴组件和主动轴连接；
其中，所述编码器的齿轮齿数为22，所述第一传输轴组件的大齿轮齿数为42，所述第一传输轴组件的小齿轮齿数为16，所述第二传输轴组件的齿轮齿数为16，所述主动轴的齿轮齿数为16，则第一传输轴组件与编码器的角速度比为22/42=11/21。
优选地，所述编码器转一圈产生的脉冲数为300个；
根据第一传输轴组件与编码器的角速度比可得：主动轴转一圈产生的编码器脉冲数为300*21/11=572+8/11；
将主动轴转一圈产生的编码器脉冲数52等分，即每隔11个编码器脉冲取一个角度，所以采集点的数量为52个，各个采集点的相位角度精度为360/52=6.92度。
优选地，所述采集点对应的角度信息的采集方法还包括：
编码器每转15圈，进行一次相位调整。
优选地，所述采集点对应的角度信息的采集方法为：
主动轴上设置有旋转角度定位装置；
通过所述旋转角度定位装置获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
优选地，通过厚度传感器采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值。
优选地，所述厚度传感器为按压式线性厚度传感器，厚度传感器在弹簧力的作用下压在主动轴上方。
优选地，所述第一传输轴组件上方设置有第一浮动辊；所述第二传输轴组件上方设置有第二浮动辊。
本发明的有益效果为：一种验钞装置的校正方法，包括：启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值，本发明通过在首张钞票到达厚度传感器之前，采集厚度传感器主动轴的不圆度数据，在钞票达到厚度传感器时，用采集到的不圆度数据消除厚度传感器主动轴不圆度的误差，消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
附图说明
图1是本实施例提供的一种验钞装置的校正方法流程图。
图2是本实施例提供的一种验钞装置中厚度传感器主动轴不圆度误差校正结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图2并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本实施例提供的一种验钞装置的校正方法流程图。
一种验钞装置的校正方法，包括：
S10、启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
S20、当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
S30、根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值。
在本实施例中，通过在首张钞票到达厚度传感器之前，采集厚度传感器主动轴的不圆度数据，在钞票达到厚度传感器时，用采集到的不圆度数据消除厚度传感器主动轴不圆度的误差，消除了主动轴不圆度误差给厚度传感器采集到的数据质量造成的影响，极大方便了算法对钞票厚度数据的识别检测，也降低了对厚度传感器主动轴不圆度精度误差的要求，从而将低生产成本。
如图2所示，在本实施例中，所述采集点对应的角度信息的采集方法为：
预设一个编码器，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接；
通过编码器齿轮的齿数与主动轴齿轮的齿数计算编码器与主动轴的转速比；
根据编码器转一圈产生的脉冲数可得主动轴转一圈产生的编码器脉冲数；
对所述主动轴转一圈产生的脉冲数进行取整等分计算，获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
在本实施例中，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接具体为：
所述编码器与第一传输轴组件的大齿轮啮合；
第一传输轴组件的小齿轮通过传送皮带与第二传输轴组件和主动轴连接；
在本实施例中，所述编码器的齿轮齿数为22，所述第一传输轴组件的大齿轮齿数为42，所述第一传输轴组件的小齿轮齿数为16，所述第二传输轴组件的齿轮齿数为16，所述主动轴的齿轮齿数为16，则第一传输轴组件与编码器的角速度比为22/42=11/21。
在本实施例中，所述编码器转一圈产生的脉冲数为300个；
根据第一传输轴组件与编码器的角速度比可得：主动轴转一圈产生的编码器脉冲数为300*21/11=572+8/11；
将主动轴转一圈产生的编码器脉冲数52等分，即每隔11个编码器脉冲取一个角度，所以采集点的数量为52个，各个采集点的相位角度精度为360/52=6.92度。
在本实施例中，所述采集点对应的角度信息的采集方法还包括：
编码器每转15圈，进行一次相位调整，由于每旋转一圈存在8/11个编码器信号误差，当旋转15圈之后，存在15*8/11=10.9个编码器信号误差，相当于6.92度，所以进行一次相位调整。
在本实施例中，还包括主控芯片，所述主控芯片用于数据的计算和控制。
在本实施例中，所述主控芯片为FPGA（Field-ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）。
在本实施例中，在一笔验钞中，当第一张钞票到来之前，FPGA采集一圈主动轴的厚度数据，即每隔6.92度，采集主动轴上一点的厚度值，共采集52个点，并将数据实时存储在一个深度为52*10（10个通道）的RAM中，当第一张钞票及后续钞票到来时，则采集有钞状态下的厚度值，同时通过钞票上各采集点的的角度信息，实时查找RAM中对应角度时无钞状态下的的厚度值，再将有钞状态和无钞状态下的数值相减，得到更的钞票的厚度数据。
在本实施例中，所述采集点对应的角度信息的采集方法为：
主动轴上设置有旋转角度定位装置；
通过所述旋转角度定位装置获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
在本实施例中，通过厚度传感器采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值。
在本实施例中，所述厚度传感器为按压式线性厚度传感器，厚度传感器在弹簧力的作用下压在主动轴上方。
在本实施例中，所述第一传输轴组件上方设置有第一浮动辊；所述第二传输轴组件上方设置有第二浮动辊，所述第一浮动辊和第二浮动辊用于和传输皮带配合压住在传输皮带上通过的钞票，以使钞票顺利通过传输皮带。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方法，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种验钞装置的校正方法，其特征在于，包括：
启动验钞装置，在钞票进入验钞装置前，采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
当有钞票进入验钞装置时，采集主动轴上预设的采集点处的有钞厚度值及所述采集点对应的角度信息；
根据相同角度下对应的无钞厚度值和有钞厚度值校正主动轴的不圆度，得到该角度下的钞票的实际厚度值。
2.根据权利要求1所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，所述采集点对应的角度信息的采集方法为：
预设一个编码器，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接；
通过编码器齿轮的齿数与主动轴齿轮的齿数计算编码器与主动轴的转速比；
根据编码器转一圈产生的脉冲数可得主动轴转一圈产生的编码器脉冲数；
对所述主动轴转一圈产生的脉冲数进行取整等分计算，获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
3.根据权利要求2所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，所述编码器通过齿轮与所述主动轴连接具体为：
所述编码器与第一传输轴组件的大齿轮啮合；
第一传输轴组件的小齿轮通过传送皮带与第二传输轴组件和主动轴连接；
其中，所述编码器的齿轮齿数为22，所述第一传输轴组件的大齿轮齿数为42，所述第一传输轴组件的小齿轮齿数为16，所述第二传输轴组件的齿轮齿数为16，所述主动轴的齿轮齿数为16，则第一传输轴组件与编码器的角速度比为22/42=11/21。
4.根据权利要求3所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，
所述编码器转一圈产生的脉冲数为300个；
根据第一传输轴组件与编码器的角速度比可得：主动轴转一圈产生的编码器脉冲数为300*21/11=572+8/11；
将主动轴转一圈产生的编码器脉冲数52等分，即每隔11个编码器脉冲取一个角度，所以采集点的数量为52个，各个采集点的相位角度精度为360/52=6.92度。
5.根据权利要求4所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，所述采集点对应的角度信息的采集方法还包括：
编码器每转15圈，进行一次相位调整。
6.根据权利要求1所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，所述采集点对应的角度信息的采集方法为：
主动轴上设置有旋转角度定位装置；
通过所述旋转角度定位装置获得采集点的数量及各个采集点的相位角度精度。
7.根据权利要求1所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，通过厚度传感器采集主动轴上预设的采集点处的无钞厚度值。
8.根据权利要求7所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，所述厚度传感器为按压式线性厚度传感器，厚度传感器在弹簧力的作用下压在主动轴上方。
9.根据权利要求3所述的一种验钞装置的校正方法，其特征在于，所述第一传输轴组件上方设置有第一浮动辊；所述第二传输轴组件上方设置有第二浮动辊。
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