JP7079466B2 - 人属性認識システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
第7の発明は、通過領域を通る人を上方から撮影して距離画像を出力する距離画像センサを備える人属性認識システムにおいて、距離画像を塊り毎に分離して塊り距離画像とするステップ、塊り距離画像を1つまたは複数の任意の高さで切断した横断面画像を生成する横断面画像生成ステップ、1つまたは複数の横断面画像に基づいて塊り距離画像の輪郭が人の形状に類似した塊り距離画像を抽出する塊り距離画像抽出ステップ、それぞれが塊り距離画像の重心を通るように切断した、1つまたはそれ以上の縦断面画像を生成する縦断面画像生成ステップ、および縦断面画像に基づいて塊り距離画像に含まれる人の属性を検出する属性検出ステップを含む、人属性認識方法である。
12 …距離画像センサ
14 …コンピュータ
16 …メモリ
18 …ディスプレイ
Claims (7)
- 通過領域を通る人を上方から撮影して距離画像を出力する距離画像センサ、
前記距離画像を塊り毎に分離して塊り距離画像とする分離部、
前記塊り距離画像を1つまたは複数の任意の高さで切断した横断面画像を生成する第1横断面画像生成部、
前記1つまたは複数の横断面画像に基づいて前記塊り距離画像の輪郭が人の形状に類似した塊り距離画像を抽出する塊り距離画像抽出部、
それぞれが前記塊り距離画像の重心を通るように切断した、1つまたはそれ以上の縦断面画像を生成する縦断面画像生成部、および
前記縦断面画像に基づいて前記塊り距離画像に含まれる人の属性を検出する属性検出部を備える、人属性認識システム。 - 前記属性検出部は、前記縦断面画像の輪郭線におけるピークを検出するピーク検出部を含み、
前記ピーク検出部が検出したピークの数が前記塊り距離画像に含まれる人の数を示す属性とされる、請求項1記載の人属性認識システム。 - さらに、前記塊り距離画像の1つまたは複数の横断面画像を生成する第2横断面画像生成部を備え、
前記属性検出部は、前記第2横断面画像生成部が生成した前記横断面画像に基づいて前記属性を検出する、請求項1または2記載の人属性認識システム。 - 前記属性検出部は、前記横断面画像の輪郭線から得られる大きさおよび形状から頭部を検出して人の数を示す属性を検出する、請求項3記載の人属性認識システム。
- 前記属性検出部は、横断面画像の輪郭線から得られる大きさおよび形状から持っている荷物を検出して人属性とする、請求項3記載の人属性認識システム。
- 通過領域を通る人を上方から撮影して距離画像を出力する距離画像センサを備える人属性認識システムのコンピュータを、
前記距離画像を塊り毎に分離して塊り距離画像とする分離部、
前記塊り距離画像を1つまたは複数の任意の高さで切断した横断面画像を生成する横断面画像生成部、
前記1つまたは複数の横断面画像に基づいて前記塊り距離画像の輪郭が人の形状に類似した塊り距離画像を抽出する塊り距離画像抽出部、
それぞれが前記塊り距離画像の重心を通るように切断した、1つまたはそれ以上の縦断面画像を生成する縦断面画像生成部、および
前記縦断面画像に基づいて前記塊り距離画像に含まれる人の属性を検出する属性検出部として機能させる、人属性認識プログラム。 - 通過領域を通る人を上方から撮影して距離画像を出力する距離画像センサを備える人属性認識システムにおいて、
前記距離画像を塊り毎に分離して塊り距離画像とするステップ、
前記塊り距離画像を1つまたは複数の任意の高さで切断した横断面画像を生成する横断面画像生成ステップ、
前記1つまたは複数の横断面画像に基づいて前記塊り距離画像の輪郭が人の形状に類似した塊り距離画像を抽出する塊り距離画像抽出ステップ、
それぞれが前記塊り距離画像の重心を通るように切断した、1つまたはそれ以上の縦断面画像を生成する縦断面画像生成ステップ、および
前記縦断面画像に基づいて前記塊り距離画像に含まれる人の属性を検出する属性検出ステップを含む、人属性認識方法。
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