CN107976310A - 一种制动器试验工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制动器试验工装,包括制动器安装部,车轮模拟部,控制器;其中,车轮模拟部包括第一电机、激光位移传感器,第一电机通过丝杆控制模拟车轮转动,激光位移传感器随模拟车轮的转动而转动,用于检测模拟车轮的位移值m1、并实时发送给控制器,控制器预设有模拟车轮位置的目标值m0;当控制器接收到的位移值m1与目标值m0相等时,则控制第一电机停止工作,即完成了对模拟车轮位置的调节。由上述对模拟车轮位置调节的过程可知,整个环节在控制器的控制下自动进行,无需试验员对模拟车轮位置进行测量,简化了制动器的试验过程,并提高了该环节的自动化性能。
Description
技术领域
本发明涉及制动器领域,更具体地说,涉及一种制动器试验工装。
背景技术
制动器是一种具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等功能的机械构件。在实际加工中,为了保证制动器工作时的制动性能,需要对制动器进行试验检验,以保证其出厂后的安全运行。
在实验过程中,为了保证测量的准确性,需要就制动器闸瓦托的位置、模拟车轮的位置等参数进行测量和调节。就现有技术而言,以闸瓦的位置测量为例,通常采用拉线式位移传感器进行测量,具体如下:将模拟车轮与位移传感器相固定,并在气缸的驱动下使模拟车轮靠近闸瓦托、直至与闸瓦托贴合,进而在位移传感器的辅助下获得闸瓦托的位置;测量结束后气缸收缩并将模拟车轮收回。即每次对闸瓦托位置的测量均需要对气缸进行一次伸缩,且模拟车轮的位置调节需要靠试验员用卷尺进行确认,闸瓦托位置的调节通常由试验员采用扳手来完成,以上过程既费时费力、又容易使测量结果存在误差,最终对制动器的试验性能造成影响。
因此,如何简化制动器的试验过程,提高该环节的自动化性能,是现阶段该领域亟待解决的难题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种制动器试验工装,该工装能够简化制动器的试验过程,提高该环节的自动化性能,解决了现阶段该领域的难题。
一种制动器试验工装,包括制动器安装部,车轮模拟部,控制器,且所述制动器安装部的闸瓦托与所述车轮模拟部的模拟车轮相对布置,车轮模拟部包括:
第一电机,所述第一电机通过丝杆驱动所述模拟车轮转动,且与所述控制器通讯连接;
激光位移传感器,所述激光位移传感器随所述模拟车轮的转动而转动,用于检测所述模拟车轮的位移值m1,且与所述控制器通讯连接、并实时将检测到的所述位移值m1发送至所述控制器,
所述控制器预设有模拟车轮位置的目标值m0,当所述控制器接收到的所述位移值m1与所述目标值m0相等时,所述控制器控制所述第一电机停止工作。
优选的,所述的制动器试验工装,还包括壳体,所述壳体用于保护所述制动器安装部和所述车轮模拟部。
优选的,所述的制动器试验工装,所述车轮模拟部还包括压力传感器,用于测量所述模拟车轮与所述闸瓦托之间的贴合压力。
优选的,所述的制动器试验工装,所述制动器安装部包括:
第二电机,所述第二电机通过伸缩传动轴与所述制动器相连接,且与控制器通讯连接,用于带动所述闸瓦托转动;
调整气缸,所述调整气缸与所述控制器通讯连接,用于控制所述伸缩传动轴的伸缩,以使所述伸缩传动轴与所述制动器相连接;
所述控制器预设有所述闸瓦托位置的目标值n0,所述激光位移传感器用于检测所述闸瓦托的位移值n1、并实时将测量的结果传送至所述控制器,当所述控制器接收到的所述位移值n1与所述目标值n0相等时,所述控制器控制所述第二电机停止工作。
优选的,所述的制动器试验工装,所述激光位移传感器为对称设置于丝杆两侧的两个。
优选的,所述的制动器试验工装,所述制动器安装部还包括拉动气缸,所述拉动气缸与所述控制器通讯连接,用于通过拉绳带动所述闸瓦托缩回。
优选的,所述的制动器试验工装,所述制动器通过安装板固定于所述制动器安装部,所述安装板上设有与所述制动器的安装孔相匹配的通孔。
优选的,所述的制动器试验工装,所述制动器与所述安装板通过螺栓相连接。
本发明提出的制动器试验工装,包括制动器安装部,车轮模拟部,控制器;其中,车轮模拟部包括第一电机、激光位移传感器,第一电机通过丝杆控制模拟车轮转动,激光位移传感器随模拟车轮的转动而转动,用于检测模拟车轮的位移值m1、并实时发送给控制器,控制器预设有模拟车轮位置的目标值m0;当控制器接收到的位移值m1与目标值m0相等时,则控制第一电机停止工作,即完成了对模拟车轮位置的调节。由上述对模拟车轮位置调节的过程可知,整个环节在控制器的控制下自动进行,无需试验员对模拟车轮位置进行测量,简化了制动器的试验过程,并提高了该环节的自动化性能。因此,本发明提出的制动器试验工装,能够简化制动器的试验过程,提高该环节的自动化性能,解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式中制动器试验工装的示意图;
图2为本发明具体实施方式中制动器试验工装与壳体装配的示意图;
图3为本发明具体实施方式中车轮模拟部的示意图;
图4为本发明具体实施方式中调整气缸的示意图;
图5为本发明具体实施方式中背部安装的安装板示意图;
图6为本发明具体实施方式中背部安装的安装板与制动器组装的示意图;
图7为本发明具体实施方式中第一侧面安装的安装板示意图;
图8为本发明具体实施方式中第二侧面安装的安装板示意图;
图9为本发明具体实施方式中侧面安装的安装板与制动器组装的示意图。
图1-图9中:
制动器安装部—1、车轮模拟部—2、控制器—3、闸瓦托—4、第一电机—5、丝杆—6、模拟车轮—7、激光位移传感器—8、壳体—9、压力传感器—10、第二电机—11、调整气缸—12、伸缩传动轴—13、拉动气缸—14、安装板—15、制动器—16。
具体实施方式
本具体实施方式的核心在于提供一种制动器试验工装,该工装能够简化制动器的试验过程,提高该环节的自动化性能,解决了现阶段该领域的难题。
以下,参照附图对实施例进行说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
本具体实施方式提供的制动器试验工装,可以应用于踏面基础制动试验,主要包括制动器安装部1,车轮模拟部2,控制器3,且制动器安装部1的闸瓦托4与车轮模拟部2的模拟车轮7为相对布置,如图1所示。其中,车轮模拟部2可以包括第一电机5和激光位移传感器8,第一电机5通过丝杆6驱动模拟车轮7转动,且与控制器3通讯连接;激光位移传感器8随模拟车轮7的转动而转动,用于检测模拟车轮7的位移值m1,且激光位移传感器8与控制器3通讯连接、并实时将检测到的位移值m1发送至控制器3;并且控制器3预设有模拟车轮7位置的目标值m0,当控制器3接收到的位移值m1与目标值m0相等时,控制器3控制第一电机5停止工作,即完成了对模拟车轮7的位置调节。具体请详见图1-图8。
由上述模拟车轮7位置调节的过程可知,整个环节在控制器3的控制下自动进行,无需试验员对模拟车轮7位置进行测量,简化了制动器16的试验过程,并提高了该环节的自动化性能。因此,本发明提出的制动器试验工装,能够简化制动器16的试验过程,提高该环节的自动化性能,解决了现阶段该领域的难题。
本具体实施方式提供的制动器试验工装,还可以包括壳体9,用于对制动器安装部1和车轮模拟部2进行保护,防止落尘,保证工装的正常工作,延长使用寿命。
本具体实施方式提供的制动器试验工装,车轮模拟部2还可以包括压力传感器10,用于检测模拟车轮7与闸瓦托4之间的贴合压力。在实际的测试环节,为了对制动器16的制动性能进行检测,需要使制动器16的闸瓦托4与模拟车轮7相贴合,此时压力传感器10用于对二者之间的贴合压力进行测试。
进一步,本具体实施方式提供的制动器试验工装,制动器安装部1可以包括第二电机11和调整气缸12,其中,第二电机11通过伸缩传动轴13与制动器16相连接,且与控制器3通讯连接,用于带动闸瓦托4转动;调整气缸12与控制器3通讯连接,用于控制伸缩传动轴13的伸缩,以使伸缩传动轴13的端部与制动器16相连接、从而对制动器16闸瓦托4的位置进行调节。控制器3预设有闸瓦托4位置的目标值n0,且激光位移传感器8用于检测闸瓦托4的位移值n1、并实时将测量的结果传送至控制器3;当控制器3接收到的位移值n1与目标值n0相等时,控制器3控制第二电机11停止工作,即完成了对闸瓦托4位置的调节。由上述过程可知,该制动器16闸瓦托4的调节过程简单,无需试验员进行测量和手动调节,即能够在控制器3的控制下自动完成对闸瓦托4的位置调节,简化了调节过程,提高了制动器16试验过程的自动化性能。
优选的,上述激光位移传感器8的功能是对闸瓦托4的位置进行测量,通过激光来测试出闸瓦托4距激光位移传感器8所在位置的距离;为了迎合闸瓦托4的上下两端,并适应闸瓦托4抬、低头和垂直移动两种现象下对测试结果造成的影响,可以设置两个激光位移传感器8,并可以通过修正最终得到闸瓦托4的准确位置;且以丝杆6为轴对称的布置在丝杆6的两侧为益。
本具体实施方式提供的制动器试验工装,制动器安装部1还可以包括拉动气缸14,拉动气缸14与控制器3通讯连接,用于通过拉绳带动闸瓦托4缩回。就现有技术而言,在进行制动器16手拉缓解试验项点的过程中,通常需手动拉动缓解拉绳,以调节闸瓦托4的状态;而本方案中拉动气缸14的设计,可以通过控制器3对拉动气缸14的控制来对拉绳进行拉动,从而使制动器16的闸瓦托4缩回;在上述过程中,激光位移传感器8亦实时将闸瓦托4的位置数据传送至控制器3,控制器3对闸瓦托4在缓解前和缓解后两个位置的值进行运算,并将得到的差值的绝对值与程序设定值比对,以对制动器16是否完全缓解进行判断,该环节无需试验员的参与,进一步提高了本工装的自动化程度。
本具体实施方式提供的制动器试验工装,制动器16可以通过安装板15与制动器安装部1相固定,且安装板15上设有与制动器16的安装孔相匹配的通孔。就现有技术而言,安装板15的设计较为单一,很难对多种型号的制动器16进行安装固定,因此,本工装中安装板15的设置,能够进一步提高本工装的普适性。
进一步,在具体的设计中,上述安装板15可以为背部安装式和侧面安装式,共三种,其中背部安装式有一种,侧面安装式有两种。制动器16的安装孔在背部的可以采用背部安装的安装板15,制动器16的安装孔在侧面的可以采用侧面安装的安装板15,在具体的设计中,可以根据实际情况进行选择,以适应多种制动器16的安装固定。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种制动器试验工装,包括制动器安装部(1),车轮模拟部(2),控制器(3),且所述制动器安装部(1)的闸瓦托(4)与所述车轮模拟部(2)的模拟车轮(7)相对布置,其特征在于,车轮模拟部(2)包括:
第一电机(5),所述第一电机(5)通过丝杆(6)驱动所述模拟车轮(7)转动,且与所述控制器(3)通讯连接;
激光位移传感器(8),所述激光位移传感器(8)随所述模拟车轮(7)的转动而转动,用于检测所述模拟车轮(7)的位移值m1,且与所述控制器(3)通讯连接、并实时将检测到的所述位移值m1发送至所述控制器(3),
所述控制器(3)预设有模拟车轮(7)位置的目标值m0,当所述控制器(3)接收到的所述位移值m1与所述目标值m0相等时,所述控制器(3)控制所述第一电机(5)停止工作。
2.根据权利要求1所述的制动器试验工装,其特征在于,还包括壳体(9),所述壳体(9)用于保护所述制动器安装部(1)和所述车轮模拟部(2)。
3.根据权利要求1所述的制动器试验工装,其特征在于,所述车轮模拟部(2)还包括压力传感器(10),用于测量所述模拟车轮(7)与所述闸瓦托(4)之间的贴合压力。
4.根据权利要求1所述的制动器试验工装,其特征在于,所述制动器安装部(1)包括:
第二电机(11),所述第二电机(11)通过伸缩传动轴(13)与所述制动器(16)相连接,且与控制器(3)通讯连接,用于带动所述闸瓦托(4)转动;
调整气缸(12),所述调整气缸(12)与所述控制器(3)通讯连接,用于控制所述伸缩传动轴(13)的伸缩,以使所述伸缩传动轴(13)与所述制动器(16)相连接;
所述控制器(3)预设有所述闸瓦托(4)位置的目标值n0,所述激光位移传感器(8)用于检测所述闸瓦托(4)的位移值n1、并实时将测量的结果传送至所述控制器(3),当所述控制器(3)接收到的所述位移值n1与所述目标值n0相等时,所述控制器(3)控制所述第二电机(11)停止工作。
5.根据权利要求4所述的制动器试验工装,其特征在于,所述激光位移传感器(8)为对称设置于丝杆(6)两侧的两个。
6.根据权利要求4所述的制动器试验工装,其特征在于,所述制动器安装部(1)还包括拉动气缸(14),所述拉动气缸(14)与所述控制器(3)通讯连接,用于通过拉绳带动所述闸瓦托(4)缩回。
7.根据权利要求4所述的制动器试验工装,其特征在于,所述制动器(16)通过安装板(15)固定于所述制动器安装部(1),所述安装板(15)上设有与所述制动器(16)的安装孔相匹配的通孔。
8.根据权利要求7所述的制动器试验工装,其特征在于,所述制动器(16)与所述安装板(15)通过螺栓相连接。
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