CN107973166A - 驱动传递装置、薄片体输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驱动传递装置以及具备该驱动传递装置的薄片体输送装置、图像形成装置。根据排纸辊(241)的正传、反转驱动，转动臂(70)限制第一太阳轮(632)或第二太阳轮(642)的旋转。其结果，连接于排纸辊(241)的传递齿轮(65)的旋转方向被切换。设第一太阳轮(632)的齿轮部(632B)的齿轮齿的压力角为θ1A、第一行星齿轮(635)的齿轮齿的压力角为θ2A时，满足θ2A+0.5°≤θ1A≤θ2A+1.5°的关系。据此，能够抑制在太阳轮与行星齿轮之间产生的啮合声。

Description

驱动传递装置、薄片体输送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种向旋转体传递旋转驱动力的驱动传递装置以及具备该驱动传递装置的薄片体输送装置、图像形成装置。

背景技术

以往，已知有向旋转体传递旋转驱动力的驱动传递装置。驱动传递装置将旋转驱动力传递至图像形成装置的输送辊对。输送辊对沿规定的方向输送薄片体。此外，驱动传递装置中使用太阳轮及行星齿轮。在该技术中，具备两个太阳轮，通过选择性地固定任一太阳轮的旋转，控制输送辊的旋转方向。

发明内容

在所述技术中，两个太阳轮中未被固定的太阳轮与行星齿轮之间存在高速旋转时的啮合声变得显著的问题。本发明鉴于所述问题而作出，其目的在于抑制在太阳轮与行星齿轮之间产生的啮合声。

本发明一方面所涉及的驱动传递装置包括旋转体、驱动部以及传递部。旋转体具备旋转轴，绕所述旋转轴沿第一旋转方向以及与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。驱动部包含可切换驱动停止以及正传驱动的马达，在所述正传驱动下，可将所述马达产生的旋转驱动力变换为互不相同的旋转方向。传递部通过从所述驱动部向所述旋转体传递所述旋转驱动力，使所述旋转体沿所述第一旋转方向以及所述第二旋转方向旋转。所述传递部具有传递齿轮。驱动部具有第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构以及切换部。第一行星齿轮机构连接于所述马达及所述传递齿轮，将所述马达的所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮。第二行星齿轮机构连接于所述第一行星齿轮机构及所述传递齿轮，将所述马达的所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮。切换部对应于所述旋转体的旋转方向，变更所述第一行星齿轮机构以及所述第二行星齿轮机构的旋转方向。所述第一行星齿轮机构包括第一输入齿轮、第一输出齿轮、第一太阳轮以及第一行星齿轮。第一输入齿轮具备第一轴部，且被输入所述马达的所述旋转驱动力。第一输出齿轮包含第一外周齿轮部和第一内周齿轮部，该第一外周齿轮部卡合于所述传递齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一输入齿轮同轴且与所述第一输入齿轮的其中之一侧部相向而被配置，可绕所述第一轴部旋转，将所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮。第一太阳轮包含露出于所述第一输入齿轮的所述其中之一侧部的第一露出齿轮部，所述第一太阳轮与所述第一输入齿轮同轴且与所述第一输入齿轮的另一侧部相向而被配置，可绕所述第一轴部旋转。第一行星齿轮以可自传且绕所述第一轴部公转的方式被支撑在所述第一输入齿轮的所述其中之一侧部，并卡合于所述第一内周齿轮部及所述第一露出齿轮部。第二行星齿轮机构包括第二输入齿轮、第二输出齿轮、第二太阳轮以及第二行星齿轮。第二输入齿轮具备第二轴部，且卡合于所述第一输入齿轮，并被输入所述马达的所述旋转驱动力。第二输出齿轮包含第二外周齿轮部和第二内周齿轮部，该第二外周齿轮部卡合于所述传递齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二输入齿轮同轴且与所述第二输入齿轮的其中之一侧部相向而被配置，可绕所述第二轴部旋转，将所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮。第二太阳轮包含露出于所述第二输入齿轮的所述其中之一侧部的第二露出齿轮部，与所述第二输入齿轮同轴且与所述第二输入齿轮的另一侧部相向而被配置，可绕所述第二轴部旋转。第二行星齿轮以可自传且绕所述第二轴部公转的方式被支撑在所述第二输入齿轮的所述其中之一侧部，并卡合于所述第二内周齿轮部以及所述第二露出齿轮部。所述切换部具有切换部件，该切换部件卡合于所述第一太阳轮和所述第二太阳轮的其中之一太阳轮，限制所述其中之一太阳轮的旋转，并容许另一太阳轮的旋转。如果所述第一太阳轮的旋转被所述切换部件限制，则通过所述第一输出齿轮及所述第二输出齿轮而使所述传递齿轮沿第三旋转方向旋转，从而所述旋转体沿所述第一旋转方向旋转，如果所述第二太阳轮的旋转被所述切换部件限制，则通过所述第一输出齿轮及所述第二输出齿轮而使所述传递齿轮沿与所述第三旋转方向相反的第四旋转方向旋转，从而所述旋转体沿所述第二旋转方向旋转。在所述第一太阳轮的所述第一露出齿轮部的齿轮齿与所述第一行星齿轮的齿轮齿啮合的状态下，设所述第一露出齿轮部的所述齿轮齿的压力角为θ1A、所述第一行星齿轮的所述齿轮齿的压力角为θ2A，在所述第二太阳轮的所述第二露出齿轮部的齿轮齿与所述第二行星齿轮的齿轮齿啮合的状态下，设所述第二露出齿轮部的所述齿轮齿的压力角为θ1B、所述第二行星齿轮的所述齿轮齿的压力角为θ2B，此时满足如下关系：θ2A+0.5°≤θ1A≤θ2A+1.5°；且θ2B+0.5°≤θ1B≤θ2B+1.5°。

此外，本发明另一方面所涉及的薄片体输送装置包括：所述的驱动传递装置；以及作为所述旋转体而输送薄片体的输送辊。

另外，本发明又一方面所涉及的图像形成装置包括装置主体、图像形成部、薄片体输送通道、所述的薄片体输送装置以及排纸部。图像形成部配置在所述装置主体，用于在薄片体上形成图像。薄片体输送通道容许所述薄片体以通过所述图像形成部的方式而被输送。薄片体输送装置被配置在所述薄片体输送通道。排纸部用于排出形成有所述图像的薄片体。

根据本发明，能够抑制在太阳轮与行星齿轮之间产生的啮合声。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的内部结构的剖视图。

图2是说明本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的薄片体输送通道的示意性的剖视图。

图3是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置以及排纸辊对的立体图。

图4是表示本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的内部结构的正视图。

图5是排纸辊的正转驱动时的驱动传递装置的内部的正视图。

图6是排纸辊的反转驱动时的驱动传递装置的内部的正视图。

图7是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的内部的后视图。

图8是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的侧视图。

图9是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的行星齿轮机构的正视图。

图10是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的行星齿轮机构的剖视图。

图11是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的行星齿轮机构的分解剖视图。

图12是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的行星齿轮机构的分解立体图。

图13A是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的行星齿轮机构的分解立体图。

图13B是本发明的一实施方式所涉及的驱动传递装置的行星齿轮机构的分解立体图。

图14是表示本发明的一实施方式所涉及的太阳轮及行星齿轮的压力角的示意图。

图15是表示太阳轮的压力角与啮合声的声压级别之间的关系的坐标图。

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置1的内部结构的侧剖视图。此外，图2是说明图像形成装置1的主输送通道22F及翻转输送通道22B的示意性的剖视图。在此，作为图像形成装置1例示黑白打印机，但图像形成装置可为复印机、传真装置、或者具备它们的功能的复合机，此外，也可为形成彩色图像的图像形成装置。

图像形成装置1包括：具有大致长方体形状的壳体结构的装置主体10；以及被收容在该装置主体10内的供纸部20、图像形成部30、定影部40及调色剂容器50。

在装置主体10的前面侧具备前罩11，在后面侧具备后罩12。通过开放前罩11，调色剂容器50露出。据此，用户在用完调色剂时可从装置主体10的前面侧取出调色剂容器50。后罩12是卡纸或维修时开放的罩。图像形成部30及定影部40的各组件通过开放后罩12而可从装置主体10的后面侧取出。此外，在装置主体10的侧面以分别沿铅垂方向延伸的方式配设有未图示的左罩和左罩的相反侧的右罩。另外，在装置主体10的上表面具备用于排出形成有图像的薄片体的排纸部13。在由前罩11、后罩12、左罩、右罩、排纸部13规定的内部空间安装有用于执行图像形成的各种装置。

供纸部20包括收容将被实施图像形成处理的薄片体的供纸盒21。供纸盒21中被收容在装置主体10内的部分的上面被供纸盒顶板21U覆盖。

在供纸盒21具备收容所述薄片体摞的薄片体收容空间SP以及载置薄片体且为了供给薄片体摞而利用弹簧21S提升的提升板21P。此外，在提升板21P的薄片体宽度方向的两端部配置一对侧壁21P1(图2)。在供纸盒21的后端侧设有薄片体送出部21A。在该薄片体送出部21A配置有用于将提升板21P上的薄片体摞的最上层的薄片体一张一张地沿薄片体输送方向送出的供纸辊21B。

图像形成部30进行对从供纸部20送出的薄片体上形成调色剂图像的图像形成处理。图像形成部30包括感光鼓31和配置在该感光鼓31的周围的带电装置32、曝光装置(图1中未表示)、显影装置33、转印辊34及清洁装置35。图像形成部30配设在所述左罩与右罩之间。

感光鼓31绕其轴旋转，在其周面形成静电潜影及调色剂像。带电装置32用于使感光鼓31的表面均匀带电，包括抵接于感光鼓31的带电辊。清洁装置35具有清洁板等，清扫转印调色剂像后的附着在感光鼓31的周面上的调色剂，并将该调色剂输送到未图示的回收装置。

曝光装置具有激光光源和反射镜、透镜等光学系统设备，向感光鼓31的周面照射基于从个人计算机等外部设备赋予的图像数据而被调制的光来形成静电潜影。显影装置33为了将感光鼓31上的所述静电潜影显影而形成调色剂像，向感光鼓31的周面供给调色剂。

转印辊34是用于将形成在感光鼓31的周面的调色剂像转印到薄片体上的辊，与感光鼓31一起形成转印夹缝部。该转印辊34被施加与调色剂极性相反的转印偏压。

定影部40进行将被转印的调色剂像定影到薄片体上的定影处理。定影部40包括：在内部具备加热源的定影辊41；以及被压接于该定影辊41，在与定影辊41之间形成定影夹缝部的加压辊42。如果被转印了调色剂像的薄片体通过所述定影夹缝部，则调色剂像通过定影辊41的加热及加压辊42的按压而被定影到薄片体上。

调色剂容器50贮存从补充口521补充到显影装置33的调色剂。

在装置主体10内具备主输送通道22F(薄片体输送通道)和翻转输送通道22B，以用于输送薄片体(图1、图2)。主输送通道22F从供纸部20的薄片体送出部21A经由图像形成部30及定影部40而延伸至与装置主体10上面的排纸部13相向而设置的排纸口14。即，主输送通道22F是让薄片体通过图像形成部30的方式被输送的输送通道。主输送通道22F是用于将供纸盒21的提升板21P上的薄片体沿规定的薄片体输送方向输送的输送通道。翻转输送通道22B是在对薄片体进行双面印刷时，将单面印刷的薄片体送回到主输送通道22F的图像形成部30的上游侧的输送通道。在翻转输送通道22B配置双面输送辊对243(图2)。

在主输送通道22F，在感光鼓31与转印辊34之间的转印夹缝部的上游侧配置有对准辊对23。换言之，对准辊对23与供纸辊21B相比配置在薄片体输送方向的下游侧。对准辊对23限制薄片体的在垂直于薄片体输送方向的薄片体宽度方向上的位置。此外，薄片体在对准辊对23一旦停止，被进行偏离矫正后，在用于图像转印的规定的时机，被输送到所述转印夹缝部。在主输送通道22F及翻转输送通道22B的适当部位配置有用于输送薄片体的多个输送辊，例如，在排纸口14附近配置有排纸辊对24。排纸辊对24具备排纸辊241(旋转体、输送辊)及从动辊242。排纸辊241输送在表面形成有图像的薄片体。从动辊242从动于排纸辊241而旋转。另外，排纸辊对24被配置在主输送通道22F的排纸部13侧。并且，通过排纸辊241沿后述的第一方向旋转，所述薄片体被排出到排纸部13。此外，由包含排纸辊241的排纸辊对24及后述的驱动组件6构成配置在主输送通道22F并输送薄片体的薄片体输送装置2。

翻转输送通道22B形成在翻转组件25的外侧面与装置主体10的后罩12的内表面之间。另外，在翻转组件25的内侧面搭载有转印辊34及对准辊23。后罩12及翻转组件25绕设置在它们的下端的支点部121的轴而可分别转动。在翻转输送通道22B发生了卡纸的情况下，开放后罩12。在主输送通道22F发生了卡纸的情况下，或者将感光鼓31的组件或显影装置33取出到外部的情况下，除了开放后罩12，还开放翻转组件25。

<关于驱动组件>

下面，除了参照图1及图2，还参照图3至图6说明本实施方式所涉及的驱动组件6。图3是本实施方式所涉及的驱动组件6(驱动传递装置)及所述的排纸辊对24的立体图。图4是表示驱动组件6的内部结构的正视图。此外，图5是排纸辊241被正转驱动时的驱动组件6的内部的正视图。图6是排纸辊241被反转驱动时的驱动组件6的内部的距视图。另外，在图4至图6中，省略了各齿轮的齿轮齿的图示。

驱动组件6使所述的排纸辊241旋转。驱动组件6被配置在装置主体10的内部。参照图3，排纸辊241包括排纸辊轴241A(旋转轴)。排纸辊轴241A是排纸辊241旋转的旋转轴。如图3所示，排纸辊241在排纸辊轴241A的轴向上隔开间隔配置多个。此外，从动辊242分别与多个排纸辊241相向的方式同样地配置多个。并且，在排纸辊轴241A的前端部固定后述的排纸辊齿轮68。通过排纸辊齿轮68而排纸辊轴241A旋转，从而排纸辊241正反旋转。

详细而言，排纸辊241绕排纸辊轴241A沿第一方向(图2及图3的箭头D1方向)旋转，从而将薄片体从主输送通道22F向排纸部13(图1)排纸(图2的箭头D21、图3的箭头D41)。此外，排纸辊241绕排纸辊轴241A沿与第一方向相反的第二方向(图2及图3的箭头D2方向)旋转，从而将薄片体搬入到翻转输送通道22B(图2的箭头D22、图3的箭头D42)。

驱动组件6包括支撑壁6H、驱动部6A(图4)、传递部6B(图4)和切换部7(图4)。

支撑壁6H是驱动组件6的壳体部分。支撑壁6H包括第一支撑壁6H1和第二支撑壁6H2。如图3所示，第一支撑壁6H1和第二支撑壁6H2是沿上下及左右方向延伸设置的板状部件。并且，第一支撑壁6H1和第二支撑壁6H2在前后方向上隔开规定间隔而被配置。后述的各齿轮能够旋转地被支撑在第一支撑壁6H1及第二支撑壁6H2。

驱动部6A可切换驱动停止及正转驱动，在正转驱动下产生使排纸辊241沿所述第一方向旋转的旋转驱动力。此外，驱动部6A可进行与所述正转相反的反转驱动，在所述反转驱动下产生使排纸辊241沿所述第二方向旋转的旋转驱动力。在本实施方式中，驱动部6A使后述的传递部6B的传递齿轮65(图4)沿正反方向旋转驱动。驱动部6A包括马达60、第一齿轮61以及行星齿轮机构62。

马达60是产生所述旋转驱动力，并可进行正转旋转的马达。马达60根据排纸辊241的旋转方向通过未图示的控制部而被旋转驱动。另外，在本实施方式中，马达60使图像形成装置1的其它的部件旋转驱动。作为一例，所述的感光鼓31利用马达60而旋转。

第一齿轮61(图4)是连接于马达60的驱动轴的旋转齿轮。第一齿轮61连接于后述的行星齿轮机构62的第一行星齿轮机构63。详细而言，第一齿轮61连接于第一行星齿轮机构63的第一行星齿轮架631(图5)。

行星齿轮机构62包括两个行星齿轮单元。行星齿轮机构62将传递至第一齿轮61的马达60的旋转驱动力传递至传递齿轮65。此时，通过行星齿轮机构62，马达60的正转驱动被变换为传递齿轮65的正转及反转。行星齿轮机构62包括第一行星齿轮机构63和第二行星齿轮机构64。

第一行星齿轮机构63连接于第一齿轮61及传递齿轮65，将马达60的所述旋转驱动力传递至传递齿轮65。此外，第二行星齿轮机构64连接于第一行星齿轮机构63及传递齿轮65，将马达60的所述旋转驱动力传递至传递齿轮65。

切换部7对应于传递齿轮65的正转及反转驱动，变更第一行星齿轮机构63及第二行星齿轮机构64的旋转方向。另外，关于第一行星齿轮机构63、第二行星齿轮机构64及切换部7的结构，将在后面详述。

传递部6B(图4)包括多个齿轮，从驱动部6A向排纸辊241传递所述旋转驱动力。参照图5，传递部6B包括传递齿轮65、第二齿轮66(第二传递齿轮)、第三齿轮67以及排纸辊齿轮68。

传递齿轮65在传递部6B的多个齿轮中配置在所述旋转驱动力的传递中的最上游侧。传递齿轮65连接于驱动部6A的行星齿轮机构62。传递齿轮65包括传递齿轮轴65A(参照图7)。传递齿轮轴65A是传递齿轮65旋转的旋转轴。传递齿轮65绕传递齿轮轴65A旋转。

第二齿轮66在传递部6B的多个齿轮中配置在所述旋转驱动力的传递中的传递齿轮65的下游侧，且连接于传递齿轮65。此外，第三齿轮67在所述旋转驱动力的传递中配置在第二齿轮66的下游侧，且连接于第二齿轮66。同样，排纸辊齿轮68在所述旋转驱动力的传递中配置在第三齿轮67的下游侧，且连接于第三齿轮67。此外，排纸辊齿轮68如上所述地固定在排纸辊241的排纸辊轴241A的端部。另外，在图4中，虚线PR表示从马达60至排纸辊齿轮68的旋转驱动力的传递路径。此外，在图5至图7中，也用虚线表示旋转驱动力的传递路径。

<关于行星齿轮机构>

下面，除了参照图2至图6，还参照图7至图13B说明行星齿轮机构62的详细的结构。图7是本实施方式所涉及的驱动组件6的内部的后视图。此外，图8是驱动组件6的右侧视图。而且，图9是驱动组件6的行星齿轮机构62的正视图。图10是以图9的A-A线剖切的行星齿轮机构62的剖视图。而且，图11是图10的行星齿轮机构62的分解剖视图。图12、图13A及图13B是图10的行星齿轮机构62的分解立体图。另外，图12及图13A(图13B)是相当于从不同的方向观察行星齿轮机构62的图。此外，图13A和图13B是表示相同的部件的图，但是各齿轮的旋转方向不同。图13A表示排纸辊241正转(沿第一方向旋转)的情况，图13B表示排纸辊241反转(沿第二方向旋转)的情况。

第一行星齿轮机构63包括第一行星齿轮架631(第一输入齿轮)、第一太阳轮632、第一内齿轮633(第一输出齿轮)以及一对第一行星齿轮635。

参照图7，第一行星齿轮架631连接于第一齿轮61，马达60的所述旋转驱动力被输入到第一行星齿轮架631。此外，如图10、图11所示，第一行星齿轮架631具备沿前后方向延伸设置的第一轴631A(第一轴部)。第一太阳轮632及第一内齿轮633从前后外嵌于第一轴631A。此外，第一行星齿轮架631连接于后述的第二行星齿轮架641。此外，在第一行星齿轮架631的一侧部突出设置有一对轴部631B(图13A)。第一行星齿轮635分别可旋转地被支撑于该一对轴部631B。

第一内齿轮633与第一行星齿轮架631同轴且与第一行星齿轮架631的其中之一侧部相向而被配置。第一内齿轮633从后方外嵌于第一轴631A。如图7所示，第一内齿轮633的外周部(第一外周齿轮部)卡合于传递齿轮65，将所述旋转驱动力传递至传递齿轮65。此外，如图10、图11所示，第一内齿轮633具备第一圆筒部633H(输出齿轮圆筒部)。第一圆筒部633H是以覆盖第一行星齿轮架631的一侧部(第一行星齿轮635的公转轨道)的方式被配置的圆筒部分。

并且，如上所述，在第一圆筒部633H中，一对第一行星齿轮635以可自传及公转的方式被配置。第一行星齿轮635能绕轴部631B自传，并且，通过与形成在第一内齿轮633的内周面的齿轮(第一内周齿轮部)卡合，能绕第一轴631A公转。其结果，通过一对第一行星齿轮635，旋转驱动力在第一行星齿轮架631与第一内齿轮633之间传递。而且，第一行星齿轮635可与第一太阳轮632的齿轮部632B(图13A)(第一露出齿轮部)卡合。参考图13A，被插入到第一行星齿轮架631的圆筒状的内部(输入齿轮圆筒部)的第一太阳轮632的齿轮部632B从第一行星齿轮架631的开口部GH露出。其结果，齿轮部632B可与第一行星齿轮635卡合。

第一太阳轮632与第一行星齿轮架631及第一内齿轮633同轴且与第一行星齿轮架631的另一侧部相向而被配置。第一太阳轮632从前方外嵌于第一轴631A。并且，第一太阳轮632可绕第一轴631A旋转。后述的转动臂70的第一突起部703A可卡合于第一太阳轮632的被限制部632A(图13A)。其结果，第一太阳轮632绕第一轴631A的旋转被限制或容许。在第一太阳轮632绕第一轴631A的旋转被限制的情况下，第一行星齿轮架631相对于第一太阳轮632而相对旋转。

与第一行星齿轮机构63一样，第二行星齿轮机构64具备第二行星齿轮架641(第二输入齿轮)、第二太阳轮642、第二内齿轮643(第二输出齿轮)以及一对第二行星齿轮645。

参照图7，第二行星齿轮架641连接于第一行星齿轮架631，马达60的所述旋转驱动力从第一行星齿轮架631输入到第二行星齿轮架641。此外，如图10、图11所示，第二行星齿轮架641具备沿前后方向延伸设置的第二轴641A。第二太阳轮642及第二内齿轮643从前后外嵌于第二轴641A。此外，在第二行星齿轮架641的一侧部突出设置有一对轴部641B(图13A)。第二行星齿轮645分别可旋转地被支撑于该一对轴部641B。

第二内齿轮643与第二行星齿轮架641同轴且与第二行星齿轮架641的其中之一侧部相向而被配置。第二内齿轮643从后方外嵌于第二轴641A。如图7所示，第二内齿轮643的外周部(第二外周齿轮部)卡合于传递齿轮65，将所述旋转驱动力传递至传递齿轮65。此外，如图10、图11所示，第二内齿轮643具备第二圆筒部643H(输出齿轮圆筒部)。第二圆筒部643H是以覆盖第二行星齿轮架641的一侧部(第二行星齿轮645的公转轨道)的方式被配置的圆筒部分。

并且，如上所述，在第二圆筒部643H中，一对第二行星齿轮645以能够自转及公转的方式被配置。第二行星齿轮645可绕轴部641B自转，并且，通过与形成在第二内齿轮643的内周面的齿轮(第二内周齿轮部)卡合，能绕第二轴641A公转。其结果，通过一对第二行星齿轮645，旋转驱动力在第二行星齿轮架641与第二内齿轮643之间传递。而且，第二行星齿轮645可与第二太阳轮642的齿轮部642B(图13A)(第二露出齿轮部)卡合。参照图13A，被插入到第二行星齿轮架641的圆筒状的内部(第二输入齿轮圆筒部)的第二太阳轮642的齿轮部642B从第二行星齿轮架641的开口部GH露出。其结果，齿轮部642B可与第二行星齿轮645卡合。

第二太阳轮642与第二行星齿轮架641及第二内齿轮643同轴且与第二行星齿轮架641的另一侧部相向而被配置。第二太阳轮642从前方外嵌于第二轴641A。并且，第二太阳轮642可绕第二轴641A旋转。后述的转动臂70的第二突起部703B可卡合于第二太阳轮642的被限制部642A(图13A)。其结果，第二太阳轮642绕第二轴641A的旋转被限制或容许。在第二太阳轮642绕第二轴641A的旋转被限制的情况下，第二行星齿轮架641相对于第二太阳轮642而相对旋转。

由此，在构成行星齿轮机构62的第一行星齿轮机构63及第二行星齿轮机构64中，在第一齿轮61(图7)、第一行星齿轮架631、第二行星齿轮架641之间传递旋转驱动力。并且，所述旋转驱动力从第一内齿轮633及第二内齿轮643传递至传递齿轮65。并且，通过第一行星齿轮机构63及第二行星齿轮机构64能够切换传递齿轮65的旋转方向。其结果，在马达60进行正旋转的情况下，排纸辊241沿所述第一方向及第二方向旋转。

进一步参照图4，切换部7包括螺线管69和转动臂70(切换部件)。

转动臂70卡合于第一太阳轮632的被限制部632A(图13A)和第二太阳轮642的被限制部642A(图13A)的其中之一，限制其中之一太阳轮的旋转，并容许另一太阳轮的旋转。转动臂70是外嵌于传递齿轮65的传递齿轮轴65A的臂部件。转动臂70包括臂轴部701、第一臂702以及第二臂703(图4)。

臂轴部701成为转动臂70转动的支点。臂轴部701与传递齿轮轴65A同轴配置。详细而言，臂轴部701呈圆筒形状，外嵌于传递齿轮轴65A。

第一臂702从臂轴部701大致向上方延伸设置，并连接于螺线管69。

第二臂703以从左方进入到第一太阳轮632与第二太阳轮642之间的方式，从臂轴部701大致向右方延伸设置(参照图4)。第二臂703包括第一突起部703A、第二突起部703B以及臂架设部703C。第一突起部703A是在第二臂703的远端部(右端部)向下方突出设置的突起部。第一突起部703A伴随转动臂70绕臂轴部701的旋转(顺时针方向)，可与第一太阳轮632的被限制部632A卡合。第二突起部703B是在第二臂703的远端部向上方突出设置的突起部。第二突起部703B伴随转动臂70绕臂轴部701的旋转(逆时针方向)，可与第二太阳轮642的被限制部642A卡合。并且，通过第二臂703卡合于第一太阳轮632或第二太阳轮642，能够切换传递齿轮65的旋转方向。臂架设部703C是在与第二突起部703B相比位于臂轴部701侧，从第二臂703向上方突出设置的突起部。在臂架设部703C安装未图示的施力弹簧。

螺线管69根据排纸辊241的旋转方向而被控制，对应于驱动部6A的正转及反转驱动而执行进出动作。螺线管69具备进出轴691。进出轴691可在从螺线管69向右方突出的突出状态与从所述突出状态没入螺线管69的内部的没入状态之间变更状态。并且，在进出轴691的远端部(右端部)连接有所述的转动臂70的第一臂702。螺线管69对应于驱动部6A的反转驱动，抗拒后述的施力弹簧的作用力而使转动臂70移动，使转动臂70的第二臂703卡合于第二太阳轮642。详细而言，螺线管69使转动臂70绕臂轴部701旋转，使第二突起部703B卡合于第二太阳轮642的被限制部642A(图13A)。

此外，驱动组件6具备施力部6C(图4)。施力部6C对传递齿轮65的传递齿轮轴65A施加朝向驱动部6A的力。施力部6C包括所述的第二臂703及未图示的施力弹簧。施力弹簧是从装置主体10的内部的固定部延伸设置并卡合于第二臂703的臂架设部703C的弹簧部件。施力弹簧向右方且下方对第二臂703施力。其结果，与第一臂702同轴配置的传递齿轮轴65A受向右方且下方的力。施力弹簧对转动臂70施加朝向第一太阳轮632的力，使转动臂70的第一突起部703A卡合于第一太阳轮632的被限制部632A。因此，根据螺线管69的进出动作，转动臂70的卡合对象在第一太阳轮632与第二太阳轮642之间切换。

<关于排纸辊的正转驱动>

下面，说明驱动组件6进行的排纸辊241的正转驱动(图2及图3的箭头D1)。参照图5，对应排纸辊241的正转驱动，预先螺线管69处于突出状态。即，进出轴691从螺线管69向图5的箭头D61方向突出。其结果，转动臂70绕臂轴部701旋转，第二臂703的第一突起部703A卡合于第一太阳轮632(图5的箭头D62)。因此，第一太阳轮632的旋转受到限制。

参照图5，如果马达60(图4)的旋转开始，第一齿轮61沿图5的箭头D601方向(图7的箭头D91)旋转。伴随于此，与第一齿轮61卡合的第一行星齿轮机构63的第一行星齿轮架631沿图5的箭头D602方向(图7的箭头D92)及图13A的箭头方向旋转。此外，与第一行星齿轮架631卡合的第二行星齿轮架641沿图5的箭头D603(图7的箭头D94)方向及图13A的箭头方向旋转。此时，如上所述，由于第一太阳轮632的旋转被第一突起部703A限制，因此，通过一对第一行星齿轮635而第一行星齿轮架631和第一内齿轮633(图7的箭头D93)沿同一方向旋转。其结果，第一内齿轮633沿图13A的箭头方向旋转。另一方面，第二太阳轮642的旋转被第二突起部703B容许。因此，第二行星齿轮架641与第二内齿轮643(图7的箭头D95)沿相反方向旋转，第二内齿轮643沿图13A的箭头方向旋转。并且，卡合于第一内齿轮633及第二内齿轮643的传递齿轮65沿图5的箭头D604方向(图7的箭头D96)及图13A的箭头方向旋转。

而且，参照图5，伴随传递齿轮65的所述旋转，第二齿轮66、第三齿轮67及排纸辊齿轮68分别沿箭头D605、D606及D607方向旋转。其结果，排纸辊241沿图2及图3的箭头D1方向(第一方向)旋转，薄片体沿图2的箭头D21、图3的箭头D41及图5的DS1方向被输送。即，所述薄片体被排出到排纸部13(图1)。

<关于排纸辊的反转驱动>

下面，说明驱动组件6进行的排纸辊241的反转驱动(图2及图3的箭头D2)。另外，在本实施方式中，在薄片体的前端侧露出于排纸部13的上方，且薄片体的后端缘被排纸辊对24夹持的状态下，排纸辊241从所述正转驱动被控制为反转驱动。其结果，所述薄片体被搬入翻转输送通道22B(图1、图2)。参照图6，对应排纸辊241的反转驱动，预先螺线管69处于没入状态。即，进出轴691沿图6的箭头D71方向没入螺线管69的内部。其结果，转动臂70绕臂轴部701而反转，第二臂703的第二突起部703B卡合于第二太阳轮642(图6的箭头D72)。因此，第二太阳轮642的旋转被限制。

此时，如上所述，施力弹簧对臂架设部703C施加向右方且下方的力。因此，螺线管69抗拒施力弹簧的作用力而使转动臂70的第二臂703向上方移动。

参照图6，如果马达60(图4)的旋转开始，第一齿轮61沿图6的箭头D701方向旋转。即，第一齿轮61的旋转方向与之前的图5的箭头D601的方向相同。伴随该旋转，与第一齿轮61卡合的第一行星齿轮机构63的第一行星齿轮架631沿图6的箭头D702方向及图13B的箭头方向旋转。此外，与第一行星齿轮架631卡合的第二行星齿轮架641沿图6的箭头D703方向及图13B的箭头方向旋转。此时，如上所述，第一太阳轮632的旋转被第一突起部703A容许，因此，通过一对第一行星齿轮635，第一行星齿轮架631与第一内齿轮633沿相反方向旋转。其结果，第一内齿轮633沿图13B的箭头方向旋转。另一方面，由于第二太阳轮642的旋转被第二突起部703B限制，因此，通过一对第二行星齿轮645，第二行星齿轮架641与第二内齿轮643沿相同方向旋转，第二内齿轮643沿图13B的箭头方向旋转。并且，卡合于第一内齿轮633及第二内齿轮643的传递齿轮65沿图6的箭头D704及图13B的箭头方向旋转。由此，排纸辊241反转驱动时的第一齿轮61、第一行星齿轮架631及第二行星齿轮架641的旋转方向与正转驱动时相同。但是，如图5及图6中的旋转驱动力的传递路径(虚线)所示，正转时和反转时，由于啮合的齿轮数不同，因此，输出(传递齿轮65)的旋转方向相反。

进一步，参照图6，伴随传递齿轮65的所述旋转，第二齿轮66、第三齿轮67及排纸辊齿轮68分别沿箭头D705、D706及D707方向旋转。其结果，排纸辊241沿图2及图3的箭头D2方向(第二方向)旋转，薄片体沿图2的箭头D22、图3的箭头D42及图6的箭头DS2方向被输送。即，所述薄片体被搬入翻转输送通道22B(图1、图2)。

<关于太阳轮与行星齿轮的啮合声>

在如上所述的行星齿轮机构中，第一太阳轮632及第二太阳轮642中的其中一个太阳轮的旋转受到限制。在排纸辊241正转的情况下，图13A的第一行星齿轮机构63的第一太阳轮632的旋转受到限制。此时，在第二行星齿轮机构64中，第二行星齿轮架641与第二内齿轮643沿互相相反的方向旋转。其结果，通过一对第二行星齿轮645和齿轮部642B的啮合，第二太阳轮642高速空转。在此种结构中，新发现在一对第二行星齿轮645与第二太阳轮642的齿轮部642B的啮合中啮合声变得显著的问题。

同样，在排纸辊241反转的情况下，图13B的第二行星齿轮机构64的第二太阳轮642的旋转受到限制。此时，在第一行星齿轮机构63中，第一行星齿轮架631与第一内齿轮633沿互相相反的方向旋转。其结果，通过一对第一行星齿轮635与齿轮部632B的啮合，第一太阳轮632高速空转。在此种结构中，也新发现在一对第一行星齿轮635与第一太阳轮632的齿轮部632B的啮合中啮合声变得显著的问题。

发现了所述的啮合声在各行星齿轮架(第一行星齿轮架631或第二行星齿轮架641)的转速为200rpm以上的情况下变得显著。在本实施方式中，此时的第一太阳轮632或第二太阳轮642的转速达到1600rpm。

在本实施方式中，为了降低此种太阳轮的旋转未受到限制的一侧的行星齿轮机构中的啮合声，在第一太阳轮632的齿轮部632B和一对第一行星齿轮635的啮合部分以及第二太阳轮642的齿轮部642B和第二行星齿轮645的啮合部分具有特征。以下，说明第二太阳轮642的齿轮部642B和一对第二行星齿轮645的啮合部分，但是，第一太阳轮632的齿轮部632B和一对第一行星齿轮635的啮合部分也具有同样的特征。

图14是表示本实施方式所涉及的第二太阳轮642的齿轮部642B及第二行星齿轮645的压力角的示意图。此外，图15是表示第二太阳轮642的齿轮部642B的压力角与啮合声的声压级别之间的关系的坐标图。

图14中示出了第二太阳轮642的齿轮部642B的节圆642M和第二行星齿轮645的节圆645M。第二太阳轮642的齿轮部642B的压力角θ1(θ1B)是节圆642M上的齿轮部642B的齿面的切线与连接两个齿轮的旋转中心的线段所成的角度。同样，第二行星齿轮645的压力角θ2(θ2B)是节圆645M上的第二行星齿轮645的齿面的切线与连接两个齿轮的旋转中心的线段所成的角度。

如图15所示，将第二行星齿轮645的压力角θ2固定为20度的状态下，如果第二太阳轮642的齿轮部642B的压力角θ1变化，则啮合声的声压级别变化。另外，在图15所示的声压级别评价中，第二行星齿轮架641(图13B)以257.79rpm旋转，第二太阳轮642以2062.34rpm旋转。此外，各齿轮的代表性的规格如下。

第二太阳轮642的齿轮部642B的规格

直齿轮(螺旋角：0°)、模数：0.5、压力角：以20°为中心变更、齿数：13齿

第二行星齿轮645的规格

直齿轮(螺旋角：0°)、模数：0.5、压力角：20°、齿数：12齿

另外，在任一齿轮部分中，通过进行正变位避免了根切。压力角为20°的情况下的不产生根切的极限齿数为17齿。因此，优选任一齿数均被设定为16齿以下。

参照图15，通过将第二太阳轮642的齿轮部642B的压力角θ1设定为21°，啮合声的声压级别变得最小。另外，除了图15所示的数据以外，使第二太阳轮642的齿轮部642B的压力角θ1更细地变化的结果，发现在20°＜θ1≤22°的范围啮合声的声压级别变低，在20.5°≤θ1≤22°的范围啮合声的声压级别进一步变低，在21°≤θ1≤22°的范围啮合声的声压级别变得最低。

此外发现，使第二行星齿轮645的压力角θ2从18°变化至22°，并使对应的第二太阳轮642的齿轮部642B的压力角θ1变化的结果，在满足以下的关系式(式1)的情况下，啮合声稳定地降低。

压力角θ2+0.5°≤压力角θ1≤压力角θ2+1.5° (式1)

另外，如上所述，在第一行星齿轮机构63中，也通过第一太阳轮632的齿轮部632B的压力角θ1(θ1A)和第一行星齿轮635的压力角θ2(θ2A)满足所述的式1，从而两个齿轮的啮合声降低。

如上所述，根据本实施方式，通过切换部7的转动臂70限制第一太阳轮632及第二太阳轮642的其中之一的旋转，从而在马达60正转驱动的情况下，能够切换排纸辊241的旋转方向。此外，太阳轮的旋转未被限制的行星齿轮机构中，太阳轮的露出齿轮部和行星齿轮之间的啮合声得到抑制。

此外，在本实施方式中，即使各行星齿轮架(第一行星齿轮架631、第二行星齿轮架641)的转速为200rpm而被设定为高的转速，太阳轮的齿轮部与行星齿轮的啮合声也得到抑制。

而且，在本实施方式中，通过将太阳轮的齿轮部和行星齿轮的至少其中之一的齿轮齿设为16齿以下而少，即使太阳轮的齿轮部的转速被设定得高，太阳轮的齿轮部与行星齿轮的啮合声也得到抑制。

此外，在本实施方式中，通过在所述的输入齿轮圆筒部内包含太阳轮的齿轮部，因此，能够保护太阳轮的齿轮部的齿轮齿。此外，能够对应与行星齿轮啮合所需的个数而使太阳轮的齿轮部的外周部露出，因此，能够封住伴随太阳轮的齿轮部的振动的异音。

另外，由于利用所述的输出齿轮圆筒部来覆盖行星齿轮，因此，太阳轮的露出齿轮部与行星齿轮的啮合声进一步得到抑制。

以上说明了本发明的实施方式所涉及的驱动组件6及具备该驱动组件6的薄片体输送装置2以及图像形成装置1。根据此结构，可提供太阳轮的露出齿轮部与行星齿轮的啮合声得到抑制的薄片体输送装置以及图像形成装置。另外，本发明并不限定于此，例如可采用如下的变形实施方式。

在所述的实施方式中，以排纸辊241作为旋转体而说明，但是，本发明并不限定于此。可由驱动组件6来旋转驱动其它的旋转体。

Claims (7)

1.一种驱动传递装置，其特征在于包括：

旋转体，具备旋转轴，绕所述旋转轴沿第一旋转方向以及与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；

驱动部，包含可切换驱动停止以及正传驱动的马达，在所述正传驱动下，可将所述马达产生的旋转驱动力变换为互不相同的旋转方向；以及

传递部，通过从所述驱动部向所述旋转体传递所述旋转驱动力，使所述旋转体沿所述第一旋转方向以及所述第二旋转方向旋转，所述传递部具有传递齿轮，其中，

所述驱动部包括：

第一行星齿轮机构，连接于所述马达及所述传递齿轮，将所述马达的所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮；

第二行星齿轮机构，连接于所述第一行星齿轮机构及所述传递齿轮，将所述马达的所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮；以及

切换部，对应于所述旋转体的旋转方向，变更所述第一行星齿轮机构以及所述第二行星齿轮机构的旋转方向，其中，

所述第一行星齿轮机构包括：

第一输入齿轮，具备第一轴部，且被输入所述马达的所述旋转驱动力；

第一输出齿轮，包含第一外周齿轮部和第一内周齿轮部，该第一外周齿轮部卡合于所述传递齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一输入齿轮同轴且与所述第一输入齿轮的其中之一侧部相向而被配置，可绕所述第一轴部旋转，将所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮；

第一太阳轮，包含露出于所述第一输入齿轮的所述其中之一侧部的第一露出齿轮部，所述第一太阳轮与所述第一输入齿轮同轴且与所述第一输入齿轮的另一侧部相向而被配置，可绕所述第一轴部旋转；以及

第一行星齿轮，以可自传且绕所述第一轴部公转的方式被支撑在所述第一输入齿轮的所述其中之一侧部，并卡合于所述第一内周齿轮部及所述第一露出齿轮部，

所述第二行星齿轮机构包括：

第二输入齿轮，具备第二轴部，且卡合于所述第一输入齿轮，并被输入所述马达的所述旋转驱动力；

第二输出齿轮，包含第二外周齿轮部和第二内周齿轮部，该第二外周齿轮部卡合于所述传递齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二输入齿轮同轴且与所述第二输入齿轮的其中之一侧部相向而被配置，可绕所述第二轴部旋转，将所述旋转驱动力传递至所述传递齿轮；

第二太阳轮，包含露出于所述第二输入齿轮的所述其中之一侧部的第二露出齿轮部，与所述第二输入齿轮同轴且与所述第二输入齿轮的另一侧部相向而被配置，可绕所述第二轴部旋转；以及

第二行星齿轮，以可自传且绕所述第二轴部公转的方式被支撑在所述第二输入齿轮的所述其中之一侧部，并卡合于所述第二内周齿轮部以及所述第二露出齿轮部，

所述切换部具有切换部件，该切换部件卡合于所述第一太阳轮和所述第二太阳轮的其中之一太阳轮，限制所述其中之一太阳轮的旋转，并容许另一太阳轮的旋转，

如果所述第一太阳轮的旋转被所述切换部件限制，则通过所述第一输出齿轮及所述第二输出齿轮而使所述传递齿轮沿第三旋转方向旋转，从而所述旋转体沿所述第一旋转方向旋转，如果所述第二太阳轮的旋转被所述切换部件限制，则通过所述第一输出齿轮及所述第二输出齿轮而使所述传递齿轮沿与所述第三旋转方向相反的第四旋转方向旋转，从而所述旋转体沿所述第二旋转方向旋转，

在所述第一太阳轮的所述第一露出齿轮部的齿轮齿与所述第一行星齿轮的齿轮齿啮合的状态下，设所述第一露出齿轮部的所述齿轮齿的压力角为θ1A、所述第一行星齿轮的所述齿轮齿的压力角为θ2A，

在所述第二太阳轮的所述第二露出齿轮部的齿轮齿与所述第二行星齿轮的齿轮齿啮合的状态下，设所述第二露出齿轮部的所述齿轮齿的压力角为θ1B、所述第二行星齿轮的所述齿轮齿的压力角为θ2B，此时满足如下关系：

θ2A+0.5°≤θ1A≤θ2A+1.5°；且

θ2B+0.5°≤θ1B≤θ2B+1.5°。

2.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述第一输入齿轮及所述第二输入齿轮以200rpm以上的转速旋转。

3.根据权利要求1或2所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述第一太阳轮的所述第一露出齿轮部的齿轮齿及所述第一行星齿轮的齿轮齿中的至少其中之一的齿数为16齿以下，

所述第二太阳轮的所述第二露出齿轮部的齿轮齿及所述第二行星齿轮的齿轮齿中的至少其中之一的齿数为16齿以下。

4.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述第一输入齿轮具备在内部包含所述第一露出齿轮部的输入齿轮圆筒部，通过形成在该输入齿轮圆筒部的开口部，所述第一露出齿轮部的一部分露出，并可卡合于所述第一行星齿轮，

所述第二输入齿轮具备在内部包含所述第二露出齿轮部的输入齿轮圆筒部，通过形成在该输入齿轮圆筒部的开口部，所述第二露出齿轮部的一部分露出，并可卡合于所述第二行星齿轮。

5.根据权利要求1所述的驱动传递装置，其特征在于，

所述第一输出齿轮具备连接于所述第一输入齿轮的输出齿轮圆筒部，用于覆盖所述第一行星齿轮的公转轨道，

所述第二输出齿轮具备连接于所述第二输入齿轮的输出齿轮圆筒部，用于覆盖所述第二行星齿轮的公转轨道。

6.一种薄片体输送装置，其特征在于包括：

如权利要求1至5至任一项所述的驱动传递装置；以及

作为所述旋转体而输送薄片体的输送辊。

7.一种图像形成装置，其特征在于包括：

装置主体；

图像形成部，配置在所述装置主体，用于在薄片体上形成图像；

薄片体输送通道，以使所述薄片体通过所述图像形成部的方式而输送；

如权利要求6所述的薄片体输送装置，被配置在所述薄片体输送通道；以及

排纸部，用于排出形成有所述图像的薄片体。