CN107972761B - 一种螺旋变形的行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺旋变形的行走装置，所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。

Description

一种螺旋变形的行走装置
技术领域
本发明涉及一种螺旋变形的行走装置，属于生活用品领域。
背景技术
目前现有的行走机构，越障性能不好，并且其占地面积大，本发明是一种全新的发明构思，基于一种螺旋式可变形行走装置，能够越障行走，并且可拆卸变形，占地小。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种螺旋变形的行走装置，能够很好的行走越障，并且变形各种需要的形状。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆。
所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机。
所述伸缩杆体包括对称安装的第一杆和第二杆，第一杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第一滚珠丝杠配合，第二杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第二滚珠丝杠配合, 电机在侧边，其输出轴与滚珠丝杆平行布置，通过同步带将输出轴和第一滚珠丝杠及第二滚珠丝杠连接，将电机驱动力传输到第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上。
本发明为螺旋结构的行走轮结构，其能够很好的行走，并且遇到障碍物或者凸起的地表，通过每一个对应的伸缩杆体调节伸缩，能够保证圆心位置其在一个中心线上，不仅仅越障，更是保持了整体中心的平稳，其次这种结构的结构，还能够从容的面对斜坡的爬行以及驻停，再者，由于本身螺旋的机构形状，使得其能够更好的组合成各种需要的形状机构，如一个平面的结构，其是占地面积最小，便于运输或放置，再者其也能够变形成三角形，当支撑杆为一个圆柱形的杆时，三角形结构接触面积更大，能够适应各种地形地貌使用。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明主视图；
图3是本发明侧视图；
图4是本发明的伸缩杆体的结构图；
图5是图4的俯视图；
图6是图5剖视图；
图7是本发明螺旋变形体结构示意图；
图8是本发明螺旋变形体平面变形状态图；
图9是本发明行走示意图1；
图10是本发明行走示意图2，
图11是本发明行走示意图3.
图中，1、螺旋变形体，2、支撑杆,3、转轴，4、旋转电机，11、主杆，12、第一杆，13、第二杆，14、第一滚珠丝杠，15、第二滚珠丝杠，16、电机，17、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，是本发明实施例提供的一种螺旋变形的行走装置原理图，
一种螺旋变形的行走装置，包括螺旋变形体1以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆2。
所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔17，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴3穿过所有伸缩杆体的通孔17，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机4。
所述伸缩杆体包括主杆11以及对称安装在主杆上的第一杆12和第二杆13，第一杆12尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第一滚珠丝杠配合，第二杆尾13端安装有滚珠丝杠螺母，并与与第二滚珠丝杠配合, 电机16在侧边，其输出轴与滚珠丝杆平行布置，通过同步带将输出轴和第一滚珠丝杠及第二滚珠丝杠连接，将电机驱动力传输到第一滚珠丝杠13和第二滚珠丝杠14上，使得通过电机的旋转带动，使得第一杆12和第二杆13能够完成伸缩任务，这种伸缩设计构造是常规技术手段，不限于这种构造，伸缩杆还可以通过直线电机形成一种伸缩杆，或者直接通过液压伸缩柱形成伸缩活动。
本发明为螺旋结构的行走轮结构，其能够很好的行走，并且遇到障碍物或者凸起的地表，通过每一个对应的伸缩杆体调节伸缩，能够保证圆心位置其在一个中心线上，不仅仅越障，更是保持了整体中心的平稳，其次这种结构的结构，还能够从容的面对斜坡的爬行以及驻停，再者，由于本身螺旋的机构形状，使得其能够更好的组合成各种需要的形状机构，如一个平面的结构，其是占地面积最小，便于运输或放置，再者其也能够变形成三角形，当支撑杆为一个圆柱形的杆时，三角形结构接触面积更大，能够适应各种地形地貌使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种螺旋变形的行走装置，其特征在于，其行走装置为可变形的行走轮结构，
包括螺旋变形体以及安装在螺旋变形体外侧的多个支撑杆；
所述螺旋变形体包括若干个均匀排列的伸缩杆体，所述的伸缩杆体的中间开有通孔，所有的伸缩杆体的通孔均在一条直线上，通过转轴穿过所有伸缩杆体的通孔，并且调节伸缩杆体的旋转角度，整体形成螺旋状，所述的转轴端部安装有旋转电机；所述伸缩杆体包括主杆以及对称安装在主杆上的第一杆和第二杆，第一杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与第一滚珠丝杠配合，第二杆尾端安装有滚珠丝杠螺母，并与第二滚珠丝杠配合，电机在侧边，其输出轴与滚珠丝杆平行布置，通过同步带将输出轴和第一滚珠丝杠及第二滚珠丝杠连接，将电机驱动力传输到第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上；所述第一杆和第二杆的顶端均与支撑杆固定连接；
本行走装置能够很好的行走，并且遇到障碍物，通过每一个对应的伸缩杆体调节伸缩，能够保证整体中心的平稳。
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