CN107975564A - 动态不平衡力发生器以及包括这种发生器的致动器 - Google Patents

动态不平衡力发生器以及包括这种发生器的致动器 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种包括一对偏心质量块的动态不平衡力发生器，该发生器具有尺寸、减小的重量、以及与已知解决方案相当的有效性，提供了增大的刚性，不会产生寄生转矩并且充许通用性。该发生器的特征在于包括轴框架，轴框架包括：马达的至少一个支撑板，所述支撑板相对于轴框架径向布置；齿轮系；第一不平衡体；在第一不平衡体与轴框架之间相对于第一不平衡体同轴地布置的第二不平衡体；由板支撑并且通过齿轮系与第一和第二不平衡体中的至少一个接合的至少一个马达，其中支撑板和马达被布置在不平衡体与轴框架之间。

Description

动态不平衡力发生器以及包括这种发生器的致动器
技术领域
本发明涉及一种包括至少一对偏心质量块不平衡体的动态不平衡力发生器 以及包括这种发生器的致动器。
背景技术
包括一对偏心质量块不平衡体的动态不平衡力发生器在文献FR 2 169 672 (文献1)中是已知的。
还已知一种动态不平衡力发生器，其包括两对偏心质量块不平衡体，以减 少或甚至消除由运动体产生的振动。在这种情况下，动态不平衡力发生器使得 能够形成可变的动态不平衡力发生器，也称为致动器。在每对不平衡体中，相 应对的两个质量块以反向旋转方式旋转。实施两对不平衡体然后使得能够通过 控制两对之间的相移来控制所输送的动态不平衡力的振幅。正是对本身可变的 该振幅的控制使得能够形成真正的致动器。
在US 5,903,077(文献2)中描述了这种类型的致动器(可变动态不平衡力 发生器)，其中偏心质量块成对地机械耦合。位置传感器用于实现这些质量块的 频率和相位控制。由偏心质量块产生的力通过支撑不平衡体的曲轴箱传递，这 需要该曲轴箱的质量足够大以足够坚固和刚硬，从而能够传递动态不平衡力， 并且不产生寄生振动模式。此外，反向旋转的偏心质量块不平衡体的机械耦合 是通过两个不平衡体与平行的轴通过齿轮进行外啮合而获得的，齿轮具有比不 平衡体的外径大的直径。于是，致动器的体积大于不平衡体本身的体积，而大 的质量没有参与不平衡效应(外齿圈必须平衡，因此不产生动态不平衡力)。最 后，成对的反向旋转的不平衡体优选放置成一个在另一个周围，可能导致向结 构中引入寄生振动转矩，该转矩的幅值与由致动器产生的力的幅值成反比。这 样构成的致动器具有大而不通用的尺寸。
文献EP 2 024 660(文献3)中描述了另一这种类型的致动器(可变动态不 平衡力发生器)。在该文献3中，四个偏心质量块不平衡体是机械独立的。这种 机械独立提供了布置各种不平衡体的自由。特别地，为了减小尺寸，各种偏心 质量块可以被同轴并且并排地配置。各种不平衡体的控制然后可以通过电子耦 合来执行，以便使不平衡体在期望的方向上旋转。然而，如图19a所示，同轴 并排定位产生寄生转矩Mp，该寄生转矩与力F1(一对中的第一不平衡体在其 旋转时)与F2(同一对的第二不平衡体在其旋转时)的施加点之间沿公共轴线 存在的非零距离有关。
在文献EP 0 409 462(文献4)中提出了另一这种类型的致动器(可变动态 不平衡力的发生器)。在这里，四个不平衡体也是机械独立的。为了防止产生寄 生转矩，不平衡体被嵌套，即，每个不平衡体的不同重心位于同一平面中，在 这种情况下，该平面垂直于各种不平衡体的同轴的旋转轴线。另一方面，其总 体尺寸通常大于文献3的各种不平衡体的同轴且并排布置所暗示的尺寸。实际 上，整体尺寸受到这种嵌套相关的径向尺寸的影响，也受到专用于每个不平衡 体并位于两个不平衡体之间的马达的集成的影响。
发明内容
本发明旨在克服上述缺点中的至少一个。
更具体地，本发明的目的是一种动态不平衡力发生器，其类型为包括至少 一对偏心质量块，该发生器具有减小的尺寸和重量，并且与已知方案相比提供 了相当的有效性。
为此，本发明提出了一种具有不平衡体的动态不平衡力发生器，其特征在 于，该发生器包括构造有纵向轴线的轴框架，并且尤其还包括：
●马达的至少一个支撑板，所述支撑板相对于所述轴框架的纵向轴线径向布 置；以及
●齿轮系，
其中，所述轴框架承载：
●由相对于所述轴框架偏心的质量块组成并且通过两个臂可旋转地连接到 所述轴框架的第一不平衡体，所述两个臂中的一个臂被固定到所述齿轮系；
●由相对于所述轴框架偏心的质量块组成并且由臂可旋转地连接到所述轴 框架的第二不平衡体，所述臂固定到所述齿轮系，其中，所述第二不平衡体以 相对于所述第一不平衡体同轴的方式布置在所述第一不平衡体与所述轴框架之 间；
●由所述支撑板支撑并且通过所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体中的 至少一个耦合的至少一个马达，其中，所述支撑板和所述马达被布置在所述不 平衡体与所述轴框架之间以及所述第一不平衡体的臂与所述第二不平衡体的臂 之间。
该动态不平衡力发生器可以包括独立地或组合地采用的以下特征中的至少 一个：
○所述轴框架包括相对于所述轴框架的纵向轴线径向地布置的至少两个马 达的支撑板以及与支撑板一样多的马达，其中，所述马达中的每个由支撑板支 撑，并且所述马达中的每个经由所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体中的一 个接合，其中，至少一个第一马达与所述第一或第二不平衡体中的一个接合， 并且至少一个第二马达与所述第一或第二不平衡体中的另一个接合；
○所述轴框架包括相对于所述轴框架的纵向轴线径向地布置的两个马达的 支撑板，其中，第一和第二马达中的每个由支撑板支撑并且经由所述齿轮系与 所述第一和第二不平衡体中的仅一个接合；其中，所述发生器进一步包括控制 单元，所述控制单元适于电子地控制所述第一和第二马达的反向旋转；
○所述齿轮系包括两个减速装置，每个减速装置包括两个不同直径的齿轮， 所述两个不同直径的齿轮为直径较大的齿轮和直径较小的齿轮，其中，每个直 径较大的齿轮被固定到不同的不平衡体并且与直径较小的齿轮啮合，并且其中， 每个直径较小的齿轮被附接到不同马达的驱动轴的一个端部；
○每个直径较小的齿轮包括固定到不同马达的驱动轴的一个端部的外齿 轮，而两个减速装置的所述直径较大的齿轮包括两个外齿轮、包括两个内齿圈 或包括外齿轮和内齿圈；
○所述第一不平衡体的支撑臂中的一个支撑臂被固定到直径较大的第一齿 轮，而所述第一不平衡体的另一支撑臂被固定到经由轴承可旋转地安装在所述 轴框架上的轴环，其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到直径较大的第二 齿轮；
○所述马达包括贯穿轴，所述贯穿轴的每个端部通过所述齿轮系与所述第 一和第二不平衡体中的一个接合，其中，所述齿轮系包括两个减速装置，所述 两个减速装置各自由不同直径的两个齿轮组成，其中，直径较小的齿轮分别被 固定到马达轴的一个端部并且分别与直径较大的两个齿轮中的一个啮合，其中， 所述直径较大的两个齿轮也分别与不同的不平衡体接合；
○所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到直径较大的第一齿轮，而 所述第一不平衡体的另一支撑臂被固定到可旋转地安装在所述轴上的轴环，其 中，轴承和所述第二不平衡体的支撑臂被固定到直径较大的第二齿轮；
○所述减速装置的直径较小的齿轮由外齿轮组成，而直径较大的齿轮由外 齿轮和内齿圈组成；
○所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述外齿轮，而所述第一 不平衡体的另一支撑臂被固定到经由轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴 环，并且其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到内齿圈；
○所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述内齿圈，而所述第一 不平衡体的另一支撑臂被固定到经由轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴 环，并且其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述外齿轮；
○所述轴框架包括称为第一支撑臂的第一轴承的第一支撑臂，所述第一支 撑臂相对于所述轴框架的纵向轴线径向布置，其中，机械耦合轴由所述第一臂 可旋转地支撑以便耦合所述齿轮系，使得所述第一和第二不平衡体在使用中反 向旋转；
○所述马达具有经由所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体中的一个接合 的轴端部，其中，所述齿轮系包括：
●由不同直径的两个齿轮组成的第一减速装置，其中直径较小的齿轮一方面 被固定到所述马达的轴的端部，另一方面与直径较大的齿轮啮合，其中，所述 直径较大的齿轮被固定到所述第一或第二不平衡体；
●由不同直径的两个齿轮组成的第二减速装置，其中，直径较大的齿轮被固 定到另一不平衡体，
所述耦合轴的第一端部被固定到所述第二减速装置的与所述第二减速装置 的直径较大的齿轮啮合的直径较小的齿轮，所述耦合轴的第二端部被附接到与 所述第一减速装置的直径较大的齿轮啮合的齿轮，使得所述不平衡体被机械地 耦合并相对于彼此反向旋转地安装；
○所述轴框架包括相对于所述轴框架的纵向轴线径向布置的马达的至少三 个支撑板以及与支撑板一样多的马达，其中，每个马达由支撑板支撑，并且其 中，每个马达经由所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体中的一个接合，其中， 至少第一和第二马达与所述第一或第二不平衡体中的一个接合，并且其中，至 少一个第三马达与所述第一或第二不平衡体中的另一个接合；
○其中，所述齿轮系包括：
●分别由两个不同直径的齿轮组成的第一减速装置和第二减速装置，其中， 所述直径较小的齿轮一方面被固定到第一和第二马达的轴的端部，而另一方面 与直径较大的齿轮啮合，其中，所述直径较大的齿轮啮合被固定到第一或第二 不平衡体；
●由不同直径的两个齿轮组成的第三减速装置，其中，直径较小的齿轮一方 面被固定到所述第三马达的轴的端部，另一方面与直径较大的齿轮啮合，其中， 所述直径较大的齿轮被固定到另一不平衡体，
●第四和第五减速装置，所述第四和第五减速装置各自由两个不同直径的齿 轮组成，
其中，所述耦合轴的第一端部经由所述第四减速装置与所述第一和第二不 平衡体中的一个啮合，
其中，所述耦合轴的第二端部经由所述第五减速装置与所述第一和第二不 平衡体中的另一个接合，使得所述不平衡体机械地耦合并相对于彼此反向旋转 地安装；
○所述轴框架进一步包括称作第二支撑臂的第二轴承的第二支撑臂，所述 第二支撑臂相对于所述轴框架的纵向轴线径向布置，使得所述第一和第二轴承 同轴地对准并且所述机械耦合轴由所述两个轴承可旋转地支撑；
○所述减速装置的直径较小的齿轮由外齿轮组成，而直径较大的齿轮由外 齿轮和内齿圈组成；
○所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述外齿轮，而所述第一 不平衡体的另一支撑臂被固定到经由轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴 环，并且所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述内齿圈；
○所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述内齿圈，而所述第一 不平衡体的另一支撑臂被固定到经由轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴 环，并且所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述外齿轮；
○用于供应所述至少一个马达的电路部分地在所述轴框架内部延伸，而从 所述轴框架离开的另一部分延伸穿过至少一个横向开口直至所述马达。
更准确地说，本发明旨在提供一种动态不平衡力发生器，该发生器另外具 有增加的刚度，并且该发生器允许通用的使用，即，该发生器可以垂直或水平 地耦合到根据本发明的不平衡的动态不平衡力的第二发生器，以便最后形成可 变动态不平衡力发生器，即致动器。
这就是为什么本发明还提出了一种包括根据本发明的两个发生器的致动 器，其中发生器被布置在彼此相邻的操作位置，而两个轴框架彼此平行并且被 电耦合。
这就是为什么本发明还提出了一种包括根据本发明的两个发生器的致动 器，其中发生器以一个在另一个上方的方式被布置在操作位置，而两个轴框架 彼此平行并且被机械地耦合。
本发明可以找到用于抵消各种领域中的振动的应用，包括旋翼航空器(特 别是直升机)和设计用于制造纸或混凝土块的机器，以及更一般的机床。
附图说明
本发明的其他特征将从以下参考附图的详细说明中得到：
-图1示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的示意性截面图，该发生 器包括一对偏心质量块不平衡体和用于两个不平衡体的单个驱动马达；
-图2示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的示意性横截面图，该发 生器包括一对不平衡体和用于两个不平衡中的一个的单个驱动马达，其中第二 不平衡体经由机械耦合轴以反向旋转的方式与第一个不平衡体接合；
-图3示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的示意性截面图，该发生 器包括一对不平衡体和专用于每个不平衡体的驱动马达；
-图4示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的示意性横截面图，该发 生器包括一对不平衡体、用于第一不平衡体的两个驱动马达、用于第二不平衡 体的驱动马达和用于机械耦合两个不平衡体的轴；
-图5示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的示意性横截面图，该发 生器包括两个不平衡体对，两个不平衡体对更精确地对应于相关联的如图1所 示的两个动态不平衡力发生器；
-图6至图15示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的示例性实施例的 透视图，该发生器包括一对不平衡体、用于每个不平衡体的马达和用于两个不 平衡体的机械耦合轴；
-图16至18示出了根据本发明的将两对不平衡体关联的致动器或可变动 态不平衡力的发生器的透视图，其中根据图6至图15的图示，为每个不平衡体 以及同一对的两个不平衡体的机械耦合轴设置马达；
-图19a和19b示出了将根据现有技术的动态不平衡力发生器和根据本发 明的动态不平衡力发生器进行比较的示意性透视图；
-图20示出了作为参考的根据现有技术的致动器或可变动态不平衡力发生 器的示意性透视图；
-图21a和21b示出了根据现有技术的致动器或可变动态不平衡力发生器 的两种可能布置的透视示意图；
-图22a和22b示出了根据本发明并且根据两种可能布置的致动器或可变 动态不平衡力发生器的透视示意图；以及
-图23示出了动态不平衡力(根据本发明的致动器的力与质量的比率相对 于参考致动器的力与质量的比率的值)的幅值的演变的曲线图，该幅值对于各 种可能的几何形状为根据本发明的致动器的不平衡体的质量值(质量的角度) 的函数。
具体实施方式
根据本发明，图1至图5所示的动态不平衡力发生器1包括具有纵向轴线 X-X'的轴框架10。该轴框架还包括：
●马达M1、M2、M3的横向于轴框架的纵向轴线布置的一个或多个支撑板 11、12、13；以及
●下文详细描述的齿轮系20、21。
轴框架10还承载有：
●由相对于轴框架10偏心的质量块200组成并且通过两个臂201、202可旋 转地连接至轴框架的第一不平衡体B1，所述两个臂201、202中的一个臂201 固定至齿轮系20，而另一臂202固定至可旋转地安装在轴承105上的环130， 轴承105通过支承件130固定至轴框架10；
●由相对于轴框架10偏心的质量块300组成并且通过臂301可旋转地连接 至轴框架的第二不平衡体B2，其中，该臂301此外还固定至齿轮系21。
第二不平衡体B2以相对于第一不平衡体B1同轴的方式布置在第一不平衡 体B1与轴框架10之间。
所述一个或多个支撑板11、12、1对通过齿轮系20、21与第一不平衡体和 第二不平衡体中的至少一个相接合的一个(图1、图2和图5)或多个(图3 和图4)马达进行支撑。
支撑板和马达布置在不平衡体B1-B2与轴框架10之间，并且布置在第一 不平衡体B1的臂201与第二不平衡体B2的臂之间。
这种布置使得能够限制动态不平衡力发生器的尺寸。
齿轮系20、21使得能够将马达连接至臂201、301。齿轮系包括至少两个 减速装置2a和21(每个不平衡体有至少一个减速装置)，其中，每个减速装置 包括两个直径不同的齿轮，直径较大的一个齿轮固定至不同的不平衡体并且与 直径较小的齿轮相啮合。
在第一变型中，直径较小的每个齿轮固定至马达的驱动轴的一个端部(图 1、图3和图4)。
在第二变型中，直径较小的第一齿轮固定至马达的驱动轴，而直径较小的 齿轮固定至旋转耦合轴的一个端部(图2)。
齿轮系还可以包括至少一个额外的减速装置，所述减速装置包括两个直径 不同的齿轮，即直径较大的齿轮和直径较小的齿轮，其中，直径较大的齿轮固 定至不平衡体中的一个不平衡体。直径较大的这个齿轮可以和与所述不平衡体 相接合的另一减速装置的直径较大的齿轮分离，或者直径较大的这个齿轮可以 与所述齿轮相啮合。在后一情形中，所述两个减速装置总共只有三个齿轮：固 定至所述不平衡体的直径较大的公共齿轮、以及两个直径较小的齿轮，所述两 个直径较小的齿轮中的至少一个固定至马达的驱动轴，而另一个可以固定至旋 转耦合轴的一个端部(图4)。
在本发明的特定实施方式中，轴框架还包括第一轴承的至少一个第一支撑 臂，该第一支撑臂称作“轴承臂”40，其相对于轴框架10的纵向轴线X-X'径 向地(横向地)布置。
与文献EP 0 409 462中的发生器不同，根据本发明的嵌套的不平衡体对有 利地是分离的并且一个定位在另一个之上(图22a：所述定位允许通过单个马 达机械地耦合以及驱动所述两个不平衡体)，或者彼此靠近定位。
这给本发明提供了更大的实施灵活性，使得可以更有利地响应于接近截面 L/I＝2的分配的体积(参见图23)，无论该截面水平或竖直地更宽，并且不会引 起动态不平衡力发生器的机械结构的问题(只是需要适应控制需求)。根据本发 明的构造由于所述两个嵌套的不平衡体对的叠置定位(见图5和图18)而特别 地使得能够实现覆盖区域(footprint)最小的机械耦合的致动器。
本发明的优点在于实施机动化的剩余体积减小，本发明的优点还允许：
●可以定尺寸成并且用于支撑所有的机械应力的中心固定轴(轴框架10)， 其中，曲轴箱因此只是防止灰尘或其它产品侵入或者防止在操作期间物体插入 到发生器中或者在不平衡体机械脱开失效的情况下容纳不平衡体的物理隔挡 件；
●基本类型的减速级(具有内部或外部啮合平行轴)的简单的实施，其允许 机械耦合和反向旋转；
●具有方形或非方形截面的分配的体积的力/质量比的优化，理想地比例为 L/I＝2。
在图1的实施方式中，马达M1包括贯穿轴30，贯穿轴30的每个端部 30a-30b通过齿轮系20、21和臂201、301与第一不平衡体B1和第二不平衡体 B2中的一个相接合。
齿轮系包括两个减速装置20、21，每个减速装置包括两个直径不同的齿轮， 直径较大的齿轮20a、21a中的一个以及直径较小的齿轮20b、21b中的一个。 所述两个较小的齿轮20b、21b各自紧固至马达M1的贯穿轴30的一个端部30a、 30b，同时各自与所述两个直径较大的齿轮20a、21a中的一个相啮合。所述两 个直径较大的齿轮20a、21a同样分别固定至不同的不平衡体B1、B2。
换言之，直径较大的齿轮中的一个与第一不平衡体相啮合，而直径较大的 齿轮中的另一个与第二不平衡体相啮合。应当指出的是，直径较大的齿轮20a 外部带齿。通过将减速装置20、21的减速比选定为相同的来保证所述两个不平 衡体的反向旋转。
根据图2所示的另一实施方式，轴框架10包括第一轴承的第一支撑臂，该 第一支撑臂称作“第一轴承臂”40，其相对于轴框架的纵向轴线X-X'径向地布 置。
马达M1包括非贯穿轴31，该非贯穿轴31的端部31a通过齿轮系20与第 一不平衡体B1相啮合并且还与第二不平衡体B2相啮合。
齿轮系包括：
●可旋转地安装在第一轴承臂40上的机械耦合轴41，其中，该轴41垂直 于不平衡体的旋转平面布置，即，平行于轴框架的纵向轴线X-X'布置，并且该 轴41将第一不平衡体和第二不平衡体以反向旋转的方式机械地耦合；以及
三个减速装置20、22、22'，每个减速装置各自包括两个直径不同的齿轮：
○第一减速装置20将马达M1的轴31与第一不平衡体或第二不平衡体中的 一个(在图2中，其为第一不平衡体B1)耦合；
○另外两个减速装置22、22'将机械耦合轴41与第一不平衡体或第二不平衡 体中的另一个(在图2中，其为第二不平衡体B2)耦合。
更具体地，由支撑板11支撑的马达M1通过齿轮系与第一不平衡体B1和 第二不平衡体B2相啮合。在该实施方式中，所述马达通过减速装置20与第一 不平衡体相接合，并且通过第一不平衡体B1与第二不平衡体B2相接合，即， 第二不平衡体B2通过与第一不平衡体的机械耦合而被旋转地驱动，其中，第 一不平衡体自身由马达驱动(第二不平衡体与马达的接合可以被描述为是间接 的)。
为此，齿轮系不仅包括三个减速装置20、22、22'，而且还包括用以将所述 两个不平衡体B1、B2彼此耦合的旋转轴41。
更具体地，齿轮系包括：
●第一减速装置20，第一减速装置20包括两个直径不同的齿轮，一个是直 径较大的齿轮20a，一个是直径较小的齿轮20b，其中，直径较小的齿轮20b一 方面固定至马达M1的轴31的端部31a，而另一方面与直径较大的齿轮20a相 啮合，其中，直径较大的齿轮20a固定至第一不平衡体或第二不平衡体(在图 2中，其为第一不平衡体B1)；
●可旋转地安装在第一轴承臂40上的机械耦合轴41，
○耦合轴41的第一端41a通过第二减速装置22'与第一减速装置20的(在 图2中固定至第一不平衡体的)直径较大的齿轮20a相啮合，
○耦合轴41的第二端41b通过第三减速装置22与第一不平衡体和第二不 平衡体中的另一个(在图2中，其为第二不平衡体)相啮合，使得所述不平衡 体机械地耦合并且以相对于彼此反向旋转的方式安装。
每个减速装置22、22'由两个直径不同的齿轮构成，一个是直径较大的齿轮 22a、22'a，一个是直径较小的齿轮22b、22'b，其中，直径较小的齿轮22b、22'b 一方面在一个端部41b、41a处固定至耦合轴41，而另一方面与直径较大的齿 轮22a、22'a相啮合，其中，齿轮22a固定至第一不平衡体和第二不平衡体中的 另一个(在图2中，其为第二不平衡体)，而齿轮22'a固定至第一减速装置20 的直径较大的齿轮20a。齿轮22a具有内齿，而直径较大的齿轮20a具有外齿。
同样通过将减速装置20、22、22'的减速比选定为相同的来保证第一不平衡 体和第二不平衡体的反向旋转。
可选地，轴框架10还包括第二轴承的第二支撑臂，该第二支撑臂称作“第 二轴承臂”，其相对于轴框架的纵向轴线径向地布置成使得第一轴承和第二轴承 同轴地对齐，同时可旋转安装的轴由所述两个轴承支撑。这使得能够保持机械 耦合轴41与轴框架10的轴线X-X'之间的平行度。
在图3的实施方式中，轴框架包括两个马达M1、M2，各马达用于每个不 平衡体B1、B2。
更确切地说，除了与前述实施方式的不平衡体相同的不平衡体之外，轴框 架还包括：
●两个支撑板11、12，这两个支撑板11、12用以支撑相对于轴框架的纵向 轴线横向布置的马达，
●第一马达M1和第二马达M2，第一马达M1和第二马达M2各自由支撑 板11、12支撑，并且第一马达M1和第二马达M2各自通过齿轮系只与第一不 平衡体和第二不平衡体中的一个相接合。
齿轮系包括：
●第一减速装置20，第一减速装置20由两个直径不同的齿轮构成，一个是 直径较大的齿轮20a，一个是直径较小的齿轮20b，其中，直径较小的齿轮一方 面固定至第一马达M1的轴31的端部31a，而另一方面与直径较大的齿轮相啮 合，其中，直径较大的齿轮固定至第一不平衡体或第二不平衡体(在图3中， 其为第一不平衡体)；
●第二减速装置23，第二减速装置23由两个直径不同的齿轮构成，一个是 直径较大的齿轮23a，一个是直径较小的齿轮23b，其中，直径较小的齿轮一方 面固定至第二马达M2的轴32的端部32a，而另一方面与直径较大的齿轮相啮 合，其中，直径较大的齿轮固定至另一不平衡体(在图3中，其为第二不平衡 体)。
然后通过传感器(优选地用于测量每个不平衡体的不平衡体的角位置的至 少一个传感器)和控制单元(未示出)以电子的方式管控不平衡体的反向旋转。 换言之，在轴框架10不具有机械耦合轴的情况下，不平衡体B1、B2通过电子 的方式耦合。在这种构型中，不平衡体因此在机械方面是独立的。
图4示出了给每个不平衡体提供多个马达的可能性，其中，马达的数量根 据发生器所特有的整体性能、可用空间以及所述马达的性能来决定。
在图4中，除了与前述实施方式相同的不平衡体之外，轴框架还包括：
●三个支撑板11、12、13，这三个支撑板11、12、13用以支撑相对于轴框 架的纵向轴线横向(径向)布置的马达；
●第一轴承臂40，该第一轴承臂40相对于轴框架的纵向轴线横向(即，径 向)布置；
●第一马达M1、第二马达M2和第三马达M3，第一马达M1、第二马达 M2和第三马达M3各自由支撑板11、12、13支撑，并且各自通过齿轮系与第 一不平衡体和第二不平衡体中的一个相啮合。第一马达M1和第三马达M3与 第一不平衡体B1相接合，而第二马达M2与第二不平衡体B2相接合。
替代性地，第二不平衡体可以与两个马达相接合，而第一不平衡体与单个 马达相接合。同样替代性地，每个不平衡体可以由两个或更多个马达驱动，这 取决于每个马达的尺寸和由此所产生的额外的重量，其中，支撑板和马达布置 在不平衡体与轴框架之间并且布置在第一不平衡体的臂与第二不平衡体的臂之 间。
齿轮系包括：
●第一减速装置20，第一减速装置20由两个直径不同的齿轮构成，一个是 直径较大的齿轮20a，一个是直径较小的齿轮20b，其中，直径较小的齿轮一方 面固定至第一马达M1的轴31的端部31a，而另一方面与直径较大的齿轮相啮 合，其中，直径较大的齿轮固定至第一不平衡体或第二不平衡体(在图4中， 其为第一不平衡体B1)；
第二减速装置23，第二减速装置23由两个直径不同的齿轮构成，一个是 直径较大的齿轮23a，一个是直径较小的齿轮23b，其中，直径较小的齿轮一方 面固定至第二马达M2的轴32的端部32a，而另一方面与直径较大的齿轮相啮 合，其中，直径较大的齿轮固定至另一不平衡体(在图4中，其为第二不平衡 体B2)。
●第三减速装置20'，第三减速装置20'由两个直径不同的齿轮构成，一个是 直径较大的齿轮20'a，一个是直径较小的齿轮20'b，其中，直径较小的齿轮一 方面固定至第三马达M3的轴33的端部33a，而另一方面与直径较大的齿轮相 啮合，其中，直径较大的齿轮固定至第一不平衡体或第二不平衡体(在图4中， 其为第一不平衡体B1)。
●耦合轴41，耦合轴41可旋转地安装在第一轴承臂40上，并且将第一不 平衡体和第二不平衡体以反向旋转的方式机械地耦合。
在图4中，示出了下述特征：
○耦合轴41的第一端41a与第一不平衡体和第二不平衡体中的一个(在图 4中，其为第一不平衡体)通过连接至第三减速装置的(在图4中固定至第一 不平衡体的)直径较大的齿轮的第四减速装置22'相接合，
○耦合轴41的第二端41b与第一不平衡体和第二不平衡体中的另一个(在 图4中，其为第二不平衡体)通过第五减速装置22相接合，使得不平衡体机械 地耦合并且以相对于彼此反向旋转的方式安装。
第三减速装置22'由两个直径不同的齿轮构成，一个是直径较大的齿轮22'a， 一个是直径较小的齿轮22'b，其中，直径较小的齿轮22'b一方面固定至耦合轴 41的第一端41a，而另一方面与直径较大的齿轮22'a相啮合，其中，直径较大 的齿轮22'a固定至第一不平衡体或第二不平衡体(在图4中，其为第一不平衡 体B1)。
第四减速装置22由两个直径不同的齿轮构成，一个是直径较大的齿轮22a， 一个是直径较小的齿轮22b，其中，直径较小的齿轮22b一方面固定至耦合轴 41的第二端41b，而另一方面与直径较大的齿轮22a相啮合，其中，直径较大 的齿轮固定至第一不平衡体或第二不平衡体(在图4中，其为第二不平衡体B2)。
可选地，轴框架10还包括第二轴承的第二支撑臂，该第二支撑臂称为“第 二轴承臂”，其相对于轴框架10的纵向轴线X-X'横向(径向)布置使得第一轴 承和第二轴承同轴对齐，并且其中，可旋转安装的轴由两个轴承支撑，因而能 够更好地保证机械耦合轴41与轴框架的纵向轴线X-X'之间的平行度。
由于所述两个不平衡体通过机械耦合轴而实现的机械耦合，能够给每个不 平衡体提供若干个驱动马达，这是因为耦合轴线决定了不平衡体的同步性。
根据本发明的动态不平衡力发生器的特定结构允许与两个相同的子部件竖 直地耦合(图5和图18)或者水平地耦合(图16至图18)以实现动态不平衡 力发生器。
通常，减速装置的直径较小的齿轮呈具有外齿的轮齿的形式。
当所述两个不平衡体B1和B2通过旋转耦合轴41机械地耦合时，与不同 的平衡体成一体的两个减速装置的直径较大的齿轮由外部带齿的齿轮和具有内 齿的环状件构成。这允许通过机械耦合轴41以反向旋转的方式驱动不平衡体。 此外，相同的减速比使得能够获得旋转速度(完全)相同的反向旋转。
例如，第一不平衡体的支撑臂中的一个支撑臂附接至外部带齿的齿轮，而 第一不平衡体的另一支撑臂通过轴承固定至可旋转地安装在轴上的轴环。第二 不平衡体的支撑臂固定至带齿的齿圈。
替代性地，第一不平衡体的支撑臂中的一个支撑臂附接至内齿圈，而第一 不平衡体的另一支撑臂附接至轴环。第二不平衡体的支撑臂固定至外齿轮。
这样，能够保证所述两个不平衡体之间的(图1至图5通过具有贯穿轴的 马达、或者图2至图4通过可旋转地安装在一个支撑臂或两个支撑臂上的耦合 轴)机械耦合产生不平衡体的反向旋转。
在不平衡体不是通过机械的方式而是通过电子的方式耦合(图3)的情况 下，与不同的平衡体成一体的两个减速装置的直径较大的齿轮的类型不重要： 所述两个减速装置可以由具有外齿的两个齿轮构成，两个带齿齿圈或者外部带 齿的齿轮和具有内齿的齿圈。重要的是控制单元对每个马达所施加的旋转方向， 这使得能够保证期望的反向旋转。
图6至图15示出了根据本发明的动态不平衡力发生器的实施例。这是包括 根据图4的不平衡体之间的机械耦合轴以及根据图3的每个不平衡体的马达的 实施例的示例。
在图6中，轴框架100承载分别用于支撑马达(图6中未示出)的两个支 撑板101和102。板101和102相对于轴框架100的纵向轴线X-X'横向地布置。 轴框架还包括第一轴承103a的第一支撑臂103(称为第一轴承臂103)(参见图 8)和第二轴承104a的第二支撑臂104(称为第二轴承臂104)。两个轴承臂相 对于轴框架100的纵向轴线X-X'横向地布置。
图7示出了固定在轴框架100上并且旨在相对于该轴框架100以可旋转方 式安装的各种轴承105，轴框架的部件将被固定到这些轴承105上。
如图8所示，两个马达M1和M2固定在板101和102上。每个马达M1 和M2包括轴M11和M21，轴可以由轴承105支撑，轴承105由设置在每个支 撑板101和102中的支承件承载。应当注意，这里的轴承105的存在有时不是 强制性的，特别是当马达(其提供一对轴承)的内部引导足以吸收由连接到马 达轴的齿轮传递的径向和有时是轴向的应力时。
此外，不平衡体的机械耦合轴110在旋转时由第一轴承臂103和第二轴承 臂104支撑。为此，机械耦合轴110固定在位于第一和第二支承臂103和104 的轴承103a和104a内的两个轴承105上。
在图9中，为了清楚起见，未示出机械耦合轴110。在该图中，轴框架包 括两个减速装置120和121，这两个减束装置各自由不同直径的两个齿轮组成， 即直径较小的齿轮120a和121a以及直径较大的齿轮120b和121b。
直径较小的齿轮120a和121a被紧固到马达M1和M2的轴M11和M21。 这些直径较小的齿轮120a和121a由外齿轮形成，而直径较大的齿轮120b和 121b分别由外齿轮120b和内齿轮121b组成。每个直径较小的齿轮120a，121a 与直径较大的齿轮120b和121b啮合。
机械耦合轴110在每个端部包括外齿轮，外齿轮一方面与第一减速装置120 的直径较大齿轮120b啮合，另一方面与第二减速装置121的直径较大齿轮121b 啮合。这两个直径较大的齿轮120b和121b分别是外齿轮和内齿轮，其中机械 耦合轴110将这两个齿轮耦合成使得它们在操作中反向旋转。
图11示出了相对于图10的反向视图，以进一步示出轴环130的存在，该 轴环通过轴承105安装成在轴框架100上旋转。
直径较大齿轮120b和121b以及轴环130具有用于固定图12和13所示的 不平衡体B1和B2的装置。这些固定装置是用于螺栓通过的孔106。
如图12和图13所示，每个不平衡体包括固定到至少一个臂的质量块，该 至少一个臂旨在承载在可旋转地安装的轴上。
在图12中，不平衡体B1包括固定到两个臂201和202的质量块200，其 中每个臂包括用于紧固到齿轮系的凸缘201a和202a。质量块200在使用位置 时具有凸形的外表面。质量块在使用位置时还具有凹形的内表面。这种形状使 得可以使质量块200的尺寸最小化，并且允许不平衡体B2的质量块300没有 摩擦地容纳。不平衡体B2包括附接到质量块300的臂301，臂301设置有用于 紧固到齿轮系的凸缘301a。质量块300在使用位置时具有凸形的外表面，使得 其可以在不平衡体B1的质量块200下面没有摩擦地旋转。
图14示出了图6至图11所示的动态不平衡力发生器，并且不平衡体B2 固定到该动态不平衡力发生器。更准确地说，臂301的凸缘301a通过螺栓107 固定到减速装置121的直径较大齿轮121b，螺栓107旋拧到直径较大齿轮121b 中的螺纹孔106中。以这种方式，不平衡体B2经由减速装置121可旋转地连 接到轴框架100，使得质量块300相对于轴框架偏心。
在图15中，图14的动态不平衡力发生器还包括可转动地固定在轴框架100 上的不平衡体B1。
更确切地，支撑臂201固定到第一减速装置120的直径较大的齿轮120b。 不平衡体B1的另一个臂202固定到通过轴承105可旋转地安装在轴框架100 上的轴环130。
由于这种布置，不平衡体B1位于使用位置上的不平衡体B2的上方，并且 相对于轴框架具有偏心质量。此外，质量块200和300与轴框架100之间的所 有空间用于容纳马达、齿轮系和轴承。
此外，机械耦合轴110机械地连接直径较大的齿轮120b和121b，使得在 使用中不平衡体是相反旋转的。
图16和17示出了包括两个相同的动态不平衡力发生器1、1'的可变动态不 平衡力发生器(致动器)的实施例，并且关联成使得它们的轴框架平行。每个 动态不平衡力发生器1、1'符合已经在图6至图15中描述的动态不平衡力发生 器。每个动态不平衡力发生器1、1'通过其相应的轴框架固定到保护外壳C。该 保护壳体用于防止可能阻碍或损坏发生器的灰尘、流体或任何外部因素。有利 地，致动器到其接纳结构的附接通过每个轴框架10实现，使得机械应力不通过 曲轴箱C。然而，在图16和17中，示出了致动器可以被固定在接纳结构上的 曲轴箱(在曲轴箱上存在用于固定装置的六个孔)，并因此受到机械应力：这通 常在重量方面受到不利影响，因为曲轴箱必须相应地确定尺寸。
如图18所示，根据本发明的可变动态不平衡力致动器或发生器可以水平布 置(动态不平衡力发生器1、1'于是布置成并排)或竖直布置(动态不平衡力发 生器1、1'于是布置成一个在另一个上方)。
在相同的动态不平衡力发生器1、1'的嵌套的不平衡体被定位成并排(水平) 的情况下，优选地，同一对(即在模块1内或模块1'内)的不平衡体沿相同方 向旋转(共同旋转)。然而，动态不平衡力发生器1的不平衡体相对于模块1' 的不平衡体的旋转方向沿相反旋转方向被驱动。这种操作模式使得可以避免在 两个模块1、1'之间产生寄生转矩。
有利地，动态不平衡力发生器1、1'彼此上下布置(竖直)。在这种情况下， 同一对(在同一模块1、1'内)的不平衡体可以沿相反方向被驱动，而并不产生 两个模块1、1'之间的寄生转矩。因此，这允许在同一对内通过单个电机实现两 个不平衡体的机械耦合和驱动。
这使得本发明具有更大的实施灵活性，使得可以更有利地响应于接近截面 L/I＝2的分配的体积(参见图23，其中L是长度，I是宽度)，无论该截面水平 或竖直地更宽，并且不会引起动态不平衡力发生器的机械结构的问题(仅控制 需要被调整：电子的或非电子的)。
与根据图19a所示的现有技术的动态不平衡力发生器(文献3)不同，通 过将不平衡体定位在根据本发明给出的动态不平衡力发生器1、1'中，根据本发 明给出的动态不平衡力发生器不产生寄生转矩MP。
图20至图22b将现有技术(图20、图21a和图21b)的可变动态不平衡力 发生器(致动器)的尺寸与根据本发明(图22a、图22b)的可变动态不平衡力 发生器(致动器)进行比较。
因此，图20示出了根据文献2的可变动态不平衡力发生器的发生器。在该 文献中，获得了一个方形的覆盖区域，方形的每边是四个不平衡体中的仅一个 的直径的两倍。该边的长度在图20中表示为“L”。
图21a示出了根据文献3的可变动态不平衡力发生器。该发生器具有长度 L的长方形尺寸，宽度I＝L/2。因此，总宽度小于图20的可变动态不平衡力发 生器的宽度。然而，这种布置相对于图20的可变动态不平衡力发生器具有双重 厚度H，并且还产生寄生扭矩MP。
图21b示出了与图21a相同但呈竖直构型的可变动态不平衡力发生器，即， 成对的不平衡体一个布置在另一个之上。可以参照图21a进行相同的论述。
图22a和图22b示出了根据本发明的可变动态不平衡力发生器(致动器) 的尺寸。该空间需求是矩形的，并且其长度为L，宽度I＝L/2。在这个平面中， 图21a或图21b的构型因而是连接的。然而，与图21a和图21b不同的是，厚 度比图21a和图21b中的一半小并且连接图20中的发生器。此外，与图21a和 图21b的设计相反，不具有寄生转矩MP。
图23的曲线图示出了根据本发明的可变动态不平衡力发生器与参考即根 据图20的可变动态不平衡体力发生器(包括四个反向旋转的两两非同轴的不平 衡体的致动器)之间的比较。更确切地说，该曲线图根据本发明的可变不平衡 体的几何结构示出了根据本发明的可变动态不平衡力发生器的力质量比的演 变、以及参考的力/质量比的值。在该比值中所考虑的力是由可变动态不平衡力 发生器所传递的动态不平衡力的最大幅值。
根据本发明的可变动态不平衡力发生器的不平衡体的几何结构用不平衡体 的质量块的两个端部之间的并且穿过该不平衡体的旋转轴线的角的值表示。换 言之，角的开度越大，不平衡体的质量块就越重要，其它事项是同样的(质量 块的厚度、质量块的材料等)。
由于根据本发明的可变动态不平衡力发生器和参考的几何结构不同，因此 进行计算以便根据所比较的几何结构来优化质量块。
因而，对于矩形构造比如L/I＝2，根据本发明的同轴的不平衡体的75°的质 量块角使得能够实现比具有相同的不平衡体质量块的参考构造大四倍的动态不 平衡力幅值。
相反，为了实现与参考的幅值相等幅值的动态不平衡力，根据本发明的构 造使用小四倍的不平衡体质量块。因而，在相同幅值的情况下，防振系统的质 量降低，这在航空学中是决定依据。
该曲线图中所考虑的质量块仅仅是不平衡体的质量块。
在这种情况下，应当指出的是，根据本发明的构造仅对L/I的大于1或者 1.1的值感兴趣。事实上，对于L/I等于1的比值，根据本发明的构造看上去不 适宜，这是因为如果不平衡体的质量块增大(即，如果角度增大)，则根据本发 明的构造与参考构造相比动态不平衡力的幅值较低。
然而，实际上，由于这个原因，曲轴箱的质量不可忽略。其在L/I＝1的情 况下的贡献同样对于根据本发明的构造特别有益，这是因为曲轴箱的空间最终 减小一半(在细部A中可看到，由于嵌套的不平衡体仅占据一半空间而曲轴箱 的尺寸可以减小)。如果当根据本发明的具有固定中心轴线的这种构造允许时曲 轴箱被省去或者如果曲轴箱的质量可忽略，则所述优点就更加重要。最后，力 与质量之比相对于根据本发明的构造的优点而言因此是系统性的。
有利地，轴框架将会是管状的，即，轴框架将会具有内部空间。此外，附 图中示出了这种管状轴框架。由于这个原因并且由于支撑结构(板、轴承、轴 承臂)由轴框架承载，因此用于马达的供电电路的另一部分可以从由相对于马 达横向的至少一个开口构造的轴延伸。
根据本发明的未示出的其它特征：
●根据本发明的可变动态不平衡力发生器可以用于航空器以便补偿航空器 的振动；
●动态不平衡力发生器有利地由以特定方式响应于接收自安置在航空器中 的传感器的振动信号的控制单元驱动。
由于根据本发明的动态不平衡力发生器，不再需要通过能够传递动态不平 衡力的曲轴箱来实现力的传递，这因而能够使组件的重量减轻。
通过单齿轮减速装置(一个齿轮直径较大，一个齿轮直径较小)所实现的 不平衡体的机动化以及马达或每个马达的偏心布置使得发生器对于动态扰动不 太敏感。事实上，在不平衡体上产生的并且反馈回至驱动轴的干扰力矩由于与 减速装置的减速比的平方成反比的因素而减小。
反向旋转的不平衡体的机械耦合通过在所述两个不平衡体的空间中的内部 接合而实现，这使得所使用的空间和质量得到优化。在本发明中，机动化定位 在同轴的不平衡体对之间，而轴由轴框架形成，这通过外部带齿的齿轮和内部 带齿的环状件或者直接通过马达和专用的轴而实现机械耦合。相关联的链轮和 齿轮比不平衡体的功能性外壳的直径小，这允许重量减轻。另外，驱动装置将 机械耦合与减速装置相结合，同时允许不平衡体沿着同一轴线相互嵌套，这实 际上分隔所占用的空间并且消除了任何寄生的扭矩作用。
一体式马达在两个嵌套的不平衡体之间的偏心布置允许“力/不平衡体质 量”比和“力/空间”比的二分之一相对于具有单独的轴向或非嵌套的同轴轴线 的不平衡体减小很大程度。根据专用于系统的空间的几何形状，比例“力”/ “不平衡质量”的偏差可以在1到4的范围内有利于本发明相同的可用体积(图 23)。这个优点是由于同轴布置允许较大的不平衡直径的事实并且由于不平衡体 的嵌套允许将体积减半。
还应当指出的是，在本发明的上下文中，比如图1至图15(两个不平衡体) 中示出的动态不平衡力发生器通过将每个动态不平衡力发生器布置在水平或竖 直壁(或结构)的任一侧上而提供形成如图16至图18中示出的可变动态不平 衡力发生器或致动器(2个不平衡体的2倍，即，4个不平衡体)的模块性。根 据该情况，动态不平衡力发生器内的不平衡体的耦合将会是机械式(竖直情况， 图a)或电子式(水平情况，图b)以便避免任何寄生转矩。
最后，在(以目标旋转频率下的)稳定模式中，与启动瞬态(特别地在周 围环境温度低的情况下)相比，需要很少的能量来保持旋转。根据本发明的可 变动态不平衡力发生器在其配备有至少两个马达的情况下并且在同步性是机械 式的情况下使得能够使马达停用并且使得能够为该次要马达提供冗余性以便补 偿主马达的失效。

Claims (22)

1.一种动态不平衡力发生器(1)，
其特征在于，
所述动态不平衡力发生器包括具有纵向轴线的轴框架(10)，所述轴框架另外具有：
●马达(M1，M2，M3)的至少一个支撑板(11，12，13)，所述支撑板相对于所述轴框架的纵向轴线(X-X')径向布置；以及
●齿轮系(20，21)，
其中，所述轴框架(10)承载：
●由相对于所述轴框架(10)偏心的质量块(200)组成并且通过两个臂(201，202)可旋转地连接到形成的所述轴框架的第一不平衡体(B1)，所述两个臂中的一个臂(201)被固定到所述齿轮系(20，21)；
●由相对于所述轴框架(10)偏心的质量块(300)组成并且通过臂(301)可旋转地连接到所述轴框架的第二不平衡体(B2)，所述臂(301)附接到所述齿轮系(20，21)，其中，所述第二不平衡体(B2)在所述第一不平衡体(B1)与所述轴框架(10)之间与所述第一不平衡体(B1)同轴地布置；
●由所述支撑板(11，12，13)支撑并且经由所述齿轮系(20，21)与所述第一和第二不平衡体(B1，B2)中的至少一个接合的至少一个马达(M1，M2，M3)，其中，所述支撑板和所述马达被布置在所述不平衡体(B1，B2)与所述轴框架(10)之间以及所述第一不平衡体的臂与所述第二不平衡体的臂之间。
2.根据权利要求1所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴框架包括：
●相对于所述轴框架(10)的纵向轴线(X-X')径向地布置的至少两个马达支撑板(11，12，13)；
●其中，所述马达(M1，M2，M3)中的每个由支撑板支撑，并且所述马达中的每个经由所述齿轮系(20，21)与所述第一和第二不平衡体(B1，B2)中的一个接合，其中，至少一个第一马达(M1)与所述第一或第二不平衡体中的一个接合，并且其中，至少一个第二马达(M2)与所述第一或第二不平衡体中的另一个接合。
3.根据权利要求2所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴框架包括：
●相对于所述轴框架(10)的纵向轴线(X-X')径向地布置的两个马达支撑板(11，12，13)，
●其中，第一和第二马达(M1，M2，M3)分别由支撑板支撑并且经由所述齿轮系(20，21)与所述第一和第二不平衡体(B1，B2)中的仅一个接合；
其中，所述发生器进一步包括控制单元，所述控制单元被设计成电子地控制所述第一和第二马达的反向旋转。
4.根据权利要求3所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述齿轮系(20，21)包括两个减速装置(2a，21)，每个减速装置包括两个不同直径的齿轮，所述两个不同直径的齿轮为直径较大的齿轮(20a，21a)和直径较小的齿轮(20b，21b)，其中，每个直径较大的齿轮被固定到不同的不平衡体并且与直径较小的齿轮啮合，并且其中，每个直径较小的齿轮被附接到不同马达的驱动轴的一个端部。
5.根据权利要求4所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，每个直径较小的齿轮(20b，21b)由固定到不同马达的驱动轴的一个端部的外齿轮组成，而两个减速装置的所述直径较大的齿轮由两个外齿轮组成、由两个内齿圈组成或由外齿轮和内齿圈组成。
6.根据权利要求3至5所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体(B1)的支撑臂中的一个支撑臂(201)被紧固到较大的第一齿轮，而所述第一不平衡体(B1)的另一支撑臂(202)被固定到通过轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴环，并且所述第二不平衡体的支撑臂被固定到直径较大的第二齿轮。
7.根据权利要求1或2所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述马达(M1)包括横轴(30)，所述横轴的每个端部(30a，30b)经由所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体(B1，B2)中的一个接合，其中，所述齿轮系包括两个减速装置，所述两个减速装置各自由不同直径的两个齿轮组成，其中，两个直径较小的齿轮(20b，21b)分别被固定到马达轴的一个端部并且分别与直径较大的两个齿轮(20a，21a)中的一个啮合，其中，所述直径较大的两个齿轮也分别与不同的不平衡体接合。
8.根据权利要求7所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到直径较大的第一齿轮，而所述第一不平衡体的另一支撑臂被紧固到通过轴承可旋转地安装在所述轴上的轴环，并且其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到直径较大的第二齿轮。
9.根据权利要求7或8所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述减速装置的直径较小的齿轮由外齿轮组成，而直径较大的齿轮由外齿轮和内齿圈组成。
10.根据权利要求9所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述外齿轮，而所述第一不平衡体的另一支撑臂被固定到通过轴承可旋转地安装在形成的所述轴上的轴环，而所述第二不平衡体的支撑臂被固定到内齿圈。
11.根据权利要求9所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述内齿圈，而所述第一不平衡体的另一支撑臂被固定到由轴承可旋转地安装在形成的所述轴上的轴环，并且其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述外齿轮。
12.根据权利要求1或2所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴框架(10)包括第一轴承的第一支撑臂，其中，所述第一轴承臂(40)相对于所述轴框架的纵向轴线径向布置，并且其中，机械耦合轴(41)由所述第一轴承臂可旋转地支撑以便耦合所述齿轮系，使得所述第一和第二不平衡体在使用中反向旋转。
13.根据权利要求12所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述马达具有通过所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体中的一个接合的轴端部，其中，所述齿轮系包括：
●由不同直径的两个齿轮组成的第一减速装置(20)，其中直径较小的齿轮(20b)一方面被固定到所述马达轴的端部，另一方面与直径较大的齿轮(20a)啮合，其中，所述直径较大的齿轮被固定到所述第一或第二不平衡体；
●由不同直径的两个齿轮组成的第二减速装置(21)，其中，直径较大的齿轮被固定到另一不平衡体，
○其中，所述耦合轴的第一端部被固定到所述第二减速装置的与所述第二减速装置的直径较大的齿轮啮合的直径较小的齿轮，
○其中，所述耦合轴的第二端部被紧固到与所述第一减速装置的直径较大的齿轮啮合的齿轮，使得所述不平衡体被机械地耦合并相对于彼此反向旋转地安装。
14.根据权利要求12所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴框架包括：
●相对于所述轴框架的纵向轴线径向布置的用于支撑马达的至少三个支撑板(11，12，13)；
●与支撑板一样多的马达(M1，M2，M3)，其中，每个马达由支撑板支撑并且每个马达经由所述齿轮系与所述第一和第二不平衡体中的一个接合，其中，至少一个第一马达和一个第二马达与所述第一或第二不平衡体中的一个接合，并且其中，至少一个第三马达与所述第一或第二不平衡体中的另一个接合。
15.根据权利要求14所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述齿轮系包括：
●分别由两个不同直径的齿轮组成的第一减速装置(20)和第二减速装置(22)，其中，所述直径较小的齿轮一方面被固定到所述马达的第一和第二轴的端部，而另一方面与直径较大的齿轮啮合，其中，所述直径较大的齿轮啮合被固定到第一或第二不平衡体；
●由不同直径的两个齿轮组成的第三减速装置(22')，其中，直径较小的齿轮一方面被固定到所述第三马达的轴的端部，而另一方面与直径较大的齿轮啮合，其中，所述直径较大的齿轮被固定到另一不平衡体；
●第四和第五减速装置，所述第四和第五减速装置各自由两个不同直径的齿轮组成，
○所述耦合轴的第一端部经由所述第四减速装置与所述第一和第二不平衡体中的一个啮合，
○所述耦合轴的第二端部经由所述第五减速装置与所述第一和第二不平衡体中的另一个接合，使得所述不平衡体机械地耦合并相对于彼此反向旋转地安装。
16.根据权利要求12至15所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述轴进一步由第二轴承的第二支撑臂组成，其中，所述第二轴承臂(104)相对于所述轴框架的纵向轴线径向布置，使得所述第一和第二轴承同轴地对准并且所述机械耦合轴由所述两个轴承可旋转地支撑。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述减速装置的直径较小的齿轮由外齿轮组成，并且直径较大的齿轮由外齿轮和内齿圈组成。
18.根据权利要求17所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述外齿轮，而所述第一不平衡体的另一支撑臂被固定到通过轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴环，并且其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述内齿圈。
19.根据权利要求17所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，所述第一不平衡体的支撑臂中的一个被固定到所述内齿圈，而所述第一不平衡体的另一支撑臂被固定到通过轴承可旋转地安装在所述轴框架上的轴环，并且其中，所述第二不平衡体的支撑臂被固定到所述外齿轮。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的动态不平衡力发生器(1)，其中，用于供应所述至少一个马达的电路部分地在所述轴框架内部延伸，而从所述轴框架离开的另一部分延伸穿过至少一个横向开口直至所述马达。
21.包括两个根据权利要求1至20中任一项所述的发生器的致动器，其中，所述发生器(1，1')以并排排布的方式布置，其中，两个轴框架彼此平行并且被电耦合。
22.包括两个根据权利要求1至20中任一项所述的发生器的致动器，其中，所述发生器(1，1')在操作位置中一个布置在另一个上方，其中，两个轴框架彼此平行并且被机械地耦合。
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